DE721574C

DE721574C - Regulation of internal combustion engines, in particular for aircraft

Info

Publication number: DE721574C
Application number: DEB183742D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Berthold Gaertner; Dr-Ing Albert Stieglitz
Original assignee: BMW Flugmotorenbau GmbH
Current assignee: BMW Flugmotorenbau GmbH
Priority date: 1938-07-02
Filing date: 1938-07-02
Publication date: 1942-06-10

Description

Reglung von Brennkraftmaschinen, insbesondere für Luftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für Brennkraftmaschinen, insbesondere solche in Luftfahrzeugen, bei welcher ein Handhebel eine oder eine Mehrzahl von Regelvorrichtungen der Maschine durch Gestänge bewegt, in die besondere, mit Steuerkurven versehene Übertragungsglieder eingeschaltet sind. Bei solchen Regeleinrichtungen ist der durch die Steuerkurven .gegebene Zusammenhang zwischen den zu regelnden Vorrichtungen (Drosselklappe, Gemischregler bzw. BrennstofFeinspritzpumpe, Drehzahlregler usw.) und dem Handhebel in den verschiedenen Höhen von vornherein vorgeschrieben, so daß es nicht gelingt, finit derartigen Einrichtungen beispielsweise die Drosselklappenstellung oder die Gemischanreicherung in den verschiedenen Höhen und bei verschiedenen Leistungen beliebig vorzuschreiben, da deren Einstellung bereits durch die Kurven in einer bestimmten Richtung festgelegt ist, so !daß diese nicht mehr beliebig geändert werden-kann. Ist bei einer solchen Regeleinrichtung ein Ladedruckregler vorgesehen, der die höchstzulässige Öffnung der Drosselklappe begrenzt, so zeigt sich bei einer Reihe von Brennkraftmaschinen, z. B. solchen mit großer Überschneidung der Öffnungszeiten der Ein- und Auslaßventile oder bei Zweitaktmaschinen, daß der Ladedruck infolge .der mehr oder weniger langen Verbindung der Ansaugleitung über die Ausl.aßleitung mit der Außenluft während des Spülvorgangs kein eindeutiges Maß mehr für die Füllung im Zylinder und damit für .die Leistung darstellt.Regulation of internal combustion engines, in particular for aircraft The invention relates to a control device for internal combustion engines, in particular such in aircraft, in which a hand lever has one or a plurality of control devices the machine is moved by linkage, in the special, provided with control cams Transmission elements are switched on. With such control systems it is through the control curves .given relationship between the devices to be controlled (Throttle valve, mixture regulator or fuel injection pump, speed regulator, etc.) and the hand lever in the various heights prescribed from the start, so that it is not possible to finite such devices, for example the throttle valve position or the mixture enrichment at different heights and at different powers as required, since their setting is already carried out by the curves in a certain direction is fixed, so! that this can no longer be changed at will. If such a control device is provided with a boost pressure regulator that is the highest permissible The opening of the throttle valve is limited, as can be seen in a number of internal combustion engines z. B. those with a large overlap of the opening times of the inlet and outlet valves or in two-stroke engines that the boost pressure as a result of the more or less long Connection of the suction line to the outside air via the outlet line during the Flushing process no longer a clear measure for the filling in the cylinder and thus for . represents the performance.

Es wird daher .gemäß :der Erfindung bei einer Regelvorrichtung, in die besondere, mit Steuerkurven versehene Übertragungsglieder eingeschaltet sind, dafür gesorgt, daß die Übertragungsglieder unter Vermittlung von Hebelgestängen auf -die einzelnen Regelglieder (Drossel, Einspritzpumpe, Vergaser, Zündzeitpunktverstellung, Drehzahlregler der Verstelluftschraube, Zeitschalter zur vorübergehenden Leistungserhöhung u. dgl.) einwirken und so ausgebildet und angeordnet sind, <iaß sie gegenüber den mit ihnen zusaininenarbeiten.den Hebeln verschoben werden können, wobei die Gesetzmäßigkeit der Übertragung dur Regelbewegung während des Betriebes geändert werden kann.It is therefore .according to the invention in a control device, in the special transfer elements provided with control cams are switched on, ensured that the transmission links are mediated by lever linkages - the individual control elements (throttle, injection pump, carburetor, ignition timing adjustment, Speed controller of the adjusting screw, time switch for temporary Performance increase and the like) and are designed and arranged in such a way that they are opposite to work with them. the levers can be moved, whereby the Law of transmission changed by regular movement during operation can be.

Diese Veränderung kann in Abhängigkeit der Flughöhe entweder selbsttiiti#- z. B. über einen Höhenregler, und zwar einen barometrischen Impulsgeber, oder durch einen Handbedienungshebel zwangsläufig erfolgen, wobei :es selbstverständlich auch möglich ist, bei selbsttätiger Regelung durch einen Höhenregler eine zwangsläufige 2#Zachkorrektur durch Eingriff in das Reglergestänge über einen Handbedienungshebel vorzunehmen.Depending on the altitude, this change can either be automatic z. B. via a height regulator, namely a barometric pulse generator, or by a manual control lever inevitably take place, whereby: it also of course is possible, with automatic regulation by a height regulator an inevitable 2 # Zach correction by intervening in the control linkage via a manual control lever to undertake.

