DE2348569B2 - Method for regrouping stacks of building blocks and device for carrying out the method - Google Patents
Method for regrouping stacks of building blocks and device for carrying out the methodInfo
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Description
e)e)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umgruppieren von Bausteinstapeln gleicher Höhe, und zwar zum Umgruppieren von Ausgangsstapeln mit einer bestimmten Ausgangslänge und Ausgangsbreite in Endstapel anderer Endlänge und kleinerer Endbreite, jedoch gleichbleibender Höhe, bei dem die Ausgangsstapel in Richtung ihrer Ausgangslänge in einer diskreten Folge hintereinander auf eine Förderbahn gebracht und sodann in Richtung ihrer Ausgangslänge zu einem ununterbrochenen Hauptstrang zusammengeschoben werden, worauf am Kopf dieses Hauptstranges Endstapel beliebiger Endlänge abgesondert werden, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a regrouping method of stacks of blocks of the same height, namely for regrouping output stacks with a certain initial length and initial width in end stacks of other final length and smaller final width, however constant height, with which the starting stacks in the direction of their starting length in a discrete Sequence brought one after the other onto a conveyor track and then in the direction of their initial length be pushed together to form an uninterrupted main strand, whereupon at the head of this main strand End stacks of any end length are separated, and a device for carrying out the Procedure.
Nach der deutschen Auslegeschrift 1 228566 ist bereits ein Verfahren bekannt, wonach man Ausgangsstapel bestimmter Grundflächenabmessungen so umgruppieren kann, daß die erhaltenen Endstapel sowohl eine andere Länge als auch eine andere Breite erhalten. Es werden Einzelstapel gleicher Breite zu einem kontinuierlichen Strang zusammengeschoben, um dann am Ende Stapel gewünschter Länge von diesem Strang abzusondern. Durch eine zweite Anwendung dieses Schrittes lassen sich in einer um 90° gedrehten Richtung einzelne Endstapel anderer Länge und Breite erhalten. Das bekannte Verfahren hat den Nachteil, daß die gesamte umzugruppierende Stapelmasse zweimal zu einem Strang zusammengeschoben und wieder in Einzelstapel getrennt werden muß, wofür eine erhebliche Massenverschiebungsarbeit erforderlich ist.According to the German Auslegeschrift 1 228566, a method is already known, according to which an output stack can regroup certain base dimensions so that the end stacks obtained received both a different length and a different width. There are single stacks of the same width pushed together in a continuous strand, then at the end of the stacks of the desired length Separate strand. A second application of this step can be rotated by 90 ° Direction of individual end stacks of different length and width received. The known method has the Disadvantage that the entire stacking mass to be regrouped is pushed together twice to form a strand and must be separated again into individual stacks, for which a considerable work of mass displacement is required is.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Umgruppieren von Bausteinsta-The invention is therefore based on the object of providing a method for regrouping module groups
pein gleicher Höhe anzuwenden, bei dem die gesamte Stapelmenge nur einmal, und zwar zur Neugruppierung der Stapellängen zusammengeschoben werden muß, während die Änderung der Stapeibreite durch ein Mindestmaß an Bewegungsarbeit praktisch am Rande der Ausführung des ersten Schrittes erfolgen soll, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen.pein the same amount to be used, in which the entire stack amount only once, namely for regrouping the stack length must be pushed together while changing the stack width a minimum of physical activity is practically on the verge of completing the first step is intended to create a device for performing this method.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß zur Änderung der Äusgangsbreite in eine kleinere Endbreite an einer bestimmten Stelle der Förderbahn aus einer Anzahl aufeinanderfolgender Stapel nacheinander der zur Reduzierung auf eine gewünschte Endbreite erforderliche Stapelteil seitlich entnommen und mehrere dieser Stapelteile in einen rechtwinklig zum Hauptstrang verlaufenden, lückenlosen Nebenstrang mit einer bestimmten Speicherlänge zusammengeschoben werden, und daß nach Erreicher dieser Speicherlänge der Vorschub der Ausgangsstapel unterbrochen und aus dem Nebenstrang Teilstapel zur Bildung der Stapel mit Endbreite abgesondert und zurück auf die Förderbahn gegeben werden.This object is achieved in a method of the type specified at the outset in that, in order to change the initial width into a smaller final width at a certain point on the conveyor track from a Number of successive stacks one after the other to reduce to a desired final width required stack part removed from the side and several of these stack parts in a right angle to Main line running, gapless secondary line with a certain storage length pushed together and that after this storage length has been reached, the feed of the output stack is interrupted and separated from the secondary line partial stack to form the stack with final width and back be placed on the conveyor track.
