DE1195671B

DE1195671B - Feed device for the step-by-step feeding of workpieces guided in a production line or carriages carrying them

Info

Publication number: DE1195671B
Application number: DEC24480A
Authority: DE
Inventors: Milos Vanek; Josef Pavlicek; Vladimir Topol
Original assignee: CESKE ZAVODY MOTOCYKLOVE NARODNI PODNIK
Current assignee: CESKE ZAVODY MOTOCYKLOVE NARODNI PODNIK
Priority date: 1960-06-30
Filing date: 1961-06-28
Publication date: 1965-06-24
Also published as: GB958693A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B 65gB 65g

Deutsche Kl.: 8Ie-82/01German class: 8Ie-82/01

Nummer: 1195 671Number: 1195 671

Aktenzeichen: C 24480 XI/81 eFile number: C 24480 XI / 81 e

Anmeldetag: 28. Juni 1961 Filing date: June 28, 1961

Auslegetag: 24. Juni 1965Opening day: June 24, 1965

Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung zum schrittweisen Vorschieben von in einer Fertigungsstraße geführten Werkstücken oder diese tragenden Wagen über voreinstellbare, gleich lange oder untereinander verschiedene Bahnstrecken zwischen je zwei Bearbeitungsstationen mit an der Vorschubstange angeordneten Mitnehmern, die mit am Werkstück oder Wagen vorgesehenen Kupplungsflächen in und außer Eingriff zu bringen sind.The invention relates to a feed device for the step-by-step advancement of in a production line guided workpieces or these carrying carriages via presettable, equal length or Different tracks between each other between two processing stations with on the feed rod arranged drivers with coupling surfaces provided on the workpiece or carriage are to be brought into and out of engagement.

Vorschubvorrichtungen für Fertigungsstraßen sind in der Regel so ausgebildet, daß die Wagen oder Werkstücke (nachstehend sind lediglich der Einfachheit wegen nur Wagen angeführt) stets nur um gleich lange Strecken vorgeschoben werden können. Die Länge dieser Strecke richtet sich dabei nach dem größten in der Fertigungsstraße praktisch erforderlichen Abstand zwischen zwei Fertigungsstellen.Feed devices for production lines are usually designed so that the car or Workpieces (only carriages are listed below for the sake of simplicity) are always the same long distances can be advanced. The length of this route depends on the largest distance practically required in the production line between two production points.

Es ist auch schon vorgeschlagen worden, Fertigungsstraßen nach einem sogenannten »Zwillingssystem« auszuführen, die hinsichtlich des Gesamt- raumbedarfs vorteilhafter als die eingangs genannten Fertigungsstraßen sind. Diese Straßen machen bei Verwendung der vorgenannten Vorschubvorrichtung jedoch das Einlegen von Zwischenstationen notwendig, an denen keine Arbeitsgänge durchgeführt werden und an denen die Wagen deshalb unausgenutzt stehenbleiben.It has also already been proposed to design production lines according to a so-called "twin system" which, with regard to the overall space requirements are more advantageous than the production lines mentioned above. These roads contribute Use of the aforementioned feed device, however, the insertion of intermediate stations is necessary, where no operations are carried out and where the trolleys are therefore unused stand still.

Zur Berücksichtigung an einzelnen Stellen einer Fertigungsstraße erforderlicher zeitraubender Arbeitsgänge hat man eine Vorschubwelle der Vorschub-Vorrichtung bereits durch eine besondere Programmsteuerung gesteuert, wobei das Werkstück bei einigen Bewegungstakten nicht aufgeladen oder entladen wird. Die Vorschubvorrichtung muß deshalb zwischen manchen Takten mehrfache Bewegungen ausführen, und dieser Programmsteuerung muß auch der Gang der Arbeitseinheiten untergeordnet werden. Ein anderer bekannter Vorschlag sieht die Ausrüstung der Vorschubvorrichtung mit einem entsprechenden Mehrfachhub vor.To take into account time-consuming operations required at individual points on a production line one already has a feed shaft of the feed device through a special program control controlled, whereby the workpiece is not charged or discharged during some movement cycles will. The feed device must therefore perform multiple movements between some cycles, and the course of the work units must also be subordinated to this program control. A Another known proposal provides for equipping the feed device with a corresponding one Multiple stroke before.

Bei allen bekannten Vorschubvorrichtungen wird vorausgesetzt, daß die Mitnahmevorrichtung bei gegebenem Abstand der Fertigungsstellen eine von der Größe des Wagens bzw. Werkstückes abhängige Einstellung erfahren muß. Die Wagengröße wirkt sich auf ein und derselben Fertigungsstraße vor allem an den Stellen aus, wo der Wagen bei seinem Vorschub um eine senkrechte Achse (z. B. um 90° od. ä.) geschwenkt werden muß.In all known feed devices, it is assumed that the driving device is given The distance between the production points is a setting that depends on the size of the carriage or workpiece must experience. The car size has a major impact on one and the same production line the points where the carriage is pivoted about a vertical axis (e.g. 90 ° or the like) during its advance must become.

Im übrigen wird bei den bisher bekanntgewordenen Vorschubvorrichtungen die insbesondere bei längeren Fertigungsstraßen bemerkbare Wärmedehnung Vorschubvorrichtung zum schrittweisen
Vorschieben von in einer Fertigungsstraße
geführten Werkstücken oder diese tragenden
WagenIn addition, in the previously known feed devices, the thermal expansion, which is noticeable in particular on longer production lines, becomes the feed device step-by-step
Feeding on a production line
guided workpieces or these load-bearing
dare

Anmelder:Applicant:

Ceske zävody motocyklove, närodni podnik,Ceske zävody motocyklove, närodni podnik,

S'trakonice (Tschechoslowakei)S'trakonice (Czechoslovakia)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. R. Beetz, Patentanwalt,Dipl.-Ing. R. Beetz, patent attorney,

München 22, Steinsdorfstr. 10Munich 22, Steinsdorfstr. 10

Als Erfinder benannt:
Milos Vanek, Prag-Nusle;
Josef Pavlicek, Prag;
Vladimir Topol, Prag-SmichovNamed as inventor:
Milos Vanek, Prague-Nusle;
Josef Pavlicek, Prague;
Vladimir Topol, Prague-Smichov

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Tschechoslowakei vom 30. Juni 1960 (4195)Czechoslovakia June 30, 1960 (4195)

überhaupt nicht oder nur unzureichend berücksichtigt, indem etwa die Mitnahmeteile entsprechend von Hand verstellt werden müssen. Die Wärmedehnung wirkt sich in ungenauen Größen der Verschiebungen aus, und man muß die Dehnung beim Ausrichten der Wagen durch Anschläge od. dgl. begrenzen, die jedoch einem schnellen Verschleiß unterworfen sind und dadurch im Laufe der Zeit nicht mehr die gewünschte Wirkung ausüben können.not at all or only insufficiently taken into account, for example by taking the takeaway parts accordingly from Have to be adjusted by hand. The thermal expansion affects inaccurate sizes of the displacements off, and you have to limit the elongation when aligning the car by stops or the like, which, however are subject to rapid wear and tear and thus no longer the desired over time Can have an effect.

Bekannt sind auch Vorrichtungen zum Umschieben von Transportplatten mittels einer einzigen sich hin- und herbewegenden Vorschubstange, auf der als Mitnehmer Einweg-Sperrklinken angeordnet sind, durch die der Wagen beim Vorwärtshub der Vorschubstange in die nächste Station gefördert wird. Beim Rückwärtshub wird die jeweilige Sperrklinke durch den nachfolgenden Wagen zunächst gegen die Kraft ihrer Feder zurückgedrückt, die sie am Ende des Rückwärtshubes wieder in ihre Funktionsstellung bringt. Solche Sperrklinken bilden eine Einweg-Kupplung, können daher den Wagen nicht gegen die Wirkung seiner Massenkräfte sichern. Weder lassen sich auf diese Weise Wärmelängsausdehnungen der Vorschubstange, noch kleinere, bei der Montage der Straße entstandene Ungenauigkeiten ausgleichen.Devices are also known for shifting transport plates by means of a single backward and reciprocating feed rod on which one-way pawls are arranged as drivers which the carriage is conveyed to the next station when the pushrod moves forward. On the reverse stroke the respective pawl is initially against the force of their by the following carriage The spring is pushed back, which brings it back into its functional position at the end of the backward stroke. Such pawls form a one-way clutch and therefore cannot counteract the effect of the car secure its mass forces. Neither can longitudinal thermal expansions of the pushrod, Compensate for even smaller inaccuracies that occurred during the assembly of the road.