Auf diese Weise werden ohne verwickelte, -riv:schengeschaltete L?bertragungsinittel unter Fortfall oder Verminderung der Zahl der bislierigen Regler die einzelnen Regelvorrichtungen in dauernd mechanischer Verbindung mit dem Handbedienungshebel gehalten, so daß eine zwangsläufige Steuerung mit ihren Vorteilen erreicht wird, wobei ferner die Gesetzmäßigkeit der einzelnen Regelvorgänge in den verschiedenen Höllen verschieden sein kann. Es ist z. B. möglich, mit der neuen Vorrichtung der Brennkraftmaschine jeden beliebigen Brennstoffverbrauch je nach der Höhe und der Belastung- vorzuschreiben.In this way, there are no tangled, -riv: interconnected transmission media The individual regulating devices are no longer used or the number of previous regulators is reduced held in permanent mechanical connection with the manual control lever, so that an inevitable control with its advantages is achieved, furthermore the The regularity of the individual regulation processes in the various hells is different can be. It is Z. B. possible with the new device of the internal combustion engine to prescribe any fuel consumption depending on the amount and load.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von zwei Ausführungsbeispielen mit den für sie wesentlichen Teilen an einer drehzahlgeregelten, nicht näher dargestellten Brennkraftma:chine veranschaulicht. Die Fig. i und 2 zeigen zwei verschiedene Ausführungsformen der Erfindung, während die Fig. 3 und d. je eine Sonderausführung zweier Regeleinrichtungen darstellen.In the drawing, the invention is based on two exemplary embodiments with the parts essential for them on a speed-controlled, not shown in detail Brennkraftma: chine illustrated. FIGS. I and 2 show two different embodiments of the invention, while Figs. 3 and d. a special version of two control devices each represent.

Die Brennkraftmaschine kann eine von einem Drehzahlregler 3 in ihrer Steigung einstellbare Luftschraube .4 antreiben, wobei die Verstellung der Steigung hydraulisch über das von dein Drehzahlregler beeinflußte Steuerventil 3 erfolgt, wie dies Fig. i zeigt. Es wird also durch den Regler jede gewünschte Solldrehzahl durch entsprechende Verstellung der Schraubensteigung selbsttätig eingestellt. Die Leistung der Brennkraftmasch.ine wird von einem einzigen Bedienungsglied i aus von Hand eingestellt, indem über ein Gestänge 2, beispielsweise eine Zahnstange 6 und ein Kitzel ; , eine Welle 8 verstellt wird. Auf dieser Welle befinden sich, je nach Anzahl der zu verstellenden Regelvorricbtun-en, Steuerkurven g, 1o und ii, über welche die einzelnen Regelvorrichtungen verstellt werden können. Die Steuerkurven sind als an sich bekannte Meisterwalzen, mit ,ich im Drehsinn und in axialer Richtung ändernder Kurvencharakteristik ausgebildet. wie dies die Fig. i erkennen 1ä ßt. Von der Steuerkurve g aus wird über die bei 13 an-,lenkte und dauernd mit der Steuerkurve.The internal combustion engine can be one of a speed controller 3 in its Drive pitch adjustable propeller .4, adjusting the pitch takes place hydraulically via the control valve 3 influenced by your speed controller, as Fig. i shows. Any desired set speed is thus set by the controller set automatically by adjusting the screw pitch accordingly. the Power of the Brennkraftmasch.ine is from a single operating member i from Hand adjusted by a linkage 2, for example a rack 6 and a tickle; , a shaft 8 is adjusted. On this wave are, depending on Number of control devices to be adjusted, control cams g, 1o and ii, over which the individual control devices can be adjusted. The control cams are known as master rolls, with, me in the direction of rotation and in the axial direction changing curve characteristics formed. as the Fig. i recognize 1ä ß. From the control cam g via the at 13, steered and continuously with the control cam.

i z. B. über die Rolle 12', in Verbindung stehende Hebelanordnung i2, das Gestänge 14 und den Winkelhebel 13 die Grundeinstellung des Drehzahlreglers 3 z. B. durch :lnderung der Spannung der Rückstellferler ih geändert. und zwar wird bei Verschiebung des Bedienungshebels i in die punktiert angedeutete Stellung i' die Feder 16 gespannt und damit der Sollwert des Drelizali.lre-lers 3 in der Weise verlagert, daß sich der Aiistellwink(,l der Luftschraube und damit die Drehzahl der Brennkraftmaschine ändert. Die Ausführung kann auch so sein, daß bei steigend:r Drehzahl der Brennhraftmaschine durch :@nderun;@ der zugeführten Brennstoffmenge zunächst vorübergehend keine Änderung des Sch rauber:-anstellwinkels erfolgt.i z. B. via the roller 12 ', related lever assembly i2, the linkage 14 and the angle lever 13 are the basic settings of the speed controller 3 z. B. by: changing the voltage of the reset relay ih changed. namely will when moving the operating lever i into the position i 'indicated by dotted lines the spring 16 tensioned and thus the setpoint of the Drelizali.lre-lers 3 in the way shifted so that the pitch angle (.l of the propeller and thus the speed the internal combustion engine changes. The execution can also be such that with increasing: r Speed of the Brennhraftmaschine by: @nderun; @ the amount of fuel supplied Initially, there was no temporary change in the screw: angle of attack.

