Steuerung für einen hydraulisch angetriebenen Aufzug Die Erfindung
betrifft eine Steuerung für einen hydraulisch angetriebenen Aufzug, bei dem der
Aufzugskorb mit Hilfe eines druckmittelbeaufschlagten, in einem Zylinder geradlinig
bewegten Tauchkolbens angehoben und als Druckerzeuger eine reversierbare Pumpe verwendet
wird. Beim Bau derartiger Aufzüge besteht die Gefahr, daß der Tauchkolben nach dem
Hochfahren mit Hilfe einer Pumpe, wenn auf die Zwischenschaltung eines Schiebers
verzichtet wird, die erzielte Stellung nicht beibehält; er sinkt nach Abschalten
der Pumpe durch sein Eigengewicht und die vom Aufzugskorb aufgenommene Last langsam
wieder ab. Bewirkt wird dieses Absinken durch die Leckölverluste in der Pumpe. Bei
sehr starker Belastung kann sogar praktisch der Fall eintreten, daß die Pumpe als
Motor wirkt und sich in der der Hubrichtung entgegengesetzten Drehrichtung dreht.
Um dieses Absinken des Aufzuges zuverlässig zu verhindern, ist es bekannt, in die
Zuleitung zum Zylinder, und zwar unmittelbar an diesem, ein Rückschlagventil vorzusehen.
Um das gesteuerte Absenken des Kolbens beim Absenken des Aufzugkorbes zu erreichen,
muß dieses Rückschlagventi von außen her wieder geöffnet werden. Man verwendet dafür
ein sogenanntes gesteuertes Rückschlagventil, das durch einen über eine besondere
Leitung vorgegebenen Druck geöffnet wird. Auch diese Anordnung ist bekannt. Bei
doppeltwirkenden, also beidseitig beaufschlagbaren Kolbenzylindern wird zum öffnen
des gesteuerten Rückschlagventils im allgemeinen der Druck der Hauptpumpe verwendet.
In besonderen Fällen kann dafür auch eine eigene Hilfspumpe vorgesehen werden. Bei
Tauchkolbenzylindern muß man entweder ebenfalls eine Hilfspumpe vorsehen oder aber
zwischen Pumpe und Zylinder einen Vierwegeschieber einschalten, der in der Absenkstellung
das gesteuerte Rückschlagventil mit dem Druck der Hauptpumpe beaufschlagt. Auch
diese Anordnungen sind bekannt.Control for a hydraulically powered elevator The invention
relates to a control for a hydraulically powered elevator, in which the
Elevator cage with the help of a pressurized, linear in a cylinder
moving plunger is raised and a reversible pump is used as a pressure generator
will. When building such elevators there is a risk that the plunger after
Start up with the help of a pump when a slide valve is interposed
is waived, does not maintain the position achieved; it sinks after switching off
of the pump due to its own weight and the load taken up by the elevator cage
off again. This drop is caused by the leakage oil losses in the pump. at
very heavy load can even practically occur that the pump as
Motor acts and rotates in the direction of rotation opposite to the stroke direction.
In order to reliably prevent this lowering of the elevator, it is known in the
Supply line to the cylinder, directly on this to provide a check valve.
To achieve the controlled lowering of the piston when lowering the elevator car,
this check valve must be opened again from the outside. One uses for it
a so-called controlled check valve, which is operated by a special
Line is opened given pressure. This arrangement is also known. at
double-acting piston cylinders that can be acted upon on both sides will open
of the controlled check valve generally uses the pressure of the main pump.
In special cases, a separate auxiliary pump can be provided for this. at
Plunger piston cylinders either have to be provided with an auxiliary pump or else
Switch on a four-way valve between the pump and the cylinder, which is in the lowering position
the controlled check valve is pressurized by the main pump. Even
these arrangements are known.