Bekannt ist ferner eine Vorschubstange mit Anschlägen, die durch Verdrehen der ganzen Stange mit dem Wagen in und außer Eingriff gebracht werdenAlso known is a pushrod with stops that by rotating the whole rod with engaged and disengaged from the car

509 597/262509 597/262

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können. Dies ermöglicht zwar infolge des annähernd kleineren Raumbedarf für die ganze Fertigungsstraßecan. Although this is made possible due to the approximately smaller space requirement for the entire production line

fonnschlüssigen Eingriffs eine Sicherung gegen zu auswirkt.conclusive intervention a safeguard against too effects.

großen Vorschub durch Massenkräfte, beseitigt aber Die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung kannlarge advance due to inertia forces, but eliminated The advance device according to the invention can

nicht den Einfluß der Wärmelängsausdehnung und unter Aufteilung eines Arbeitsganges in mehrere auch der Montageungenauigkeiten auf die schließlich er- 5 verwendet werden, wenn an einzelnen Fertigungs-not the influence of the longitudinal thermal expansion and also dividing a work step into several the assembly inaccuracies that are ultimately used when individual manufacturing

zielte Vorschubstrecke. stellen zeitraubende Arbeitsgänge vorgenommen wer-aimed feed distance. make time-consuming operations to be carried out

Die beiden zuvor beschriebenen Ausführungen er- den müssen, die eine gegenüber der Zeit eines übli-The two previously described versions must be grounded, one compared to the time of a usual

möglichen bei Verwendung nur einer einzigen Vor- chen Arbeitstaktes doppelte Zeit beanspruchen, ohnepossible when using only a single preliminary work cycle, require double the time without

Schubstange auch nur einen Vorschub des Wagens daß für eine solche Anpassung eine nennenswerte um eine konstante Vorschubstrecke, die mit dem Hub io Umgestaltung der Vorschubvorrichtung selbst not-Push rod also only one advance of the car that for such an adjustment a noteworthy one around a constant feed distance, which is necessary with the stroke io redesign of the feed device itself.

der Vorschubstange identisch ist. Die Genauigkeit der wendig ist.the pushrod is identical. The precision that is agile.

so beschaffenen Vorschubsteuerung ist jedoch bei Die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung ermodernen Fertigungsstraßen nicht ausreichend, so möglicht außerdem das Mitnehmen des Wagens bzw. daß dort besondere Zentrier- oder Sicherungsvorrich- Werkstückes an der Mitte einer seiner Flächen, z. B. tungen angebracht werden müssen. Diese Vorrichtun- 15 seiner Bodenfläche. Dadurch können zwischen den gen müssen durch weitere Betätigungsorgane verstellt einzelnen Fertigungsstellen trotz unterschiedlich growerden, z. B. individuell durch Druckmittelzylinder ßer Mengen gleiche Abstände eingehalten werden, oder Elektromagnete oder zentral durch eine Stell- ohne jedwede Änderung an den Wagen oder der Vorstange, die selbsttätig angetrieben werden kann und Schubvorrichtung vornehmen zu müssen,
eine Anzahl Keilflächen oder Nocken aufweist. Dort 20 Durch die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung sind also zur genauen Einstellung des Wagens zwei ist gegenüber den vorbekannten Konstruktionen nicht Vorrichtungen erforderlich, eine Vorschubvorrich- nur eine genauere Einhaltung der Abstände zwischen rung und eine Einstellvorrichtung. Beide Vorrichtun- den einzelnen Fertigungsstellen, sondern auch eine gen müssen durch verschiedene Kraftquellen betätigt bessere Mehrzweckausnutzung der ganzen Fertigungswerden, was wiederum eine mehr oder weniger korn- 25 straße ermöglicht. The feed control according to the invention is not sufficient for modern production lines. B. lines must be attached. This device 15 its floor area. As a result, individual manufacturing points must be adjusted by additional actuators between the gene despite growerden different, z. B. individually by pressure cylinder ßer quantities equal distances are maintained, or electromagnets or centrally by a control without any change to the carriage or the front rod, which can be driven automatically and have to make pushing device,
has a number of wedge surfaces or cams. There are 20 by the inventive feed device so for precise adjustment of the carriage two devices are not required compared to the previously known constructions, a feed device only a more precise compliance with the distances between tion and an adjusting device. Both devices, the individual production sites, but also one device must be actuated by different power sources. Better multi-purpose utilization of the entire production, which in turn enables a more or less grain line.

plizierte elektrische oder elektrohydraulische Funk- In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweisePlied electrical or electro-hydraulic radio In the drawings the invention is for example

tionsbindung erfordert. veranschaulicht; es zeigtbinding requires. illustrates; it shows

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vor- F i g. 1 die erfindungsgemäße VorschubvorrichtungThe invention is based on the object of the previous F i g. 1 the feed device according to the invention

genannten Mängel zu vermeiden, was erfindungs- in einer schematisch gehaltenen Seitenansicht,to avoid mentioned deficiencies, what is invention in a schematically held side view,

gemäß in erster Linie dadurch erzielt wird, daß die 30 F i g. 2 die Vorschubvorrichtung gemäß F i g. 1 imis primarily achieved in that the 30 F i g. 2 the feed device according to FIG. 1 in

Mitnehmer durch im Bereich der Bearbeitungsstellen Grundriß,Driver through plan in the area of the processing points,

vorgesehene Betätigungselemente relativ zur Vor- F i g. 3 und 4 eine Vorschubstange derselben Vorschubstange und in bezug auf die am unbeweglich Schubvorrichtung in einem senkrechten, die Ausbilstehenden Werkstück oder Wagen vorgesehenen dung und Wirkung einer Mitnahmevorrichtung ver-Kupplungsflächen bei weiterbewegter Vorschubstange 35 anschaulichenden Teillängsschnitt (die Mitnahmein einer zur Vorschubrichtung senkrechten Ebene vorrichtung befindet sich gemäß F i g. 3 in ihrer Einverstellbar geführt werden. kupplungsstellung und gemäß F i g. 4 in ihrer Aus-provided actuating elements relative to the previous F i g. 3 and 4 a pushrod of the same pushrod and in relation to the immovable pusher in a vertical, the trainers Workpiece or carriage provided manure and effect of a driving device ver coupling surfaces when the feed rod 35 is moved further, an illustrative partial longitudinal section (the entrainment a device perpendicular to the feed direction is located according to FIG. 3 in their adjustable be guided. clutch position and according to FIG. 4 in their

Bei einer solchen Vorschubvorrichtung sind Wärme- kupplungsstellung),With such a feed device, the heat coupling position),

längsausdehnungen der Vorschubstange oder auch F i g. 5 und 6 dieselbe Vorschubstange in je einem von Abstandselementen der Vorschubstraßenführang 40 die Ausbildung und Wirkung der in den Fig. 3 und 4 ebenso ohne Bedeutung wie Montageungenauigkeiten dargestellten Mitnahmevorrichtung weiterhin veranin der Fertigungsstraße, da der Anhaltepunkt des schaulichenden Querschnitt (die Mitnahmevorrich-Wagens oder Werkstückes eindeutig durch die in tang befindet sich gemäß Fig. 5 in ihrer Entkuppder Bearbeitungsstation vorgesehenen Betätigungs- lungsstellung und gemäß F i g. 6 in ihrer Auskuppelemente bestimmt ist. Zum Vorschieben und zum 45 lungsstellung),longitudinal expansions of the feed rod or also F i g. 5 and 6 the same push rod in one each of spacer elements of the feed road guide 40, the design and effect of the in FIGS just as irrelevant as assembly inaccuracies shown driving device continue to cause the production line, as the stopping point of the illustrative cross-section (the transport device car or workpiece clearly by the in tang is according to FIG. 5 in their uncoupling Processing station provided actuation position and according to FIG. 6 in their disengaging elements is determined. For advancing and for 45 position position),

exakten Einstellen in der Bearbeitungsstation benötigt F i g. 7 und 8 den F i g. 3 und 4 entsprechende man nur ein von einer einzigen Kraftquelle angetrie- Schnittdarstellungen einer abgewandelten Mitnahmebenes Vorschuborgan, einen elektrischen, pneuma- vorrichtung,exact setting in the processing station required F i g. 7 and 8 show FIGS. 3 and 4 corresponding one is only driven by a single power source- sectional views of a modified driving plane Feed device, an electrical, pneumatic device,

tischen oder hydraulischen Motor ohne komplizierte F i g. 9 und 10 den F i g. 5 und 6 entsprechende elektrische oder elektrohydraulische Schaltungen. Der 50 Schnittdarstellungen der abgewandelten Mitnahme-Eingriff an der Kupplungsstelle zwischen Mitnehmer vorrichtung,table or hydraulic motor without complicated f i g. 9 and 10 show FIGS. 5 and 6 corresponding electrical or electro-hydraulic circuits. The 50 sectional views of the modified driving engagement at the coupling point between the driver device,

und Wagen oder Werkstück kann ohne Schwierigkeit Fig. 11 eine mit der erfindungsgemäßen Vor-and carriage or workpiece can be used without difficulty.

so exakt gestaltet werden, daß der Wagen innerhalb Schubvorrichtung versehene, nach dem sogenanntenbe designed so precisely that the carriage is provided within the pusher, according to the so-called

des üblichen Arbeitsspieles in der jeweiligen Bear- Zwillingssystem ausgebildete Fertigungsstraße, derenof the usual work cycle in the respective Bear twin system trained production line, whose

beitungsstation angehalten wird. Des besseren Ver- 55 einzelne Fertigungsstellen verschiedene Abständestation is stopped. For the better 55 individual production points different distances

ständnisses wegen wird hier nur von einer Vorschub- voneinander aufweisen, in einer schematisch gehal-because of admission, only one feed from one another is shown here, in a schematically

stange gesprochen. Es versteht sich jedoch von selbst, tenen Grundrißdarstellung,talked about. It goes without saying, however, that the floor plan is

daß man auch andere Vorschubglieder, wie Ketten, F i g. 12 eine ähnliche Fertigungsstraße in gleicherthat you can also use other feed members, such as chains, F i g. 12 shows a similar production line in the same

Seile, Gurte, Scheiben od. dgl., verwenden kann. Grundrißdarstellung wie Fig. 11, bei der an einzel-Ropes, belts, discs or the like. Can be used. Plan view as in Fig. 11, in the case of the individual