Gleichzeitig wird über die weiteren Kurven io und ii .die Einstellung der unmittelbar ohne die bisher üblichen Regler (Ladedruckregler o. 3g1.) über bei i; und 18 angelenkte Hebelanordnungen ic) und 2o, die über die Rollen ic)' und 2(-)' mit den Kurven in Verbindung stehen, beeinflußt. Durch die Steuerkurve io wird über das Gestänge 21 die Dro selklappe 22 des nicht näher dargestellten Laders und durch die Steuerkurve i i über das Gestänge -=3 die Fördermenge der Brennstoffeinspritzpunipe 24 verändert. Diese beiden Vorgänge können f naturgemäß auch vereinigt werden, nenn es sich z. B. um eine Vergasermaschine handelt. In einem solchen Fall ist es weiterhin 1nöglich, den häufig verwendeten, von barometrischen Steuerdosen eingeregelten Gemischregler unter Fortfall dieser Melldosen unmittelbar von einer weiteren Steuerkurve einzustellen. Ist es bei -;Maschinen mit Fremdzündung ferner erwünscht, bei der -#'erstellun` des Handbedienungshebels i auch den Zündzeitpunkt zu verlegen, so kann noch eine weitere Steuerkurve hierfür vorgesehen sein. die gegebenenfalls über ein Gestänge den Zündverteiler verstellt.At the same time, the further curves io and ii. The setting directly without the previously usual regulator (boost pressure regulator or 3g1.) i; and 18 articulated lever assemblies ic) and 2o, which via the rollers ic) 'and 2 (-)' are related to the curves. The control curve io becomes over the linkage 21 the Dro selklappe 22 of the loader, not shown, and through the control curve i i via the linkage - = 3 the delivery rate of the fuel injection pipe 24 changed. Naturally, these two processes can also be combined, nenn it is z. B. is a carburetor machine. In such a case it continues to be 1possible, the frequently used mixture regulator regulated by barometric control doses with the omission of these Melldosen can be set directly by a further control curve. Is it also desirable for -; machines with external ignition, for - # 'create' of the manual control lever i to relocate the ignition timing, another further control cam be provided for this. possibly via a linkage the distributor adjusted.

Mit der Verstellung des Handbedienungshebels i in die punktierte Stellung i' finrlet über die Steuerkurven 9, i o und i i eine Veränderung-der Grundeinstellung des Drehzahlreglers 3, eine Veränderung der Stellung der Drosselklappe 22 und der Fördermenge der Brennstoffeinspritzpurnpe 2.4 im Sinne einer größeren Leistung statt. Dieser größeren Leistung ist, falls sich die Flughöhe nicht weiter ändert, der Anstellwinkel der Luftschraube angepaßt. Hat sich die Flugli<ilie geändert, dann wirkt zunächst der Drehzahlregler 3, indem er entsprechend der jeweiligen Flughöhe den Anstellwinkel der- Schraube so ändert, daß die eingestellte Drehzahl erhalten bleibt. Da sich weiter für diese geänderte Flughöhe andere Einsteltbedingungen für die übrigen Regler, .in diesem Fall .der Regler für die Drosselklappe 22 und die Fördermenge der Einspritzpumpe 24, ergeben, und zwar in dem Sinne, daß bei steigender Flughöhe, infolge der geringeren Luftdichte, die Drosselklappe 22 mehr geöffnet werden muß, während die Fördermenge der Einspritzpumpe gegebenenfalls verkleinert werden kann, um mit verarmten Gemisch besonders wirtschaftlich zu fliegen, wird diesem Umstand gemäß der Erfindung in der Weise Rechnung getragen, daß als weitere Regelgröße.die Flughöhe eingeführt wird.By moving the manual control lever i to the dotted position i 'finrlet a change in the basic setting via the control cams 9, i o and i i of the speed controller 3, a change in the position of the throttle valve 22 and the Delivery rate of the fuel injection pump 2.4 takes place in the sense of a greater performance. If the flight altitude does not change any further, this greater power is the angle of attack adapted to the propeller. If the flight route has changed, then it works first the speed controller 3 by corresponding to the respective Altitude the angle of the screw changes so that the set speed is obtained remain. Since there are other setting conditions for this changed flight altitude the other controllers, .in this case .the controller for the throttle valve 22 and the Delivery rate of the injection pump 24 result, in the sense that with increasing Flight altitude, as a result of the lower air density, the throttle valve 22 is more open must be, while the delivery rate of the injection pump may be reduced can be made to fly particularly economically with an impoverished mixture this fact is taken into account according to the invention in such a way that as further Controlled variable. The flight altitude is introduced.

Hierfür kann ein barometrischer, an sich bekannter Impulsgeber .dienen, der selbsttätig ein Gestänge 26 .derart beeinflußt, :daß von diesem über einen Winkelhebel 27 über die Welle 8 allen oder nur einem Teil der auf ihr befestigten Steuerkurven 9, lo und il eine Bewegung in Pfeilrichtung in dem Sinne erteilt wird, daß einerseits die Gemischzusammensetzung, hier also Drosselklappenstellung und Fördermenge :der Einspritzpumpe 24, und andererseits _über den jetzt verstellten Drehzahlregler 3 die Drehzahl in gewünschter Weise geändert wird.For this purpose, a barometric pulse generator known per se can serve, which automatically influences a linkage 26 in such a way that all or only part of the control cams 9, lo and il attached to it are moved by an angle lever 27 via the shaft 8 in the direction of the arrow in the sense that on the one hand the mixture composition, in this case the throttle valve position and delivery rate: the injection pump 24, and on the other hand the speed is changed in the desired manner via the now adjusted speed controller 3.

Sollte es sich aus besonderen Gründen empfehlen, z. B. bei Ausfall des von der Höhe abhängigen Impulsgebers, die Einführung :der zusätzlichen Regelgröße auf alle Fälle aufrechtzuerhalten, so kann man gegebenenfalls auch mechanisch über ein besonderes, nicht näher angedeutetes Gestänge, z. B. über den Winkelhebel 27, die Welle 8 und damit die Steuerkurven von Hand verschieben.Should it be recommended for special reasons, e.g. B. in the event of failure of the height-dependent pulse generator, the introduction: the additional controlled variable to maintain in any case, so you can optionally also mechanically over a special, unspecified linkage, z. B. via the angle lever 27, move the shaft 8 and thus the control cams by hand.

