DE119660C

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Publication number: DE119660C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVIl 19660 KLASSE 35«. JVIl 19660 CLASS 35 «.

in NÜRNBERG.in NUREMBERG.

gleichmäßigen Senken der Last,even lowering of the load,

Patentirt im Deutschen Reiche vom 5. Dezember 1899 ab.Patented in the German Empire on December 5, 1899.

Bei elektrisch betriebenen Hebezeugen wirdIn the case of electrically operated hoists

das Senken der Last meist in der Weise ausgeführt, daß der Motor als Stromerzeuger umgeschaltet und die frei werdende mechanische Energie in elektrische umgesetzt und in den Anlaßwiderständen vernichtet wird. In Fig. ι der beiliegenden Zeichnung sind die erforderlichen Schaltungen eines Hauptstrommotors für das Heben und Senken dargestellt, welche mittelst der bekannten Anlaß- oder Regelungsvorrichtungen durch Drehung einer Kurbel oder dergl. bewirkt werden. Mit Ausnahme der nachbeschriebenen Senkstellung 5, welche den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet, sind die in Fig. 1 dargestellten Schaltungen bekannt. In der ersten Anlaßbezw. Hubstellung 1 geht der Strom von einem (--)-) Pol des Leitungsnetzes durch die Anlaß- und Regelungswiderstände bed, die Magnetwicklung m, den Anker α zum anderen (—) Pol; in der Stellung 2 ist eine Widerstandsstufe abgeschaltet, in der Stellung 3 eine zweite ti. s. w.the lowering of the load is usually carried out in such a way that the motor is switched over as a power generator and the mechanical energy that is released is converted into electrical energy and destroyed in the starting resistors. In Fig. Ι of the accompanying drawings, the necessary circuits of a main current motor for raising and lowering are shown, which are effected by means of the known starting or regulating devices by turning a crank or the like. With the exception of the lowered position 5 described below, which forms the subject of the present invention, the circuits shown in FIG. 1 are known. In the first event or In stroke position 1, the current goes from one (-) -) pole of the line network through the starting and control resistors bed, the magnet winding m, the armature α to the other (-) pole; in position 2 one resistance stage is switched off, in position 3 a second ti. sw

In der Ruhestellung ο werden vortheilhaft die Magnetwicklungen kurzgeschlossen, um ein Durchschlagen zu verhüten. Für das Senken der Last wurde als erste Stufe bei den bisher bekannten Einrichtungen die in Fig. 1 mit 6 bezeichnete angewendet. In dieser Stellung ist der Anker α auf die Feldmagnetwicklung m und den kleinen Widerstand d (welcher event, auch ausgeschaltet sein kann), kurzgeschlossen, der Motor wirkt als Stromerzeuger ; in Stellung 7 sind zwei Widerstandsstufen eingeschaltet, um eine geringere Bremswirkung zu erzeugen, ti. s. f.In the rest position ο, the magnet windings are advantageously short-circuited in order to prevent breakdown. For lowering the load, the first stage used in the previously known devices is that indicated by 6 in FIG. 1. In this position, the armature α is short-circuited to the field magnet winding m and the small resistor d (which may also be switched off), the motor acts as a power generator; In position 7, two resistance levels are switched on in order to generate a lower braking effect, ti. sf

Diese Schaltung hat nun den Nachtheil, daß in der bisherigen ersten Senkstellung 6 die Last erst eine gewisse Strecke mit erhöhter Geschwindigkeit fällt, ehe sich der Motor selbst erregt. Infolgedessen erleidet einerseits der Krahn starke Stöße bei der plötzlich eintretenden Selbsterregung des Motors, andererseits ist ein genaues Senken der Last um geringe Wege ohne Zuhülfenahme einer mechanischen Bremse nicht möglich. Außerdem erweckt das Senken-der Last nicht das erforderliche Gefühl der Sicherheit, da der Führer während einer kurzen Zeit die Herrschaft über die Bewegung der Last verliert.This circuit now has the disadvantage that in the previous first lowering position 6 the The load only falls a certain distance at increased speed before the motor turns self excited. As a result, on the one hand, the crane suffers strong jolts when it suddenly occurs Self-excitation of the motor, on the other hand, is an accurate lowering of the load by little Paths without the aid of a mechanical brake are not possible. Also awakened The lowering of the load does not give the necessary sense of security as the guide for a short time loses control of the movement of the load.