Eine so ausgebildete Vorschubvorrichtung läßt im 60 nen Fertigungsstellen längere Aufenthalte des Wagens Rahmen des Gesamthubes des Vorschubgliedes jede als an den übrigen Fertigungsstellen ermöglicht sind, beliebige Vorschubeinrichtung zu, wodurch sich selbst In der nachstehenden Beschreibung ist mit bei dem eingangs genannten Zwillingssystem erheb- »Wagen« nicht nur ein für sich unabhängiger Beförliche Vorteile ergeben. So entfällt z. B. die Notwen- derungskarren od. dgl. üblicher Größe gemeint, an digkeit der Errichtung von Zwischenstellen, und die 65 dem eine Vorrichtung zum Festhalten des Werk-Zahl der Wagen kann entsprechend herabgesetzt wer- Stückes angeordnet ist, sondern gegebenenfalls auch den, was sich wiederum in Materialeinsparungen und die Einspannvorrichtung selbst, wenn diese zugleich geringeren Kosten sowie schließlich auch in einem als Wagen ausgebildet ist. Statt dessen könnte aberA feed device designed in this way allows longer stays of the car in the 60 NEN manufacturing locations Within the framework of the total stroke of the feed element each than at the other production points are possible, any feed device to which itself In the description below is with In the twin system mentioned at the beginning, the "wagon" is not just an independent carrier Result in advantages. So there is no B. the emergency trolleys or the like. Conventional size meant speed of the establishment of intermediate bodies, and the 65 the one device for recording the work number the carriage can be lowered accordingly, but also if necessary den, which in turn translates into material savings and the jig itself when these are at the same time lower cost and finally also in a designed as a car. But instead could

auf der Fertigungsstraße, wie bereits eingangs erwähnt, ein Werkstück ohne Wagen und ohne Einspannvorrichtung unmittelbar bewegt und an jeder Fertigungsstelle mit der Mitnahmevorrichtung gekuppelt bzw. von dieser entkuppelt werden.on the production line, as already mentioned, a workpiece without a carriage and without a clamping device moved directly and coupled to the driving device at each production point or be decoupled from it.

Die Vorschubvorrichtung setzt sich im wesentlichen aus drei Baugruppen zusammen. Die erste Baugruppe weist ein als Vorschubstange 1 ausgebildetes tragendes Vorschubglied und einen Vorschubantrieb 2 einschließlich der zugehörigen Betätigungsglieder auf (vgl. F i g. 1 und 2). Die zweite Baugruppe besteht aus einer Anzahl an der Vorschubstange 1 angerodneter Mitnahmevorrichtungen 3 (vgl. F i g. 1 bis 6 bzw. 7 bis 10), während die dritte BaugruppeThe feed device consists essentially of three assemblies. The first The assembly has a supporting feed member designed as a feed rod 1 and a feed drive 2 including the associated actuators (see. F i g. 1 and 2). The second assembly consists of a number of driving devices 3 arranged on the feed rod 1 (see FIG. 1 to 6 or 7 to 10), while the third module

der Mitnahmevorrichtung 3 bei der Kupplung mit dem Wagen 19 eingreift (vgl. Fig. 1 bis 6). Selbstverständlich können dabei sämtliche Mitnahmevorrichtungen gleichartig ausgebildet und an den verschiedenen Stellen der Vorschubstange 1 auch gleichartig angeordnet sein, selbst wenn die verwendeten Wagen 19 abweichende Abmessungen aufweisen und auf der Fertigungsstraße z. B. Umlenkstellen vorgesehen sein sollten, an denen die Wagen vor dem Weitertransport um eine senkrechte Achse gedreht werden müssen. Bei einer solchen Drehung bildet dann der Mitnehmer 18 in einfacher Weise zugleich die Drehachse für die Wagendrehung. Die gleichen Vorteile bleiben erhalten, wenn am Wagen als Kuppthe driving device 3 engages in the coupling with the carriage 19 (see. Fig. 1 to 6). Of course all driving devices can be designed in the same way and at the different Places the feed rod 1 can also be arranged in the same way, even if the used Car 19 have different dimensions and on the production line z. B. deflection points provided should be where the carriages rotated around a vertical axis before further transport Need to become. With such a rotation, the driver 18 then forms in a simple manner at the same time the axis of rotation for the carriage rotation. The same advantages are retained when on the car as a coupling

aus einer Anzahl mit Anschlägen versehener Trag- 15 lungsfiäche 25 statt einer mittleren Ausnehmung ein körper 17 besteht, die neben der Vorschubstange ein- mittlerer Bolzen (vgl. Fig. 7 bis 10) befestigt ist, der stellbar und am Fundament feststellbar angeordnet
sind und über welche die Mitnahmevorrichtungen in
nachstehend noch näher beschriebener Weise betätigt
werden. Dabei können zu den Tragkörpern 17 bei ao
der einen Ausführungsform auch noch feststehende
Führungsleisten 31 gehören (vgl. F i g. 7 bis 10).A body 17 consists of a number of support surfaces 25 provided with stops instead of a central recess, which is fastened next to the feed rod to a central bolt (cf. FIGS. 7 to 10) which is adjustable and lockable on the foundation
are and via which the driving devices in
operated in a manner described in more detail below
will. Here, the support bodies 17 at ao
the one embodiment also still fixed
Guide strips 31 belong (see FIG. 7 to 10).

Die Vorschubstangel mit ihren beiden Seitenstangen 11 erstreckt sich über die ganze Länge der Fertigungsstraße und dient zur Beförderung der Wagen 19 entlang derselben. Dabei sind die Wagen auch noch auf (nicht dargestellten) Führungsschienen zusätzlich geführt, die gegebenenfalls entlang der ganzen Fertigungsstraße — auch an und zwischenThe feed rod with its two side rods 11 extends the entire length of the production line and is used to transport the Car 19 along the same. The carriages are also on guide rails (not shown) additionally performed, if necessary along the entire production line - also at and between

den einzelnen Fertigungsstellen — verlaufen. Die 30 nehmer 18 auf, der in die angepaßte untere Ausneh-Anordnung und Ausbildung der nachstehend im ein- mung des Wagens 19 von unten her eingreifen kann.the individual production sites - run. The 30 receiver 18, which is in the adapted lower Ausneh arrangement and training which can subsequently intervene in the interior of the carriage 19 from below.

Während der Vorwärtsbewegung wirkt auf den Gleit-During the forward movement, the sliding

mit einem Schlitz 32 einer Mutter 27 einer anderen, dem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechenden Ausführungsform der Vorschubvorrichtung zusammenwirkt. with a slot 32 of a nut 27 of another, corresponding to the second embodiment Embodiment of the feed device cooperates.

Gemäß der in den F i g. 1 bis 6 dargestellten ersten Ausführungsform ist die Mitnahmevorrichtung 3 als eine in einem in Förderrichtung ansteigenden Schlitz 4 der Vorschubstange 1 geführte Baugruppe ausgebildet und besteht im wesentlichen aus einem Gleitkörper 5, der in dem die Vorschubstange 1 von hinten unten nach vorn oben durchsetzenden Schlitz 4 verschiebbar ist. Der Gleitkörper 5 weist an seiner Oberkante den als Bolzen ausgebildeten Mit-According to the in FIGS. 1 to 6 illustrated first embodiment is the driving device 3 as an assembly guided in a slot 4 in the feed rod 1 that rises in the conveying direction formed and consists essentially of a sliding body 5 in which the feed rod 1 of rear down to front up penetrating slot 4 is displaceable. The sliding body 5 instructs the upper edge of the center formed as a bolt

zelnen beschriebenen Mitnahmevorrichtungen 3 ermöglicht es, die Wagen 19 und/oder die (nicht dargestellten) Führungsschienen so auszubilden, daß die Wagen 19 darauf abgerollt werden und somit nur ein verhältnismäßig geringer Vorschiebewiderstand zu überwinden ist. Sämtliche Wagen 19 können dadurch selbst bei einem hohen Gesamtgewicht von einem relativ schwach bemessenen Vorschubantrieb 2 der über die Vorschubstange 1 mit verhältnismäßig großer Vorschubgeschwindigkeit bewegt werden, was den Vorteil einer entsprechenden Verkürzung der Nebenzeiten des Fertigungsvorganges bedeutet. Überdies kann ein verhältnismäßig schwacher Vorschubantrieb 2 mit der gewünschten Vorschubgeschwindigkeit in manchen Fällen selbst dann noch ermöglicht werden, wenn der Verschiebung der Wagen bei einem nicht zu großen Gesamtgewicht eine gleitende Reibung entgegenwirkt.individual drive devices 3 described allows the carriage 19 and / or the (not shown) To train guide rails so that the carriage 19 are unrolled on it and thus only one relatively low feed resistance is to be overcome. All car 19 can thereby even with a high total weight of a relatively weakly dimensioned feed drive 2 of the be moved over the feed rod 1 at a relatively high feed speed, what means the advantage of a corresponding shortening of the non-productive times of the manufacturing process. Besides can a relatively weak feed drive 2 with the desired feed speed in some cases still be made possible if the shifting of the carriages at one not too great a total weight counteracts sliding friction.

körper 5 einerseits die Vorschubkraft — über die hintere Begrenzungswand 21 des Schlitzes 4 — und anderseits am Mitnehmer 18 der Widerstand des Wagens 19 ein (vgl. Fi g. 3 und 5). Der Gleitkörper 5 trägt dabei an einem quer zur Vorschubstange 1 verlaufenden Bolzen 7 eine um diesen Bolzen innerhalb einer senkrechten Ebene schwenkbare Klinke 6, die gemäß F i g. 3 in eine Raste 23 der vorderen Begrenzungswand 22 des Schlitzes 4 eingreifen kann. Die Klinke 6 sichert damit in der Einkupplungsstellung den bleibenden Eingriff des Mitnehmers 18 in die zugehörige Ausnehmung des Wagens 19.body 5 on the one hand the feed force - via the rear boundary wall 21 of the slot 4 - and on the other hand, the resistance of the carriage 19 on the driver 18 (see. Fi g. 3 and 5). The sliding body 5 carries a bolt 7 running transversely to the feed rod 1 around this bolt inside a vertical plane pivotable pawl 6, which according to FIG. 3 in a notch 23 of the front boundary wall 22 of the slot 4 can engage. The pawl 6 thus secures in the coupling position the permanent engagement of the driver 18 in the associated recess of the carriage 19.