In dem Ausführungsbe'.spiel der Fig. i wird der Regelimpuls,des barometrischen Impulsgebers 25 zunächst auf den Steuerkolben 28 einer bekannten Servosteuerung übertragen, .dessen mittlerem Teil über die Leitung 29 Drucköl zugeführt wird. Hat sich z. B. die Flughöhe von 2ooo m auf 2500 m geändert, so verschiebt sich infolge der Ausdehnung der Meßdose 25'.der Steuerkolben 28 in Pfeilrichtung nach links. Dadurch wird der Kolben 31 im Zylinder 32 :durch das Drucköl ebenfalls nach links bewegt und verschiebt dann über das Gestänge 26 die Welle 8 und gleichzeitig einen weiteren, bei 33 angelenkten und bei 34 mit der Meßdose 25 verbundenen Hebel 35, der die Aufgabe hat, die Meßdose mit ihrem Steuerkolben 28 mach; ausgeführtem Steuervorgang so lange wieder zurückzuführen, bis'die Leitungen 30 und 3ö zu dem Zylinder 32 abgeschlossen sind, so daß der Kolben 31 zur Ruhe kommt. Man kann selbstverständlichdafür sorgen, daß die sich in der Kammer 36 befindende barometrische Meßdose 25 über die Leitung 37 auch dem durch,die Geschwindigkeit .des Flugzeugs bedingten Staudruck ausgesetzt ist, wobei die Meßdose bei entsprechender Ausbildung auch die Außentemperatur mit berücksichtigen kann, um diese Größen ebenfalls bei .der Verstellung der Welle g mit zu berücksichtigen und auf diese Weise die günstigste Gesamteinstellung zu erhalten. Es ist ohne weiteres einleuchtend, daß bei :einer Vorrichtung gemäß der Erfindung mit wesentlich einfacheren, rein kinematischen und vor allem zwangsläufig .dauernd untereinander verbundenen Mitteln eine teils selbsttätige, aber auch eine gewollte beliebige Einstellung aller Regelvorrichtungen untereinander nach einer einmal festgelegten Gesetzmäßigkeit erreicht werden kann, so daß man mit .dieser neuen Leistungsregelvorrichtung mehr einer reinen zwangsläufigen Steuervorrichtung mit ihren Vorteilen näherkommt.In the exemplary embodiment of FIG. Has z. If, for example, the flight altitude is changed from 2,000 m to 2,500 m, the control piston 28 shifts to the left in the direction of the arrow as a result of the expansion of the load cell 25 '. As a result, the piston 31 in the cylinder 32: is also moved to the left by the pressurized oil and then displaces the shaft 8 via the linkage 26 and at the same time another lever 35 articulated at 33 and connected to the load cell 25 at 34, which has the task of make the load cell with its control piston 28; The control process carried out is returned until the lines 30 and 30 to the cylinder 32 are closed, so that the piston 31 comes to rest. It is of course possible to ensure that the barometric load cell 25 located in the chamber 36 is also exposed to the dynamic pressure caused by the speed of the aircraft via the line 37, whereby the load cell can also take into account the outside temperature with the appropriate design in order to achieve these values also to be taken into account when adjusting the shaft g and in this way to obtain the most favorable overall setting. It is readily apparent that with a device according to the invention with much simpler, purely kinematic and, above all, inevitably, permanently interconnected means, a partially automatic, but also a desired arbitrary setting of all control devices can be achieved according to a regularity that has once been established , so that with .this new power control device one comes closer to a pure inevitable control device with its advantages.

In dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2 sind im Gegensatz zu der Ausführungsform der Fig. i nicht die Steuerkurven einzeln oder gemeinsam für d:e zusätzliche Regelgröße axial verschiebbar, sondern bei der Verstellung ,des nicht dargestellten Handbedienungshebels werden hier die Steuerkurven lo und il axial verschoben, während "diese für die zusätzliche Regelgröße z. B. in Abhängigkeit von der Flughöhe verdreht werden.In the embodiment in FIG. 2, in contrast to the embodiment i does not show the control curves individually or together for d: e additional controlled variable axially displaceable, but when adjusting the manual lever, not shown the control cams lo and il are shifted axially here, while "these for the additional controlled variable z. B. rotated depending on the flight altitude.

Wird über den Handbedienungshebel die Stange 2 in Pfeilrichtung verschoben, so kann, über den bei 38 drehbar und mit dem Zahnrad 38' verbundenen Hebel 39 und die Verzahnung 40, .diese Verschiebung über die Schubstange 41 auf .den bei 4ä drehbar gelagerten Hebel 43 unmittelbar übertragen werden. Es kann aber auch ein hydraulischer Kraftverstärker 44 in der Weise zwischengeschaltet sein, daß zunächst .das Zahnrad 38' einen mit der Verzahnung 4o versehenen Steuerkolben 45 verschiebt, dem über eine axiale Bohrung 46 ein Druckmittel, das in den Kanal 47 über eine Öffnung gelangen kann, zugeführt wird. Der Steuerkolben 45 bewegt sich in Pfeilrichtung nach links, und es gelangt .dann über den Kanal 47 Drucköl vor den mit der Schubstange 41 verbundenen Arbeitskolben 48 in den Raum 49, so :daß dieser mit der gewünschten Kraft die Schubstange 41 in Pfeilrichtung so lange verschiebt, bis der Kanal 47 durch den zurückbleibenden Steuerkolben 45 wieder verdeckt ist. Der Hebel 43 umgreift mit einer Gabel 5o ,das Verbindungsstück 5 i der beiden untereinander verbundenen Steuerwalzen lo und i i. Diese beiden Steuerwalzen sind verschiebbar über eine Keilverbindung 52 auf der Welle 53 gelagert. Der Hebel 43 verschiebt jetzt die Steuerkurven io und ii in Pfeilrichtung, und entsprechend dein Kurvenverlauf werden besonders geführte, kraftschlüssig mit diesen verbundene Stößel 54., 55 in Pfeilrichtung verschoben.If the rod 2 is displaced in the direction of the arrow via the manual control lever, the lever 39, which is rotatable at 38 and connected to the gearwheel 38 ', and the toothing 40, .this displacement via the push rod 41 to the lever 43 rotatably mounted at 4ä be transmitted. However, a hydraulic booster 4 4 can also be interposed in such a way that first .das gear 38 'displaces a control piston 45 provided with toothing 4o, to which a pressure medium via an axial bore 46 enters channel 47 via an opening can, is supplied. The control piston 45 moves in the direction of the arrow to the left, and then via the channel 47 pressure oil in front of the working piston 48 connected to the push rod 41 into the space 49, so that it moves the push rod 41 in the direction of the arrow with the desired force for so long until the channel 47 is covered again by the control piston 45 that remains. The lever 43 engages with a fork 5o, the connecting piece 5 i of the two interconnected control rollers lo and i i. These two control rollers are slidably mounted on the shaft 53 via a spline connection 52. The lever 43 now moves the control cams io and ii in the direction of the arrow, and according to the course of the curve, specially guided plungers 54, 55 connected to them in a force-locking manner are moved in the direction of the arrow.

