DE1198206B

DE1198206B - Propeller engine

Info

Publication number: DE1198206B
Application number: DER23874A
Authority: DE
Inventors: Lionel Haworth; Donald Mclean; Philip Burrows Smith; Roy Martin Heathcote
Original assignee: Rolls Royce PLC
Current assignee: Rolls Royce PLC
Priority date: 1957-08-13
Filing date: 1958-08-13
Publication date: 1965-08-05

Description

Propellertriebwerk Die Erfindung betrifft ein Propellertriebwerk mit einem Umlaufrädergetriebe zwischen dem Propeller und einem Motor des Triebwerks, bei dem das Umlaufrädergetriebe ein innerhalb eines festen Aufbau liegendes und bei Drehmoment begrenzt bewegliches Drehmomentübertragungsglied aufweist.Propeller engine The invention relates to a propeller engine a planetary gear between the propeller and a motor of the engine, in which the epicyclic gear is a lying within a solid structure and having limited movable torque transmission member at torque.

Im Zusammenhang mit Flugzeugmotoren ist eine Meßanordnung zur Messung des positiven und negativen Drehmoments bekannt, die auf einem ähnlichen Prinzip beruht insofern, als auch dort die Stützkraft gemessen wird, die erforderlich ist, um ein Teil eines Umlaufrädergetriebes im Betrieb abzustützen.In connection with aircraft engines, there is a measuring arrangement for measuring of positive and negative torque are known based on a similar principle is based insofar as the supporting force is measured there, too, which is required, to support part of a planetary gear during operation.

Es ist auch schön vorgeschlagen worden, bei Propellertriebwerken mit Verstelluftschraube eine Drehmomentmeßeinrichtung vorzusehen, deren vom Drehmoment abhängiger Meßwert beim Unterschreiten eines einstellbaren Drehmomentsollwertes die Brennstoffzufuhr verringert oder vollständig abgesperrt und außerdem mit einer Luftschraubenverstelleinrichtung in der Weise verbunden ist, daß beim Unterschreiten des vorbestimmten Drehmomentsollwertes auch die Luftschraubenblätter in Segelstellung gedreht werden. Aus der Größe der Stützkraft für das Drehmomentreaktionsglied soll ein Signal hergeleitet werden, das bei einem bestimmten negativen Drehmoment eine Vergrößerung der Propellersteigung auslöst.It has also been nicely suggested using propeller engines Verstelluftscrew to provide a torque measuring device, whose from the torque dependent measured value when falling below an adjustable torque setpoint the fuel supply reduced or completely shut off and also with a Propeller adjustment device is connected in such a way that when falling below of the predetermined torque setpoint also the propeller blades in the feathered position to be turned around. From the magnitude of the supporting force for the torque reaction member should a signal can be derived that at a certain negative torque a Increases the pitch of the propeller.

Die Erfindung bringt eine praktische Lösung für diese Aufgabe. Diese Lösung besteht darin, daß das Drehmomentübertragungsglied ein Zahnring des Umlaufrädergetriebes ist, daß dieser Zahnring gegenüber dem festen Aufbau von Kolben-Zylinder-Einheiten, denen ein Druckmittel zuzuführen ist, abgestützt ist, daß die Winkelbewegung des Zahnrings eine Bewegung des Kolbens mindestens einer Kolben-Zylinder-Einheit gegen eine zunehmende hydraulische Last bei zunehmendem negativem Drehmoment bewirkt, daß ein Ventil den Druck des Druckmittels in dieser Kolben-Zylinder-Einheit steuert und durch die die Relativbewegung des Kolbens zum Zylinder dieser Einheit betätigt wird und daß von der Winkelbewegung des Zahnrings bei der Übertragung eines negativen Drehmoments betätigte Kraftübertragungsorgane zur Vergrößerung der Steigung der Blätter des von dem Triebwerk angetriebenen Propellers vorgesehen sind, wenn das negative Drehmoment nach Ausweis der Stellung des Ventils einen vorgewählten Wert überschreitet.The invention brings a practical solution to this problem. These Solution is that the torque transmission member is a toothed ring of the planetary gear is that this toothed ring compared to the solid structure of piston-cylinder units, which a pressure medium is to be supplied, is supported that the angular movement of the Gear ring counteracts a movement of the piston of at least one piston-cylinder unit causes an increasing hydraulic load with increasing negative torque, that a valve controls the pressure of the pressure medium in this piston-cylinder unit and by which the relative movement of the piston to the cylinder of this unit is actuated and that of the angular movement of the ring gear when transmitting a negative Torque-actuated power transmission elements to increase the slope of the Blades of the propeller driven by the engine are provided if the negative torque after verification of the position of the valve a preselected value exceeds.

Unter bestimmten Betriebsbedingungen, z. B. dann, wenn die Maschine ausfällt oder wenn infolge eines Maschinenschadens die Abgabeleistung der Maschine wesentlich herabgesetzt wird, treibt bei derartige Maschinen der Propeller den Motor an, und die Folge ist, daß eine überhöhte Geschwindigkeit der Maschine zustande kommt. In der folgenden Beschreibung wird von einer positiven Drehmomentübertragung durch das Umlaufrädergetriebe gesprochen, wenn der Motor den Propeller antreibt, und von einer negativen Drehmomentübertragung; wenn der Propeller den Motor antreibt.Under certain operating conditions, e.g. B. when the machine fails or if the machine's output power fails as a result of machine damage is significantly reduced, the propeller drives the engine in such machines on, and the result is that the machine is running too fast comes. In the following description, a positive torque transmission is used spoken by the planetary gear when the motor drives the propeller, and from a negative torque transfer; when the propeller drives the engine.

Erfindungsgemäß ist ein Drehmomentreaktionsglied des Umlaufrädergetriebes in einer stationären Konstruktion bei Drehmomentübertragung einer gewissen Bewegung fähig; wenn die Bewegung des Drehmomentreaktionsglieds bei Übertragung eines negativen Drehmoments einen bestimmten Wert überschreitet, so wird erfindungsgemäß eine Anzeige über die Größe des negativen Drehmoments gegeben oder aber ein Regelvorgang in dem Triebwerk ausgelöst.According to the invention is a torque reaction element of the planetary gear train in a stationary construction with torque transmission of a certain movement able to; when the movement of the torque reaction member when transmitting a negative Torque exceeds a certain value, according to the invention, a display Given on the size of the negative torque or a control process in the Engine triggered.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird der Steigungswinkel der Propellerblätter vergrößert, wenn ein bestimmter Wert des negativen Drehmoments überschritten wird.According to a preferred embodiment, the pitch angle is Enlarged propeller blades, if a certain value of the negative Torque is exceeded.

Vorzugsweise läßt sich derjenige Wert des negativen Drehmoments, bei dem die Anzeige gegeben oder der Regelvorgang ausgelöst wird, in übereinstimmung mit den Flugbedingungen variieren. Es läßt sich dann ein größerer Wert einstellen, wenn das Flugzeug im Absteigen oder im Landen begriffen ist, und ein kleinerer Wert, wenn das Flugzeug unter stetigen Flugbedingungen fliegt oder gerade startet oder aufsteigt.The value of the negative torque can preferably be at to which the display is given or the control process is triggered, in accordance vary with flight conditions. A larger value can then be set, if the aircraft is about to descend or land, and a smaller value, when the aircraft is flying or is about to take off under steady flight conditions, or ascends.

Das Drehmomentreaktionsglied führt seine Bewegung innerhalb seines beschränkten Bewegungsbereichs gegen eine Abstützkraft aus, welche größer wird, wenn das Drehmomentreaktionsglied unter negativen Drehmomentbedingungen verlagert wird; wenn das Drehmomentreaktionsglied eine bestimmte Stellung erreicht hat, so wird über geeignete übertragungsorgane eine Anzeige des negativen Drehmoments geliefert oder ein Steuerungsvorgang ausgelöst; wenn das Drehmomentreaktionsglied ein Zahnkranz ist, so wird die Anzeige bzw. der Steuervorgang bei einer bestimmten Winkelstellung dieses Zahnkranzes ausgelöst. Die Gegenkraft oder Stützkraft kann z. B. auf hydraulischem Wege angelegt werden; durch die Bewegung des Drehmomentreaktionsglieds kann dabei ein Ventil eingestellt werden, welches die das Drehmomentreaktionsglied abstützende hydraulische Kraft steuert, derart, daß diese hydraulische Kraft zunimmt, wenn das negative Drehmoment zunimmt. Handelt es sich bei dem Drehmomentreaktionsglied um einen Zahnkranz eines Umlaufrädergetriebes, so kann der Zahnkranz gegenüber der Triebwerkstragkonstruktion durch Kolbenzylinderaggregate abgestützt und dabei einer gewissen Drehbewegung fähig sein; den Kolben-Zylinder-Einheiten wird Druckflüssigkeit zugeführt. Durch die Winkelbewegung des Drehmomentreaktionsglieds wird der Kolben gegen einen zunehmenden hydraulischen Widerstand bei zunehmendem negativen Drehmoment verschoben. Das Ventil, welches den Druck in den Kolben-Zylinder-Einheiten steuert, ist in eine der Kolben-Zylinder-Einheiten eingebaut und wird durch die Relativbewegung des Kolbens gegenüber dem Zylinder dieser Einheit betätigt.The torque reaction member performs its movement within its own limited range of motion against a supporting force, which becomes greater, when the torque reaction member shifts under negative torque conditions will; when the torque reaction member has reached a certain position, so an indication of the negative torque is provided via suitable transmission elements or a control process triggered; when the torque reaction member is a ring gear is, the display or the control process is at a certain angular position this ring gear triggered. The counterforce or supporting force can, for. B. on hydraulic Paths are laid out; by the movement of the torque reaction member can thereby a valve can be adjusted, which the torque reaction member supporting hydraulic power controls so that this hydraulic power increases when the negative torque increases. Is the torque reaction member a ring gear of an epicyclic gear, the ring gear can opposite the Engine support structure supported by piston-cylinder units and thereby a to be capable of certain rotational movement; the piston-cylinder units become hydraulic fluid fed. The angular movement of the torque reaction member causes the piston against an increasing hydraulic resistance with increasing negative torque postponed. The valve that controls the pressure in the piston-cylinder units is built into one of the piston-cylinder units and is controlled by the relative movement of the piston is actuated in relation to the cylinder of this unit.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist das Drehmomentreaktionsgiied des Umlaufrädergetriebes ein innenverzahnter Ring, welcher gegenüber der Tragkonstruktion des Triebwerks durch eine Vielzahl von Kolben-Zylinder-Einheiten abgestützt ist. Diese Kolben-Zylinder-Einheiten werden mit Druckmittel versorgt. Die Anordnung ist so getroffen, daß einige der Kolben-Zylinder-Einheiten die Drehmomentreaktionskräfte bei positiver Drehmomentüberiragung und die übrigen bei negativer Drehmomentübertragung übernehmen.According to one embodiment of the invention, the torque reaction element is of the epicyclic gear is an internally toothed ring, which is opposite the supporting structure of the engine is supported by a large number of piston-cylinder units. These piston-cylinder units are supplied with pressure medium. The arrangement is so made that some of the piston-cylinder units the torque reaction forces with positive torque transmission and the rest with negative torque transmission take over.