Die Klinke 6 trägt einen durch eine seitliche Ausnehmung 33 der Vorschubstange 1 bis aus dem Profil der Vorschubstange 1 herausragenden Anschlagbolzen 8 (vgl. Fig. 3 bis 6), der bei der Hin- und Herbewegung der Vorschubstange in nachstehendThe pawl 6 carries one through a lateral recess 33 of the feed rod 1 to out of the profile the feed rod 1 protruding stop pin 8 (see. Fig. 3 to 6), which in the back and forth Movement of the pushrod in below

Zum Zwecke des Vorschiebens wird jeder Wagen 50 noch näher beschriebener Weise wechselweise an 19 (vgl. F i g. 1 bis 10) von der Mitnahmevorrich- einem Endanschlag 14 und einem diesem gegenüberFor the purpose of advancing, each carriage 50 is alternately switched on, as will be described in more detail below 19 (see FIG. 1 to 10) of the driving device, one end stop 14 and one opposite it

rung 3 her an einer zugeordneten Mitnahmefläche mitgenommen (vgl. Fig. 1 und 2). Dabei befindet sich die Mitnahmefläche an irgendeiner zur Längsachse der Fertigungsstraße parallelen Wand des Wagens 19. Es ist jedoch ohne weiteres z. B. auch möglich, den Wagen 19 vom unteren Rand einer seiner Stirnflächen her zu verschieben und den Angriffspunkt der Mitnahmevorrichtung 3 so zu wählen, daß er für eine gegebene Fertigungsstraße und ein gegebenens Werkstück bzw. für einen gegebenen Wagen am vorteilhaftesten ausfällt.tion 3 brought forth on an associated driving surface (see. Fig. 1 and 2). It is located the driving surface is on any wall of the parallel to the longitudinal axis of the production line Wagens 19. However, it is easily z. B. also possible, the car 19 from the lower edge of a to move its end faces and to choose the point of application of the driving device 3 so that that it is for a given production line and a given workpiece or for a given carriage is most advantageous.

In den meisten Fällen wird es am besten sein, die Angriffsstelle der Mitnahmevorrichtung 3 in der Mitte der Bodenfläche des Wagens 19 vorzusehen und als Kupplungsfläche 25, beispielsweise in Form einer Ausnehmung, auszubilden, in die ein als oben abgeschrägter Bolzen ausgebildeter Mitnehmer 18 weiter nach unten reichenden Ausgangsanschlag 15 eines Tragkörpers 17 zur Anlage kommt. An ihrer Oberkante weist die Klinke 6 weiterhin einen in einer dortigen Bohrung geführten Druckstift 10 auf, der durch eine Feder 9 nachgiebig gegen eine waagerechte Fläche 24 des Gleitkörpers 5 angedrückt wird und dadurch die Klinke 6 bei der in F i g. 3 dargestellten Einstellung nachgiebig in der Raste 23 festhält. In most cases, it will be best, the point of attack of the entrainment device 3 in the To be provided in the middle of the bottom surface of the carriage 19 and as a coupling surface 25, for example in the form a recess into which a driver 18 designed as a bolt that is beveled at the top further down reaching output stop 15 of a support body 17 comes to rest. On hers The top edge of the pawl 6 also has a pressure pin 10 guided in a bore there, the is pressed resiliently against a horizontal surface 24 of the sliding body 5 by a spring 9 and thereby the pawl 6 in the case of the FIG. 3 holds the setting shown resiliently in the detent 23.

Wenn ein Wagen 19 nach seiner Verschiebung die neue Fertigungsstelle erreicht hat, schlägt der Gleitkörper 5 mit dem Anschlagbolzen 8 seiner Klinke 6 am dortigen Endanschlag 14 eines feststehenden Tragkörpers 17 an. Bei der darauffolgenden Weiterbewegung der Vorschubstange 1 wird die Klinke 6 durch den an der Weiterbewegung gehinderten Anschlagbolzen 8 gegen die Kraft der am Druckstift 10When a carriage 19 has reached the new production site after its displacement, the sliding body strikes 5 with the stop bolt 8 of its pawl 6 at the local end stop 14 of a stationary one Support body 17. During the subsequent further movement of the feed rod 1, the pawl 6 by the stop bolt 8, which is prevented from moving further, against the force of the pressure pin 10

wirksamen Feder 9 aus der Raste 23 herausgeschwenkt, woraufhin der Gleitkörper 5 nunmehr während der weiteren Vorwärtsbewegung der Vorschubstange 1 im Schlitz 4 nach unten ausweichen kann (vgl. den nach unten gerichteten Pfeil in F i g. 4). Bei dieser Abwärtsbewegung des Gleitkörpers 5 gelangt der Mitnehmer 18 aus dem Eingriff mit dem Wagen 19 heraus und der Anschlagbolzen 8 unterhalb des Endanschlages 14, so daß nunmehr auch der Gleitkörper 5 durch die Vorschubstange 1 — ohne weitere Mitnahme des Wagens 19 — weiterbewegt werden kann. Der an der neuen Fertigungsstelle verbleibende Wagen 19 kann sodann in üblicher (nicht dargestellter) Weise vorübergehend festgelegt werden. Dabei wird der Gleitkörper 5 durch den am Grund der Ausnehmung 33 der Vorschubstange 1 anliegenden Anschlagbolzen 8 der Klinke 6 an einem Herausfallen aus dem Schlitz 4 gehindert.effective spring 9 pivoted out of the catch 23, whereupon the sliding body 5 now during the further forward movement of the feed rod 1 in the slot 4 to evade downwards can (cf. the downward arrow in FIG. 4). During this downward movement of the sliding body 5, the driver 18 and the stop bolt 8 come out of engagement with the carriage 19 below the end stop 14, so that now the sliding body 5 is also pushed by the feed rod 1 - Without further taking the carriage 19 - can be moved on. The car 19 remaining at the new production site can then be used in the usual (not shown) way to be set temporarily. The sliding body 5 is thereby through the stop bolt 8 of the pawl 6 resting on the base of the recess 33 of the feed rod 1 prevented from falling out of the slot 4.

Auch beim anschließenden Rückhub der Vorschubstange 1 gleitet der in der unteren Endstellung verbleibende Anschlagbolzen 8 unterhalb des Endanschlages 14 vorbei, bis er an den entsprechend tiefer reichenden Ausgangsanschlag 15 anschlägt, durch den der Gleitkörper 5 über die Klinke 6 bei dei weiteren Rückwärtsbewegung der Vorschubstange 1 wieder angehoben wird (vgl. den nach oben gerichteten Pfeil in Fig. 3). Bei dieser Aufwärtsverschiebung des Gleitkörpers 5 erreicht die Vorschubstange 1 ihre Ausgangsstellung dann, wenn die entlang der ansteigenden vorderen Begrenzungswand 22 hochgeschobene Klinke 6 gerade wieder in die Raste 23 der vorderen Begrenzungswand 22 einrastet. Beim praktischen Betrieb befindet sich an dieser Stelle der Fertigungsstraße bereits der nächste, vorher bis zu dieser Stelle vorgeschobene Wagen 19, so daß der Mitnehmer 18 des Gleitkörpers 5 bei dieser Aufwärtsbewegung in die untere Ausnehmung dieses nächsten Wagens 19 einrastet und ihn also mit der Mitnahmevorrichtung kuppelt (vgl. F i g. 3). Die ganze Vorschubvorrichtung steht hiernach für den nächsten Vorschubzyklus bereit.During the subsequent return stroke of the feed rod 1, it also slides in the lower end position remaining stop bolt 8 below the end stop 14 over until it reaches the corresponding deeper reaching output stop 15 strikes, through which the sliding body 5 via the pawl 6 at dei further backward movement of the feed rod 1 is raised again (see. The upward Arrow in Fig. 3). With this upward displacement of the sliding body 5, the feed rod reaches 1 its starting position when the along the rising front boundary wall 22 pushed up pawl 6 just engages again in the catch 23 of the front boundary wall 22. At the practical operation, the next one is already located at this point on the production line, previously up to this point advanced carriage 19, so that the driver 18 of the sliding body 5 during this upward movement snaps into the lower recess of this next carriage 19 and so it with the driving device couples (see Fig. 3). The whole feed device stands for the next one Feed cycle ready.

Im übrigen geht vor allem aus F i g. 2 hervor, daß die entlang der Vorschubstange 1 befindlichen Mitnahmevorrichtungen 3 ihre seitlich herausragenden Anschlagbolzen 8 jeweils abwechselnd auf der einen und der anderen Seite der Vorschubstange 1 aufweisen. Aus diesem Grunde wechseln dann auch die Endanschläge 14 und Ausgangsanschläge 15 zwischen den verschiedenen FertigungssteÜen von der einen zur anderen Seite der Vorschubstange 1. Diese Anordnung ist getroffen, damit die einzelnen Anschläge nicht gleichzeitig als End- und Ausgangsanschläge zu wirken brauchen, was konstruktiv umständlich wäre.Otherwise, it is mainly from FIG. 2 shows that the driving devices located along the feed rod 1 3 their laterally protruding stop pins 8 alternately on the one and the other side of the push rod 1. For this reason they also change End stops 14 and output stops 15 between the various manufacturing stages of the one to the other side of the pushrod 1. This arrangement is made so that the individual stops do not need to act as end and exit stops at the same time, which is structurally cumbersome were.