Für elektrische Straßenbahnen sind zwar bereits Verfahren bekannt geworden, um beim Bremsen die als Generatoren laufenden Motoren sofort vom Netz aus zu erregen; diese Verfahren beziehen sich jedoch nicht auf reine Hauptstrommotoren, sondern meist anf Motoren mit besonderer Nebenschlußfeldwicklung, wie z. Z. in dem deutschen Patent 98569. For electric trams, methods have already become known in order to Braking to excite the motors running as generators immediately from the mains; these However, procedures do not relate to pure main-current motors, but mostly to motors with special shunt field winding, such as. Z. in German Patent 98569.

Den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet nun ein Verfahren zum sofortigen Erregen reiner Hauptstrommotoren in den Senkstellungen ohne Zuhülfenahme besonderer AVicklungen oder Stromquellen, die wegen mancher werthvoller Eigenschaften zum Betriebe von Straßenbahnwagen und Hebezeugen mit Vorliebe verwendet werden. Hierbei istThe subject matter of the present invention is a method for immediate excitation pure main current motors in the lowering positions without the aid of special A windings or power sources, which are due to some valuable properties for operating trams and hoists to be used with preference. Here is

(2. Auflage, ausgegeben am 16. Auglist 1Q04.I(2nd edition, issued on Auglist 16, 1Q04.I

von der Verwendung besonderer Hülfsspulen und derg'l. Abstand genommen und der so wie so erforderliche Anlaßwiderstand mit benutzt worden.from the use of special auxiliary coils and the like. Distance and the like so required starting resistance has also been used.

Wie aus Fig. ι ersichtlich, wird in der Stellung 5, in der die Last schon bei Beginn der Abwärtsbewegung mit gleichmäßiger, aber langsamer Geschwindigkeit gesenkt werden soll, dem Feldmagneten m unter Vorschaltung der Anlaßwiderstände b + c -f- d Strom aus dem Netz zugeführt, während der Anker α in sich oder auf einen kleinen Widerstand e kurzgeschlossen ist. Infolge der Fremderregung wird daher der Motor sofort der sinkenden Last den gewünschten Widerstand entgegensetzen. As can be seen from Fig. Ι, in position 5, in which the load is to be lowered at the beginning of the downward movement at a steady but slow speed, the field magnet m with the starting resistors b + c -f- d current from the network fed, while the armature α is short-circuited in itself or to a small resistor e. As a result of the external excitation, the motor will immediately offer the desired resistance to the falling load.

Die bei den verschiedenen Schaltungen auftretenden, durch Pfeile angedeuteten Stromrichtungen und die mit diesen Schaltungen zu erzielenden besonderen Wirkungen sind folgende :The current directions that occur in the various circuits and are indicated by arrows and the special effects to be achieved with these circuits are as follows :

Die in der ersten Senkstellung 5 (Fig. 1) entstehende Stromrichtung· im Anker ergiebt sich ohne Weiteres aus der Erwägung, daß die Stromrichtungen im Magneten und Anker dieselben sein müssen wie beim Heben, da in beiden Fällen in gleicher Weise der Anker ein der Last entgegengesetztes Drehmoment erhalten soll; beim Uebergang auf Stellung 6 bleibt die Stromrichtung- im Anker die gleiche, wenn die Schaltung, wie gezeichnet, ausgeführt wird.The direction of current that occurs in the first lowering position 5 (FIG. 1) in the armature results easily from the consideration that the current directions in the magnet and armature must be the same as when lifting, since in both cases the anchor is inserted in the same way torque opposite to that of the load; when moving to position 6 the current direction remains the same in the armature when the circuit is executed as shown will.

In Fig. 2 dagegen verzweigt sich der Fremdstrom durch d und den Anker; es würde daher bei leerem Lasthaken der letztere mit allerdings sehr geringer Geschwindigkeit aufwärts gehen. Wird dagegen der Motor von der Last (abwärts) angetrieben, so tritt zu diesem Fremdstrom noch der Ankerkurzschlußstrom in dem durch d gebildeten Stromkreis hinzu; das Drehmoment des Ankers wird daher verstärkt, so daß die Last noch langsamer sinkt als bei der Schaltung in Fig. 1, Stellung 5.In Fig. 2, however, the external current branches through d and the armature; when the load hook is empty, the latter would therefore go upwards at a very low speed. If, on the other hand, the motor is driven (downwards) by the load, the armature short-circuit current in the circuit formed by d is added to this external current; the torque of the armature is therefore increased, so that the load drops even more slowly than in the circuit in FIG. 1, position 5.

Claims

Patent claim:

Switching method for main current motors to operate hoists for bumpless uniform lowering of the load, characterized in that in the first lowering position the control device, the field winding of the motor with the starting resistors connected upstream Receives power from the grid while the armature is almost short-circuited in itself or to a small resistor.

1 sheet of drawings.