DE1196305B

DE1196305B - Device for installing and removing a device in or from a nuclear reactor

Info

Publication number: DE1196305B
Application number: DEK47195A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Hoffmeister; Hinrich Flessner
Original assignee: BETEILIGUNGS und PATENTVERWERT
Current assignee: BETEILIGUNGS und PATENTVERWERT
Priority date: 1962-07-10
Filing date: 1962-07-10
Publication date: 1965-07-08

Description

Einrichtung zum Ein- und Ausbauen eines Gerätes in einen bzw. aus einem Kernreaktor Zusatz zum Patent- 1175 369 Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ein- und Ausbauen eines Gerätes in einen bzw. aus einem Kemreaktor mit einem Strahlenschutzbehälter, der auf einer Seite eine verschließbare Öffnung hat und innerhalb dessen sich zum Ein- und Ausschieben ein zwei- oder mehrstufiger Spindeltrieb befindet, wobei wenigstens auf einer von außen her angetriebenen Gewindespindel der ersten Stufe als Mutter der Träger von wenigstens einer Gewindespindel der zweiten Stufe geführt wird, auf welcher als Mutter ein Träger für ein Greifwerkzeug oder wenigstens eine Gewindespindel einer weiteren Stufe geführt ist.Device for installing and removing a device in or from a nuclear reactor Addition to patent 1175 369 The main patent relates to a device for installing and removing a device in or from a nuclear reactor with a radiation protection container on one side has a closable opening and within which there is a two- or multi-stage spindle drive for pushing in and out, with at least one externally driven threaded spindle of the first stage as a nut of the carrier of at least one threaded spindle of the second stage, on which as Nut is a carrier for a gripping tool or at least one threaded spindle of a further stage.

Die vorliegende Erfindung bringt eine, besonders vorteilhafte Weiterbildung einer solchen Einrichtung. Sie besteht darin, daß die Gewindespindeln aller Stufen des Spindeltriebwerkes etwa in gleicher Höhe, vorzugsweise nahe über dem Boden des Strahlenschutzbehälters, angeordnet sind und zwei Spindeln von aufeinanderfolgenden Stufen durch Zahnräder miteinander gekuppelt sind, die von dem Träger der nachgeordneten Gewindespindel bzw. des Greifwerkzeuges bei seiner Bewegung auf der Gewindespindel der vorhergehenden Stufe mitgenommen werden.The present invention provides a particularly advantageous development such a facility. It consists in the threaded spindles of all stages of the spindle drive approximately at the same height, preferably close to the bottom of the Radiation protection container, are arranged and two spindles of successive Stages are coupled together by gears, which are from the carrier of the downstream Threaded spindle or the gripping tool as it moves on the threaded spindle from the previous stage.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt; und zwar zeigt F i g. 1 einen lotrechten Schnitt durch die Einrichtung und durch die benachbarten Teile des Reaktors, F i g. 2 den Schnitt nach der Linie II-11 in F i g. 1 und F i g. J die Stirnansicht auf den Strahlenschutzbehälter in Richtung des Pfeiles B.In the drawing, an embodiment of the subject of the invention is shown; namely, FIG. 1 shows a vertical section through the device and through the adjacent parts of the reactor, FIG. 2 shows the section along line II-11 in FIG. 1 and F i g. J the front view of the source container in the direction of arrow B.

Das Gerät 1 soll aus dem Raum 2 des Reaktors ausgebaut werden. Zu diesem Zweck ist vor dem Raum 2 eine Vorsatzschleuse 3 angeflanscht, die mittels eines Schiebers 4 abgeschlossen werden kann.The device 1 is to be removed from room 2 of the reactor. For this purpose, an attachment sluice 3 is flanged in front of the room 2 and can be locked by means of a slide 4.