Diese Stößel 54 und 55 können über Verzahnungen und Zahnräder 56,57 ummittelbar oder über Steuerkolben und hydraulische - Kraftverstärker q-4.', 441' über die Schubstange 58 die Drosselklappe 22 und über,die Schubstange 59 und das Ritzel 6o die Fördermenge der Brennstoffeinspritzpumpe 2.4 verstellen. Auch hier ist es gegebenenfalls möglich, wie in dem Ausführungsbeispiel der Fig. i, diese beiden Einstellvorgänge, wenn es sich um eine Vergasermaschine handelt, zu vereinigen.These tappets 54 and 55 can direct the throttle valve 22 via gears and gears 56,57 or via control pistons and hydraulic - power booster q-4. ', 441' via the push rod 58 and the flow rate of the fuel injection pump via the push rod 59 and the pinion 6o 2.4 adjust. Here, too, it is possibly possible, as in the exemplary embodiment in FIG. 1, to combine these two setting processes if a carburetor machine is involved.

Bei .der Verschiebung des Gestänges 2 durch den Handbedienungshebel in Pfeilrichtung werden also über den zwischengeschalteten hydraulischen Kraftverstärker 44. zunächst die beiden Steuerkurven io und i i und von diesen über Kraftverstärker 44' und 4.4" die Drosselklappenstellung und die Brennstofffördermenge geändert. Gleichzeitig wird noch über das am Hebel 43 vorgesehene Zahnsegment 61 das Zahnrad 62 und damit die Welle 63 in Pfeilrichtung verstellt. Auf dieser Welle befinden sich weitere Steuernocken, und zwar eine Steuernocke 64., an die eine bei 70 gelagerte Hebelanordnung 66 mittels einer Rolle angedrückt wird, die über das Gestänge 68 den Sollwert des nicht dargestellten Drehzahlreglers 3 ändert, und eine Steuernocke 65, an die in gleicher Weise eine Hebelanordnung 67 angedrückt wird, die über das Gestänge 69 den Zündzeitpunkt der Zündvorrichtung 72 verstellt.When the linkage 2 is shifted by the manual lever in the direction of the arrow, the two control cams io and ii are first of all via the interposed hydraulic booster 44 and, from these via booster 44 'and 4.4 ", the throttle valve position and the fuel delivery rate are changed provided on the lever 43 the toothed segment 61, the gear 62 and thus the shaft 63 in the direction of arrow adjusted. on this shaft there are further control cam, and that a control cam 64 to which a bearing at 70 lever assembly 66 is pressed by means of a roller on the Linkage 68 changes the setpoint value of speed controller 3, not shown, and a control cam 65, against which a lever arrangement 67 is pressed in the same way, which adjusts the ignition point of ignition device 72 via linkage 69.

Ändert sich nun z. B. die Flughöhe, so ergeben sich auch hier andere Einstellbedingungen für die Regelvorrichtung, und zwar wird man auch hier die Drosselklappe öffnen und, um besonders wirtschaftlich zu fliegen, die Fördermenge der Einspritzpumpe verringern oder um oberhalb der Nennleistungshöhe die Fördermenge dem fallenden Ladedruck anzupassen. Diesem Umstand wird nun in der Weise Rechnung getragen, daß ebenfalls über einen barometrischen, in diesem Falle einseitig befestigten Impulsgeber 25 ein Steuerkolben -a8 bei Höhenänderung nach rechts verschoben wird, der einen der Kanäle 30 freigibt. Über .diesen Kanal kann jetzt ein Druckmittel in die Arbeitskammer 73 gelangen, so daß der auf .der Welle 53 befestigte Drehkolben 74 in Pfeilrichtung verschwenkt wird. Durch diese Schwenkung des Drehkolbens werden über die Welle 53 und die Keilverbindung 52 die Steuerwalzen verdreht, so daß infolge der sich im Drehsinn ändernden Kurvencharakteristik die Einstellung 'der Regelorgane untereinander selbsttätig in Abhängigkeit von der jeweiligen Flughöhe geändert wird.Now changes z. B. the flight altitude, there are also other setting conditions for the control device, namely you will also open the throttle valve and, in order to fly particularly economically, reduce the delivery rate of the injection pump or to adjust the delivery rate to the falling boost pressure above the nominal power level. This fact is now taken into account in such a way that a control piston -a8, which releases one of the channels 30 , is shifted to the right by means of a barometric pulse generator 25, which in this case is fastened on one side. A pressure medium can now reach the working chamber 73 via .this channel so that the rotary piston 74 attached to the shaft 53 is pivoted in the direction of the arrow. This pivoting of the rotary piston rotates the control rollers via the shaft 53 and the wedge connection 52, so that as a result of the curve characteristics changing in the direction of rotation, the setting of the control elements is automatically changed depending on the respective flight altitude.