Die Vorrichtung zum Umgruppieren von Bausteinstapeln gleicher Höhe, und zwar zum Umgruppieren von Urstapeln mit einer bestimmten Ausgangslänge und Urbreite in Endstapel anderer Endlängt und einer Endbreite, die zwischen der Urbreite und der doppelten Urbreite liegt, ist nach dem Verfahren des Anspruches 4 durchThe device for regrouping stacks of blocks of the same height, specifically for regrouping from original stacks with a certain initial length and original width to end stacks of another end length and one The final width, which lies between the original width and twice the original width, is according to the method of the claim 4 through
a) einen Stapelaufgabetisch mit zwei durch eine oberhalb der Tischfläche verlaufende Führungsleiste voneinander getrennten Förderbahnen je mit vor- und zurückbewegbaren Stapelmitnehmern zum taktweisen Vor- und Zusammenschieben der einzelnen auf den Aufgabetisch aufgesetzten Urstapel in Richtung auf das Vorderende des Auf gäbe tisches;a) a stacking table with two guide rails running above the table surface separate conveyor tracks each with forward and backward movable stack carriers for pushing the individual pieces forward and together on the feed table Original stack in the direction of the front end of the table;
b) einen sich an das Vorderende des Aufgabetisches anschließenden und in seiner Ebene in Vorschubrichtung hin- und herbewegbaren Stapeltisch von einseitig geringerer Breite als der Aufgabetisch zum Absondern eines Endstapels von dem Hauptstrang der Ausgangsstapel;b) one adjoining the front end of the feed table and in its plane in the feed direction reciprocating stacking table of one-sided smaller width than the loading table for separating a final stack from the main strand of the output stacks;
c) einen die seitliche Ergänzung zum Stapeltisch bildenden quer zur Vorschubrichtung horizontal hin- und herbeweglichen Umsetztisch zum Abtrennen und Sammeln der abgetrennten Stapelteile; c) a side extension to the stacking table forming transversely to the feed direction horizontally reciprocating transfer table for separating and collecting the separated stacked parts;
d) einen im Anschluß an den Stapeltisch angeordneten, in Längsrichtung horizontal hin- und herbewegbaren Uberführtisehzur Übernahme eines Endstapels vom Stapeltisch und zur Übergabe der Endstapel an einen Abnahmeförderer, sowied) one arranged in connection with the stacking table and movable back and forth horizontally in the longitudinal direction Transferred to take over a final stack from the stacking table and to handover the end stack to a removal conveyor, as well
e) durch an den einzelnen Tischen angebrachte ortsfeste bzw. einschwenkbare seitliche Stapelführungselemente und Stapelmitnehmer zum Verschieben der Stapel von einem fisch auf den folgenden Tisch.e) through fixed or pivotable lateral stack guide elements attached to the individual tables and pile drivers for moving the piles from one fish to the next table.
gekennzeichnet.marked.
Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Anspruch 1, bei dem die gewünschte Endbreite der Endstapel größer als die Ursprungsbreite der aus einer Vorstufe anfallenden Urstapel ist, besteht darin, daß auf der Förderbahn jeweils so viele Urstapel in Richtung ihrer Breite nebeneinandergesetzt werden, daß sie zusammen einen Ausgangsstapel mit einer Ausgangsbreite ergeben, die größer als die Endbreite ist.Another embodiment of the method according to the invention according to claim 1, in which the desired The final width of the final stacks is greater than the original width of the one from a prepress The original stack consists in that as many original stacks are placed next to one another in the direction of their width on the conveyor track that they together result in an output stack with an output width that is larger than the final width.
Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden jeweils zwei Urstapel zum Bilden eines Ausgangsstapels auf der För-■> derbahn nebeneinandergesetzt.According to a further embodiment of the method according to the invention, two original stacks are created placed side by side on the conveyor belt to form an initial stack.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann noch dahingehend abgewandelt werden, daß die einen Auegangsstapel bildenden zwei Urstapel bis zum Entnehmen dieses Stapelteiles aus einem der Urstapel durchThe method according to the invention can also be modified in such a way that the one output stack forming two original stacks until this stack part is removed from one of the original stacks
ι« eine Stapelführung seitlich voneinander getrennt bleiben und bei Erreichen der Speicherlänge des Nebenstranges nur der Vorschub derjenigen Folge von Urstapeln unterbrochen wird, die sich auf der Seite des Nebenstranges befinden und aus dem Nebenstrang je-ι «a stack guide remain laterally separated from one another and when the storage length of the secondary line is reached, only the advance of that sequence of original stacks is interrupted, which are located on the side of the branch line and from the branch line each
i") weils nur ein solcher Stapelteil abgesondert wird, der einen Urstapel zur Endbreite eines Endstapels ergänzt. i ") because only such a stack part is separated, the an original stack is added to the final width of an end stack.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand dieses in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to this exemplary embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows
Fig. 1 ein Fließbild mit den einzelnen erfindungsgemäßen VerfahrensGchritten der Bausteinstapelgruppierung, 1 shows a flow diagram with the individual process steps according to the invention for grouping the building block stacks,
Fig. 2 ein Fließbild, ähnlich der Fig. 1, mit erfin-Fig. 2 is a flow diagram, similar to Fig. 1, with invented
i~> dungsgemäßen Verfahrensschritten in einem fortgeschritteneii Zeitpunkt, in accordance with the procedural steps at an advanced point in time,
Fig. 3 eine Draufsicht der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,Fig. 3 is a plan view of the implementation device of the method according to the invention,
Fig. 4 eine Vorderansicht der in Fig. 3 gezeigtenFIG. 4 is a front view of that shown in FIG
jo Vorrichtung, in der bestimmte Teile der Klarheit wegen fortgelassen sind,jo device in which certain parts are for the sake of clarity are omitted
Fig. 5 eine von der linken Seite der Fig. 3 betrachtete Rückansicht, in der bestimmte Teile der Klarheit wegen fortgelassen sind,FIG. 5 is viewed from the left-hand side of FIG. 3 Rear view with certain parts omitted for clarity,
r, Fig. 6 eine Detailansicht über bestimmte Stellungen der Stapelführungselemente und der Führungsleisten der Vorrichtung.6 shows a detailed view of certain positions of the stack guide elements and the guide strips the device.