Bei dem in den F i g. 7 bis 10 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel bildet die Mitnahmevorrichtung 3 ebenfalls eine eigene Baugruppe. Dabei besteht jede Mitnahmevorrichtung aus einer in eine entsprechende Ausnehmung der Vorschubstange 1 — in deren Längsrichtung verlaufend — eingesetzten Leitschraube 26, auf der eine Mutter 27 geführt ist. Die Mutter 27 weist an einer oberen Stelle einen Ansatz 27' mit einem Mitnahmeschlitz 32 und einerseits einen seitlich der Vorschubstange 1 herausragenden Anschlagbolzen 28 auf, der bei den Hin- und Herbewegungen der Vorschubstange 1 jeweils mit einem Endanschlag 14 und einem Ausgangsanschlag 15 im Sinne der Entkupplung bzw. Kupplung des Wagens 19 von bzw. mit der Mitnahmevorrichtung 3 zusammenwirkt. Die Wagen 19 weisen in diesem Falle an ihren Bodenflächen je einen nach unten vorragenden Mitnahmebolzen 25 auf, den die Mutter 27 in ihrer aus den F i g. 7 und 9 hervorgehenden Einkupplungsstellung mit ihrem Schlitz 32 übergreift, wodurch der Wagen 19 an der Mitnahmevorrichtung 3 festgelegt wird.
Während der Mitnahme eines Wagens 19 greiftIn the case of the FIG. 7 to 10 shown second embodiment, the entrainment device 3 also forms its own assembly. Each drive device consists of a lead screw 26, on which a nut 27 is guided, inserted into a corresponding recess in the feed rod 1 - running in the longitudinal direction thereof. The nut 27 has at an upper point a projection 27 'with a driving slot 32 and on the one hand a laterally protruding stop bolt 28 of the feed rod 1, which is provided with an end stop 14 and an output stop 15 in the sense of the Decoupling or coupling of the carriage 19 from or interacts with the entrainment device 3. In this case, the carriages 19 each have a downwardly projecting driving pin 25 on their bottom surfaces, which the nut 27 in its from FIGS. 7 and 9 overlapping engagement position with its slot 32, whereby the carriage 19 is fixed to the entrainment device 3.
While taking a car 19 intervenes

xo an der Mutter 27 einerseits die Schubkraft der Leitschraube 26 und anderseits der Widerstand des Wagens 19 an. Damit die Mutter 27 sich bei dieser Beanspruchung nicht entlang der Leitschraube 26 selbsttätig nach hinten verdrehen kann, ist entlang der Fertigungsstraße zwischen den einzelnen Anschlägen eine feststehende Führungsleiste 31 angeordnet, die nach jedem Endanschlag 14 hin einen die dortige Arbeitsschwenkung des Anschlagbolzens 28 zulassenden Spalt frei läßt. Ein gleicher, an jedemxo on the nut 27 on the one hand the thrust of the lead screw 26 and on the other hand the resistance of the Car 19. So that the nut 27 does not move along the lead screw 26 under this load can rotate automatically backwards is along the production line between the individual stops a fixed guide bar 31 is arranged, the one after each end stop 14 towards the There work pivoting of the stop bolt 28 permitting gap leaves free. The same on everyone

ao Ausgangsanschlag 15 frei gelassener Spalt wird normalerweise durch einen Riegel 29 (vgl. F i g. 7) geschlossen gehalten, der jedoch während der dortigen Aufwärtsschwenkung des Anschlagbolzens 28 nachgiebig aus der Bewegungsbahn dieses Bolzens herausA gap left free at the exit stop 15 is normally closed by a bolt 29 (see FIG. 7) held, which, however, yields during the upward pivoting of the stop bolt 28 there out of the movement path of this bolt

as bewegt wird und nach Erreichen der Einkupplungsstellung des Anschlagbolzens 28 selbsttätig unter denselben zurückschnappt.as is moved and after reaching the coupling position of the stop bolt 28 automatically snaps back under the same.

Auch bei dieser Ausführungsform gelangt der am Endanschlag 14 nach unten geschwenkte Anschlagbolzen 28 bis unter diesen Anschlag, so daß die Mitnahmevorrichtung 3 nach dem Auskuppeln aus dem Wagen 19 mit der Vorschubstange 1 in deren Vorschubrichtung weiterbewegt werden kann, bis sie ihren aus F i g. 1 ersichtlichen vollen Vorschub h beendet hat. Bei der nachfolgenden Rückwärtsbewegung der Vorschubstange 1 bleibt der Anschlagbolzen 28 so lange in seiner aus den F i g. 8 und 10 ersichtlichen unteren Endstellung, bis er kurz vor Erreichen der Ausgangsstellung der Vorschubstangel wieder an den zugeordneten Ausgangsanschlag 15 anschlägt, an dem er in der bereits beschriebenen Weise — unter vorübergehender Verschiebung des Riegels 29 — wieder in seine obere Endstellung zurückgeschwenkt wird. Auch hier ist die Anordnung so getroffen, daß durch die Vorschubbewegung der Vorschubstange 1 zugleich ein neuer Wagen 19 an diese Stellen verbracht wurde, so daß die Mutter 27 mit ihrem Schlitz 32 bei der oberen Endstellung des Anschlagbolzens 28 auch schon wieder mit einem Wagen 19 gekuppelt ist.In this embodiment, too, the stop bolt 28 pivoted downward at the end stop 14 reaches below this stop, so that the drive device 3 can be moved on with the feed rod 1 after it has been disengaged from the carriage 19 in the feed direction thereof until it reaches its position from F i g. 1 apparent full feed h has ended. During the subsequent backward movement of the feed rod 1, the stop bolt 28 remains in the position shown in FIGS. 8 and 10 visible lower end position until shortly before reaching the starting position of the feed rod again strikes against the assigned starting stop 15, on which it is pivoted back into its upper end position in the manner already described - with a temporary displacement of the bolt 29. Here, too, the arrangement is such that a new carriage 19 was brought to these locations by the advancing movement of the pusher rod 1, so that the nut 27 with its slot 32 is already coupled to a carriage 19 again in the upper end position of the stop bolt 28 is.

Bei beiden beschriebenen Mitnahmevorrichtungen bleibt die grundsätzliche Arbeitsweise gleich, daß nämlich zum Betätigen der Mitnahmevorrichtungen 3 die Längsbewegung der Vorschubstange 1 selbst ausgenutzt wird, obgleich der jeweils ein- oder ausgekuppelte Wagen 19 bei dem einzelnen Kupplungsvorgang an der dortigen Fertigungsstelle verbleibt und keinerlei Bewegungen erfährt.
Im übrigen sind an den einzelnen die Endanschläge 14 und Ausgangsanschläge 15 tragenden Tragkörpern 17 gemäß den F i g. 1 und 3 bis 6 zugleich Tragrollen 16 gelagert, auf denen je eine von zwei zueinander parallel verlaufenden und gemeinsam eine Vorschubstange 1 bildenden Stangen 11 geführt ist. Dabei sind die beiden Stangen 11 jeweils an den Stellen der Mitnahmevorrichtungen 3 durch zwei Führungsstücke 4' verbunden, die zwischen sich den dortigen schräg verlaufenden Schlitz 4 frei lassen.In both of the driving devices described, the basic mode of operation remains the same, namely that the longitudinal movement of the feed rod 1 itself is used to actuate the driving devices 3, although the respectively engaged or disengaged carriage 19 remains at the manufacturing site there during the individual coupling process and experiences no movements.
Moreover, on the individual support bodies 17 carrying the end stops 14 and output stops 15 according to FIGS. 1 and 3 to 6 at the same time supported support rollers 16, on each of which one of two rods 11 running parallel to one another and together forming a feed rod 1 is guided. The two rods 11 are each connected at the points of the driving devices 3 by two guide pieces 4 ', which leave the oblique slot 4 free between them.

* Oemäß Fig. 1 steht ein Abtriebszahnrad des Vorschubantriebes 2 mit einer an der Unterseite der Vorschubstange 1 festgelegten Zahnstange 12 im Eingriff, und an der Vorschubstange 1 sind weiterhin im Abstand des Vorschubes h der Stange zwei einstellbare Anschläge 13 α und 13 b angeordnet, durch welche die Vor- und Rückbewegungen der Vorschubstange 1 genau begrenzt werden. An der Vorschubstange 1 bzw. an einer der beiden die Vorschubstange 1 bildenden Stangen 11 sind seitlich noch Anschläge 20 angeordnet, die jeweils an den Stellen·, wo die vor- und zurückbewegte Vorschubstange 1 mit einer Mitnahmevorrichtung 3 eine Fertigungsstelle erreicht, in nicht besonders dargestellter Weise mit einer Bremsvorrichtung zusammenwirken, durch welche die Bewegungsgeschwindigkeit der Vorschubstange 1 vorübergehend — bis zur Beendigung der jeweils vorzunehmenden Kupplungsvorgänge — verzögert wird, damit bei den einzelnen Kupplungsvorgängen keine störenden Trägheitskräfte entstehen können. Bei einer praktisch ausgeführten Vorschubvorrichtung ist der Vorschub h der Vorschubstange 1 etwa 30 mm größer als der größte praktisch benötigte Abstand t_max (vgl. F i g. 1) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fertigungsstellen. Dieser verhältnismäßig kleine zusätzliche Weg der Vorschubstange 1 reicht also aus, die Mitnahmevorrichtung 3 im Sinne der Ein- oder Auskupplung der Wagen 19 zu betätigen. * Oemäß Fig. 1 is an output gear of the feed drive 2 with a fixed on the underside of the feed rod 1 rack 12 in engagement, and two adjustable stops 13 α and 13 b are also arranged on the feed rod 1 at the distance of the feed h of the rod, through which the forward and backward movements of the feed rod 1 are precisely limited. On the feed rod 1 or on one of the two rods 11 forming the feed rod 1, stops 20 are arranged laterally, in each case at the points where the feed rod 1 moved back and forth with a drive device 3 reaches a production point, in a not specifically shown Way cooperate with a braking device through which the speed of movement of the feed rod 1 is temporarily delayed - until the end of the coupling processes to be carried out in each case - so that no disruptive inertial forces can arise during the individual coupling processes. In a practically designed feed device, the feed h of the feed rod 1 is approximately 30 mm greater than the greatest practically required distance t _max (cf. FIG. 1) between two successive production points. This relatively small additional path of the feed rod 1 is therefore sufficient to actuate the driving device 3 in the sense of coupling or decoupling the carriages 19.

