DE1199457B - Shaft loading system - Google Patents
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- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
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Description
Schachtbeschickungsanlage Bei Schachtbeschickungsanlagen ist für jeden Trum eine Aufschiebevorrichtung für die Förderkorbbeschickung vorgesehen. Zur Steuerung der Aufschiebevorrichtung dient bei einer bekannten zweitrumigen Anlage eine für jeden Trum getrennte Steuereinrichtung, welche die Zu- und Abschaltung verschiedener Stellantriebe in wählbarer Folge bewerkstelligt. Bei Steuerung von Hand werden der Einsatzpunkt und die Dauer der Betätigung der Stellantriebe durch stufenweiser, Auslenken einer Steuerwalze aus einer Nullstellung in der einen oder anderen Richtung festgelegt. Bei selbsttätigen Aufschiebevorrichtungen wird ein bestimmter Steuerstromkreis durch Betätigen eines Druckknopfes eingeschaltet. Hierbei läuft der Beschickungsvorgang jeweils nach einem bestimmten Programm ab.Shaft loading system There is one for everyone with a shaft loading system A slide-on device is provided for loading the conveyor cage on the runway. For controlling the sliding device is used in a known two-drum system for one each strand separate control device, which enables and disconnects various Actuators accomplished in a selectable sequence. When controlled by hand, the Starting point and the duration of the actuation of the actuators through step-by-step, Deflecting a control roller from a zero position in one direction or the other set. In the case of automatic push-on devices, a specific control circuit is used switched on by pressing a push button. The loading process is running here each according to a specific program.
Es ist ferner bei einer Einhebelsteuerung für Schachtbeschickungsanlagen bekannt, im Steuerstromkreis jedes Trums einen Signalkontakt anzuordnen, der in Schaltabhängigkeit vom Einfahren eines Fördermittels des anderen Trums steht (Schachtsicherung). Der Schachtsicherungskontakt des anderen Trums ist jeweils durch eine über einen Selbsthaltekontakt geführte Leitung überbrückt. Werden bei dieser bekannten Ausführung vor Ab- fahrt des Förderkorbes die Tore nicht ordnungsgemäß geschlossen, so kann man vom Geben des Fertigsignals bis zum Lüften der Bremse aufschieben. Ferner kann bei hängengebliebenem Schachtsicherungskontakt während des Treibens aufgeschoben werden.It is also known in the case of a single-lever control for shaft loading systems to arrange a signal contact in the control circuit of each strand, which signal contact is dependent on the entry of a conveyor on the other strand (shaft safety device). The manhole safety contact of the other run is bridged by a line routed through a self-holding contact. Be in this known construction waste before the conveyor basket journey not the doors closed properly, so you can defer from giving Ready signal until the brake is released. In addition, if the manhole safety contact gets stuck, it can be pushed open while driving.
Bei Schachtbeschickungsanlagen mit zwei voneinander getrennten Steuereinrichtungen für das Leer-und das Fördertrum hat man zur Vermeidung von Unfällen durch unzeitige Betätigung des Förderwagenaufschiebers daher vorgesehen, einem Schütz für die Freigabe der Beschickung einen die Anwesenheit des Förderkorbes überwachenden Schachtsicherungskontakt und einen Nullstellungskontakt vor2:uschalten. Dieser Nullstellungskontakt ist durch eine Leitung mit einem Selbsthaltekontakt und einem Fertigsignalkontakt überbrückt. Auf diese Weise ist die Beschickung so lange freigegeben, bis das Fertigsignal gegeben wird. In dieser Schaltung ist jedoch ein Aufschieben während des Umsetzens und kurz nach dem Anfahren der Fördermaschine möglich, da zu diesem Zeitpunkt das Fertigsignal bereits wieder gelöscht ist und der Schachtsicherungskontakt noch geschlossen ist.For shaft loading systems with two separate control devices for the empty and the conveying strand one has to avoid accidents by untimely Actuation of the trolley slide therefore provided a contactor for the release the loading a shaft safety contact that monitors the presence of the conveyor cage and connect a zero position contact in front of 2. This zero position contact is through bridged a line with a self-holding contact and a ready-signal contact. In this way, loading is released until the ready signal is given will. In this circuit, however, a deferment during the transfer is short possible after the hoisting machine has started, since the ready signal is at this point in time has already been deleted and the shaft safety contact is still closed.
