DE1197022B

DE1197022B - Mobile side-tipping loading machine

Info

Publication number: DE1197022B
Application number: DES86525A
Authority: DE
Inventors: Clemens Holtermann
Original assignee: Salzgitter Maschinen AG
Current assignee: Salzgitter Maschinen AG
Priority date: 1963-08-03
Filing date: 1963-08-03
Publication date: 1965-07-15

Description

Fahrbare Seitenkipp-Lademaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Seitenkipp-Lademaschine mit einer an einer Wippe angeordneten Ladeschaufel, bei der die Wippe mit der Ladeschaufel um eine senkrecht zur Fahrtrichtung und parallel zur Fahrbahn verlaufende Achse höhenverschwenkbar ist, und bei welcher der die Halterung für die Schaufel tragende Teil der Wippe seitlich verschwenkbar und der schwenkbare Teil der Wippe mit einem die Schaufel gelenkig tragenden Ausleger sowie mit einem Kippantrieb versehen ist.Mobile side dump loading machine The invention relates to a mobile side-tipping loading machine with a loading shovel arranged on a rocker, in which the rocker with the loading shovel is perpendicular to the direction of travel and parallel to the roadway extending axis is vertically pivotable, and in which the bracket for the shovel supporting part of the rocker laterally pivotable and the pivotable Part of the rocker with a boom articulated to support the shovel and with a Tilt drive is provided.

Bei bekannten Seitenkipp-Lademaschinen dieser Art erfolgt die Kippung der Schaufel in der seitlichen Stellung direkt mit Hilfe von Kippzylindern. Die Kolbenstange des oder der Kippzylinder ist dabei gelenkig unmittelbar mit der Schaufel verbunden. Die sich daraus ergebende Starrheit der Schaufellagerung beeinträchtigt die Kippfähigkeit der Lademaschine und deren Anpassung an die verschiedenen Betriebsverhältnisse.In known side-tipping loading machines of this type, the tipping takes place the bucket in the lateral position directly with the help of tilt cylinders. the The piston rod of the tilt cylinder or cylinders is articulated directly with the shovel tied together. The resulting rigidity of the blade bearing is impaired the tilting ability of the loading machine and its adaptation to the various operating conditions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Kippantrieb einer Lademaschine der eingangs angegebenen Art so zu verbessern, daß die Lademaschine eine größere Kippfähigkeit erhält und damit auch bei schwierigen Betriebsverhältnissen eingesetzt werden kann.The invention is based on the task of the tilt drive of a loading machine to improve the type specified so that the loading machine a larger Retains the ability to tilt and is therefore also used in difficult operating conditions can be.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der Kippantrieb aus einem im Abstand von dem Auslegergelenk an der Schaufelaußenseite angreifenden und an ihr gleitbar geführten kraftbetriebenen Kipphebel besteht, der die Schaufel in ihrer Grabestellung mit der Wippe verriegelt. Es werden dadurch günstigere Kippverhältnisse geschaffen, ohne daß die Gefahr des Verklemmens bestünde. Dabei bleibt der Vorteil der niedrigen Bauhöhe bei großer Abwurfhöhe erhalten.This is achieved according to the invention in that the tilt drive from one acting at a distance from the boom joint on the outside of the bucket and there is a power-operated rocker arm slidably guided on it, which holds the shovel locked in their grave position with the seesaw. This results in more favorable tilting conditions created without the risk of jamming. The advantage remains the low construction height with a large dropping height.

Zweckmäßig ist dabei das Verbindungsgelenk zwischen Schaufel und Ausleger nahe der Grabekante der Schaufel angeordnet. Dadurch werden die Kippverhältnisse besonders günstig.The connecting joint between the shovel and boom is useful here arranged near the digging edge of the shovel. This will reduce the tipping conditions very cheap.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist der Kipphebel mit einer an seinem freien Ende angeordneten Rolle versehen.In a particular embodiment of the invention, the rocker arm provided with a roller arranged at its free end.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung als Beispiel dargestellt.In the drawings is an embodiment of the invention as an example shown.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht des gewählten Ausführungsbeispiels.F i g. 1 shows a side view of the selected embodiment.