In Fig. 11 ist eine nach dem Zwillingssystem ausgebildete Fertigungsstraße schematisch dargestellt, die mit einer erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung versehen ist. Wenn entlang dieser einen Fertigungsstraße zwischen den Fertigungsstellen auch eine Vielzahl unterschiedlicher Abstände vorgesehen sein könnte, so weist die dargestellte Fertigungsstraße doch lediglich zwei unterschiedliche Abstände I₁ und U auf, was zur Veranschaulichung der Arbeitsweise der· Vorschubvorrichtung ausreicht. Die Wagen 19 werden entlang der Fertigungsstraße in Richtung des dargestellten Pfeiles vorgeschoben. Die Fertigungsstraße weist im einzelnen eine Aufgabestelle JV, eine Abnahmestelle V und eine Anzahl Fertigungsstellen A, B, C, D, E, F und G auf, die alle mit je einem Wagen 19 besetzt sind. Zwischen einzelnen der vorgenannten Stellen befinden sich auf der Fertigungsstraße noch weitere Zwischenstellen M, die beim Wechseln oder Einstellen der Vorrichtung das Bedienen der zugehörigen Werkzeuge erleichtern. Da an den Zwischenstellen M keine Arbeitsvorgänge vorgenommen werden, bleiben diese Stellen bei nicht bewegter Vorschubstange 1 frei von Wagen 19, wodurch gegenüber den bisher üblichen Fertigungsstraßen eine entsprechende Zahl von Wagen 19 eingespart werden kann.In FIG. 11, a production line designed according to the twin system is shown schematically, which is provided with a feed device according to the invention. If a large number of different distances could be provided along this one production line between the production locations, the production line shown only has two different distances I ₁ and U , which is sufficient to illustrate the mode of operation of the feed device. The carriages 19 are advanced along the production line in the direction of the arrow shown. The production line has in detail a task point JV, an acceptance point V and a number of production points A, B, C, D, E, F and G, each of which is occupied by a carriage 19. Between each of the aforementioned points there are further intermediate points M on the production line, which facilitate the operation of the associated tools when changing or adjusting the device. Since no work processes are carried out at the intermediate points M , these points remain free of carriage 19 when the feed rod 1 is not moved, whereby a corresponding number of carriages 19 can be saved compared to the production lines that were customary up to now.

Zur nachstehenden Beschreibung der Arbeitsweise der in Fig. 11 dargestellten Vorschubvorrichtung wird davon ausgegangen, daß der an der Abnahmestelle V befindliche Wagen 19 bereits abgenommen und über einen (nicht dargestellten) Rückförderer zur Aufgabestelle JV zurückgebracht wurde und daß sich die Vorschubstange 1 in ihrer Ausgangsstellung (wie in F i g. 1 dargestellt) befindet. Außerdem wird davon ausgegangen, daß die an den einzelnen Fertigungsstellen und an der Aufgabestelle JV befindlichen Wagen 19 freigegeben sind und somit durch die Vorschubvorrichtung entsprechend deren Arbeitsweise mitgenommen werden können. Dies bedeutet für den Vorschubantrieb 2 zugleich,' daß er ""gegenüber einer Inbetriebnahme nicht mehr verriegelt ist und in Betrieb gesetzt werden kann.For the following description of the mode of operation of the feed device shown in FIG. 11, it is assumed that the carriage 19 located at the take-off point V has already been removed and returned to the feed point JV via a return conveyor (not shown) and that the feed rod 1 is in its starting position ( as shown in Fig. 1). In addition, it is assumed that the carriages 19 located at the individual production points and at the task point JV are released and can thus be taken along by the feed device in accordance with its mode of operation. For the feed drive 2, this means at the same time that it is no longer "locked" to start-up and can be put into operation.

Wird der Vorschubantrieb 2 nunmehr auf einen entsprechenden Impuls hin*in Betrieb genoinmen, so wird die Vorschubstange 1 dadurch in Richtung des Pfeiles der Fig. 11 bewegt, wobei diese Bewegung noch langsam erfolgt, solange ein Anschlag 20 in der bereits beschriebenen Weise mit einer Verzögerungsvorrichtung zusammenwirkt. Sind die Anschläge 20 daraufhin frei geworden, so geht die Vorschubstange 1 in eine schnelle Vorschubbewegung über, die jedoch nach einer Strecke, die kleiner als ein Abständig ist, durch die erneute Wirkung eines Anschlages 2Ö wieder verlangsamt wird. Nach Zurücklegung eines Abstandes t₂ sind die vorher an den Fertigungsstellen A, C und E befindlichen Wagen 19 jeweils zu den Fertigungsstellen B bzw. D, F gelangt und werden nun durch'die Arbeit der entsprechendeh. Endanschläge 14 von den Mitnehmern 18 der entsprechenden Mitnahmevorrichtungen abgekuppelt und bleiben an diesen Stellen also stehen.If the feed drive 2 is now put into operation in response to a corresponding pulse, the feed rod 1 is thereby moved in the direction of the arrow in FIG cooperates. If the stops 20 have then become free, the feed rod 1 changes into a rapid feed movement which, however, is slowed down again after a distance that is less than a distance due to the renewed action of a stop 20. After a distance t _{2 has been covered} , the carriages 19 previously located at the production sites A, C and E have each reached the production sites B and D, F and are now being carried out through the work of the corresponding. End stops 14 are uncoupled from the drivers 18 of the corresponding driver devices and thus remain at these points.

Die Vorschubstange 1 setzt indessen ihre Vorschubbewegung weiter fort und befördert nun die übrigen Wagen 19 — zunächst langsam, dann jedoch schnell und schließlich durch die Wirkung der Anschläge 20 wieder langsam -^- zu den jeweils folgenden Fertigungsstellen bzw. zur Abnahmestelle V. Sobald die Vorschubstange dabei den* Gesamtabstand t_t zurückgelegt hat, haben auch diese restlichen Wagen 19 ihre neuen Aufenthaltsstellen erreicht, und zwar sind diese Wagen 19 von der Aufgabestelle JV und von den Fertigungsstellen B, D, F und G in dieser Reihenfolge jeweils zu den Fertigungsstellen A, C, E₁ G bzw. zur Abnahmestelle V gelangt. Dadurch, daß die Vorschubstange 1 auch darüber hinaus noch etwas weiterbewegt wird, werden nun auch die rest-^ liehen Mitnehmer 18 aus dem Eingriff mit den letztgenannten Wagen 19 gebracht, so daß nach Zuriick-The feed rod 1, however, continues its feed movement and now conveys the remaining carriages 19 - initially slowly, but then quickly and finally slowly again due to the action of the stops 20 - ^ - to the respective following production points or to the take-off point V. As soon as the feed rod has covered the total distance t _t , these remaining wagons 19 have also reached their new location, namely these wagons 19 are from the loading point JV and from the production sites B, D, F and G in this order to the production sites A, C, E ₁ G or to the take-off point V. Because the feed rod 1 is also moved a little further beyond that, the remaining drivers 18 are now also brought out of engagement with the last-mentioned carriage 19, so that after back

legung des gesamten Vorschubes H der Vbrschubstange 1 sämtliche Wagen 19 von den entsprechenden Mitnahmevorrichtungen 3 abgekuppelt sind.i Nunmehr wird die Vorschubstange 1 über den Vorschubantrieb 2 in nicht besonders dargestellter Weise wieder (entgegen der Pfeilrichtung der Fig. 11) in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt, wobei sämtliche Mitnahmevorrichtungen im letzten Bereich dieser Rückbewegung wieder mit je einem Wagen 19 gekuppelt werden. Dabei ist vorausgesetzt, daß inzwischen — über den Rücklaufförderer — auch an die Aufgabestelle JV wieder ein neuer Wagen 19 gelangt ist und an. die dortige Mitnahmevorrichtung gekuppelt wird. ' ·laying of the entire feed H of the push rod 1, all carriages 19 are uncoupled from the corresponding driving devices 3 all driving devices in the last area of this return movement are coupled again with a carriage 19 each. It is assumed that in the meantime - via the return conveyor - a new carriage 19 has also reached the task point JV and is sent to. the driving device there is coupled. '·

Auch bei dieser Rückbewegüng der Vorschubstange 1 wird die zunächst schnell erfolgende Bewegung kurz vor Beendigung des Rückhubes durch einen Anschlag 20 wieder verlangsamt, weshalb auch die über die Ausgangsanschläge IS erfolgenden Einkupplungsvorgänge langsam und praktisch stoßfrei erfolgen können. Nach beendeter Einkupplung hat der Anschlag 13 b wieder den aus F i g. 1 ersichtlichen Gegenanschlag des Vorschubantriebes 2 erreicht, wodurch der Vorschubantrieb selbsttätig ausgeschaltet wird und die einzelnen Wagen 19 an ihren jeweiligen Fertigungsstellen festgespannt werden können, wodurch auch der Vorschubantrieb 2 zunächst an einer Wiedereinschaltung gehindert wird. Erst wenn die Wagen 19 nach Vornahme der ent-Also with this return movement of the feed rod 1, the initially rapid movement is slowed down again shortly before the end of the return stroke by a stop 20, which is why the coupling processes taking place via the output stops IS can also take place slowly and practically without jolts. After the coupling has ended, the stop 13 b again has the one shown in FIG. 1 reached counter-stop of the feed drive 2, whereby the feed drive is automatically switched off and the individual carriages 19 can be clamped at their respective manufacturing locations, whereby the feed drive 2 is initially prevented from being switched on again. Only when the carriages 19 have been carried out

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sprechenden Arbeitsgänge wieder freigegeben sind, wird auch der Vorschubantrieb 2 nicht mehr blockiert und kann schließlich in der beschriebenen Weise erneut in Betrieb genommen werden.speaking operations are enabled again, the feed drive 2 is no longer blocked and can finally be put into operation again in the manner described.

Sollten an einer Fertigungsstelle der Fertigungsstraße gegenüber den übrigen Arbeitsgängen längere zeitraubende Arbeitsgänge notwendig sein, d. h. an dieser Stelle beispielsweise — bei einer an den übrigen Arbeitsstellen vorgesehenen Arbeitszeit von 2 Minuten -— eine Arbeitszeit von 3 Minuten je Arbeitsgang benötigt werden, dann wird durch Aufteilung des zeitraubenden Arbeitsganges, d. h. durch Durchführung dieses Arbeitsganges auf zwei identischen Einheiten an zwei verschiedenen Fertigungszellen, erreicht, daß die praktisch maßgebende Arbeitszeit durch den kürzeren Arbeitsgang bestimmt wird, so daß sich die Leistung der Fertigungsstraße gegenüber bisher -üblichen Fertigungsstraßen um 50% erhöht. Es liegt auf der Hand, daß durch diese an sich bekannte Aufteilung des zeitraubenden Arbeitsganges erhebliche Kosten eingespart werden.Should be longer at a production point of the production line compared to the other operations time-consuming operations are necessary, d. H. at this point, for example - at one of the other workplaces planned working time of 2 minutes - one working time of 3 minutes each Work step are required, then by dividing the time-consuming work step, i. H. by Carrying out this process on two identical units in two different production cells, achieves that the practically decisive working time is determined by the shorter work cycle is, so that the performance of the production line compared to previous production lines 50% increased. It is obvious that this division of the time-consuming Significant costs can be saved in the operation.

Eine solche Arbeitsweise einer erÖndüngsgemäß betriebenen Fertigungsstraße geht aus Fig. 12 hervor, wo die zeitraubenden Arbeitsgänge an den beiden Fertigungsstellen S und T vorgenommen werden. Eine solche Fertigungsstraße verursacht gegenüber einer Fertigungsstraße gemäß F i g. 11 keine nennenswerten Mehrkosten. Die in Fig. 12 dargestellte Fertigungsstraße weist der besseren Anschaulichkeit wegen einen gleichen Grundriß und gleiche Abstände der einzelnen Fertigungsstellen wie die Fertigungsstraße nach Fi g. 11 auf. Auch der Vorschubantrieb 2 (vgl. Fig. 1) ist in beiden Fällen ganz gleich ausgebildet. Dagegen weist die Vorschubstange 1 gemäß Fig. 12 an den ZwischenstellenR und U zwei zusätzliche Mitnahmevorrichtungen auf, die wie bei einer Ausbildung gemäß den F i g. 2 bis 6 in je einem schrägen Schlitz 4 der Vorschubstange 1 geführt sind. Außerdem ist es zum Erreichen der für die Aufteilung der zeitraubenden Arbeitsgänge erforderlichen Funktion der Mitnahmevorrichtungen lediglich notwendig, an den Stellen R, S, T und U nachstehend noch näher erläuterte Sonderausführungen des Ausgangsanschlages IS und des Endanschlages 14 vorzusehen. Such an operation of a production line operated according to the invention is shown in FIG. 12, where the time-consuming operations at the two production sites S and T are carried out. Such a production line causes compared to a production line according to FIG. 11 no significant additional costs. The production line shown in FIG. 12 has, for the sake of better clarity, the same floor plan and the same spacing between the individual production points as the production line according to FIG. 11 on. The feed drive 2 (cf. FIG. 1) is also designed in exactly the same way in both cases. On the other hand, the feed rod 1 according to FIG. 12 has two additional driver devices at the intermediate points R and U , which, as in an embodiment according to FIGS. 2 to 6 are each guided in an inclined slot 4 of the feed rod 1. In addition, in order to achieve the function of the driving devices required for the division of the time-consuming operations, it is only necessary to provide special versions of the output stop IS and the end stop 14 at points R, S, T and U, which will be explained in more detail below.

Zum Durchführen der zeitraubenden Arbeitsgänge werden zwei aufeinanderfolgende Takte ausgenutzt, und zwar gemäß F i g. 12 die Takte η und m. Diese Takte weichen durch eine verschiedenartige Arbeit der Mitnahmevorrichtungen zwischen den Stellen P, R, S, T, U und Y (vgl. Fig. 12) voneinander ab. An den restlichen Stellen N, H, K, L und V stimmt die Arbeitsweise der Mitnahmevorrichtungen dagegen mit der Arbeitsweise überein, wie sie bereits früher — auch in Verbindung mit Fig. 11 — beschrieben wurde.To carry out the time-consuming operations, two successive cycles are used, namely according to FIG. 12 the cycles η and m. These cycles differ from one another due to a different type of work of the driving devices between the points P, R, S, T, U and Y (cf. FIG. 12). At the remaining points N, H, K, L and V , on the other hand, the mode of operation of the entrainment devices corresponds to the mode of operation as already described earlier - also in connection with FIG. 11.

Auf der in F i g. 12 dargestellten Fertigungsstraße bleiben an den Stellen M, an denen keine Arbeitsgänge erfolgen, keine Wagen 19 stehen, wogegen die Stellen R und U je nach dem Taktverlauf abwechselnd durch einen Wagen 19 besetzt sind. Vor Beginn jedes Vorschubes der Vorschubstange 1 muß die Abnahmestelle V vom dortigen Wagen entleert und auf die Aufgabestelle N ein neuer Wagen aufgesetzt werden. Die übrigen Stellen sind vor jedem Takt η oder m mit einem Wagen 19 besetzt.On the in F i g. 12, no car 19 remain at the points M at which no operations take place, whereas the positions R and U are alternately occupied by a car 19 depending on the cycle sequence. Before the start of each advance of the feed rod 1, the take-off point V must be emptied from the car there and a new car must be placed on the feed point N. The other positions are occupied by a carriage 19 before each cycle η or m.

Vor jedem Takt η sind auf der Fertigungsstraße gemäß Fig. 12 die Stellend, H, K, L, P, S, T, Y und U mit einem Wagen 19 besetzt, während die Stellen M, R und V leer sind, Außerdem sind die an den Stellen R₁ S und T befindlichen Ausgangsanschläge 15 außer Wirksamkeit gesetzt (z. B. geschwenkt), so daß dort die Mitnehmer 18 außer Eingriff mit den dortigen Wagen 19 bleiben. An der Stelle R bleibt der Endanschlag 14 dagegen betriebsbereit, während bei der vorausgesetzten Ausgangsstellung der Vorschubstange 1 die Mitnehmer 18 sich Before each cycle η on the production line according to FIG. 12, the places, H, K, L, P, S, T, Y and U are occupied by a carriage 19, while the places M, R and V are empty output stops 15 located at points R ₁ S and T are disabled (e.g. pivoted), so that there the drivers 18 remain out of engagement with the carriage 19 there. At the point R, however , the end stop 14 remains ready for operation, while in the assumed starting position of the feed rod 1, the drivers 18 themselves

ίο an sämtlichen restlichen Stellen (außer der Abnahmestelle V) im Eingriff mit einem Wagen 19 befinden. Beim Takt« arbeitet die Vorschubvorrichtung gemäß Fig. 12 dann wie folgt:
Nach Beendigung der normalen Arbeitsgänge sind alle Wagen 19 zur Weiterbewegung freigegeben, bis auf die an den Fertigungsstellen S und T befindlichen Wagen 19, die für die dortigen zeitraubenden Arbeitsgänge weiter festgespannt bleiben. Die Freigabe der erstgenannten Wagen 19 reicht jedoch aus, den Vor-ίο are in engagement with a carriage 19 at all remaining locations (except for the removal point V). During the cycle «, the feed device according to FIG. 12 then works as follows:
After completion of the normal operations, all carriages 19 are released for further movement, with the exception of the carriages 19 located at the production sites S and T , which remain clamped for the time-consuming operations there. However, the release of the first-mentioned wagons 19 is sufficient to

ao schubantrieb 2 im Sinne einer Einschaltung freizugeben, woraufhin die jeweils an den Stellen N, H, K, L, P, U und Y befindlichen Wagen 19 in dieser Reihenfolge nach den Stellen H, K, L, P, R, Y und V gelangen. Am Ende des Taktes η werden sämtlicheao to release thrust drive 2 in the sense of switching on, whereupon the carriages 19 located at the points N, H, K, L, P, U and Y in this order after the points H, K, L, P, R, Y and V reach. At the end of measure η all

as vorgeschobenen Wagen 19 bis auf den an der Stelle R befindlichen in der bereits beschriebenen Weise von der betreffenden Mitnahmevorrichtung abgekuppelt» und zwar durch die restliche Weiterbewegung der Vorschubstange 1 bis zur Vollendung des vollen Vor- shubesh, bei dem der Anschlag 13a (vgl. Fig. 1) an dem feststehenden Gegenanschlag des Vorschubantriebes 2 anschlägt.The advanced carriage 19 except for the one located at the point R is uncoupled from the relevant driving device in the manner already described »by the remainder of the further movement of the pusher rod 1 until the full feed h has been completed, at which the stop 13a (cf. Fig. 1) strikes against the stationary counter-stop of the feed drive 2.