Nach einem älteren Vorschlag sind bei einem Umlaufrädergetriebe, dessen das Reaktionsdrehmoment aufnehmender innenverzahnter Ring auf hydraulischem Weg abgestützt ist, die Getrieberäder, um Kräfte sowohl in Umfangs- als auch in Achsrichtung zu übertragen, schräg verzahnt und der innenverzahnte Zahnkranz frei drehbar gelagert und mit dem Getriebegehäuse durch eine Vielzahl von Kolben-Zylinder-Einheiten verbunden, die rings um den Zahnkranz angeordnet sind und deren Achsen gegenüber der Ebene des Zahnkranzes unter einem spitzen Winkel derart geneigt sind, daß die geometrischen Projektionen ihrer Achsen auf die Ebene des Zahnkranzes tangential zu dem Zahnkranz verlaufen. Auch bei der hier vorliegenden Erfindung wird nach einer bevorzugten Ausführungsform eine ähnliche Anordnung gewählt; einige der Kolben-Zylinder-Einheiten dienen dabei dazu, den innenverzahnten Ring bei positiver Drehmomentübertragung abzustützen. Die restlichen sind dazu bestimmt, diesen Ring bei negativer Drehmomentübertragung abzustützen. Die Zahl der Kolben-Zylinder-Einheiten, welche um den Zahnring herum verteilt sind, kann etwa achtundzwanzig sein. Die Zahl der zur Abstützung bei negativer Drehmomentübertragung herangezogenen Einheiten ist nur ein kleiner Teil davon.According to an older proposal are in an epicyclic gear, its the reaction torque absorbing internally toothed ring hydraulically is supported, the gear wheels to forces both in the circumferential as well as in the axial direction to be transmitted, helically toothed and the internally toothed ring gear is freely rotatable and connected to the gearbox by a plurality of piston-cylinder units, which are arranged around the ring gear and their axes opposite the plane of the ring gear are inclined at an acute angle so that the geometric Projections of their axes on the plane of the ring gear tangential to the ring gear get lost. In the present invention, too, according to a preferred one Embodiment selected a similar arrangement; some of the piston-cylinder units serve to keep the internally toothed ring at positive torque transmission to support. The rest are intended to use this ring in the event of negative torque transmission to support. The number of piston-cylinder units around the toothed ring distributed can be about twenty-eight. The number of times to support the negative Torque transmission units are only a small part of it.

Nach einer abgeänderten Ausführungsform sind nur die Achsen derjenigen Kolben-Zylinder-Einheiten gegenüber der Ebene des Zahnkranzes unter einem spitzen Winkel geneigt, welche den Zahnring bei positiver Drehmomentübertragung abstützen; die Kolben-Zylinder-Einheiten, welche ihn bei negativer Drehmomentübertragung abstützen, liegen bei dieser Ausführungsform mit ihren Achsen in der Achsrichtung des Zahnrings. Es sind bei dieser Ausführungsform mechanische übertragungen vorgesehen, durch welche die Rotationsbewegung des Zahnrings auf die Kolben-Zylinder-Einheiten übertragen wird. Zum Beispiel kann die übertragung der Drehbewegung des Zahnrings auf die in axialer Richtung liegenden Kolben über Kniehebel erfolgen.According to a modified embodiment, only the axes are those Piston-cylinder units opposite the plane of the ring gear under a pointed Inclined angle which support the toothed ring with positive torque transmission; the piston-cylinder units that support it in the event of negative torque transmission, In this embodiment, their axes lie in the axial direction of the toothed ring. In this embodiment, mechanical transmissions are provided through which transmit the rotational movement of the toothed ring to the piston-cylinder units will. For example, the transmission of the rotary movement of the toothed ring to the in piston located in the axial direction via toggle levers.

In der Ausführung nach dem älteren Vorschlag ist in einer der Kolben-Zylinder-Einheiten ein Ventil eingebaut, welches den Druck der sämtlichen Kolben-Zylinder-Einheiten zugeführten Druckflüssigkeit steuert. Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine der für die Abstützung negativer Drehmomente bestimmten Kolben-Zylinder-Einheiten mit einem Ventil ausgerüstet, welches den in den Kolben-Zylinder-Einheiten herrschenden Druck sowohl bei positiver Drehmomentübertragung als auch bei negativer Drehmomentübertragung steuert; nach einer anderen Ausführungsform dient dieses Ventil nur der Drucksteuerung bei positiver Drehmomentübertragung; in diesem Fall ist ein weiteres von Hand zu bedienendes Ventil vorgesehen, welches den Druck bei negativer Drehmomentübertragung steuert.In the version according to the older proposal, there is one of the piston-cylinder units a valve installed, which reduces the pressure of all piston-cylinder units supplied hydraulic fluid controls. According to one embodiment of the present The invention is one of the piston-cylinder units intended for supporting negative torques equipped with a valve, which is the prevailing in the piston-cylinder units Pressure both with positive torque transmission and with negative torque transmission controls; according to another embodiment, this valve is only used for pressure control with positive torque transmission; in this case, another is manually closed Serving valve provided, which the pressure with negative torque transmission controls.

In der steuernden Kolben-Zylinder-Einheit unterteilt der Kolben den Zylinder in zwei Räume; eine Druckleitung führt nach dem ersten Raum, und eine Austrittsleitung führt aus dem zweiten Raum heraus. Ferner ist eine Verbindungsleitung zwischen den beiden Räumen vorgesehen. Bei Bewegung in einer ersten Richtung bildet der Kolben zusammen mit dem Austritt aus dem zweiten Zylinderraum eine Drosselstelle, welche von der Druckflüssigkeit durchströmt werden muß und welche daher den Druck in den Kolben-Zylinder-Einheiten während der Drehmomentübertragung in einem ersten Drehsinn bestimmt. In diesem Zustand läßt die Strömungsverbindung zwischen den beiden Zylinderräumen eine im wesentlichen unbehinderte Strömung zwischen diesen beiden Zylinderräumen zu. Bewegt sich der Kolben in der zweiten Richtung, so wird die Verbindung zwischen den beiden Zylinderräumen gedrosselt; durch die Drosselung ergibt sich ein Druck in dem ersten Zylinderraum, und dieser Druck wird über eine Sammelleitung auf diejenigen Kolben-Zylinder -Einheiten übertragen, welche bei Drehmomentübertragung im zweiten Drehsinn wirksam sind; der Ausfluß des zweiten Zylinderraums ist unter diesen Umständen offen, und es kann eine unbehinderte Strömung durch ihn stattfinden. Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, daß die Bewegung im zweiten Drehsinn bei negativer Drehmomentübertragung stattfindet. Es kann dann in der Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Zylinderraum der steuernden Kolben-Zylinder-Einheit ein Ventil vorgesehen sein, welches sich öffnet, wenn der Druck innerhalb des ersten Zylinderraums einen bestimmten Wert erreicht, einen Wert nämlich, der demjenigen negativen Drehmoment entspricht, bei dem ein Regelvorgang ausgelöst werden soll. Wenn dieses Ventil öffnet, so tritt eine rasche Verschiebung des Kolbens im Sinne einer Volumensverringerung des ersten Zylinderraums ein. Der Zahnring folgt dieser Verschiebung des Kolbens, und die Bewegung des Zahnrings wird zur Auslösung des Regelvorgangs herangezogen.In the controlling piston-cylinder unit, the piston divides the Cylinder in two spaces; a pressure line leads to the first room, and an outlet line leads out of the second room. There is also a connecting line between the provided in both rooms. When moving in a first direction, the piston forms together with the exit from the second cylinder space, a throttle point, which must be traversed by the hydraulic fluid and which therefore the pressure in the Piston-cylinder units during torque transmission in a first direction of rotation certainly. In this state, the flow connection between the two cylinder chambers leaves an essentially unimpeded flow between these two cylinder spaces to. If the piston moves in the second direction, the connection between throttled the two cylinder chambers; the throttling results in a pressure in the first cylinder space, and this pressure is applied to those via a manifold Piston Cylinder -Units transmitted, which at torque transmission are effective in the second direction of rotation; the outflow of the second cylinder space is below open to these circumstances, and an unimpeded flow can take place through it. The arrangement is preferably such that the movement is in the second direction of rotation takes place with negative torque transmission. It can then be in the link between the first and the second cylinder chamber of the controlling piston-cylinder unit a valve can be provided which opens when the pressure is within the first Cylinder space reaches a certain value, namely a value that the one corresponds to negative torque at which a control process is to be triggered. When this valve opens, there is a rapid displacement of the piston in the sense a reduction in volume of the first cylinder space. The toothed ring follows this Displacement of the piston, and the movement of the toothed ring will trigger the Control process used.

Bei einer zweiten Ausführungsform der steuernden Kolben-Zylinder-Einheit, bei der diese nur für die Druckregelung bei positiver Drehmomentübertragung verantwortlich ist, so daß für die Druckregelung bei negativer Drehmomentübertragung ein weiteres von Hand einstellbares Ventil erforderlich ist, teilt der Kolben der steuernden Kolben-Zylinder-Einheit den Zylinder wiederum in einen ersten und einen zweiten Raum. Der erste Raum weist einen Druckmittelzufuhranschluß auf, der zweite Raum einen Druckmittelausfluß. Zwischen beiden Räumen besteht eine Druckverbindung. Nimmt der Kolben die Stellung positiver Drehmomentübertragung ein, so ist die Strömungsverbindung zwischen den beiden Zylinderräumen offen und der Ausfluß aus dem zweiten Zylinderraum gedrosselt. Nimmt der Kolben die Stellung negativer Drehmomentübertragung ein, so ist die Verbindung zwischen den beiden Zylinderräumen gedrosselt. Das zusätzliche, von Hand verstellbare Ventil befindet sich in einer weiteren Verbindungsleitung zwischen Druckmittelversorgung und dem zweiten Zylinderraum.In a second embodiment of the controlling piston-cylinder unit, in which this is only responsible for the pressure control in the case of positive torque transmission is, so that for the pressure control with negative torque transmission another A manually adjustable valve is required, the piston divides the controlling one Piston-cylinder unit turns the cylinder into a first and a second Space. The first space has a pressure medium supply connection, the second space a pressure medium outflow. There is a pressure connection between the two rooms. Takes If the piston is in the position of positive torque transmission, the flow connection is established open between the two cylinder chambers and the outflow from the second cylinder chamber throttled. If the piston assumes the position of negative torque transmission, so the connection between the two cylinder chambers is throttled. The additional, The manually adjustable valve is located in a further connecting line between the pressure medium supply and the second cylinder space.

Einige Umlaufrädergetriebe für propellerantreibende Kraftmaschinen bei Flugzeugen, bei denen die Merkmale der Erfindung verwirklicht sind, zeigen die F i g. 1 bis 12. Von diesen stellt dar F i g.1 einen Axialschnitt durch das Umlaufrädergetriebe, F i g. 2 einen Schnitt nach Linie II-II der F i g. 1, F i g. 3 eine Teilansicht der F i g. 2 in vergrößertem Maßstab; teilweise im Schnitt, F i g. 4 eine Ansicht entsprechend der F i g. 3 mit anderen Teilen, als sie in F i g. 2 dargestellt sind, F i g. 5, 6 und 7 Alternativlösungen von Druckversorgungssystemen, F i g. 8 eine Steuereinrichtung für den Propeller der Kraftanlage, F i g. 9 eine abgeänderte Ausführungsform zu F i g. 4, F i g. 10 eine weitere Bauart der hydraulischen Abstützung des Reaktionsglieds bei einem Umlaufrädergetriebe, F i g. 11 eine perspektivische Ansicht des in F i g. 10 dargestellten Umlaufrädergetriebes, F i g. 12 eine Teilansicht zu F i g. 11.Some epicyclic gears for propeller-driving engines in aircraft in which the features of the invention are implemented, show F i g. 1 to 12. Of these, FIG. 1 shows an axial section through the epicyclic gear, F i g. 2 shows a section along line II-II of FIG. 1, Fig. 3 is a partial view the F i g. 2 on an enlarged scale; partly in section, F i g. 4 is a view according to FIG. 3 with parts other than those shown in FIG. 2 are shown, F i g. 5, 6 and 7 alternative solutions for pressure supply systems, FIG. 8 a Control device for the propeller of the power plant, F i g. 9 shows a modified embodiment to F i g. 4, fig. 10 another type of hydraulic support for the reaction member in the case of a planetary gear train, FIG. 11 is a perspective view of the FIG G. 10 illustrated epicyclic gear, F i g. 12 is a partial view of FIG. 11.