Zur Aufnahme des Gerätes 1 dient ein Strahlenschutzbehälter 5 von rechteckigem oder gegebenenfalls quadratischem Querschnitt, der auf seiner einen Stirnseite eine Durchtrittsöffnung hat. Er ist mit Hilfe von Rädern 6 an die Vorsatzschleuse 3 so herangeführt, daß die Durchtrittsöffnung mit der verschließbaren öffnung der Vorsatzschleuse fluchtet und der die Durchtrittsöffnung umschließende Rand des Behälters 5 gegen eine Dichtung 7 gepreßt ist, welche die verschließbare öffnung der Vorsatzschleuse 3 einfaßt.To accommodate the device 1 , a radiation protection container 5 with a rectangular or possibly square cross-section, which has a passage opening on one of its end faces, is used. With the help of wheels 6 it is brought up to the loading airlock 3 in such a way that the passage opening is aligned with the closable opening of the loading airlock and the edge of the container 5 surrounding the passage opening is pressed against a seal 7 which surrounds the closable opening of the loading airlock 3.

Zum Abschließen der Durchtrittsöffnung dienen zwei zylindrische Platten 8, die mit Hilfe von äußeren Führungsarmen 9 und inneren Führungsarinen 10 um waagerechte Achsen 11, die sich im Innern des Behälters in der Nähe von dessen von der Durchtrittsöffnung abgewandten Wand befinden, schwenkbar gelag ,ert sind. Die Krümmungsachsen der zylindrischen Platten 8 fallen mit den Mittellinien der Achsen 11 zusammen. Die Platten 8 sind durch Öffnungen 12 in der oberen und unteren Abschlußwand des Behälters 5 hindurchgestreckt. Die äußeren Führungsarme 9 sind durch einen an dem Behälter 5 gelagerten Doppelhebel 13 und zwei Führungsarme 15 so miteinander verbunden, daß sie sich zwangsläufig gegenläufig zueinander bewegen. Das Öffnen und Schließen der Platten 8 wird durch einen hydraulischen Zylinder 16 bewirkt.Two cylindrical plates 8 are used to close the passage opening, which are pivotably supported with the help of outer guide arms 9 and inner guide arinen 10 about horizontal axes 11 located inside the container near the wall facing away from the passage opening. The axes of curvature of the cylindrical plates 8 coincide with the center lines of the axes 11 . The plates 8 extend through openings 12 in the upper and lower end walls of the container 5 . The outer guide arms 9 are connected to one another by a double lever 13 mounted on the container 5 and two guide arms 15 in such a way that they inevitably move in opposite directions to one another. The plates 8 are opened and closed by a hydraulic cylinder 16 .

Im Inneren des Behälters sind zwei Gewindespindeln 17 nahe über dem Boden und nahe den Seitenwänden drehbar und unverschiebbar gelagert. Diese Spindeln sind durch die von der Durchtrittsöffnung abgewandte Stirnwand des Behälters 5 hindurchgeführt und mit Zahnrädern 18 verbunden, die über Zwischenräder von einem Motor 19 angetrieben werden können. Die Gewindespindeln 17 tragen gemeinsam ein Joch 20, das als Mutter auf die Spindeln aufgeschraubt ist. In dem Joch sind in gleicher Höhe wie die Spindeln 17 parallel zu diesen weitere Gewindespindeln 21 drehbar und gegenüber dem Joch 20 unverschiebbar gelagert. Sie erstrecken sich von dem Joch 20 aus nach außen hin und tragen Cleineinsam ein weiteres Joch 22, das als Mutter auf ZD beide Spindeln 21 geschraubt ist und Klinken 23 aufweist, die als Greifwerkzeug für das auszubauende Gerät 1 dienen.Inside the container, two threaded spindles 17 are rotatably and immovably mounted close to the floor and close to the side walls. These spindles are passed through the end wall of the container 5 facing away from the passage opening and are connected to toothed wheels 18 which can be driven by a motor 19 via intermediate wheels. The threaded spindles 17 jointly carry a yoke 20 which is screwed onto the spindles as a nut. In the yoke, at the same height as the spindles 17, further threaded spindles 21 are rotatable parallel to them and are mounted immovably with respect to the yoke 20. They extend outward from the yoke 20 and carry a further yoke 22, which is screwed as a nut onto both spindles 21 and has pawls 23 which serve as a gripping tool for the device 1 to be removed.