Nunmehr werden noch vor dem Rücklauf der Vorschubstange 1 die an den Stellen R, S und T befindliehen Ausgangsanschläge 15 wieder in ihre Arbeitsstellungen gebracht und der an der Zwischenstelle U befindliche Ausgangsanschlag 15 sowie der an der Zwischenstelle R befindliche Endanschlag 14 außer Betrieb gesetzt. Weiterhin wird nach beendetem Vorschub der Vorschubstange 1 der an der Abnahmestelle V befindliche Wagen abgenommen und auf die Aufgabestelle N ein neuer Wagen aufgesetzt. An den übrigen Stellen sind die Wagen 19 durch nicht darstellte Spannvorrichtungen festgespannt, so daß die dortigen Arbeitsgänge vorgenommen werden können. Beim anschließenden Rücklauf der Vorschubstange 1 gelangen die Mitnehmer 18 an sämtlichen Stellen außer an der Stelle U, die nunmehr leer bleibt, durch Einwirkung entsprechender Ausgangsanschläge 15 in Eingriff mit einem Wagen 19. Im übrigen bleibt auch die bei der Ausgangsstellung der Vorschubstange 1 an der Stelle U befindliche Mitnahmevorrichtung mangels Wirksamkeit des dortigen Ausgangsanschlages 15 in ihrer Nichteingriffsstellung. Zu Beginn des nachfolgenden Taktes m befinden sich auf der Fertigungsstraße, also an den Stellen iV, H, K, L, P, R, S, T und Y Wagen 19, während die Stellen M, U und V unbesetzt sind.Now, before the feed rod 1 returns, the output stops 15 located at points R, S and T are brought back into their working positions and the output stop 15 located at intermediate point U and the end stop 14 located at intermediate point R are put out of operation. Furthermore, after the end of the advance of the feed rod 1, the carriage located at the take-off point V is removed and a new carriage is placed on the feed point N. At the other points, the carriages 19 are clamped by clamping devices, not shown, so that the operations there can be carried out. During the subsequent return of the feed rod 1, the drivers 18 come into engagement with a carriage 19 at all points except at the point U, which now remains empty, by the action of corresponding output stops 15 U located driving device due to lack of effectiveness of the local output stop 15 in its non-engagement position. At the beginning of the following cycle m, there are carriages 19 on the production line, i.e. at positions iV, H, K, L, P, R, S, T and Y , while positions M, U and V are unoccupied.

Während des Taktes m arbeitet dann die Vor-Schubvorrichtung wie folgt:During cycle m , the pre-thrust device then works as follows:

Sobald die Arbeitsgänge an den einzelnen Werkstücken, und zwar auch die zeitraubenden Arbeitsgänge an den Fertigungsstellen 5 und T beendet und die Bearbeitungswerkzeuge von den Werkstücken entfernt sind, werden die Wagen 19 an den einzelnen Fertigungsstellen entriegelt, und zugleich wird der Vorschubantrieb 2 zur Inbetriebnahme freigegeben. Nach einer entsprechenden Impulsgabe und Ein-As soon as the operations on the individual workpieces, including the time-consuming operations at production points 5 and T, have ended and the processing tools have been removed from the workpieces, the carriages 19 are unlocked at the individual production points, and at the same time the feed drive 2 is released for commissioning. After a corresponding impulse and input

schaltung des Vorschubantriebes 2 verschiebt die Vorschubstange 1 nunmehr sämtliche auf der Fertigungsstrecke befindlichen Wagen 19, und zwar von den Stellen JV, H, K, L, P, R, S, T und Y jeweils nach den Stellen H, K, L, P, S, T, U, Y und V, woraufhin die Vorschubstange 1 ihren gesamten Vorschub h — mit dem Anschlag des Anschlages 13 a am Gegenanschlag des Vorschubantriebes 2 — beendet (vgl. Fig. 1). Daraufhin werden die Ausgangsanschräge 15 der Stellen R, S und T wieder außer Betrieb und der Ausgangsanschlag 15 der Zwischenstelle U sowie der Endanschlag 14 der Zwischenstelle R in die Arbeitsstellung gebracht. Weiterhin wird der an der Stelle V befindliche Wagen 19 abgenommen und an der Stelle N ein Wagen 19 aufgesetzt. Daraufhin kehrt die Vorschubstange 1 in ihre Ausgangsstellung zurück, bei der sie gemäß F i g. 1 mit ihrem Anschlag 13 δ am Gegenansehlag des Vorschubantriebes 2 anliegt. Damit ist eine Arbeitszyklus unter Aufteilung der zeitraubenden Arbeitsgänge auf so die Stellen S und T beendet, und der nächste Arbeitszyklus kann mit einem neuen Takt« beginnen. Selbstverständlich kann hierbei auch das Abnehmen und Aufsetzen der Wagen 19 von der Abnahmestelle bzw. auf die Aufgabestelle in Verbindung mit dem bereits erwähnten Rückförderer selbsttätig erfolgen, so daß der ganze Arbeitszyklus selbsttätig erfolgt.switching of the feed drive 2, the feed rod 1 now moves all of the carriages 19 located on the production line, namely from points JV, H, K, L, P, R, S, T and Y to points H, K, L, P, respectively , S, T, U, Y and V, whereupon the feed rod 1 ends its entire feed h - with the stop of the stop 13 a on the counter stop of the feed drive 2 - (see FIG. 1). Thereupon the starting bevels 15 of the points R, S and T are brought out of operation again and the starting stop 15 of the intermediate point U and the end stop 14 of the intermediate point R are brought into the working position. Furthermore, the carriage 19 located at the point V is removed and a carriage 19 is placed at the point N. The feed rod 1 then returns to its starting position in which it is shown in FIG. 1 rests with its stop 13 δ on the counter stop of the feed drive 2. A work cycle with the time-consuming work steps divided between positions S and T is thus ended, and the next work cycle can begin with a new cycle. Of course, the removal and placement of the trolleys 19 from the removal point or on the delivery point in connection with the aforementioned return conveyor can also take place automatically, so that the entire work cycle takes place automatically.

Die Erfindung ist nicht an alle Einzelheiten der beschriebenen Ausführungsbeispiele gebunden. So könnte selbstverständlich statt einer Vorschubstange auch eine entsprechend hin- und herbewegte Kette, ein entsprechender Gurt oder auch ein entsprechendes Seil Verwendung finden, an der bzw. dem die beschriebenen Mitnahmevorrichtungen angeordnet sind. Der Druckstift 10 und die Feder 9 an der beschriebenen Klinke 6 jedes Gleitkörpers 5 bilden lediglich zusätzliche Sicherungselemente, die für die richtige Funktion der Mitnahmevorrichtungen nicht unbedingt erforderlich sind und deshalb auch weggelassen werden könnten.The invention is not bound to all details of the exemplary embodiments described. So of course, instead of a push rod, a correspondingly reciprocating chain could also be used, a corresponding belt or rope can be used on which or which the driving devices described are arranged. The pressure pin 10 and the spring 9 on the described pawl 6 of each sliding body 5 only form additional securing elements that are not absolutely necessary for the correct function of the driving devices and therefore also could be omitted.

Claims

Patent claims:

1. Feed device for the step-by-step feed of guided in a production line Workpieces or these supporting carriages via presettable lengths of equal length or one below the other different tracks between each two processing points, with arranged on the feed rod Drivers, which are to be brought into and out of engagement with coupling surfaces provided on the workpiece or carriage, thereby characterized in that the drivers (18, 32) are provided in the area of the processing points Actuating elements (14, 15) relative to the feed rod (1) and with respect to the on the immovable stationary workpiece or carriage (19) provided coupling surface (25) when moving further Feed rod guided adjustable in a plane perpendicular to the feed direction are.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the feed rod (1) has slots (4), the front and rear parallel boundary walls (21, 22) of which in Advance direction run forward and upward and in which a sliding body (5) is slidably supported is, on the one hand, a driver (18) for coupling with the transported car or Workpiece (19) and on the other hand a pawl (6) which has a catch (23) in the front boundary wall (22) of the slot (4) is assigned and on which pawl a perpendicular to the axis the feed rod arranged stop bolt (8) is attached, which is with a protruding End in the upper and lower position of the pawl (6) with the actuating elements comes into engagement.

3. Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that a driver (18) as the axis of rotation for rotating the carriage or the workpiece (19) in the production line is trained.

4. Feed device according to claim 1 or 3, characterized in that in the feed rod (1) single or multi-start guide screws (26) are arranged, of which each has a nut (27) which is provided with a shoulder (27 ') on part of its circumference is, in which a perpendicular to the axis of the lead screw (26) lying slot (32) for a Coupling engagements are provided on a driving pin (25) of the carriage or workpiece (19) and that a stop bolt (28) transmitting the coupling movement is attached to the nut is supported on a fixed guide bar (31) during the advance is.

Considered publications:

German Patent Nos. 844 726, 908 359, 911244;

U.S. Patent Nos. 2,071,770, 2,873,513;

German patent application D 15598 VIb / 48a (published on December 16, 1954);

"Der Maschinenmarkt" magazine, 1954, issue 5/6, pp. 13 to 19.

1 sheet of drawings