F i g. 2 ist die Draufsicht auf die F i g. 1.F i g. 2 is the top view of FIG. 1.

F i g. 3 ist die Vorderansicht mit angehobener Schaufel.F i g. 3 is the front view with the bucket raised.

F i g. 4 zeigt die gewählte Ausführungsform ebenfalls in der Vorderansicht, jedoch mit verschwenkter und in Kippstellung gebrachter Schaufel. Die dargestellte Seitenkipp-Lademaschine, die als Frontlader sowohl beim Aufnehmen als auch beim Abgeben des Ladegutes verwendbar ist, besteht aus einem Rahmen 1, zwei Raupenketten 2, einer hydraulischen Versorgungsanlage 3, dem Führerstand 4, einer zweiteiligen Wippe 5, 6 und einer Schaufel 7 mit Reißzähnen B.F i g. 4 shows the selected embodiment also in the front view, but with the shovel pivoted and tilted. The one shown Side-tipping loading machine that acts as a front loader both when picking up and when Discharge of the cargo is usable, consists of a frame 1, two caterpillar chains 2, a hydraulic supply system 3, the driver's cab 4, a two-part Seesaw 5, 6 and a shovel 7 with fangs B.

Der Teil 5 der Wippe 5, 6 ist um eine Achse 9 höhenverschwenkbar. Die Achse 9 verläuft senkrecht zur Fahrtrichtung x und parallel zur Fahrbahn 10. Der Teil 6 der Wippe ist gegenüber dem Wippenteil 5 seitenverschwenkbar. An dem seitenverschwenkbaren Teil 6 der Wippe 5, 6 ist die Halterung für die Schaufel l vorgesehen. Diese Halterung besteht aus einem Ausleger 11 und einem Kipphebel 12. Der Ausleger 11 ist mit dem Schwenkteil 6 der Wippe 5, 6 fest und mit der Schaufel 7 über ein Gelenk 13 gelenkig verbunden. An dem Kipphebel 12 ist eine Rolle 14 vorgesehen, die an der Außenwand der Schaufel 7 lose anliegt. Der Kipphebel 12 ist mit dem Schwenkteil 6 der Wippe 5, 6 über ein Gelenk 15 gelenkig verbunden. Das Gelenk 13 ist verhältnismäßig nahe an den Entladerand 16 der Schaufel 7 gelegt, um dadurch die Ladehöhe y möglichst groß zu halten. Auf diese Weise können auch bequem Förderwagen 17 mit verhältnismäßig großer Höhe beladen werden.The part 5 of the rocker 5, 6 can be pivoted in height about an axis 9. The axis 9 runs perpendicular to the direction of travel x and parallel to the roadway 10. The part 6 of the rocker can be pivoted laterally relative to the rocker part 5. On the side pivotable part 6 of the rocker 5, 6, the holder for the shovel l is provided. This holder consists of a boom 11 and a rocker arm 12. The boom 11 is fixedly connected to the pivoting part 6 of the rocker 5, 6 and is connected in an articulated manner to the shovel 7 via a joint 13. A roller 14 is provided on the rocker arm 12 and rests loosely on the outer wall of the shovel 7. The rocker arm 12 is connected in an articulated manner to the pivot part 6 of the rocker 5, 6 via a joint 15. The joint 13 is placed relatively close to the discharge edge 16 of the shovel 7 in order to keep the loading height y as large as possible. In this way, trolleys 17 can also be conveniently loaded with a relatively great height.