Nach der Erfindung soll dem Tauchkolbenzylinder außer dem gesteuerten
Rückschlagventil ein in der gleichen Richtung sperrendes Rückschlagventil kombiniert
mit einem parallel arbeitenden einstellbaren Drosselventil vorgeschaltet werden
und zwischen Pumpe und Ölbehälter parallel nebeneinander arbeitend ein einstellbares
Widerstandsventil und ein in Richtung auf den Ölbehälter sperrendes Rückschlagventil
vorgesehen werden. Ferner soll zwischen der Pumpe und dem einstellbaren Drosselventil
eine in Richtung auf den Ölbehälter durch ein Rückschlagventil absperrbare Leitung
abgezweigt werden und die Steuerleitung des hydraulisch gesteuerten Rückschlagventils
von der Leitung zwischen Pumpe und Widerstandsventil abzweigen. Mit dieser Anordnung
wird erreicht, daß der Öffnungsdruck zum gesteuerten Rückschlagventil der vorhandenen
Pumpe selbst entnommen wird, ohne daß ein Vierwegeschieber dazwischengeschaltet
werden muß. Ausschließlich zu diesem Zweck wird die Drehrichtung der Pumpe und damit
ihr Förderstrom umgekehrt. Das Öl wird über das Nachsaugventil aus dem Tank angesaugt
und durch das mit einem Rückschlagventil überbrückte Widerstandsventil in den Tank
zurückgedrückt. Bei dieser Strömungsrichtung ist das Rückschlagventil aber geschlossen,
so daß alles Öl durch das Widerstandsventil fließt. Dieses Ventil öffnet erst bei
einem bestimmten Druck. Mit anderen Worten, in der Leitung zwischen Pumpe und Widerstandsventil
baut sich ein Druck auf, der zum öffnen des gesteuerten Rückschlagventils benutzt
wird. Das Öl aus dem Zylinder fließt dann über das geöffnete gesteuerte Rückschlagventil
direkt zum Tank ab. Die Regulierung der Absinkgeschwindigkeit wird über das erfindungsgemäß
in die Abflußleitung eingebaute Rückschlagventil bewirkt.According to the invention, the plunger cylinder should besides the controlled one
Check valve combined a check valve blocking in the same direction
be connected upstream with an adjustable throttle valve working in parallel
and an adjustable one working parallel to each other between the pump and the oil tank
Resistance valve and a check valve blocking in the direction of the oil tank
are provided. Furthermore, between the pump and the adjustable throttle valve
a line that can be shut off by a check valve in the direction of the oil tank
are branched off and the control line of the hydraulically controlled check valve
branch off the line between the pump and the resistance valve. With this arrangement
it is achieved that the opening pressure to the controlled check valve of the existing
Pump itself is removed without a four-way slide valve interposed
must become. Exclusively for this purpose is the direction of rotation of the pump and thus
their flow rate reversed. The oil is sucked in from the tank via the suction valve
and through the resistance valve bridged with a check valve into the tank
pushed back. In this direction of flow, however, the check valve is closed,
so that all the oil flows through the resistance valve. This valve only opens at
a certain pressure. In other words, in the line between the pump and the resistance valve
A pressure builds up, which is used to open the controlled non-return valve
will. The oil from the cylinder then flows through the opened controlled check valve
straight to the tank. The regulation of the rate of descent is carried out according to the invention
Check valve built into the drain line causes.
Mit dieser Ausbildungsform wird neben dem Wegfall des Vierwegesteuerschiebers
erreicht, daß das System bei ausgefahrenem Kolben absolut dicht ist, keine Hilfspumpe
zum öffnen des gesteuerten Rückschlagventils benötigt wird, die Umschaltung von
»Heben« auf »Senken« durch einfaches Reversieren des Elektromotors erzielt wird,
keine sogenannten undichten Schaltelemente benutzt werden müssen und die elektrische
Steuerung sehr einfach gehalten werden kann.With this form of training, in addition to the elimination of the four-way control slide
achieves that the system is absolutely tight when the piston is extended, no auxiliary pump
to open the controlled non-return valve is required, the switchover from
"Lift" to "Lower" is achieved by simply reversing the electric motor,
no so-called leaky switching elements have to be used and the electrical
Control can be kept very simple.
An Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird
die Erfindung näher erläutert:
Die von dem polumschaltbaren Elektromotor
1 angetriebene Zahnradpumpe 2 ist für Rechts- und Linkslauf geeignet. Bei Rechtslauf
wird das Öl über das Widerstandsventil 3 aus dem Ölbehälter 10 angesaugt.
Dabei wird ein parallel zu dem Widerstandsventil 3 liegendes, mit diesem kombiniertes
Rückschlagventil4 geöffnet, so daß das Ansaugen ohne Druckverlust erfolgt.The invention is explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the drawing: The gear pump 2 driven by the pole-changing electric motor 1 is suitable for clockwise and counter-clockwise rotation. With clockwise rotation, the oil is sucked in from the oil container 10 via the resistance valve 3. A check valve 4, which is parallel to the resistance valve 3 and is combined with it, is opened so that the suction takes place without loss of pressure.
Das Öl fließt dann über die parallelliegenden Drossel- und Rückschlagventile
5 und 13 und -das hydraulisch über die Leitung 11 gesteuerte Rückschlagventil 6
zum Tauchkolbenzylinder 7. Der nicht dargestellte Aufzugskorb wird dabei nach oben
gedrückt.The oil then flows through the parallel throttle and check valves
5 and 13 and the check valve 6 hydraulically controlled via line 11
to the plunger cylinder 7. The elevator cage, not shown, is moved upwards
pressed.
Bei Einfahrt des Korbes in die gewünschte Station wird der Elektromotor
1 abgeschaltet, und die Pumpe kommt zum Stillstand. Da sie damit nicht mehr fördert,
schließt im gleichen Augenblick das hydraulisch gesteuerte Rückschlagventil6, das
unmittelbar vor dem Tauchkolbenzylinder 7 angeordnet ist und damit einen Rückfluß
des Öls aus dem Zylinder sicher verhindert. Das hydraulisch gesteuerte Rückschlagventil
arbeitet in diesem Fall wie ein normales, ungesteuertes Rückschlagventil, da die
Steuerleitung 11, die auf der anderen Pumpenseite angeschlossen ist, drucklos wird.
Die Anordnung des Rückschlagventils 6 dicht vor dem Zylinder bringt dabei den Vorteil
mit sich, daß bei Bruch einer Ölleitung der Aufzug in seiner jeweiligen Lage stehenbleibt.When the basket enters the desired station, the electric motor is activated
1 is switched off and the pump comes to a standstill. Since she no longer promotes
closes at the same moment the hydraulically controlled check valve6, the
is arranged immediately in front of the plunger cylinder 7 and thus a reflux
of the oil from the cylinder safely prevented. The hydraulically controlled check valve
works like a normal, uncontrolled check valve in this case, since the
Control line 11, which is connected to the other side of the pump, is depressurized.
The arrangement of the check valve 6 close to the cylinder has the advantage
with it that if an oil pipe breaks, the elevator stops in its respective position.
Zum Absenken des Aufzugskorbes wird die Drehrichtung des die Pumpe
antreibenden Drehstrommotors umgekehrt, d. h., die Pumpe läuft jetzt linksherum.