Die Fig. 1 zeigt bei Station A die von einem Ofenwagen oder einer anderen Speicherstelle kommenden Bausteine, die in Lagen von sieben Reihen zu je 3 Bausteinen gestapelt sind, um vierzehn Reihen von Bausteinen zu bilden. Die in vierzehn Reihen angeordneten Bausteine werden dann zur Station B gefördert, wo ein Zwischenstapel Z12 von vierzehn Rei-Fig. 1 shows at station A the building blocks coming from a kiln car or other storage location, which are stacked in layers of seven rows of 3 building blocks each to form fourteen rows of building blocks. The blocks arranged in fourteen rows are then conveyed to station B , where an intermediate stack Z 12 of fourteen rows
4-1 hen zu je 4 Bausteinen abgetrennt wird. Dann wird in der Station B der Zwischenstapel Z12 in einen Stapelteil T1 und einen Stapel E unterteilt, indem drei Reihen von Bausteinen, die den Stapelteil T1 bilden, vom Zwischenstapel Z12 abgetrennt und seitlich zur4-1 hen of 4 blocks each is separated. Then in the station B of the intermediate stack Z 12 is divided into a stack part T 1 and a stack E by three rows of blocks that form the stack part T 1 separated from the intermediate stack Z 12 and laterally to
■-,o Station C geführt werden. Dadurch verbleiben im Stapelteil E elf Reihen zu je vier Bausteinen. Beim nächsten Schritt wird Stapelteil E zu Station D geführt, um von hier auf die Förderbahn zu gelangen. Der in der Station B vom Zwischenstapel Z12 ab-■ -, o Station C are performed. This leaves eleven rows of four modules each in the stacking part E. In the next step, stacking part E is guided to station D in order to get onto the conveyor track from here. The one removed from the intermediate stack Z 12 in station B
v, getrennte, aus drei Reihen von Bausteinen bestehende Stapelteil T1 wird in der Station C gesammelt, bis sich nach wiederholter viermaliger Zufuhr derartiger Stapel zwölf Reihen von Bausteinen gebildet haben. Gemäß Fig. 2 werden nur sieben Reihen von Bausteinen v, separate stack part T 1 consisting of three rows of building blocks is collected in station C until twelve rows of building blocks have formed after repeated feeding of such stacks four times. According to Fig. 2, there are only seven rows of blocks
M) von dem in der Station A befindlichen Ausgangsstapel A , 2 zur Station B gefördert, der als Zwischenstapel Z1 sieben Reihen zu je vier Bausteinen enthält. Ip de." Station B wird das aus der Station C kommende, aus vier Reihen bestehende Stapelteil T1 dem Zwi-M) conveyed from the output stack A , 2 located in station A to station B , which contains seven rows of four blocks each as an intermediate stack Z 1. Ip de. "Station B , the stack part T 1 coming from station C and consisting of four rows is
bi schenstapel Z1 zugefügt, um den Endstapel E zu bilden, der somit 11 Reihen von je 4 Bausteinen umfaßt. Dadurch verbleiben acht Reihen von Bausteinen in der Station C, die dem System durch zweimaligesbi's stack Z 1 added to form the end stack E , which thus comprises 11 rows of 4 blocks each. This leaves eight rows of blocks in station C, which the system uses twice
Wiederholen gemäß Fig. 2 wieder zugeführt werden. Das Verfahren wird dann wiederholt, indem viermal drei Reihen von Bausteinen entfernt und dreimal vier Reihen von Bausteinen wieder zugeführt werden. Wie noch erläutert wird, sind nicht nur die Stapelung von elf Reihen zu je 4 Bausteinen, sondern auch andere Stapelbildungen möglich, um die gewünschte Stapelgröße zu erreichen. Obwohl die Fig. 1 und 2 in Draufsichten nur eine Lage von Bausteinen zeigen, ist eine Vielzahl von Lagenanordnungen entsprechend der vorliegenden Erfindung möglic'i. So kann im speziellen Fall die Förderbahn erfindungsgemäß mit zwei Lagen von Bausteinen, die jeweils elf Reihen zu Λ Ii'J!icti»inf»n *»ntVialt**n Κ*»ϊ:ί*Κΐ<~1^ί worrian Repeat according to FIG. 2 are supplied again. The process is then repeated by removing three rows of building blocks four times and returning four rows of building blocks three times. As will be explained, not only the stacking of eleven rows of 4 modules each, but also other stacks are possible in order to achieve the desired stack size. Although FIGS. 1 and 2 show only one layer of building blocks in plan views, a multiplicity of layer arrangements are possible in accordance with the present invention. In a special case, the conveyor track can, according to the invention, have two layers of building blocks, each of which has eleven rows to Λ Ii'J! Icti »inf» n * »ntVialt ** n Κ *» ϊ: ί * Κΐ <~ 1 ^ ί worrian
In der Fig. 3 wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Die auf den auf Schienen bewegbaren zwei Ofenwagen 12 befindlichen Urstapel 10 werden aus dem Ofen in Richtung der Pfeile 14 nach der Station A geführt, wo sie in 7 Reihen zu je vier Bausteinen angeordnet sind. Jede geeignete Vorrichtung kann eingesetzt werden, die aus dem Urstapel 10 zwei Bausteinlagen ergreift und nach der Station A bringt, wobei sich jede Bausteinlage aus 7 Reihen zu je drei Bausteinen aufbaut. Wie die Fig. 3 zeigt, können 14 Reihen von Bausteinen in der Station A aufgebaut werden. Dieses Verfahren wird so lange wiederholt, bis auch der hintere Abschnitt des Stapelaufgabetisches 20 mit zwei Bausteinlagen beschickt ist, wobei jede Bausteinlage ebenfalls 7 Reihen zu je drei Bausteinen enthält.In FIG. 3, a device according to the invention for carrying out the method according to the invention is shown. The original stacks 10 located on the two kiln cars 12, which can be moved on rails, are guided out of the kiln in the direction of arrows 14 to station A , where they are arranged in 7 rows of four building blocks each. Any suitable device can be used which takes two layers of building blocks from the original stack 10 and brings them to station A , each layer of building blocks being made up of 7 rows of three building blocks each. As FIG. 3 shows, 14 rows of blocks can be built up in station A. This process is repeated until the rear section of the stacking table 20 is also loaded with two building block layers, each building block layer also containing 7 rows of three building blocks each.
In der gezeigten Ausführungsform besteht die Station A aus einem feststehenden Aufgabetisch 20, der über der Grundfläche in einer horizontalen Ebene durch Stahlsäulen 22 getragen wird, die gemäß Fig. 4 noch durch Querstreben 24 verstärkt sind. Wie die Fig. 3 und 5 zeigen, ist der Aufgabetisch 20 durch eine Führungsleiste 26, die der Klarheit wegen aus der Fig. 4 weggelassen ist, in zwei gleiche Seitenabschnitte geteilt. An den Seitenkanten des Aufgabetisches 20 sind, wie die Fig. 3 zeigt, Stapelführungselemente 27 angeordnet, die zusammen mit der Führungsleiste 26 zwei parallele Förderbahnen längs des Aufgabetisches 20zu Station B bilden. Wie die Fig. 3 zeigt, gibt es an jeder Seite der Führungsleiste 26 sieben Reihen von Bausteinen.In the embodiment shown, station A consists of a stationary loading table 20 which is supported above the base in a horizontal plane by steel columns 22 which, according to FIG. 4, are reinforced by cross struts 24. As FIGS. 3 and 5 show, the feed table 20 is divided into two equal side sections by a guide rail 26, which has been omitted from FIG. 4 for the sake of clarity. As FIG. 3 shows, stack guide elements 27 are arranged on the side edges of the feed table 20, which, together with the guide strip 26, form two parallel conveyor tracks along the feed table 20 to station B. As FIG. 3 shows, there are seven rows of blocks on each side of the guide bar.