In F i g. 1 ist das Umlaufrädergetriebe in einer stationären Konstruktion untergebracht. Diese stationäre Konstruktion besteht aus einer äußeren Umkleidung 10 und einer Einsatzplatte 11; zu dem Umlaufrädergetriebe gehört eine Eingangswelle 12, welche durch die Kraftmaschine angetrieben wird; sie trägt ein schräg verzahntes Sonnenrad 13. Ferner gehören zu dem Umlaufrädergetriebe eine Vielzahl von Planetengruppen. Ein Planetenrad 14 dieser Planetengruppen kämmt mit dem Sonnenrad 13, und mit ihm dreht sich ein zweites Planetenrad 15 der Planetengruppe. Die Planetengruppen sind in einem Planetenträger 16 gelagert. Der Planetenträger 16 ist mit der Propellerantriebswelle 17 starr verbunden, welche in Lagern 18 in der Einsatzplatte 11 gelagert ist. Die Planetenräder 15 der Planetengruppen stehen im Eingriff mit einem innenverzahnten Zahnring 19, der das Drehmomentreaktionsglied des Umlaufrädergetriebes bildet.In Fig. 1 is the planetary gear in a stationary construction housed. This stationary construction consists of an outer casing 10 and an insert plate 11; an input shaft belongs to the epicyclic gear train 12 driven by the engine; she wears a diagonally toothed one Sun gear 13. The epicyclic gear train also includes a large number of planetary groups. A planet gear 14 of these planetary groups meshes with the sun gear 13, and with it a second planet gear 15 of the planetary group rotates. The planet groups are stored in a planet carrier 16. The planet carrier 16 is with the propeller drive shaft 17 rigidly connected, which is mounted in bearings 18 in the insert plate 11. the Planet gears 15 of the planetary groups are in mesh with an internally toothed one Ring gear 19 which forms the torque reaction member of the planetary gear train.

Die Planetenräder 15 und der Zahnring 19 sind schräg verzahnt; es treten daher während der Drehmomentüberiragung in dem Zahnring 19 Übertragungskräfte auf, welche diesen sowohl in seiner axialen als auch in seiner Winkelstellung innerhalb der stationären Konstruktion 10, 11 zu verlagern suchen. Die Richtung der Schrägverzahnung ist so gewählt, daß bei positiver Drehmoment übertragung die axialen Kräfte auf dem Zahnring diesen in F i g. 1 nach links zu verschieben trachten.The planet gears 15 and the ring gear 19 are helically toothed; it therefore occur during the torque transfer in the ring gear 19 transmission forces on which this both in its axial and in its angular position within the stationary construction 10, 11 seek to relocate. The direction of the helical teeth is selected in such a way that the axial forces on transmission of positive torque the toothed ring this in F i g. 1 seek to move to the left.

Betrachtet man die F i g. 1 und 2, so erkennt man, daß der Zahnring 19 in dem stationären Gehäuse 10 durch eine große Anzahl von Kolben-Zylinder-Einheiten festgelegt ist. Jede diese Kolben-Zylinder-Einheiten ist mit ihrer Achse zu der Ebene des Zahnrings geneigt. Der Neigungswinkel sämtlicher Kolben-Zylinder-Einheiten ist so gewählt, daß die axialen und tangentialen Belastungen, welche an dem Zahnring bei Drehmomentübertragung auftreten, hydraulisch aufgenommen werden. Von den Kolben-Zylinder-Einheiten sind die meisten, nämlich die mit 20 bezeichneten Einheiten, für die Abstützung des Zahnrings während positiver Drehmomentübertragung bestimmt. Die restlichen Einheiten sind derart ausgebildet und angeordnet, daß sie den Zahnring während negativer Drehmomentübertragung stützen. In F i g. 2 sind drei dieser Kolben-Zylinder-Einheiten mit 21 bezeichnet, die vierte mit 22. Die Kolben-Zylinder-Einheit 22 wirkt als steuernde Einheit. Sie steuert den Flüssigkeitsdruck innerhalb der anderen Geräte, und zwar sowohl bei positiver Drehmomentübertragung als auch bei negativer Drehmomentübertragung.Looking at the FIG. 1 and 2, it can be seen that the toothed ring 19 is fixed in the stationary housing 10 by a large number of piston-cylinder units. Each of these piston-cylinder units is inclined with its axis to the plane of the toothed ring. The angle of inclination of all the piston-cylinder units is selected so that the axial and tangential loads which occur on the toothed ring during torque transmission are absorbed hydraulically. Most of the piston-cylinder units, namely the units designated 20 , are intended to support the toothed ring during positive torque transmission. The remaining units are designed and arranged to support the toothed ring during negative torque transmission. In Fig. 2, three of these piston-cylinder units are designated by 21, the fourth by 22. The piston-cylinder unit 22 acts as a controlling unit. It controls the fluid pressure within the other devices, both positive torque transmission and negative torque transmission.

Betrachtet man nun auch F i g. 3, so erkennt man, daß jede Kolben-Zylinder-Einheit 20 einen kappenartigen Kolben 23 umfaßt, der an einem Flansch 24 der Einsatzplatte 11 befestigt ist, einen kappenartigen Kolben 25, der an dem Zahnring 19 befestigt ist, und einen Zylinder 26, der die kappenartigen Kolben 23 und 25 einschließt derart, daß diese innerhalb der Endabschnitte des Zylinders 26 gleitend verschiebbar sind. Ein Druckflüssigkeitsanschluß 27 des Zylinders 26 ist über eine Verbindungsleitung 27 an eine Ringsammelleitung 28 (F i g. 2) angeschlossen. Während positiver Drehmomentübertragung sucht der Zahnring 19 sich in Richtung des Pfeils 29 der F i g. 3 zu verdrehen, so daß die Kolben-Zylinder-Einheiten 20 zusammengedrückt werden und die den Zylindern 26 zugeführte Druckflüssigkeit dieser Bewegung entgegenwirkt. Die weitere Beschreibung bezieht sich nun auch auf F i g. 4. Jede der Kolben-Zylinder-Einheiten 21 besteht aus einem Zylinder 30, der auf dem Flansch 24 der Einsatzplatte 11 befestigt ist. Innerhalb dieses Zylinders arbeitet ein Kolben 31 mit einer Kolbenstange 32, die von dem Kolben 31 aus nach dem Zahnring 19 hin gerichtet ist. An den Zylinder 30 ist eine Druckleitung 33 angeschlossen, welche nach dem auf der rechten Seite des Kolbens gelegenen Zylinderraum führt, und eine Druckleitung 34, welche nach dem auf der linken Seite des Kolbens gelegenen Zylinderraum führt. Der Kolben 31. ist über eine Gelenkstange 35 mit dem Zahnring mechanisch verbunden. Diese Gelenkstange ist an dem Zahnring bei 36 angeienkt und über ein Kugelgelenk an die Kolbenstange 32 angehängt. Der Druckmittelanschluß 34 führt nach einer Ringsammelleitung 28, der Druckmittelanschluß 33 nach einer zweiten Ringsammelleitung 38.If one now also considers FIG. 3, it can be seen that each piston-cylinder unit 20 comprises a cap-like piston 23 which is attached to a flange 24 of the insert plate 11, a cap-like piston 25 which is attached to the toothed ring 19, and a cylinder 26, the the cap-like pistons 23 and 25 encloses such that they are slidable within the end portions of the cylinder 26. A pressure fluid connection 27 of the cylinder 26 is connected via a connecting line 27 to an annular collecting line 28 (FIG. 2). During positive torque transmission, the toothed ring 19 seeks its way in the direction of arrow 29 in FIG. 3 to rotate, so that the piston-cylinder units 20 are compressed and the pressure fluid supplied to the cylinders 26 counteracts this movement. The further description now also relates to FIG. 4. Each of the piston-cylinder units 21 consists of a cylinder 30 which is fastened on the flange 24 of the insert plate 11. Inside this cylinder, a piston 31 works with a piston rod 32 which is directed from the piston 31 towards the toothed ring 19. A pressure line 33 is connected to the cylinder 30, which leads to the cylinder space located on the right-hand side of the piston, and a pressure line 34, which leads to the cylinder space located on the left-hand side of the piston. The piston 31 is mechanically connected to the toothed ring via a link rod 35. This joint rod is hinged to the toothed ring at 36 and is attached to the piston rod 32 via a ball joint. The pressure medium connection 34 leads to a ring manifold 28, and the pressure medium connection 33 leads to a second ring manifold 38.

Es wird nun wieder die F i g. 3 betrachtet. Die steuernde Kolben-Zylinder-Einheit 22 ist dort im Schnitt dargestellt. Sie ist in ihren wesentlichen Konstruktionsmerkmalen denen der Kolben-Zylinder-Einheit 21 ähnlich. Die steuernde Kolben-Zylinder-Einheit 22 besteht aus einem auf dem Flansch 24 der Einsatzplatte 11 befestigten Zylinder 40; innerhalb des Zylinders 40 arbeitet ein Kolben 41. Eine Kolbenstange 42 ist über eine Kugelgelenkstange, wie sie auch bei den Kolben-Zylinder-Einheiten 21 vorgesehen ist, mit dem Zahnring 19 verbunden. Der Druckmittelanschluß 34 steht wiederum mit der Ringsammellleitung 28, der Druckmittelanschluß 33 mit der Ringsammelleitung 38 in Verbindung.It is now the F i g again. 3 considered. The controlling piston-cylinder unit 22 is shown there in section. Its main design features are similar to those of the piston-cylinder unit 21 . The controlling piston-cylinder unit 22 consists of a cylinder 40 fastened on the flange 24 of the insert plate 11; A piston 41 operates inside the cylinder 40. A piston rod 42 is connected to the toothed ring 19 via a ball joint rod, as is also provided in the piston-cylinder units 21. The pressure medium connection 34 is in turn connected to the ring collecting line 28, and the pressure medium connection 33 is connected to the ring collecting line 38.

Der Kolben 41 trägt einen zentralen Fortsatz 43, welcher innerhalb einer Hohlnabe 44 gleitend verschiebbar ist. Die Hohlnabe 44 bildet eine Fortsetzung des Zylinders 40. In den Fortsatz 43 sind Längsausnehmungen 45 eingeschnitten, welche sich bis in den Zylinderraum 46 auf der rechten Seite des Kolbens 41 hinein erstrecken. Die Hohlnabe weist einen Kranz von Bohrungen 47 auf, welche den Innenraum dieser Nabe mit einer Ringkammer 47 in Verbindung setzen. Hie Ringkammer 48 endlich ist an einen Ausfluß 49 angeschlossen.The piston 41 carries a central extension 43 which is slidably displaceable within a hollow hub 44. The hollow hub 44 forms a continuation of the cylinder 40. Longitudinal recesses 45 are cut into the extension 43 and extend into the cylinder space 46 on the right-hand side of the piston 41 . The hollow hub has a ring of bores 47 which connect the interior of this hub with an annular chamber 47. Finally, the annular chamber 48 is connected to an outlet 49 .