Das Öl könnte vom Zylinder 7 über das gesteuerte Rückschlagventil6, das Drosselrückschlagventil
5 und die Zahnradpumpe 2 hindurch über das kombinierte Widerstandsrückschlagventil
3, 4 zum Ölbehälter 10 fließen, wenn das hydraulisch gesteuerte Rückschlagventil
nicht noch geschlossen wäre. Da aber das Öl aus dem Tauchkolbenzylinder 7 zunächst
nicht abgesaugt werden kann, saugt die Pumpe zunächst das Öl über das in die Zweigleitung
12 eingebaute Rückschlagventil 8 aus dem Ölbehälter 10 an und drückt es über das
Widerstandsventil 3 in den Ölbehälter zurück. Das mit diesem Ventil 3 kombinierte
Rückschlagventil 4 bleibt dabei geschlossen. In der Leitung zwischen der Pumpe 2
und dem kombinierten Widerstandsrückschlagventil 3, 4 entsteht auf diese Weise ein
Druck, dessen Höhe sich am Widerstandsventil durch Spannen der Feder 3 a beliebig
einstellen läßt. Dieser Druck muß dabei so hoch eingestellt werden, daß er das hydraulisch
gesteuerte Rückschlagventil 6 über die Leitung 11 im öffnungssinne beeinflußt.The direction of rotation of the pump is used to lower the elevator cage
driving three-phase motor reversed, d. In other words, the pump now runs counterclockwise.
The oil could from the cylinder 7 via the controlled check valve 6, the throttle check valve
5 and the gear pump 2 through the combined resistance check valve
3, 4 flow to the oil tank 10 when the hydraulically controlled check valve
would not be closed yet. But since the oil from the plunger cylinder 7 initially
cannot be extracted, the pump first sucks the oil into the branch line
12 built-in check valve 8 from the oil tank 10 and presses it over the
Resistance valve 3 back into the oil tank. The combined with this valve 3
Check valve 4 remains closed. In the line between pump 2
and the combined resistance check valve 3, 4 is created in this way
Pressure, the level of which can be varied as desired on the resistance valve by tensioning the spring 3 a
can be adjusted. This pressure must be set so high that it can do this hydraulically
controlled check valve 6 influenced via line 11 in the opening direction.
Das im Tauchkolbenzylinder 7 befindliche Öl kann nun unter dem durch
das Eigengewicht des Korbes und seiner Antriebselemente hervorgerufenen Druck über
die stufenlos einstellbare Drossel des Drosselventils 5 zur Pumpe 2 und von dort
über das Widerstandsventil 3 zum Ölbehälter 10 zurückfließen. Das Rückschlagventil
8 in der Leitung 12, das anfangs zum kurzzeitigen Ansaugen diente,
hat sich dabei wieder geschlossen, ebenso das*parallel zum Drosselventil 5 liegende,
mit diesem kombinierte Rückschlagventil 13.The oil in the plunger cylinder 7 can now flow back under the pressure caused by the weight of the basket and its drive elements via the continuously adjustable throttle of the throttle valve 5 to the pump 2 and from there via the resistance valve 3 to the oil container 10. The non-return valve 8 in the line 12, which was initially used for brief suction, has closed again, as has the non-return valve 13, which is parallel to the throttle valve 5 and combined with it.
Das weiche Anfahren und das ebenso weiche Abbremsen des Aufzugskorbes
beim Einfahren in eine Station wird nach einer Weiterbildung der Erfindung durch
Verwendung eines polumschaltbaren Drehstrommotors 1 für den Antrieb der Pumpe bewirkt.
Beim Anfahren im Hubsinne läuft der Motor kurzzeitig mit der kleineren Drehzahl
und schaltet erst auf die größere Drehzahl um, wenn der Anfahrvorgang beendet ist.
Entsprechend schaltet der Motor kurz vor dem Einfahren in eine Station von der größeren
Drehzahl auf die kleinere um. An die Druckleitung zwischen Pumpe und Tauchkolbenzylinder
7 ist noch in üblicher Weise ein Maximaldruckventil 9 geschaltet.The soft start and the equally soft braking of the elevator cage
when entering a station, according to a further development of the invention
Use of a pole-changing three-phase motor 1 for driving the pump causes.
When starting in the lifting direction, the motor briefly runs at the lower speed
and does not switch to the higher speed until the start-up process has ended.
Accordingly, the motor switches from the larger one shortly before entering a station
Speed to the smaller one. To the pressure line between the pump and the plunger cylinder
7, a maximum pressure valve 9 is still connected in the usual way.