Bei der Verdrehung der Welle 53 wird gleichzeitig über das Gewinde 7 5 und die darauf aufgeschraubte Stellmutter 76 .der an ihr angelenkte Hebel 77 verschwenkt, so :daß ein an diesem Hebel angebrachter und über den Steuerkolben 28 geschobener Steuerzylinder den betreffenden, von dem Steuerkolben freigegebenen Kanal 30 von neuem schließt und damit in an sich bekannter Weise die Rückführung besorgt.When the shaft 53 is rotated, at the same time via the thread 7 5 and the adjusting nut 76 screwed thereon, the lever 77 hinged to it is pivoted, so that a control cylinder attached to this lever and pushed over the control piston 28 releases the relevant, released by the control piston Channel 30 closes again and thus takes care of the return in a manner known per se.

Da es unter Umständen erwünscht ist, dem Lader einer aufgeladenen, in verschiedenen Höhen über ein zwischengeschaltetes Getriebe eine andere Drehzahl zu geben, wird, wie dies ebenfalls die Fig. 2 erkennen läßt, die Umschaltung des Ladergetriebes 78 hydraulisch über das Gestänge 79 und den Arbeitskolben 8o durch ein gleichfalls von dem Impulsgeber 25 betätigtes Steuerventil 83 aus eingeleitet. In der dargestellten Lage ist, beispielsweise bei Verwendung eines Stufengetriebes mit zwei Geschwindigkeitsstufen, der erste Gang eingeschaltet, und sobald der Steuerkolben 83 sich vorbewegt, wird über die Leitung 8i Drucköl hinter den Arbeitskolben 8o gefördert, so daß sich dieser in Pfeilrichtng bewegt und so die nächste Geschwindigkeitsstufe einschaltet. Wird der Lader von der Geschwindigkeitsstufe I in einer bestimmten Höhe auf die Stufe II umgeschaltet, so stehen die eingestellten Werte, die Drosselklappenstellung und die Fördermenge der Brennstoffeinspritzpumpe, mit .dieser neuen Laderdrehzahl nicht mehr im Einklang. U m dieser neuen Laderdrehzahl nun immer die richtige Einstellung der Regeleinrichtungen zuzuordnen, wird der Drehpunkt des Hebels 77 bei 82 auf dem Gestänge 79 so vorgesehen, daß über dieses Gestänge, bei Umschaltung von einer Stufe auf die andere, der Hebel 77 über die Stellmutter 76 und das Gewinde 75, das als mehrgängiges Steilgewinde ausgebildet werden kann, und über die Welle 53 die Steuerkurven io und i i so weit zusätzlich zu der bisherigen Verdrehung über den barometrischen Impulsgeber 25 verdreht werden, bis Ladedruck und Brennstoffmenge wieder den gewünschten Betrag erreichen. Eine derartige Umschaltung eines La.dergetriebes kann selbstverständlich auch sinngemäß für die Ausführungsform der Fig. i verwendet werden, indem hier zusätzlich, entsprechend .der neuen Laderdrehzahl, die axiale Verschiebung,der Welle 8 geändert wird.Since it may be desirable to give the loader a supercharged one, at different heights via an interposed gear, a different speed, as can also be seen in FIG 8o initiated by a control valve 83 likewise actuated by the pulse generator 25. In the position shown, for example when using a multi-step transmission with two speed levels, the first gear is switched on, and as soon as the control piston 83 moves forward, pressure oil is conveyed behind the working piston 8o via the line 8i, so that it moves in the direction of the arrow and so the next speed level switches on. If the supercharger is switched from speed level I to level II at a certain height, the set values, the throttle valve position and the delivery rate of the fuel injection pump are no longer in accordance with this new supercharger speed. In order to always assign the correct setting of the control devices to this new supercharger speed, the pivot point of the lever 77 at 82 on the linkage 79 is provided so that the lever 77 via the adjusting nut 76 via this linkage when switching from one level to the other and the thread 75, which can be designed as a multiple coarse thread, and via the shaft 53 the control cams io and ii are rotated in addition to the previous rotation via the barometric pulse generator 25 until the boost pressure and fuel quantity reach the desired amount again. Such a changeover of a La.dergetriebes can of course also be used in the same way for the embodiment of FIG.