In die Innenwand des Zylinders 40 ist ein Ringkanal 50 eingelassen, welcher durch den Kolben 41 ;e nach Stellung mehr oder weniger bedeckt wird. Der Ringflansch des Kolbens ist bei 51 mehrfach durchbohrt, so daß der Ringkanal 50 in Verbindung mit dem Zylinderraum 46 steht. Der Druckmittelansehluß 33 der steuernden Kolben-Zylinder-Einheit 22 führt nach dem linken Zylinderraum 52. Durch den Kanal 50 und die Bohrungen 51 ist eine Verbindung zwischen den Zylinderräumen 52 und 46 hergestellt.An annular channel 50 is let into the inner wall of the cylinder 40 , which is more or less covered by the piston 41 ; e depending on the position. The annular flange of the piston is pierced several times at 51, so that the annular channel 50 is in communication with the cylinder chamber 46 . The pressure medium connection 33 of the controlling piston-cylinder unit 22 leads to the left cylinder chamber 52. A connection between the cylinder chambers 52 and 46 is established through the channel 50 and the bores 51.

Die Kolbenstange 42 ist in Längsrichtung durchbohrt und steht mit dem Zylinderraum 52 über Bohrungen 53 in Verbindung. Über ein federbelastetes Ventil 54 steht die Axialbohrung der Kolbenstange 55 auch innerhalb des Fortsatzes 43 in Verbindung. Die Kammer 55 wiederum ist über Bohrungen 56 mit dem Zylinder 46 verbunden. Ähnliche federbelastete Ventile wie das Ventil 54, nämlich die Ventile 54a, sind auch in den Kolben-Zylinder-Einheiten 21 vorgesehen; wie sich aus F i g. 4 entnehmen läßt. Diese Ventile sind so eingestellt, daß sie bei einem etwas höheren Druck durchlässig werden als das Ventil 54. Die Kolben-Zylinder-Einheiten werden mit Druckmittel von dem Schmiersystem der Maschine aus versorgt. Ein Schmiersystem ist in F i g. 3 dargestellt. Es besteht aus einem Ölbehälter 57, von dem das Öl durch eine Pumpe 58 entnommen und unter Druck über eine Leitung 59 der Maschine zugeführt wird. Eine Zweigleitung 60 enthält eine weitere Pumpe 61 und führt nach der Ringsammelleitung 38. Das Schmiersystem umfaßt ferner eine Rücklaufpumpe 62, welche Schmiermittel aus der Maschine über die Leitung 63 absaugt und nach dem Behälter 57 zurückfördert. Die Ausflußleitung 49 ist an das Ölrücklaufrohr 63 angeschlossen.The piston rod 42 is bored through in the longitudinal direction and is connected to the cylinder space 52 via bores 53. The axial bore of the piston rod 55 is also connected within the extension 43 via a spring-loaded valve 54. The chamber 55 is in turn connected to the cylinder 46 via bores 56. Similar spring-loaded valves as the valve 54, namely the valves 54a, are also provided in the piston-cylinder units 21 ; as can be seen from FIG. 4 can be seen. These valves are set so that they become permeable at a slightly higher pressure than valve 54. The piston-cylinder units are supplied with pressure medium from the machine's lubrication system. A lubrication system is shown in FIG. 3 shown. It consists of an oil container 57, from which the oil is withdrawn by a pump 58 and fed under pressure via a line 59 to the machine. A branch line 60 contains a further pump 61 and leads to the ring collecting line 38. The lubrication system further comprises a return pump 62 which sucks lubricant out of the machine via the line 63 and conveys it back to the container 57. The outflow line 49 is connected to the oil return pipe 63.

Bei positiver Drehmomentübertragung wird der Kolben 41 der steuernden Kolben-Zylinder-Einheit 22 in F i g. 3 nach rechts verschoben. Dabei treten die Ausnehmungen 45 des Fortsatzes 43 stärker in die Hohlnabe 44 ein. Die Ausnehmungen 45 sind derart ausgebildet, daß sie dann einen gedrosselten Ausfluß von dem Raum 46 bilden; so baut sich also innerhalb der Zylinderräume 46, 52 der steuernden Zylindereinheit 22 ein Druck auf. Während dieser Bewegung des Kolbens 41 ist über den Kanal 50 und die Bohrungen 51 eine ungehinderte Verbindung zwischen den Zylinderräumen 46 und 52 hergestellt, so daß der Druck in diesen beiden Räumen annähernd gleich ist. Da alle Kolben-Zylinder-Einheiten 20 an die Ringsammelleitung 28 angeschlossen sind und der Zylinderraum 46 der steuernden Kolben-Zylinder-Einheit 22 ebenfalls mit der Ringsammelleitung 28 verbunden ist, wird der Druck in den Kolben-Zylinder-Einheiten 20 so geregelt, daß einer Winkelverschiebung des Zahnrings 19 in Richtung des Pfeils 29 Einhalt geboten wird. Bei positiver Drehmomentübertragung sind die Kolben-Zylinder-Einheiten 21 unwirksam, da der Druck auf beiden Seiten ihrer Kolben 31 annähernd gleich ist; es sind nämlich die Zylinderräume auf der rechten Seite des Kolbens dieser Einheiten mit der Ringsammelleitung 38 verbunden und die Zylinderräume auf der linken Seite mit der Ringsammelleitung 28.When the torque transmission is positive, the piston 41 of the controlling piston-cylinder unit 22 in FIG. 3 moved to the right. In this case, the recesses 45 of the extension 43 enter the hollow hub 44 more strongly. The recesses 45 are designed such that they then form a restricted outflow from the space 46; thus a pressure builds up within the cylinder spaces 46, 52 of the controlling cylinder unit 22. During this movement of the piston 41, an unimpeded connection between the cylinder spaces 46 and 52 is established via the channel 50 and the bores 51, so that the pressure in these two spaces is approximately the same. Since all piston-cylinder units 20 are connected to the ring manifold 28 and the cylinder space 46 of the controlling piston-cylinder unit 22 is also connected to the ring manifold 28 , the pressure in the piston-cylinder units 20 is regulated so that one Angular displacement of the ring gear 19 in the direction of arrow 29 is halted. In the case of positive torque transmission, the piston-cylinder units 21 are ineffective, since the pressure on both sides of their pistons 31 is approximately the same; This is because the cylinder spaces on the right-hand side of the piston of these units are connected to the annular manifold 38 and the cylinder spaces on the left-hand side with the annular manifold 28.

Bei negativer Drehmomentübertragung erfährt der Zahnring 19 eine Winkelverschiebung, und zwar in Richtung des Pfeils 64 der F i g. 4. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 21 und der Kolben 41 der steuernden Kolben-Zylinder-Einheit erfahren eine entsprechende Verschiebung. Durch die Verschiebung des Kolbens 41 wird der Verbindungsquerschnitt zwischen dem Zylinderraum 52 und dem Ringkanal 50 reduziert. Andererseits reichen die Ausnehmungen 45 des Fortsatzes 43 nicht mehr soweit in die Hohlnabe 44 hinein, und es findet ein unbehinderter Druckmittelfluß zwischen den Räumen 46 und 48 statt. Der Druck in dem Zylinderraum 52 steigt deshalb über den Druck an, welcher innerhalb des Zylinderraums 46 herrscht. Ein entsprechender Anstieg tritt in denjenigen Zylinderräumen der Kolben-Zylinder-Einheiten 21 auf, welche an die Ringsammelleitung 38 angeschlossen sind. Ein entsprechender Abfall tritt an den anderen Zylinderräumen auf, welche mit dem Zylinderraum 46 über die Anschlüsse 34 und die Ringsammelleitung 28 in Verbindung stehen. Auch in den Kolben-Zylinder-Einheiten 20 tritt ein Druckabfall ein. Die Folge dieser Veränderung der Drücke innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheiten ist es, daß der Bewegung des Zahnrings 19 in Richtung des Pfeils 64 (F i g. 4) eine Reaktionskraft entgegentritt. Es ist ohne weiteres einzusehen, daß der Druck in der Ringsammelleitung 28 auf einen niederen Wert sinkt, wenn sich der Kolben 41 nach links bewegt, denn die Ausnehmungen 45 sind dann nicht mehr in die Hohlnabe 44 eingeschoben, und es kann ein unbehinderter Ausfluß von Druckflüssigkeit aus dem Raum 46 durch den Ausflußanschluß 49 stattfinden.In the event of a negative torque transmission, the toothed ring 19 experiences an angular displacement, specifically in the direction of the arrow 64 in FIG. 4. The piston-cylinder units 21 and the piston 41 of the controlling piston-cylinder unit experience a corresponding displacement. As a result of the displacement of the piston 41, the connection cross-section between the cylinder space 52 and the annular channel 50 is reduced. On the other hand, the recesses 45 of the extension 43 no longer extend so far into the hollow hub 44, and an unimpeded flow of pressure medium between the spaces 46 and 48 takes place. The pressure in the cylinder chamber 52 therefore rises above the pressure which prevails within the cylinder chamber 46. A corresponding increase occurs in those cylinder chambers of the piston-cylinder units 21 which are connected to the ring manifold 38. A corresponding drop occurs in the other cylinder spaces, which are connected to the cylinder space 46 via the connections 34 and the ring manifold 28. A pressure drop also occurs in the piston-cylinder units 20. The consequence of this change in the pressures within the piston-cylinder units is that the movement of the toothed ring 19 in the direction of the arrow 64 (FIG. 4) is countered by a reaction force. It can be readily seen that the pressure in the ring manifold 28 drops to a low value when the piston 41 moves to the left, because the recesses 45 are then no longer pushed into the hollow hub 44, and an unimpeded outflow of pressure fluid can be achieved take place from the space 46 through the outflow connection 49.

Wenn das negative Drehmoment ansteigt, so steigt auch der Druck innerhalb des Raums 52 an, und wenn dieser Druck einen bestimmten Wert erreicht, einen Wert, der durch die Ventilfeder 65 des Ventils 54 bestimmt ist, so öffnet sich dieses Ventil und stellt eine weniger behinderte Verbindung zwischen den Zylinderräumen 52 und 46 her. Die Folge ist, daß der Kolben 41 und mit ihm die Kolben 31 eine scharfe Bewegung nach dem Zahnring 19 hin erfahren. Es kann sich deshalb auch der Zahnring selber in Richtung des Pfeils 64 verdrehen, und zwar so lange, bis die Bohrungen 53 der Kolbenstange infolge ihres Eintritts in die Zylinderwände 40 so weit abgeschlossen werden, daß der Druck innerhalb des Zylinderraums 52 und auch der Druck in den entsprechenden Räumen der Kolben-Zylinder-Einheiten 21 wieder einen erhöhten Wert annimmt. Die federbelasteten Ventile 54a der Kolben-Zylinder-Einheiten 21 sind nur für den Fall vorgesehen, daß das Ventil 54 versagen sollte.When the negative torque increases, so does the pressure within the space 52, and when this pressure reaches a certain value, a value which is determined by the valve spring 65 of the valve 54, this valve opens and represents a less obstructed one Connection between the cylinder chambers 52 and 46. The result is that the piston 41 and with it the piston 31 experience a sharp movement towards the toothed ring 19. It can therefore also rotate the toothed ring itself in the direction of arrow 64, until the bores 53 of the piston rod are closed due to their entry into the cylinder walls 40 so far that the pressure within the cylinder space 52 and also the pressure in the corresponding spaces of the piston-cylinder units 21 again assumes an increased value. The spring-loaded valves 54a of the piston-cylinder units 21 are only provided in the event that the valve 54 should fail.

Die scharfe Verschiebung des Zahnrings 19 wird dazu verwendet, um eine Verstellung der von dem Umlaufrädergetriebe angetriebenen Luftschraube auszulösen, und zwar eine Verstellung im Sinne der Vergrößerung ihrer Blattsteigung. Durch Vergrößerung der Blattsteigung wird nämlich die Geschwindigkeit der Luftschraube herabgesetzt.The sharp displacement of the toothed ring 19 is used to to trigger an adjustment of the propeller driven by the planetary gear, namely an adjustment in the sense of increasing their pitch. By magnification the pitch of the blade reduces the speed of the propeller.