Das Heben und Senken der Schaufell um die Achse 9 herum geschieht hydraulisch unter Verwendung eines Hubzylinders 18. Dabei werden der Teil 5 und der Teil 6 der Wippe angehoben bzw. gesenkt. Die Verwschwenkung des Teiles 6 oder Wippe 5, 6 erfolgt mit Hilfe eines hydraulischen Schwenkzylinders 19. Die Kippbewegung der Schaufel 7 geschieht mit Hilfe eines hydraulischen Kippzylinders 20. Die Schaufel 7 wird durch Ausfahren der Kolbenstange 21 des Kippzylinders 20 in die in F i g. 4 dargestellte Kippstellung gebracht. Dabei rollt die Rolle 14 an der Außenwand der Schaufel 7 ab. Der Kipphebel 12 mit der Rolle 14 schwenkt dabei um das Gelenk 15, während die Schaufel 7 um das Gelenk 13 schwenkt. Nach der Entladung fällt die Schaufel 7 beim Einziehen der Kolbenstange 21 auf ihren Sitz 22 zurück.The shovel is raised and lowered around the axis 9 hydraulically using a lifting cylinder 18. Part 5 and the part 6 of the rocker raised or lowered. The swiveling of part 6 or Rocker 5, 6 takes place with the aid of a hydraulic swivel cylinder 19. The tilting movement the shovel 7 is done with the aid of a hydraulic tilt cylinder 20. The shovel 7 is moved into the position shown in FIG. 7 by extending the piston rod 21 of the tilting cylinder 20. 4 shown tilt position brought. The roller 14 rolls on the outer wall the shovel 7 off. The rocker arm 12 with the roller 14 pivots about the joint 15, while the blade 7 around the hinge 13 pivots. After discharge When the piston rod 21 is drawn in, the shovel 7 falls back onto its seat 22.

In der Grabestellung, die in F i g. 1 dargestellt ist, ist die Schaufel 7 durch Einklinken des hakenförmigen Endes 23 des Kipphebels 12 an einem Anschlag 24 der Schaufel 7 verriegelt. Beim Kippen der Schaufel 7 löst sich die Klinke 23 selbsttätig von dem Anschlag 24, so daß die Schaufel 7 um das Gelenk gekippt werden kann. Die seitliche Verschwenkung der Schaufel 7 erfolgt dadurch, daß der Wippenteil 6 entweder um eine Achse 25 oder eine Achse 26 mit Hilfe des Schwenkzylinders 19 verschwenkt wird.In the grave position shown in FIG. 1 is the shovel 7 by latching the hook-shaped end 23 of the rocker arm 12 onto a stop 24 of the shovel 7 locked. When the shovel 7 is tilted, the pawl 23 is released automatically by the stop 24, so that the shovel 7 can be tilted about the joint can. The lateral pivoting of the blade 7 takes place in that the rocker part 6 either about an axis 25 or an axis 26 with the aid of the swivel cylinder 19 is pivoted.

Claims

Claims: 1. Mobile side tipping loading machine with a a rocker arranged loading shovel, in which the rocker with the loading shovel an axis perpendicular to the direction of travel and parallel to the roadway can be pivoted in height and in which the part of the rocker bearing the holder for the shovel is on the side pivotable and the pivotable part of the rocker is articulated with a shovel supporting boom and is provided with a tilt drive, characterized in that that the tilt drive from a distance from the boom joint (13) on the outside of the bucket attacking and slidably guided power-operated rocker arm (12) consists, which locks the shovel (7) in its digging position with the rocker (6).

2. Loading machine according to claim 1, characterized in that the connecting joint (13) between Shovel (7) and boom (11) arranged near the grave edge (16) of the shovel is.

3. Loading machine according to claims 1 and 2, characterized in that the Rocker arm (12) is provided with a roller (14) arranged at its free end is.

4. Loading machine according to claims 1 to 3, characterized in that the Locking of the shovel (7) by a nose arranged on the rocker arm (12) (23) takes place, which in the locking position behind a stop (24) of the shovel (7) takes effect. References considered: U.S. Patent No. 2,827,183.