Bei einer Einrichtung zum Steuern von Umfüllvorrichtungen bei der Schachtgefäßförderung ist es schließlich bekannt, im Steuerstromkreis ein von dem Fördermittel betätigtes Schaltglied vorzusehen, dessen Kontakt in Reihe mit den Schaltern des Fahr-und Bremshebels geschaltet ist. Hierdurch wird erreicht, daß ein Umfüllen nur dann stattfindet, wenn das Schachtfördermittel in der vorgeschriebenen Umfüllstellung steht.In a device for controlling transfer devices in the Finally, it is known to convey one of the shaft vessels in the control circuit Provide conveyor operated switching element, whose contact in series with the Switches the drive and brake lever is switched. This achieves that Refilling only takes place if the shaft conveyor is in the prescribed Transfer position is.
Die Erfindung betrifft eine Schachtbeschickungsanlage, bei der für die Stellantriebe der Aufschiebevorrichtungen des Leer- und Fördertrums eine gemeinsame Steuereinrichtung vorgesehen ist, in deren Stromkreisen Signalkontakte angeordnet sind, die in Schaltabhängigkeit vom Einfahren eines Fördermittels des anderen Trums stehen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mängel der bekannten Anlagen zu beseitigen.The invention relates to a shaft loading system in which for the actuators of the sliding devices of the empty and conveying strand have a common Control device is provided, in the circuits of which signal contacts are arranged are dependent on the entry of a conveyor of the other strand stand. The invention is based on the problem of the shortcomings of the known systems to eliminate.
Erfindungsgemäß ist in den Steuerstromkreisen jedes Trums ein zusätzlicher Signalkontakt vorgesehen, der einem Relais zugeordnet ist, dessen Auslösespule über einen bei nicht gegebenem Fertigsignal geschlossenen Kontakt und über einen weiteren, beim Auflegen der Förderinaschinenbremse geschlossenen Kontakt mit einerSteuerspannungsquelle verbunden ist. Auf diese Weise wird die Sicherheit gegen falsches Aufschieben wesentlich erhöht, da die Steuereinrichtung unmittelbar nach Abgabe des Fertigsignals, also kurz nach dem Anfahren der Förderinaschine und während des Umsetzens, gesperrt wird.According to the invention, each strand is an additional one in the control circuits Signal contact is provided, which is assigned to a relay, the trigger coil over one contact closed when the ready signal is not given and another, closed contact with a control voltage source when the conveyor machine brake is applied connected is. In this way, security against wrong postponement becomes essential increased, since the control device immediately after the output of the ready signal, so is blocked shortly after the conveyor machine starts up and while it is being repositioned.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele Bezug genommen. Es zeigt F i g. 1 eine selbsttätige Steuereinrichtung für eine mechanische Schachtbeschickungsanlage mit zweitrumiger Förderung und F i g. 2 eine von Hand betätigte Steuereinrichtung für eine ebenfalls zweitrumige Schachtbeschickungsanlage. Für gleiche Teile sind in den F i g. 1 und 2 dieselben Bezugszeichen gewählt. Zur Zu- und Ab- schaltung der Stellantriebe für die zweitrumige Aufschiebevorrichtung dienen hier nur schematisch dargestellte Schützel und 2, wobei die Schützel der Aufschiebevorrichtung des einen Trums und die Schütze 2 der Aufschiebevorrichtung des anderen Trums zugeordnet sind. Die Schütze sind mit dem einen Ende ihrer Erregerwicklungen an die Sammelschiene 3 angeschlossen. Die anderen Enden der Schütze sind über Kontakte enthaltende Steuerstromkreise 1 bzw. II mit der anderen Sammelschiene 4 verbunden. Die Sammelschienen 3 und 4 werden aus der Stromquelle 5 gespeist.For a more detailed explanation of the invention, reference is made to the exemplary embodiments shown in the drawing. It shows F i g. 1 an automatic control device for a mechanical shaft loading system with two-drum conveying and FIG . 2 a manually operated control device for a likewise two-drum shaft loading system. For the same parts in FIGS. 1 and 2 have chosen the same reference numerals. To connect and disconnect the actuating drives for the two-strand sliding device, only schematically shown Schützel and 2 are used here, the Schützel being assigned to the sliding device of one strand and the contactors 2 being assigned to the sliding device of the other strand. The contactors are connected to the busbar 3 with one end of their field windings. The other ends of the contactors are connected to the other busbar 4 via control circuits 1 and II containing contacts. The busbars 3 and 4 are fed from the power source 5.