Die Veränderung der Propellerblattsteigung erfolgt über ein Servosystem, wie es in Fig. 8 dargestellt ist. In F i g. 8 ist das Propellerblatt mit 66 bezeichnet.The pitch of the propeller is changed by a servo system, as shown in FIG. In Fig. 8, the propeller blade is denoted by 66.

Die Blattsteigung des Propellerblatts läßt sich durch einen Servomotor 67 verändern, dessen Kolben 68 an die Propellerblattwurzel66a angelenkt ist. Wird der Kolben 68 in F i g. 8 nach oben verschoben, so wird der Steigungswinkel des Propellerblatts verkleinert. Wird dieser Kolben nach unten verschoben, so tritt eine Vergrößerung des Propellerblattwinkels ein.The pitch of the propeller blade can be controlled by a servo motor 67 change, the piston 68 of which is hinged to the propeller blade root 66a. Will the piston 68 in FIG. 8 shifted upwards, the slope angle of the Downsized propeller blade. If this piston is moved downwards, it occurs an increase in the propeller blade angle.

Die Zuführung von Druckmittel nach dem Servomotor wird durch eine Geschwindigkeitskonstanthalteeinheit 69 gesteuert und außerdem durch ein Ventil 70, welches durch die Bewegung des Zahnrings 19, bei negativer- Drehmomentübertragung betätigt wird.The supply of pressure medium to the servomotor is controlled by a constant speed unit 69 and also by a valve 70 which is actuated by the movement of the toothed ring 19 when the torque transmission is negative.

Das Druckmittelsystem des Servomotors 67 umfaßt eine Druckmittelzufuhrleitung 71; diese führt nach einem Ringraum 72 der Geschwindigkeitskonstanthalteeinheit.Der Ringraum 72 ist in einem Ventilkolben 73 ausgebildet und durch ein Paar Stege 74 des Ventilkolbens begrenzt. Die Stege 74 bedecken normalerweise die Ausgänge zweier Anschlußleitungen 75, welche nach dem Ventil 70 führen. Neben diesen Leitungen führt eine weitere Leitung 76 von dem Ringraum 72 nach dem Ventil 70. Der Ventilkörper 73 ist über einen Schaft 77 mit einem Zentrifugalregulator 78 verbunden, welcher den Ventilkolben anhebt, sobald die Drehzahl des Propellers steigt, und nach unten drückt, sobald die Drehzahl des Propellers abnimmt. Der Ventilkörper 73 ist außerdem durch eine Feder 79 belastet. Die Feder 79 stützt sich gegen einen verstellbaren Anschlag 80 ab. Durch diesen Anschlag kann die Spannung der Feder verändert und auf verschiedene Solldrehzahlen der Propeller abgestellt werden. Dadurch, daß man den Druck, mit dem die Feder 79 an dem Ventilkörper 73 anliegt, erhöht, wird die Solldrehzahl erhöht; verringert man dagegen den Federdruck, so nimmt auch die Solldrehzahl ab.The pressure medium system of the servo motor 67 comprises a pressure medium supply line 71; this leads to an annular space 72 of the constant velocity unit. The annular space 72 is formed in a valve piston 73 and delimited by a pair of webs 74 of the valve piston. The webs 74 normally cover the outlets of two connecting lines 75 which lead to the valve 70 . In addition to these lines, another line 76 leads from the annular space 72 to the valve 70. The valve body 73 is connected via a shaft 77 to a centrifugal regulator 78, which lifts the valve piston as soon as the speed of the propeller increases and pushes it downward as soon as the Speed of the propeller decreases. The valve body 73 is also loaded by a spring 79. The spring 79 is supported against an adjustable stop 80 . With this stop, the tension of the spring can be changed and the propeller can be set to different target speeds. By increasing the pressure with which the spring 79 rests against the valve body 73, the target speed is increased; If, on the other hand, the spring pressure is reduced, the target speed also decreases.

Der Ventilkolben 73 ist in Längsrichtung zentral durchbohrt. Seine zentrale Bohrung steht mit den Kammern des Ventilgehäuses 81, welche außerhalb der Stege 74 liegen, in Verbindung. Eine dieser Kammern ist über einen Anschluß 82 an den Rückfluß des hydraulischen Systems angeschlossen. Bei lii,ufwärtsbewegung des Ventilkolbens 73 tritt eine der Leitungen 75 in Verbindung mit dem Ringraum 72, während die andere Leitung in Verbindung mit der Rückflußleitung 82 kommt. Bewegt sich der Kolben 73 nach unten, so vertauschen sich die Anschlüsse der Leitungen 75.The valve piston 73 is pierced centrally in the longitudinal direction. His central bore is with the chambers of the valve housing 81, which outside of the Web 74 are in connection. One of these chambers is connected via a connection 82 connected to the return flow of the hydraulic system. At lii, upward movement of the Valve piston 73 enters one of the lines 75 in connection with the annular space 72, while the other line comes into communication with the return line 82. Emotional If the piston 73 moves downwards, the connections of the lines are interchanged 75.

Das Ventil 70 besteht aus einem Ventilgehäuse 83 und einem Ventilkörper 84, der innerhalb des Gehäuses 83 verschiebbar ist. Der Ventilkörper 84 trägt eine Reihe von Stegen, welche Kammern 85, 86, 87, 88 und 89 bilden. Die Kammern 85 und 89 sind durch eine Bohrung 90 innerhalb des Ventilkörpers 84 miteinander verbunden.The valve 70 consists of a valve housing 83 and a valve body 84, which is displaceable within the housing 83. The valve body 84 carries a Series of webs which form chambers 85, 86, 87, 88 and 89. Chambers 85 and 89 are connected to one another by a bore 90 within the valve body 84.

Die Leitungen 75 sind nach den Kammern 86 und 88 hin offen, die Leitung 76 mündet in die Kammer 87. Schließlich führt eine Leitung 91 von der Kammer 86 nach dem über dem Servokolben 68 gelegenen Raum des Zylinders 67, und eine Leitung 92 führt von der Kammer 88 nach dem unter dem Servokolben 68 gelegenen Raum des Zylinders 67. Die Kammer 89 und der untere Abschluß des Ventilgehäuses 83 sind an die Rückflußleitung 93 angeschlossen. Die Stege, welche die Kammern 85 bis 89 definieren, sind so angebracht, daß bei einer Verschiebung des Ventilkörpers 84 aus seiner in F i g. 8 gezeichneten Stellung nach oben die Leitung 91 in Verbindung mit der Kammer 87 und damit mit der Leitung 76 tritt, während die Leitung 92 in Verbindung mit der Kammer 89 und damit mit der Rückflußleitung 93 kommt. Befindet sich der Ventilkörper in seiner erhöhten Stellung, so fließt Druckflüssigkeit nach dem über dem Servokolben 68 gelegenen Raum des Zylinders 67, und die Blattsteigung des Propellers 66 wird vergrößert.The lines 75 are open to the chambers 86 and 88, the line 76 opens into the chamber 87. Finally, a line 91 leads from the chamber 86 to the space of the cylinder 67 located above the servo piston 68, and a line 92 leads from the Chamber 88 after the space of the cylinder 67 located below the servo piston 68. The chamber 89 and the lower end of the valve housing 83 are connected to the return line 93. The webs which define the chambers 85 to 89 are attached in such a way that when the valve body 84 is displaced from its position in FIG. 8 upwards the line 91 enters into connection with the chamber 87 and thus with the line 76, while the line 92 comes into connection with the chamber 89 and thus with the reflux line 93. If the valve body is in its raised position, pressure fluid flows to the space of the cylinder 67 located above the servo piston 68, and the pitch of the propeller 66 is increased.

Der Ventilkörper 84 unterliegt der Steuerung durch den Zahnring 19. Auf diesem Zahnring 19 ist eine Fahne 84 angebracht, welche, sobald eine scharfe Verschiebung des Zahnrings in Richtung des Pfeils 64 eintritt, auf einen doppelarmigen Hebel 95, 96 einschwenkt und diesen verschwenkt. Der Hebel 96 ist über ein Gestänge 97 mit einem weiteren Hebel 98 verbunden. Dieser Hebel 98 greift an einem Anschlag 99 am oberen Ende des Ventilkörpers 84 an: Wird der Hebel 96 verschwenkt, so wird der Ventilkörper durch den Hebel 98 angehoben.The valve body 84 is controlled by the toothed ring 19. A flag 84 is attached to this toothed ring 19, which, as soon as the toothed ring is moved sharply in the direction of the arrow 64, swings onto a double-armed lever 95, 96 and swings it. The lever 96 is connected to a further lever 98 via a linkage 97. This lever 98 engages a stop 99 at the upper end of the valve body 84: If the lever 96 is pivoted, the valve body is raised by the lever 98 .

Wenn infolge der Anhebung des Ventilkörpers 84 das negative Drehmoment unter denjenigen Wert fällt, bei dem die Verdrehung des Reaktionsglieds eintritt, so entfernt sich die Fahne 94 wieder von dem doppelarmigen Hebel 95, und der Ventilkörper 84 kann in seine untere Stellung zurückfallen. Der Bewegung des Kolbens 84 nach unten ist eine Grenze gesetzt durch einen Anschlag 100, welcher auf dem unteren Boden des Ventilgehäuses 83 aufschlägt. Wenn der Ventilkolben 84 in die aus F i g. 8 ersichtliche Stellung zurückgekehrt ist, so wird die Propeilerblattsteigung wieder durch die Geschwindigkeitskonstanthalteeinheit geregelt. Da die Drehzahl dann nornialenveise unter der in der Einheit 69 eingestellten Solldrehzahl liegt, wird der Kolben 73 aus seiner in F i g. 8 dargestellten Stellung nach unten verschoben, so daß Druckflüssigkeit von der Leitung 71 durch den Ringraum 72, die untere der Leitungen 75, den Ringraum 88 und die Leitung 92 nach der unter dem Servokolben 68 gelegenen Kammer des Servozylinders 67 gelangt, der Servokolben 68 also gehoben und die Propellerblattsteigung verkleinert wird. Aus dem über dem Servokolben gelegenen Zylinderraum fließt dabei das Druckmittel durch die Leitung 91, den Ringraum 86, die obere Leitung 75, die Bohrung des Ventilkörpers 73 nach der Rückflußleitung 82.If, as a result of the lifting of the valve body 84, the negative torque falls below the value at which the rotation of the reaction member occurs, the flag 94 moves away from the double-armed lever 95 and the valve body 84 can fall back into its lower position. The downward movement of the piston 84 is limited by a stop 100 which strikes the lower base of the valve housing 83. When the valve piston 84 moves into the position shown in FIG. 8 has returned, the propeller blade pitch is again regulated by the constant speed unit. Since the speed is then nominally below the set speed set in the unit 69, the piston 73 is removed from its position shown in FIG. 8 shifted downward so that pressure fluid from the line 71 through the annular space 72, the lower of the lines 75, the annular space 88 and the line 92 to the chamber of the servo cylinder 67 located below the servo piston 68, the servo piston 68 is raised and the propeller blade pitch is decreased. From the cylinder space located above the servo piston, the pressure medium flows through the line 91, the annular space 86, the upper line 75, the bore of the valve body 73 to the return line 82.