Ist das verwendeteLa.dergetriebe ein Stufengetriebe, so ist es zweckmäßig, die Umschaltung einerseits mit einer Momentschaltung plötzlich vorzunehmen und andererseits zwischen den einzelnen Umschaltpunkten einen so großen Unterschied in .der Flughöhe vorzusehen, daß in einem Grenzbereich kein Pendeln der Getriebeeinschaltung erfolgt. Wird z. B. das Ladergetriebe in einer Höhe von 3000 m auf die nächsthöhere Stufe umgeschaltet, so erfolgt,die Zgrücksch.altung beispielsweise erst in 28oo m, so daß Zoo m Flughöhe als Umschaltüberdeckung vorhanden sind. Fig. 3 zeigt, wie eine solche Überdeckung in den Umschaltpunkten unter gleichzeitiger Momentschaltung möglich ist. Der vom Gestänge 79 (Fig. 2) bewegte Steuerkolben 83 gibt bei Verschiebung nach rechts in Pfeilrichtung den Kanal 81 frei, so daß Drucköl vor den Kolben 8o gelangen kann. Gleichzeitig oder sogar kurz vorher hat der Steuerkolben 83 in der Hülse 84 ,die Öffnung 86 und den Kanal 8.5 so weit freigegeben, daß Drucköl zwischen die Stoßstelle 87 .der Hülse 84 und .das-Gehäuse o. dgl. gelangen kann. Da die Hülse 84 frei- für sich um einen bestimmbaren Abstand 88 auf dem Steuerkolben verschiebbar gelagert ist, wird diese infolge des auf sie einwirkenden Öldrucks an der Stoßstelle schlagartig mit Bezug auf die Zeichnung nach links um ,den Betrag 88 verschoben und so der volle Förderquerschnitt durch die Verschiebung der Öffnung 86 auf die Förderleitung 81 .hergestellt.If the gearbox used is a multi-step gearbox, it is advisable to switch over suddenly on the one hand with a momentary gearshift and on the other hand to provide such a large difference in flight altitude between the individual switchover points that the gear engagement does not oscillate in a border area. Is z. If, for example, the loader gear is switched to the next higher level at an altitude of 3000 m, the Zgrücksch.altung takes place, for example, only at 28oo m, so that zoo m altitude are available as switching overlap. Fig. 3 shows how such an overlap is possible in the switching points with simultaneous momentary switching. The control piston 83 moved by the linkage 79 (FIG. 2) releases the channel 81 when it is shifted to the right in the direction of the arrow, so that pressurized oil can get in front of the piston 8o. At the same time or even shortly beforehand, the control piston 83 in the sleeve 84 has released the opening 86 and the channel 8.5 to such an extent that pressurized oil can get between the joint 87, the sleeve 84 and the housing or the like. Since the sleeve 84 is freely displaceable by a definable distance 88 on the control piston, it is suddenly shifted to the left with reference to the drawing by the amount 88 as a result of the oil pressure acting on it at the joint, and thus the full conveying cross-section by moving the opening 86 onto the delivery line 81.

Es ist einleuchtend, daß bei Änderung der Flughöhe :der Steuerkolben 83 einen ganz bestimmten Weg in der Hülse 84 zurücklegen muß, bis zunächst diese selbst verschoben und dann das Ladergetriebe umgeschaltet wird. Dieser Weg des Steuerkolbens in der Hülse bzw. .das Maß der von ihr verursachten Überdeckung der einzelnen Öffnungen ist bestirnmend für den Bereich, in dem der Impulsgeber das Ladergetriebe aufwärts- und zurückschaltet.It is obvious that when the flight altitude is changed: the control piston 83 must cover a very specific path in the sleeve 84 until this first shifted itself and then the loader gear is switched. This way of the control piston in the sleeve or the extent of the overlap of the individual openings caused by it is determinant for the area in which the pulse generator drives the loader gear upwards and switch back.

Schließlich kann noch ,dafür gesorgt werden, daß für eine ganz bestimmte Zeit die Brennkraftmaschine ihre Höchstleistung abgibt, z. B. für den Start. Die Zeit, die eine solche Maschine unter .diesen Bedingungen laufen kann, ist begrenzt, und man hat daher zwischen dem Gestänge 2 des Bedienungshebels ein Zeitschaltwerk vorgesehen, das nach Ablauf einer bestimmten Zeit selbsttätig die Leistungseinstellung so ändert, daß die Maschine nicht mehr überlastet werden kann. In Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel -hierfür gezeigt, bei dem über .das vom Handhebel i (Fig. i) bewegte Gestänge 2 und den bei 89 drehbar gelagerten Hebel 9q die gegen die Wirkung der Feder 9i auf dem Schaft 93 gleitend angeordnete Hülse 92, die sich in .der einen Endlage gegen den Bund 94 abstützt, zusammen mit dem Schaft 93 in Pfeilrichtung verschoben wird, wenn das Gestänge :2 ebenfalls in dieser Richtung sich bewegt. Die Hülse 92 ist mit dem die Steuerwalzen 9, io, i i verschiebenden Gestänge so verbunden, daß die Steuerwalzen bei Einschaltung des Zeitschaltwerks in die entsprechende Stellung gebracht werden. Die normale Leistung der Maschine erreicht ihre Grenze, sobald der Ansatz 95 des Gestänges 2 sich gegen die Stange 96 des Zeitschaltwerks 99 .anlegt. Gleichzeitig hat sich das Gestänge 93 und der auf diesem vorgesehene Anschlag 98 gegen eine Stange 97 des Zeitschaltwerks angelegt. Soll nun für eine gewisse Zeit eine höhere Leistung eingestellt werden, so kann das Gestänge 2 einschließlich des Gestänges 93 über den Hebel go und die -Hülse 92 um einen bestimmten Betrag in Pfeilrichtung weiter verschoben werden, wobei die Stangen 96 und 97 mit verschoben werden. Dadurch wird das Zeitschalt"verk eingeschaltet. Nach seinem Ablauf wird ein nicht dargestellter Antrieb eingeschaltet, der die Stange 97 in ihre Anfangslage zurückdrückt. Dies hat zur Folge, daß über die Stange 98 .das Gestänge 93, entgegen der Federkraft der Feder gi, ohne die Hülse 92 mitzunehmen, zurückgeschoben wird, so daß selbsttätig nach einer bestimmten Zeit die Normalstellung eingestellt wird. Der Flugzeugführer kann diesen Vorgang von sich aus durch die stillstehende Hülse 92 nicht beeinflussen, so daß die nötige Sicherheit vorhanden ist, daß die Maschine auf längere Zeit nicht überlastet wird. Der Vorgang der Abschaltung des Gestänges 93 über das Zeitschaltwerk 99 kann gegebenenfalls besonders angezeigt werden. Ferner ist es möglich, mit diesem Zeitschaltwerk eine Zählvorrichtung so zu kuppeln, daß diese anzeigt, wie oft die Maschine auf Höchstleistung gefahren wurde, um auf diese Weise die schnellere Abnutzung besser berücksichtigen zu können.Finally, it can be ensured that the internal combustion engine delivers its maximum output for a very specific time, e.g. B. for the start. The time that such a machine can run under these conditions is limited, and a timer has therefore been provided between the linkage 2 of the operating lever, which automatically changes the power setting after a certain time so that the machine is no longer overloaded can. In Fig. 4 an embodiment is shown for this, in which via the rod 2 moved by the hand lever i (Fig. I) and the lever 9q rotatably mounted at 89, the sleeve 92 is arranged to slide against the action of the spring 9i on the shaft 93 , which is supported in .der one end position against the collar 94, is moved together with the shaft 93 in the direction of the arrow when the linkage: 2 also moves in this direction. The sleeve 92 is connected to the linkage which moves the control rollers 9, io, ii in such a way that the control rollers are brought into the appropriate position when the timer is switched on. The normal performance of the machine reaches its limit as soon as the attachment 95 of the linkage 2 is applied against the rod 96 of the timer 99 . At the same time, the linkage 93 and the stop 98 provided on it have placed themselves against a rod 97 of the timer. If a higher power is to be set for a certain time, the linkage 2 including the linkage 93 can be moved further in the direction of the arrow by a certain amount using the lever go and the sleeve 92, the rods 96 and 97 being moved with it. As a result, the timer is switched on. After its expiry, a drive, not shown, is switched on, which pushes the rod 97 back into its initial position. As a result, the rod 93 via the rod 98 to take the sleeve 92 with it, is pushed back, so that the normal position is automatically set after a certain time.The pilot cannot influence this process by himself through the stationary sleeve 92, so that the necessary security is available that the machine will last for a long time The process of disconnection of the linkage 93 via the timer 99 can optionally be displayed separately In this way, the faster wear can be better taken into account.