Zwischen Steuerspannungsquelle 5 und den Steuerstromkreisen 1 bzw. 11 der Steuereinrichtung C bzw. D jedes Trums sind neben den Signalkontakten llal, 14al bzw. 12bII, 13b1I des zugehörigen Trums Signalkontakte angeordnet, die mit Signalkontakten des anderen Trums derart gekuppelt sind, daß bei geschlossenem Signalkontakt des einen Trums der zugehörige Signalkontakt des anderen Trums geöffnet ist und umgekehrt. In bekannter Weise ist die Steuereinrichtung C bzw. D jedes Trums mit einem Signalkontakt 12a11 bzw. UbI ausgerüstet, der in Schaltabhängigkeit vom Einfahren e'nes Fördermittels des anderen Trums steht (Schachtsicherung). Auf diese Weise wird sowohl das Einfahren des beladenen Förderkorbes als auch das Ausgefahrensein des zuvor beladenen erfaßt. Durch diese vom mechanischen Standpunkt aus überflüssige Maßnahme wird ein fehlerhaftes HängenbleI'ben eines gegentrumigen Signalschützes durch einen offenen Kontakt in die Steuerung mit einbezogen und erreicht, daß bereits bei Versagen eines einziaen Signalschützes keiner der beiden Steuereinrichtungen C, D eingeschaltet werden kann.Between the control voltage source 5 and the control circuits 1 and 11 of the control device C or D of each strand, next to the signal contacts llal, 14al and 12bII, 13b1I of the associated strand, signal contacts are arranged which are coupled to the signal contacts of the other strand in such a way that when the signal contact is closed of one strand the associated signal contact of the other strand is open and vice versa. In a known manner, the control device C or D of each run is equipped with a signal contact 12a11 or UbI, which is dependent on the movement of a conveying means of the other run (shaft safety device). In this way, both the retraction of the loaded conveyor cage and the extension of the previously loaded one are detected. By this measure, which is superfluous from a mechanical point of view, a faulty sticking of an opposing signal contactor through an open contact is included in the control and it is achieved that even if a single signal contactor fails, neither of the two control devices C, D can be switched on.
Ferner ist die Steuereinrichtung C bzw. D jedes Trums zusätzlich mit einem Signalkontakt 13a11 bzw. 14b1 ausgerüstet, der in Schaltabhängigkeit % om öffnen bzw. Schließen eines Tores des anderen Trums steht. Der Beschickungsvorgang kann daher erst eingeleitet werden, wenn sowohl von der fördernden Schachthälfte die Offenmeldung der Schachttüren als auch vom Gegentrum die Geschlossenrpeldung vorliegt.Furthermore, the control device C or D of each run is additionally equipped with a signal contact 13a11 or 14b1, which is dependent on switching % om opening or closing a gate of the other run. The loading process can therefore only be initiated when the opening message of the shaft doors is available from the conveying shaft half as well as the closed message from the opposite center.