Unter gewissen Flugbedingungen soll der hier beschriebene Mechanismus zur Vergrößerung der Propellerblattsteigung nicht arbeiten, z. B. dann nicht, wenn sich das Flugzeug im Absteigen befindet oder gerade landet; unter diesen Bedingungen tritt nämlich eine beträchtliche Rückwirkung von dem Propeller auf die Maschine ein. Der Wert des negativen Drehmoments, bei dem die Propellerblattsteigung vergrößert wird, wird daher so eingestellt, daß er über den Werten liegt, welche bei Eintreten einer derartigen Rückwirkung in Erfahrung gebracht wurden.Under certain flight conditions the mechanism described here should do not work to increase the pitch of the propeller, e.g. B. not if the aircraft is descending or is landing; under these conditions there is a considerable reaction from the propeller to the engine a. The amount of negative torque at which the propeller blade pitch increases is therefore set so that it is higher than the values that occur when it occurs such a retroactive effect have been found out.

In F i g. 5 ist eine andere Ausführungsform des Druckmittelversorgungssystems der Kolben-Zylinder-Einheiten 20, 21, 22 dargestellt. Auch bei dieser Ausführungsform ist wiederum ein Behälter 57 vorgesehen. Die Öldruckpumpe 58 versorgt die Maschine über eine Leitung 59. Von der Leitung 59 zweigt eine Leitung 60 ab, welche eine weitere Öldruckpumpe 61 enthält. Die Leitung 60 führt nach der Ringsammelleitung 38. Der Rückflußanschluß der steuernden Zylindereinheit ist hier nach der Saugseite der Pumpe 61 geführt und nicht nach der Rückflußpumpe.In Fig. 5 shows another embodiment of the pressure medium supply system of the piston-cylinder units 20, 21, 22 . In this embodiment too, a container 57 is again provided. The oil pressure pump 58 supplies the machine via a line 59. A line 60 branches off from the line 59 and contains a further oil pressure pump 61. The line 60 leads to the ring manifold 38. The return flow connection of the controlling cylinder unit is led here to the suction side of the pump 61 and not to the return flow pump.

Eine dritte Ausführungsform des Druckmittelversorgungssystems zeigt die F i g. 6. Die Druckpumpe 61, welche die Ringsammelleitung 38 versorgt, saugt hier das Öl direkt aus dem Behälter 57 durch eine Leitung 101 an und ist nicht wie bei den beiden vorher beschriebenen Ausführungsformen an die Abgabeseite der Schmierölpumpe 58 angeschlossen. Der Rückflußanschiuß 49 ist hier an die Rückflußleitung 63 des Schmierölkreislaufs angeschlossen.A third embodiment of the pressure medium supply system is shown in FIG. 6. The pressure pump 61, which supplies the ring collecting line 38, sucks in the oil here directly from the container 57 through a line 101 and is not connected to the delivery side of the lubricating oil pump 58 as in the two previously described embodiments. The return connection 49 is here connected to the return line 63 of the lubricating oil circuit.

In der vierten Ausführungsform der F i g. 7 ist die Pumpe 61 genauso wie in F i g. 6 installiert, d. h., sie saugt das Drucköl direkt aus dem Behälter 57 durch eine Leitung 101 an. Der Rückflußanschluß der steuernden Kolben-Zylinder-Einheit 22 ist hier nach der Abgabeseite der Schmierölpumpe 58 geführt.In the fourth embodiment of FIG. 7, the pump 61 is the same as in FIG. 6 installed, that is, it sucks the pressurized oil directly from the container 57 through a line 101 . The return flow connection of the controlling piston-cylinder unit 22 is guided here to the discharge side of the lubricating oil pump 58.

An Stelle des federbelasteten Ventils innerhalb des Kolbens 41 der steuernden Kolben-Zylinder-Einheit 22 und der ähnlichen Ventile 54a in den Kolben-Zylinder-Einheiten 21 kann ein ebenfalls federbelastetes Ventil in einer Verbindungsleitung zwischen den Druckmittelanschlüssen 33 und 34 oder zwischen den Sammelleitungen 28 und 38 angebracht werden. Eine derartige Konstruktion ist in F i g. 9 dargestellt. In der Ausführungsform der F i g. 9 ist die zentrale Bohrung der Kolbenstange 42 in Wegfall gekommen. Dafür ist ein Ventil 101 vorgesehen, welches über eine Verbindungsleitung 133 mit der Sammelleitung 38 und über eine Verbindungsleitung 134 mit dem Anschluß 34 verbunden ist. Innerhalb des Ventilgehäuses ist ein durch eine Feder 165 belasteter Ventilkörper 154 beweglich untergebracht. Der Federdruck, dem der Ventilkörper 154 unterliegt und damit das negative Drehmoment, bei dem das Ventil geöffnet und der Regelvorgang oder ein Warnsignal ausgelöst wird, wird durch einen Nocken 102 eingestellt. Dieser Nocken 102 drückt gegen einen Kolben 103, gegen den sich die Feder abstützt. Der Kolben 103 läßt sich mit Hilfe eines Hebels 104 verstellen. Der Hebel 104 ist über ein Gestänge 105 an ein Betätigungsorgan im Führerstand angeschlossen. Dank dieser Steuereinrichtung kann der Wert des negativen Drehmoments, bei dem die Vergrößerung der Propellerblattsteigung ausgelöst wird, während des Abhebens von der Fahrbahn des Aufsteigens und des Normalflugs kleiner eingestellt werden als während des Absteigens und Landens.Instead of the spring-loaded valve within the piston 41 of the controlling piston-cylinder unit 22 and the similar valves 54a in the piston-cylinder units 21, a likewise spring-loaded valve can be installed in a connecting line between the pressure medium connections 33 and 34 or between the collecting lines 28 and 38 can be attached. Such a construction is shown in FIG. 9 shown. In the embodiment of FIG. 9, the central bore of the piston rod 42 has been omitted. For this purpose, a valve 101 is provided, which is connected to the collecting line 38 via a connecting line 133 and to the connection 34 via a connecting line 134. A valve body 154 loaded by a spring 165 is movably housed within the valve housing. The spring pressure to which the valve body 154 is subject and thus the negative torque at which the valve opens and the control process or a warning signal is triggered is set by a cam 102. This cam 102 presses against a piston 103 against which the spring is supported. The piston 103 can be adjusted with the aid of a lever 104. The lever 104 is connected to an actuator in the driver's cab via a linkage 105. Thanks to this control device, the value of the negative torque, at which the increase in the propeller blade pitch is triggered, can be set smaller during take-off from the lane, during ascent and normal flight, than during descent and landing.

Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die Ausführungsform der F i g. 10 bis 12. Auch in diesen Figuren ist ein Umlaufrädergetriebe dargestellt, welches ähnlich dem Umlaufrädergetriebe nach F i g. 1 ist; es besteht aus einer von der Maschine angetriebenen Welle 12, welche ein Sonnenrad 13 trägt, einem Planetenträger 16, welcher mit der Propellerantriebswelle 17 verbunden ist und Planetengruppen trägt. Jede Planetengruppe umfaßt ein Planetenrad 14, welches mit dem Sonnenrad 13 kämmt, und ein Planetenrad 15, welches mit einem Zahnring 19 im Eingriff steht; der Zahnring 19 bildet auch hier wiederum das Drehmomentreaktionsglied des Umlaufrädergetriebes. Das Untersetzungsgetriebe ist in einem Gehäuse untergebracht, welches durch die Einsatzplatte 11 teilweise abgeschlossen ist. Das Sonnenrad 13, der Zahnring 19 und die Planetenräder 14 und 15 sind schräg verzahnt.The following description relates to the embodiment of FIG. 10 to 12. In these figures, too, an epicyclic gear is shown, which is similar to the epicyclic gear according to FIG. 1 is; it consists of a shaft 12 driven by the machine, which carries a sun gear 13 , a planet carrier 16 which is connected to the propeller drive shaft 17 and carries planetary groups. Each planetary group comprises a planet gear 14 which meshes with the sun gear 13, and a planet gear 15 which meshes with a toothed ring 19; the ring gear 19 here again forms the torque reaction element of the epicyclic gear. The reduction gear is accommodated in a housing which is partially closed off by the insert plate 11. The sun gear 13, the ring gear 19 and the planet gears 14 and 15 are helically toothed.

Der Zahnring 19 ist in dem Gehäuse während positiver Drehmomentübertragung durch eine große Anzahl von Kolben-Zylinder-Einheiten 120 abgestützt, welche in Gruppen von jeweils zehn Einheiten (F i g. 10) um den Zahnring herum angeordnet sind. Die Achsen der Kolben-Zylinder-Einheiten 120 sind zu einer die Zahnradachsen unter rechtem Winkel schneidenden Ebene derart geneigt, daß sie sowohl tangentiale als auch axiale Reaktionskräfte aufnehmen können, welche von dem Zahnring 19 her über die Einheiten 120 auf das Gehäuse übertragen werden. Die Kolben-Zylinder-Einheiten sind in ihrem Aufbau ähnlich den Einheiten 20, die bereits beschrieben wurden. Eine jede besteht aus einem Zylinder 120a (F i g. 11) und zwei Kolben 120b und 120 c, welche an dem Zahnring 19 bzw. dem Gehäuseeinsatz 11 befestigt sind. Drucköl wird den Zylindern 120a durch Bohrungen 127 zugeführt, welche in dem Gehäuseeinsatz 11 von dem Ringkanal 128 ausgehen, wie in F i g. 10 schematisch dargestellt.The toothed ring 19 is supported in the housing during positive torque transmission by a large number of piston-cylinder units 120 which are arranged around the toothed ring in groups of ten units each (FIG. 10). The axes of the piston-cylinder units 120 are inclined to a plane which intersects the gearwheel axes at a right angle in such a way that they can absorb both tangential and axial reaction forces which are transmitted from the toothed ring 19 via the units 120 to the housing. The piston-cylinder units are similar in structure to the units 20 which have already been described. Each consists of a cylinder 120a (FIG. 11) and two pistons 120b and 120c, which are fastened to the toothed ring 19 and the housing insert 11, respectively. Pressurized oil is supplied to the cylinders 120a through bores 127 which extend in the housing insert 11 from the annular channel 128, as in FIG. 10 shown schematically.

Der Zahnring 19 wird während der negativen Drehmomentübertragung durch vier Kolben-Zylinder-Einheiten gestützt. Drei dieser Kolben-Zylinder-Einheiten sind mit 121 bezeichnet, eine mit 122 (F i g. 10 und 11). Diese Kolben-Zylinder-Einheiten liegen mit ihren Achsen parallel zu den Achsen der Zahnräder. Jede der Kolben-Zylinder-Einheiten 121, 122 (F i g. 11 und 12) umfaßt einen Zylinder 121.a, 122a, welcher in einem kuppelförmigen Gehäuse 121 b, 122 b untergebracht ist. Das koppelförmige Gehäuse 121 b, 122 b ist an dem Gehäuseeinsatz 11 befestigt. Ferner umfaßt jede der Einheiten 121, 122 einen Kolben 121c, 122c innerhalb des Zylinders 121 a, 122a; der Kolben trägt eine Führungsstange 121d, 122d, welche in der Abschlußwand des Zylinders gleitend beweglich ist. An seinem anderen Ende ist der Zylinder nach dem von dem Gehäuse 122 umschlossenen Raum hin offen. Die Gehäuse 121 b, 122 b sind hydraulisch miteinander durch Leitungen 138 verbunden. Die Zylinderräume 121 e, 122 e auf der anderen Seite der Kolben stehen über Bohrungen 134 mit dem Ringkanal 128 in Verbindung.The ring gear 19 is supported by four piston-cylinder units during the negative torque transmission. Three of these piston-cylinder units are designated 121, one with 122 (FIGS. 10 and 11). These piston-cylinder units have their axes parallel to the axes of the gears. Each of the piston-cylinder units 121, 122 (F i g. 11 and 12) comprises a cylinder 121.a, 122a, b in which a dome-shaped housing 121 is housed b 122. The coupling-shaped housing 121 b, 122 b is fastened to the housing insert 11. Furthermore, each of the units 121, 122 comprises a piston 121c, 122c within the cylinder 121 a, 122 a; the piston carries a guide rod 121d, 122d which is slidably movable in the end wall of the cylinder. At its other end, the cylinder is open to the space enclosed by the housing 122. The housings 121 b, 122 b are hydraulically connected to one another by lines 138. The cylinder spaces 121 e, 122 e on the other side of the pistons are connected to the annular channel 128 via bores 134.