Wenn in den Aüsführüngsbeispielen Kurvenformen gewählt wurden, die nach Art von Meisterwalzen ausgebildet sind, so ist es selbstverständlich im Rahmen der Erfindung auch möglich, andere Kurven zu wählen, beispielsweise eine Kurve zu entwickeln,- die auf verschiedenen Kreisen verschiedene Kurvencharakteristiken aufweist, so daß bei einer V erdrehung die verschiedenen Regelv orrichtungen normal beeinflußt, beim Übergang von einem Kreis auf den nächsten durch Verschieben des Kurvenmittelpunktes dagegen die zusätzliche Regelgröße wirksam werden kann.If curve shapes were selected in the exemplary embodiments that are designed in the manner of master rollers, it is of course included in the framework the invention also possible to choose other curves, for example a curve to develop, - which has different curve characteristics on different circles, so that in the event of a rotation, the various control devices are influenced normally, when moving from one circle to the next by moving the center point of the curve on the other hand, the additional controlled variable can take effect.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for internal combustion engines, especially those in aircraft, in which a hand lever moves a plurality of control devices of the machine through linkages into which special transmission elements provided with control cams are switched on, characterized in that these transmission elements (9, io, ii) are mediated by Lever linkages act on the individual control elements (throttle, injection pump, carburettor, ignition timing adjustment, speed regulator of the adjusting screw, time switch for temporary increase in output, etc.) and are designed and arranged in such a way that they are opposite the levers (i2, IC) that work with them. , 20) can be shifted, whereby the regularity of the relationship "of the control movements" can be changed "during operation. Control device according to claim i, characterized in that the transmission members (9, io, ii) are designed in the known verse as control rollers arranged on a displaceable shaft (S) with curve characteristics changing in the circumferential and longitudinal direction. 3. Control device according to claim i, characterized in that the transmission members (9, io, ii) can be adjusted by a height regulator (25-3;) and / or via a special hand lever. .I. Control device according to claim, characterized in that the hand control adjustment device for the transmission elements is switched on in the control linkage of the height regulator in such a way that the control value set by the height regulator can inevitably be increased or decreased via the hand control device. Control device according to claim 3 and .I,. Characterized in that the control roller or rollers (9, io, ii-) are coupled to your manual control member via a rotary gear and the height regulator via a shift gear, or vice versa. 6. Control device according to claim i and folgeii.rlen, characterized in that the regulator acting on the control rollers, consisting of a barometric pulse generator, works either in a known manner as a function of the external air pressure or of the air density with or without taking into account the air pressure. ;. Control device according to claim i, characterized in that when a gear change-over switch (7, 8) controlled as a function of the flight altitude is used for an in particular multi-stage driven supercharger, the transmission elements (9, io, ii) are additionally adjusted as a function of the switching process. B. Control device according to claim; , characterized in that the lever linkage (i9) for actuating the gear switch (78) of the loader drive with the front height regulator (-25) actuated lever linkage (26, 2; or; 3-, `5_) by a lever (, ^ ;) is connected in such a way that the transmission members (9, io, ii) are brought into a position corresponding to the operating position (1 of the loader drive) by additional rotation or by axial displacement. g Limitation of a manually adjustable, temporary over-power, characterized in that a stop (c) 3) cooperating with a push rod (96) of the timer (99) is arranged on the lever (2) moved by the manual control lever (i-) and a Lever (9o) is articulated, which, when moved into the over-power position, takes along a sleeve (92) which is slidably mounted on a shaft (93) and with which the control rollers (9, io, i- ) moving linkage verb and is pressed in the rest position by a spring (9i) against the collar (9d.) of its displaceably mounted bearing shaft (93), which in turn has a stop arm (c) 8-) t which is connected to a second push stan- #e (97) of the timer (go) works together.