Auf den Gewindespindeln 17 sind gegenüber diesen längs verschiebbare, aber mit ihnen zu gemeinsamer Drehung verbundene Zahnräder 24 geführt. Diese stehen mit Zahnrädern 25 im Eingriff, welche fest auf den rückwärtigen Enden der Gewindespindeln 21 sitzen. Die Zahnräder 24 werden von dem Joch 20 bei seiner Bewegung längs der Spindeln 17 mitgenommen.On the threaded spindles 17 are guided in relation to these longitudinally displaceable, but connected to them for common rotation gears 24. These mesh with gears 25 which are firmly seated on the rear ends of the threaded spindles 21. The gears 24 are entrained by the yoke 20 as it moves along the spindles 17 .

Bei der Stellung nach F i g. 1 und 2 ist durch entsprechendes Drehen der Gewindespindeln 17 das Joch 20 bis nahe an das linke Ende der Spindeln 17 verschoben worden. Hierbei treten die Gewindespindeln 21 der zweiten Stufe soweit aus dem Behälter 5 heraus, daß sie durch die Durchtrittsöffnung des Behälters 5 weit genug in die Vorsatzschleuse hineinragen, damit die Greifer 23 den Mitnahmezapfen des Gerätes 1 erfassen können. Dies ist dadurch ermöglicht, daß das Joch 22 auf den Spindeln 21 weit genug nach außen verschoben ist, und zwar infolge der Drehung der Spindeln 21 mittels der Spindeln 17 über die Zahnräder 24, 25. In the position according to FIG. 1 and 2, the yoke 20 has been moved close to the left end of the spindles 17 by rotating the threaded spindles 17 accordingly. The threaded spindles 21 of the second stage step out of the container 5 to such an extent that they protrude through the opening of the container 5 far enough into the attachment sluice so that the grippers 23 can grasp the driving pin of the device 1. This is made possible by the fact that the yoke 22 is displaced far enough outward on the spindles 21, specifically as a result of the rotation of the spindles 21 by means of the spindles 17 via the gears 24, 25.

Durch entsprechendes Drehen der Gewindespindeln 17 der ersten Stufe wird das Joch 20 mit den Spindeln 21 der zweiten Stufe in den Behälter 5 hereingezogen. Gleichzeitig wird das Joch 22 infolge der gleichen Drehung der Spindeln 21 auf diesen nach innen verschoben. Hierdurch wird bewirkt, daß das Gerät 1 vollständig in das Innere des Behälters 5 hereingezogen wird, wie es mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Alsdann kann die Vorsatzschleuse 3 mittels des Schiebers 4 sowie der Behälter 5 mittels der Platten 8 geschlossen und der Behälter 5 weggefahren werden.By correspondingly turning the threaded spindles 17 of the first stage, the yoke 20 with the spindles 21 of the second stage is drawn into the container 5 . At the same time, the yoke 22 is displaced inwardly thereon as a result of the same rotation of the spindles 21. This has the effect that the device 1 is completely drawn into the interior of the container 5 , as indicated by dash-dotted lines. Then the loading sluice 3 can be closed by means of the slide 4 and the container 5 by means of the plates 8 and the container 5 can be moved away.

Claims

Claim: Device for installing and removing a device in or from a nuclear reactor with a radiation protection container, which has a closable opening on one side and within which a two-stage or multi-stage spindle drive is located for pushing the device in and out, according to the patent 1175 369, d a d by g e - indicates that the threaded spindles (17, 21) of all stages of the spindle drive are arranged approximately at the same height, preferably close to the bottom of the radiation protection container (5), and two spindles of successive stages by gearwheels (24 , 25) are coupled to one another, which are carried along by the carrier (20) of the downstream threaded spindles (21) or the gripping tool when it moves on the threaded spindle (17) of the previous stage.