Die Führungsstangen 121 d, 122 d stehen im Eingriff mit Kniehebeln 124, welche an dem Gehäuse gelenkig befestigt und über Schubstangen 124 a mit Kugelköpfen, welche zwischen die Kniehebel und die Ansätze 19 a des Zahnrings 19 eingespannt sind. Bei negativer Drehmomentübertragung werden die Kniehebel 124 verschwenkt derart, daß sie die Kolben 121 d, 122 d in F i g. 11 in axialer Richtung nach links verschieben.The guide rods 121 d, 122 d are in engagement with toggle levers 124 which are hingedly attached to the housing and via push rods 124 a with ball heads which are clamped between the toggle levers and the lugs 19 a of the toothed ring 19. In the case of negative torque transmission, the toggle levers 124 are pivoted in such a way that they push the pistons 121d , 122d in FIG. 11 to the left in the axial direction.

Die Kolben-Zylinder-Einheit 122 arbeitet als Steuereinheit, welche den öldruck in den Einheiten 120 bei positiver Drehmomentübertragung steuert. Zu diesem Zweck ist die Innenfläche des Zylinders 122 a mit einer Ausnehmung versehen, welche bei 122 f in F i g. 12 zu erkennen ist. Wenn der Kolben 122e die Stellung positiver Drehmomentübertragung einnimmt, so stehen deshalb die beiden Seiten des Kolbens miteinander in ungehinderter Strömungsverbindung. In die Führungsstange 122 d ist ein Längskanal 122g eingeschnitten, welcher nach einer Kammer 122h führt. Die Kammer 122h besitzt Ausfiußöffnungen 122 i nach einer Zone niederen Drucks. Befindet sich der Kolben 122c in der Stellung der F i g. 12, so ist der Ausfluß von dem Raum 122 e nach der Kammer 122h durch das Kanalende 122g und den diesem gegenüberliegenden Hals 122j gedrosselt. Wird das positive Drehmoment größer, so bewegt sich der Kolben 122 c nach rechts, und die Drosselung des Ausflusses durch den Kanal 122g nimmt zu, d. h., der Druck innerhalb des Raums 122e und auch innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheiten 120 steigt, da diese ja mit dem Raum 122e über Bohrungen 127 verbunden sind. Wenn umgekehrt eine Bewegung des Kolbens 122c nach links stattfindet, so wird die Drosselung des Ausflusses aus dem Raum 122e verringert, und der Druck in den Einheiten 120 sinkt.The piston-cylinder unit 122 works as a control unit which controls the oil pressure in the units 120 when the torque transmission is positive. For this purpose, the inner surface of the cylinder 122 a is provided with a recess, which is shown at 122 f in FIG. 12 can be seen. When the piston 122e is in the positive torque transmission position, the two sides of the piston are therefore in unimpeded flow communication with one another. In the guide rod 122 is a longitudinal channel is cut d 122g, which leads to a chamber 122h. The chamber 122h has Ausfiußöffnungen 122 i to a zone of lower pressure. Located at the piston 122c g in the position of F i. 12, the outflow from the space 122e to the chamber 122h is restricted by the channel end 122g and the neck 122j opposite this. If the positive torque is greater, the piston 122c moves to the right, and the throttling of the outflow through the channel 122g increases, that is, the pressure within the space 122e and also within the piston-cylinder units 120 increases, since these yes are connected to the space 122e via bores 127. Conversely, if there is movement of the piston 122c to the left, the restriction of the outflow from the space 122e is reduced and the pressure in the units 120 decreases.

Drucköl wird dem System durch eine Pumpe 1.61 über eine Leitung 162 zugeführt, welche nach dem Gehäuse 121 b einer der Einheiten 121 führt. Dieser Einheit ist ein Rückschlagventil zugeordnet. Dieses Rückschlagventilbesteht aus einer Ventilscheibe163, die durch eine schwache Feder 164 auf ihren Ventilsitz gepreßt wird.Pressurized oil is supplied to the system by a pump 1.61 via a line 162 which leads one of the units 121 to the housing 121b. A check valve is assigned to this unit. This check valve consists of a valve disc 163 which is pressed onto its valve seat by a weak spring 164.

Von der Leitung 162 führt eine Abzweigung 165 nach einem weiteren Ventil 166. Der Ausiiuß dieses Ventils ist über eine Leitung 16'7 mit dem Ringkanal 128 verbunden. Das Ventil 166 besteht aus einem Gehäuse 166 a, an welches Leitungen 165 und 167 angeschlossen sind. Innerhalb dieses Gehäuses ist eine Auskleidung 166b eingesetzt, welche einen ringförmigen Eintrittsraum 166c bildet. Die Auskleidung 166 b bildet einen ringförmigen Ventilsitz für ein ringförmiges Ventilelement 166e; Bohrungen 166 f führen von dem Raum 166 c nach dem Ventilsitz 166 d, so daß Öl von dem Raum 166 c nach dem Innenraum der Auskleidung 166b fließt, gesteuert durch das Ventilelement 166e. Das Ventilelement 166e ist durch eine Feder 166g belastet. Die Feder 166g stützt sich gegen einen Anschlag 166h ab, welcher von einem Betätigungsorgan im Führerstand aus einstellbar ist. Der Anschlag 166h wird von einer Stange 166i getragen, die an einer innerhalb der Auskleidung 166 b gleitenden Führungshülse befestigt ist.A branch 165 leads from the line 162 to a further valve 166. The outlet of this valve is connected to the ring channel 128 via a line 16'7. The valve 166 consists of a housing 166 a, to which lines 165 and 167 are connected. A lining 166b, which forms an annular inlet space 166c, is inserted within this housing. The liner 166b forms an annular valve seat for an annular valve element 166e; Bores 166 f lead from the space 166 c to the valve seat 166 d, so that oil flows from the space 166 c to the interior of the liner 166 b, controlled by the valve element 166 e. The valve element 166e is loaded by a spring 166g. The spring 166g is supported against a stop 166h which can be adjusted from an actuator in the driver's cab. The stop 166h is carried by a rod 166i which is attached to a guide sleeve sliding within the liner 166b.

Das Ventil 166 ist das Steuerorgan für den Druck innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheiten 121, 122 bei negativer Drehmomentübertragung. Mit Hilfe des vesrtellbaren Anschlags 166h ist dieser Druck vom Führerstand aus verstellbar.The valve 166 is the control element for the pressure within the piston-cylinder units 121, 122 with negative torque transmission. With the help of the adjustable stop 166h this pressure can be adjusted from the driver's cab.

Bei negativer Drehmomentübertragung sind die Kolben 121c, 122c in derjenigen Stellung, in der sie die F i g. 11 zeigt, d. h., der Kolben 122 c befindet sich in einer Stellung, in der der Raum 122 e von dem Innenraum des Gehäuses 122 b getrennt ist, da sich der Kolben zur linken der Ausnehmungen 122f befindet. Der Druck auf der linken Seite 121 c, 122 c ist also gleich dem Abgabedruck der Pumpe 161-, das Rückschlagventil163, 164 ist so eingestellt, daß es unter diesen Bedingungen nicht vollständig geschlossen ist; der Druck auf der rechten Seite der Kolben 121c, 122c ist gleich dem stromunterhalb des Ventils 166 herrschenden Druck; dieser Druck wird den Kammern 121 e, 122 e über die Leitung 167, die Leitung 128 und die Bohrungen 134 mitgeteilt. Die hydraulische Kraft, welche auf die Kolben 121 c, 122 c nach rechts einwirkt, um den Zahnring 19 während der negativen Drehmomentübertragung zu stützen, ist also durch den Druckabfall in dem Ventil 166 bestimmt.When the torque transmission is negative, the pistons 121c, 122c are in the position in which they are shown in FIG. 11 shows that the piston 122c is in a position in which the space 122e is separated from the interior of the housing 122b, since the piston is to the left of the recesses 122f . The pressure on the left side 121 c, 122 c is therefore equal to the delivery pressure of the pump 161-, the Rückschlagventil163, 164 is adjusted so that it is not fully closed under these conditions; the pressure on the right side of pistons 121c, 122c is equal to the pressure downstream of valve 166; this pressure is communicated to the chambers 121 e, 122 e via the line 167, the line 128 and the bores 134. The hydraulic force which acts on the pistons 121 c, 122 c to the right in order to support the toothed ring 19 during the negative torque transmission is therefore determined by the pressure drop in the valve 166.

Das Rückschlagventi1163, 164 ist für das Auftreten von normalen negativen Drehmomenten bestimmt, etwa für den Fall, daß von der Maschine plötzlich keine Leistung mehr abgegeben wird. Unter diesen Bedingungen versuchen die Kolben 121 e, 122e, sich rasch nach links zu verschieben und das Drucköl aus den Einheiten 121, 122 durch das Rückschlagventil auszutreiben; dieses Rückschlagventil schließt sich aber und hält das 01 in den Einheiten 12l, 122 zurück. Der Kolben 122c besitzt keine Dichtungsringe, so daß unter diesen Bedingungen ein gewisses Durchlecken möglich ist. Die rasche Verdrehung des Zahnrings durch negatives Drehmoment (d. h. in Richtung des Pfeils 129 der F i g.11) ist aber nicht verhindert.The check valve 163, 164 is intended for the occurrence of normal negative torques, for example in the event that the machine suddenly no longer delivers any power. Under these conditions, the pistons 121e, 122e try to move quickly to the left and expel the pressurized oil from the units 121, 122 through the check valve; however, this check valve closes and holds the 01 back in the units 12l, 122. The piston 122c has no sealing rings, so some leakage is possible under these conditions. The rapid rotation of the toothed ring by negative torque (ie in the direction of arrow 129 in FIG. 11) is not prevented, however.