Dadurch, daß von der fördernden Schachtseite die Offenmeldung kommt, von der Gegenseite die Geschlossenmeldung der Schachttüren sowie das Ein-bzw. Ausfahren des zu beladenden bzw. des zuvor beladenen Förderkorbes erfaßt werden, können die Steuerkreise für beide Trume, also für das Leer- und für das Fördertrum, mit einem gemeinsamen Bedienungsglied versehen werden. Dieses gemeinsame Bedienungsglied ermöglicht die Bedienung einer zweitrumigen Aufschiebevorrichtung mit Hilfe eines einzigen Einschaltknopfes 8 (F ig. 1) bei selbsttätigem Betrieb bzw. mit Hilfe eines einzi-en Steuerhebels 9 (F i g. 2) einer Steuerwalze bei Handbetrieb. Um eine Einknopf- bzw. eine Einhebelbedienung durchführen zu können, sind erfindungsgemäß zwei Kontakte h, und h, vorgesehen, von denen je einer zwischen Steuerspannungsquelle und Steuerstromkreisen der Steuervorrichtung jedes Trums angeordnet ist. Die Kontakte h" h 2 sind einem Relais H zugeordnet, dessen Auslösespule über einen in Abhängigkeit vom Fertigsignal öffnenden Kontakt 18 und einen Kontakt 17, der beim Auflegen der Fördermaschinenbremse geschlossen wird, an die Steuerspannungsquelle angeschlossen ist. Durch diese Maßnahme läßt sich die Betriebssicherheit, wie noch näher erläutert wird, erhöhen.Due to the fact that the open message comes from the conveying shaft side, the closed message of the shaft doors and the entry or exit from the opposite side. If the conveyor cage to be loaded or the previously loaded conveyor cage is extended, the control circuits for both strands, that is to say for the empty strand and for the conveyor strand, can be provided with a common operating member. This common operating member enables the operation of a two-drum slide-on device with the aid of a single switch-on button 8 (FIG. 1) in automatic operation or with the aid of a single control lever 9 ( FIG. 2) of a control roller in manual operation. In order to be able to carry out one-button or one-lever operation, two contacts h and h are provided according to the invention, one of which is arranged between the control voltage source and control circuits of the control device of each strand. The contacts h ″ h 2 are assigned to a relay H, the trigger coil of which is connected to the control voltage source via a contact 18 which opens depending on the ready signal and a contact 17 which is closed when the hoisting machine brake is applied. as will be explained in more detail below, increase.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Steuereinrichtung dient als gemeinsames Bedienungsglied der Einschaltknopf 8, der über je einen Schaltkontakt 15 bzw. 16 die Steuerstromkreise 1 und II der beiden Trume mit der Steuerspannungsquelle 5 verbindet. Ist der Förderkorb des dem Steuerteil C zugeordneten Trums eingefahren, so sind die in wählbarer Folge zu- und abschaltbaren Steuerkreise I dann für eine Kontaktgabe vorbereitet, wenn einerseits die Aufschiebebedingungen für das Fördertrum vorliegen, also die Kontakte 11 a 1, 14 a 1 und 15 geschlossen sind, und andererseits vom zweiten Trum (Leertrum) das eindeutige Nichtvorhandensein der Aufschiebebedingungen angezeigt wird, also die Kontakte 12 a II und 13 a II geschlossen sind. Sodann liegt die Automatikeinrichtung 6 an Spannung, so daß die den Schützen 1 zugeordneten Stellantriebe entsprechend dem gewählten Betriebsprogramm gesteuert werden. Nach Beendigung des Beladevorganges wird durch Abgabe des Fertigsignals an die Fördermaschine der Kontakt 18 geöffnet und die Abfahrt des Förderkorbes eingeleitet. Zugleich mit dem Lüften der Bremse wird der Kontakt 17 geöffnet. Bereits durch das Öffnen des Kontaktes 18, also bei Abgabe des Fertigsignals, wird das Schütz H von der Spannungsquelle 5 getrennt und die Steuereinrichtung gesperrt. Die Sperrung des Aufschiebevorganges wird über das Lüften der Fördermaschinenbremse bis zum Wiederaufliegen der Fördermaschinenbremse aufrechterhalten, da der Kontakt hi so lange geöffnet ist. Obwohl bei unbeabsichtigter längerer Abfahrtsverzögerung von der Beschickungseinrichtung weiterhin alle Vorbedingungen für die Einleitung des Aufschiebevorganges erfüllt sind, wird durch das Einfügen des Kontaktes 18 in den Stromkreis des Relais H eine versehentliche Beladung, die in den Ab- fahrtsvorgang des Förderkorbes fallen kann, vermieden.In the illustrated in Fig. 1 controller of the power switch 8 which connects via a respective switch contact 15 or 16, the control circuits 1 and II of the two strands with the control voltage source 5 serves as a common operating member. If the conveyor cage of the strand assigned to the control section C is retracted, the control circuits I, which can be switched on and off in a selectable sequence, are then prepared for making contact if, on the one hand, the postponement conditions for the conveyor strand are present, i.e. contacts 11 a 1, 14 a 1 and 15 are closed, and on the other hand, the second strand (slack strand) indicates the clear absence of the postponement conditions, so the contacts 12 a II and 13 a II are closed. The automatic device 6 is then connected to voltage, so that the actuating drives assigned to the contactors 1 are controlled in accordance with the selected operating program. After completion of the loading process, the contact 18 is opened by sending the ready signal to the hoisting machine and the departure of the cage is initiated. At the same time as the brake is released, contact 17 is opened. The contactor H is disconnected from the voltage source 5 and the control device is blocked as soon as the contact 18 is opened, that is to say when the ready signal is emitted. The blocking of the opening process is maintained by releasing the hoisting machine brake until the hoisting machine brake is applied again, since the contact hi is open for that long. Although all the preconditions for initiating the pushing-on process are still met in the event of an unintentional longer departure delay from the loading device, by inserting the contact 18 into the circuit of the relay H, accidental loading, which can fall into the departure process of the conveyor cage, is avoided.