Genauso wie in der ersten Konstruktion wird auch bei dieser Konstruktion ein Regelvorgang an der Luftschraube der Welle 17 ausgelöst, sobald ein negatives Drehmoment auftritt. In F i g. 11 ist eine hydraulische Vorrichtung zur Änderung der Blattsteigung der Luftschraube beschrieben. Diese hydraulische Vorrichtung besteht aus einer Pumpe 170, welche Drucköl über eine Leitung 171 und ein Ventil 172 liefert. Das Ventil 172 umfaßt eine Austrittsleitung 172a, durch welche Drucköl nach der für die Vergrößerung der Blattsteigung verantwortlichen Seite eines hydraulischen Motors fließt; eine Leitung 172b führt nach der für die Verkleinerung der Blattsteigung verantwortlichen Seite dieses hydraulischen Motors. Über eine Leitung 172c schließlich ist die Verbindung mit einem Steuerventil für die Aufrechterhaltung einer konstanten Geschwindigkeit hergestellt, und endlich ist ein Abflußrohr 172 d vorgesehen. Das Ventil 172 enthält einen beweglichen Ventilkörper 172e, welcher gegen die Wirkung einer Feder 174 nach unten gedrückt wird, und zwar durch Drucköl, welches dem Ventil 172 über eine Leitung 173 zufließt. In der Leitung 173 liegt ein weiteres Ventil 179, das durch die Verschiebung des Zahnrings 19 bei übertragung eines negativen Drehmoments betätigt wird. Beim Eintreten eines bestimmten negativen Drehmoments tritt ein Vorsprung 19 b des Zahnrings 19 mit dem Hebel 175 in Eingriff und verschwenkt diesen. Die Verschwenkung des Hebels 175 wird durch ein Gestänge 176 auf eine Welle 177 übertragen, die ihrerseits einen Arm 178 trägt. Der Arm 178 wirkt auf einen beweglichen Ventilkörper 179 a des Ventils 179 ein und hebt diesen nach der in der F i g. 11 dargestellten Position mit der Folge, daß Drucköl nach der Leitung 173 fließt. Der Ventilkörper 172e wird in der Folge nach unten verschoben, und es tritt die Leitung 171 mit der Leitung 172 a und die Leitung 172 b mit der Leitung 172 d in Verbindung, d. h., die Blattsteigung des Propellers wird vergrößert. Mit anderen Worten: Der Propeller wird in Segelstellung gebracht. Im Normalbetrieb der Maschine ist die Leitung 173 von der Druckseite der Pumpe 170 getrennt, und das von der Pumpe gelieferte Öl strömt über das Ventil 172 und die Leitung 172c nach dem für die Konstanthaltung der Propellerdrehzahl vorgesehenen Ventil.Just as in the first design, in this design too a control process is triggered on the propeller of shaft 17 as soon as a negative torque occurs. In Fig. 11 describes a hydraulic device for changing the pitch of the propeller. This hydraulic device consists of a pump 170 which supplies pressure oil via a line 171 and a valve 172. The valve 172 comprises an outlet line 172a through which pressure oil flows to the side of a hydraulic motor responsible for increasing the pitch of the blade; a line 172b leads to the side of this hydraulic motor responsible for reducing the pitch of the blade. Finally, a line 172c connects to a control valve for maintaining a constant speed, and finally a drain pipe 172d is provided. The valve 172 contains a movable valve body 172e which is pressed downward against the action of a spring 174 by pressure oil which flows to the valve 172 via a line 173. In the line 173 there is another valve 179 which is actuated by the displacement of the toothed ring 19 when a negative torque is transmitted. When a certain negative torque occurs, a projection 19 b of the toothed ring 19 engages with the lever 175 and pivots it. The pivoting of the lever 175 is transmitted by a linkage 176 to a shaft 177, which in turn carries an arm 178. The arm 178 acts on a movable valve body 179 a of the valve 179 and lifts it according to the procedure shown in FIG. 11, with the result that pressurized oil flows to line 173. The valve body 172e is subsequently displaced downward, and the line 171 with the line 172 a and the line 172 b with the line 172 d in connection, that is, the pitch of the propeller is increased. In other words: the propeller is brought into the sail position. During normal operation of the engine, the line 173 is separated from the pressure side of the pump 170, and the oil supplied by the pump flows via the valve 172 and the line 172c to the valve provided for keeping the propeller speed constant.

Beim Landen kann auch der Luftschraubenwiderstand dienstbar gemacht werden. Hierzu wird der Hebel 168 (F i g. 11) so geschaltet, daß er sich mit dem Drosselhebel der Maschine verstellt und die Kraft, mit der die Feder 166g auf das Ventilelement 166e wirkt, größer wird, wenn die Maschine abgedrosselt wird. Wenn die Maschine abgedrosselt wird, so bewegt sich dann der Zahnring 19 in der durch negative Drehmomentübertragung festgelegten Richtung mindestens so weit; bis der Kolben 122c von den Ausnehmungen 122,f Abstand hat; durch richtige Wahl der Federkraft der Feder 166g kann erreicht werden; daß die hydraulische Kraft, welche der Verdrehung des Zahnrings unter negativem Drehmoment entgegenwirkt, die Verdrehung des Zahnrings 19 stoppt, bevor das Ventil 179 betätigt wird, d. h. bevor der Propeller in Segelstellung eingestellt wird.When landing, the propeller resistance can also be used. For this purpose, the lever 168 is (F i g. 11) connected so as to be adjusted to the throttle lever of the machine and the force with which the spring 166g acts on the valve member 166 e is larger when the engine is throttled. If the machine is throttled, then the toothed ring 19 moves in the direction determined by negative torque transmission at least as far; until the piston 122c is at a distance from the recesses 122, f; by correct choice of the spring force of the spring 166g can be achieved; that the hydraulic force, which counteracts the rotation of the toothed ring under negative torque, stops the rotation of the toothed ring 19 before the valve 179 is actuated, ie before the propeller is set in the sail position.

Claims

Claims: 1. Propeller engine with a planetary gear between the propeller and a motor of the thruster, which is one within a fixed Structure lying and with a torque transmission limited movable torque transmission member has, d a d u r c h characterized in that the torque transmission member is a Toothed ring (19) of the planetary gear is that this toothed ring opposite the fixed Structure (11, 24) of piston-cylinder units (20, 21, 22; 120, 121, 122), which a pressure medium is to be supplied, is supported that the angular movement of the toothed ring a movement of the piston against at least one piston-cylinder unit (22, 122) causes an increasing hydraulic load with increasing negative torque, that a valve controls the pressure of the pressure medium in this piston-cylinder unit and through which the relative movement of the piston (41, 122c) to the cylinder (40, 122a) this unit is operated and that of the angular movement of the toothed ring in the Transmission of a negative torque actuated power transmission elements (84; 95 up to 99; 175 to 179) to increase the slope of the leaves (66) of the Engine powered propellers are provided when the negative torque exceeds a preselected value according to the position of the valve.

2. Propeller engine according to Claim 1, characterized by means for changing of the preselected value of the negative torque at which the pitch of the propeller blades is enlarged.

3. propeller engine according to claim 1 and / or 2, characterized in that that the toothed ring (19) has a projection (94; 19b), which at a selected Position of the toothed ring (19) on a lever (96; 175) of a linkage (95 to 98; 175 to 178) abuts and pivots it and that this lever thereby becomes a valve (84; 179) in the power transmission organs (84; 95 to 99; 175 to 179) in the sense adjusted by increasing the pitch of the propeller blade.

4. Propeller engine after one of claims 1 to 3, characterized in that the actuation of the force transmission organs (84; 95 to 99; 175 to 179) to increase the pitch of the propeller blade, when the toothed ring (19) has reached a preselected position.

5. Propeller engine according to claim 4, characterized in that the actuation of the force transmission members (84; 95 to 99; 175 to 179) to increase the pitch of the propeller for a preselected angular position of the toothed ring (19) takes place.

6. Propeller engine after Claim 5, characterized in that a first group of the piston-cylinder units (20; 120) supports the toothed ring (19) with positive torque transmission and that a second group of piston-cylinder units (21, 22; 121, 122) the toothed ring (19) is supported in the case of negative torque transmission, one (22; 122) of the piston-cylinder units the second group is provided with a pressure control valve.

7. Propeller engine after Claim 6, in which the toothed ring is toothed with a screw thread, characterized in that that the axes of the piston-cylinder units (20, 21, 22) of both groups, as at known, inclined and opposed to the tangential and axial loads, which are exerted on the toothed ring (19) during torque transmission. $.

Propeller engine according to claim 7, wherein the axes of the piston-cylinder units of the first group run inclined to the plane of the toothed ring, so that the toothed ring with positive torque transmission against both axial and tangential reaction loads supported is, characterized in that the axes of the piston-cylinder units (121, 122) of the second group extend axially to the toothed ring (19) and that means (124, 124 a) are provided that the movement of the toothed ring with negative torque transmission transferred to the piston of the piston-cylinder units of the second group and this move.

9. propeller engine according to claim 8, characterized in that the piston (41) of the unit (22) provided with the pressure control valve, the Cylinder (40) of this unit divided into two spaces (46, 52) that a pressure medium supply line (33) leads to the first space (52) and a pressure medium discharge line (47, 49) from second space (46) leads away that a connecting line (50) between the two It is provided that the piston (41) moves in one sense during its movement Flow through the pressure medium discharge line throttles and thus the pressure medium pressure changes in those piston-cylinder units (20) that are involved in the transmission of torque work in a sense that the connecting line (50) is essentially a allows free flow between the two spaces (46, 52) and that the piston (41) in its movement in the other sense the flow through the connecting line (50) between throttles the spaces (46, 52) and thus the pressure medium pressure in the first space (52) of the unit (22) changes and thus the pressure medium pressure in the piston-cylinder units (21), which work in the other sense of the torque transmission, and that the pressure medium discharge line (47, 49) is opened and a substantially free flow is allowed.

10. Propeller engine according to claim 9, characterized in that the piston (41) has an axial projection (43) which is provided with longitudinal recesses (45) and extends in a hollow lug (44) which provides a variable throttling of the discharge line (47, 49) when moving in the above-mentioned sense allows the cylinder (40) has an inner wall in which a channel forming said connecting line is formed (50) is located, and that the piston (41) depending on its position in the cylinder (40) covers the canal to different extents.

11. Propeller engine according to claim 9 and / or 10, characterized in that the movement of the piston (41) in the mentioned other sense takes place with negative torque transmission and that a spring-loaded Valve (53, 54, 56) between the first and the second space (52, 46) is opens when the pressure within the first space (52) reaches a preselected value which corresponds to the selected value of the negative torque at which the propeller blade pitch is increased, so that a rapid movement of the piston (41) in the sense of reducing the volume of the first space (52) and a corresponding one Movement of the toothed ring (19) causes the control.

12. Propeller engine according to claim 11, characterized in that the spring-loaded valve (53, 54, 56) in the piston (41) and has an inlet (53) in communication with the first space (52) it says that this inlet will be partially covered at the end of the rapid movement and thereby throttling the flow through the spring loaded valve and reducing the pressure within of the first room (52) increased.

13. Propeller engine according to claim 11, characterized gekennzeicnhet, that connecting lines from the first and second space to pressure medium distribution lines (28, 38) are provided and that the spring-loaded valve (133, 134, 154) in these Connecting lines.

14. Propeller engine according to claim 13, characterized in that that the spring-loaded valve has a valve piece (154), one adjustable by hand Has stop (103) and a spring (165), the latter located between the stop (103) and the valve piece (154) extends and the valve piece presses on its seat.

15. Propeller engine according to claim 5, characterized in that a first group of the units (120) operates during positive torque transmission and that one second group (121, 122) of the units operates during negative torque transmission, that a unit (122) of the second group has a valve which, upon movement its piston is actuated and the pressure in the units (120) of the first group controls with positive torque transmission, and that a manually adjustable Valve (166) the pressure in the units of the second group with negative torque transmission controls.

16. Propeller engine according to claim 15, characterized in that the piston (122 c) of a unit (122 ) divides its cylinder (122 a) into two spaces (122 b, 122 e), that a pressure medium supply line to the first space (122b) it is connected that a pressure medium outlet line (122j, 122h) leads off from the second space (122e), that a connecting line (122 f) is provided between the spaces, that the piston (122c), when it has assumed its position corresponding to positive torque transmission, brings the connecting line (122f) into effect and the pressure medium outlet line (122j, 122h) throttles that the piston (122c), when it is in its negative torque transmission corresponding position, the connecting line (122f) ineffective and that the additional, by hand adjustable valve (166) is located in a further connecting line between the pressure medium supply line (162, 167, 128, 134) and the second space (122e).

17. Propeller engine according to claim 16, characterized in that a check valve (163, 164) is located in the pressure medium supply line between the first space (122b) and the branch point of the further connecting line (162, 167, 128, 134).

18. Propeller engine according to one of claims 15 to 17, characterized in that the manually adjustable valve (166) has a valve body and an annular, an annular inlet opening limiting seat (166d) within the body, that an annular valve piece (166e) with this opening cooperates that a stop (166h) is provided, that a manually adjustable actuator (168) is provided for setting the stop and that a spring (166g) lies between the stop and the valve piece and presses the valve piece onto its seat. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1030 622; U.S. Patent Nos. 2,590,305, 2,562,710.