Die Steuereinrichtung der zweitrumigen Aufschiebevorrichtun- ist mit einem Notschalter 19 versehen, von dem je ein Kontakt 20 bzw. 21 zwischen den Steuerstromkreisen 1 bzw. 11 und der Steuerspannungsquelle 5 angeordnet ist. Mit diesem Notschalter ist eine sofortige Außerbetriebsetzung der Steuereinrichtung bei einem gefahrvollen Betriebsablauf möglich. Der Kontakt14al bzw. 13b11 ist dem Relais 14 A 1 bzw. 13 B II zugeordnet.The control device of the zweitrumigen Aufschiebevorrichtun- is provided with an emergency switch 19, from which a contact of 20 and 21 between the control circuits 1 and 11, and the control voltage source 5 is arranged. With this emergency switch, an immediate shutdown of the control device is possible in the event of a dangerous operational sequence. The contact 14al or 13b11 is assigned to the relay 14 A 1 or 13 B II.
Bei der in Fig.2 dargestellten Steuereinrichtung ist an Stelle einer automatischen Zu- und Abschaltun 1- der Stellantriebe eine von Hand steuerbare Betriebsweise gewählt. Diese von Hand steuerbare Betriebsweise kann in besonderen Fällen angebracht sein, in denen eine Abweichung von dem bei der automatischen Betriebsweise eingestellten Arbeitsprogramm vorliegt. Die Steuerstromkreise der beiden Trume sind mit einem gemeinsamen Bedienungsglied versehen. Zur Steuerung von Hand dient für jeden Trum eine hier schematisch dargestellte Steuerwalze 22 und 23, bei der durch Weiterschaltung von einer in die nächstfolgende Stellung die Signale für die einzelnen Teilspiele des Arbeitsprogramms an die Stellantriebe gegeben werden. Der für beide Steuerwalzen 22 und 23 aemeinsame Steuerhebel 9 läßt sich aus seiner Nullstellung nach rechts in die Betriebsstellung »Vorwärtslauf « und nach links in die Betriebsstellung »Rücklauf« einstellen. Die, mit dem gemeinsamen Steuerhebel gekuppelten Steuerwalzen haben je ein Kontaktstück 24 bzw. 25, das mit den festen Steuerkontaktstücken je nach Stellung der Steuerwalzen einen bestimmten Stromkreis schließt. Zusätzlich zu den Steuerkontakten für die Steuerstromkreise I und II ist je ein lediglich in der Nullstellung geschlossener Hilfskontakt 26 bzw. 27 vorgesehen, der im Erregerkreis eines selbsthaltenden Hilfsrelais A bzw. B angeordnet ist. Ferner ist ein Hilfskontakt a, bzw. b, jedes Hilfsrelais A bzw. B den Steuerstromkreisen 1 bzw. 11 derart vorgeschaltet, daß ein Steuerstromkreis erst nach Einfahren eines Förderkorbes und nach Auflegen der Bremse in der Nullstellung des Steuerhebels geschlossen ist. Hierzu ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel parallel zum Kontakt 26 bzw. 27 ein weiterer Hilfskontakt a', bzw. b. geschaltet, und in dem Erregerkreis des Hilfsrelais A bzw. B ist ein in Abhängigkeit von dem Schalter 14aI bzw. 13b1I für die Schachttüren betätigter Kontakt 28 bzw. 29 eingeschaltet. Weiter ist parallel zu dem Kontakt 28 bzw. 29 ein Kontakt hil bzw. h.. angeordnet. Diese Kontakte werden von dem Relais H betätigt, das bei nicht anstehendem Fertigsignal, also bei geschlossenem Kontakt 18, und einem von der aufgelegten Fördermaschinenbremse abgeleiteten Signal, das den Kontakt 17 schließt, erregt wird.In the embodiment shown in Figure 2 control device of an automatic supply and Abschaltun is selected 1- actuators of a manually controllable operation instead. This manually controllable mode of operation can be appropriate in special cases in which there is a deviation from the work program set in the automatic mode of operation. The control circuits of the two strands are provided with a common control element. A control roller 22 and 23, shown schematically here, is used for manual control for each strand, in which the signals for the individual partial cycles of the work program are given to the actuators by switching from one position to the next. The control lever 9 , which is common to both control drums 22 and 23, can be adjusted from its zero position to the right into the operating position "forward run " and to the left into the operating position "reverse". The control rollers coupled to the common control lever each have a contact piece 24 or 25 which, depending on the position of the control rollers, closes a specific circuit with the fixed control contact pieces. In addition to the control contacts for the control circuits I and II, a closed only in the zero position each auxiliary contact is 26 or 27 is provided, which is arranged in the exciter circuit of a self-retaining auxiliary relays A and B, respectively. Furthermore, an auxiliary contact a, or b, each auxiliary relay A or B is connected upstream of the control circuits 1 and 11 in such a way that a control circuit is only closed after a conveyor cage has been retracted and the brake has been applied in the zero position of the control lever. For this purpose, in the illustrated embodiment, a further auxiliary contact a 'or b is parallel to contact 26 or 27. switched, and in the excitation circuit of the auxiliary relay A or B, a contact 28 or 29 actuated depending on the switch 14aI or 13b1I for the shaft doors is switched on. Furthermore, a contact hil or h .. is arranged parallel to the contact 28 and 29, respectively. These contacts are actuated by the relay H, which is energized when the finished signal is not pending, ie when the contact 18 is closed, and a signal derived from the applied hoisting machine brake that closes the contact 17.
Dadurch, daß die Steuerstromkreise jedes Trums einen lediglich in der Nullstellung geschlossenen Hilfskontakt a, bzw. bi haben, wird bei handbetätigter Weiterschaltung der einzelnen Betriebsabläufe eine Fehlbedienung der Steuerwalze verhindert. Der Steuerbefehl eines vor Einfahren des Korbes oder vor Auflegen der Bremse, also ein frühzeitig gegebener Steuerbefehl, der durch Auslenken des Bedienungshebels erfolgt, kann auch nach Vorliegen aller Aufschiebebedingungen nicht wirksam werden. Das Aufschiebeprogramm kann nur aus der Nullstellung heraus gefahren werden. Diese Maßnahme zur Erhöhung der Betriebssicherheit ist bei handgesteuerten Schachtbeschickungsanlagen bekannt.Due to the fact that the control circuits of each strand only one in when the auxiliary contact a or bi is closed in the zero position, is activated with the manually operated Forwarding of the individual operating sequences an incorrect operation of the control drum prevented. The control command of a before retracting the basket or before placing the Brake, i.e. a control command given at an early stage, which is triggered by deflecting the operating lever takes place, cannot take effect even after all the conditions of postponement have been met. The postponement program can only be run from the zero position. These A measure to increase operational safety is with manually controlled shaft loading systems known.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES75145A DE1199457B (en) | 1961-08-02 | 1961-08-02 | Shaft loading system |
Applications Claiming Priority (1)
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DES75145A DE1199457B (en) | 1961-08-02 | 1961-08-02 | Shaft loading system |
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Family Applications (1)
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---|---|
DE (1) | DE1199457B (en) |
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- 1961-08-02 DE DES75145A patent/DE1199457B/en active Pending
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