Die Förderung der Steine von Station A zu Station B erfolgt im ersten Abschnitt durch ein Paar vertikaler Stapelmitnehmer 28, die an den Armen 28a befestigt sind und in parallel zueinander liegenden länglichen Schlitzen 30 längs des Aufgabetisches 20 geführt werden, wie es die Fig. 3 zeigt. In der gezeigten Anordnung erfolgt die Betätigung jedes Stapelmitnehmers 28 längs des Aufgabetisches 20 durch einen damit verbundenen Motor, beispielsweise durch einen Fluidmotor 34, der eine Betätigungsstange 36 aufweist, die mit einer unter dem Aufgabetisch 20 liegenden beweglichen Tragvorrichtung 32 verbunden ist, wie es die Fig. 4 zeigt. Obwohl nur ein Motor 34 und eine Tragvorrichtung 32 gezeigt sind, gibt es davon zwei, die mit den Stapelmitnehmern 28 durch Arme 28a verbunden sind, welche sich durch die Schlitze 30 erstrecken. Die Tragvorrichtung 32 kann an Schienen so befestigt sein, daß sie unter dem Aufgabetisch 20 in einer parallelen Ebene bewegbar ist. The stones are conveyed from station A to station B in the first section by a pair of vertical pile drivers 28 which are attached to the arms 28a and are guided in parallel elongated slots 30 along the feed table 20, as FIG. 3 shows . In the arrangement shown, each stack driver 28 is actuated along the feed table 20 by a motor connected to it, for example by a fluid motor 34 which has an actuating rod 36 which is connected to a movable support device 32 located below the feed table 20 , as shown in FIG 4 shows. Although only one motor 34 and one carrier 32 are shown, there are two of them which are connected to the stack dogs 28 by arms 28a which extend through the slots 30. The support device 32 can be attached to rails in such a way that it can be moved under the feed table 20 in a parallel plane.
Wenn die Steine zum vorderen Abschnitt 20a des Aufgabetisches 20 gefördert sind, werden sie gemäß Fig. 4 zur Station B mit Hilfe von Stapelmischern 33 When the stones have been conveyed to the front section 20a of the loading table 20, they are transferred to station B with the aid of stack mixers 33 , as shown in FIG
geführt, die für eine vertikale Bewegung an darüberliegenden Tragvorrichtungen befestigt und diese wiederum an über dem Aufgabetisch 20 angeordneten Schienen angebracht sind. Die Bedienung erfolgt durch eine geeignete Vorrichtung, beispsielsweise einen Druckluftzylinder 37, der durch eine Stange 39 betätigt wird und mit den Tragvorrichtungen 35 verbunden ist. Obwohl nur ein Stapelmitnehmer 33 in Fig. 4 dargestellt ist, gibt es zwei voneinander unabhängig arbeitende Stapelmitnehmer 33, um die an den einander gegenüberliegenden Seiten der Führungsleiste 26 befindlichen Steine zur Station B zu schieben. Die Stapelmitnehmer 33 sind in Fig. 3 aus Gründen der Deutlichkeit fortgelassen. Durch die Stapelmitnehmer 33 werden die Stapelmitnehmer 28 in ihre Ausgangslage zurückgebracht, so daß weitere Steine aus den auf dem Ofenwagen 12 befindlichen Urstapel 10 nach dem Aufgabetisch 20 gefördert werden, wobei das Umgruppieren der vorher verladenen Steine an Station B fortgeführt wird.guided, which are fastened for a vertical movement to overlying support devices and these are in turn attached to rails arranged above the feed table 20. It is operated by a suitable device, for example a compressed air cylinder 37, which is actuated by a rod 39 and is connected to the support devices 35. Although only one pile driver 33 is shown in FIG. 4, there are two independently working pile drivers 33 in order to push the stones located on the opposite sides of the guide rail 26 to station B. The stack drivers 33 are omitted from FIG. 3 for the sake of clarity. The pile drivers 33 return the pile drivers 28 to their starting position, so that further stones are conveyed from the original stacks 10 on the kiln car 12 to the loading table 20, the regrouping of the previously loaded stones at station B being continued.
Wenn die Steine das Vorderende 20a des feststehenden Aufgabetisches 20 erreichen, werden sie gemäß Fig. 3 aneinanderstoßend bewegt. Durch die Stapelmitnehmer 33 werden die Steine kontinuierlich zur Zwischenstation B gefördert, die einen beweglichen horizontalen Stapeltisch 40 aufweist, der in Längsrichtung mit der Bahn des Vorderendes 20a des Aufgabetisches ausgerichtet ist, jedoch wegen der Bewegung des Stapeltisches 40 relativ zum Aufgabetisch 20 etwas darunter liegt, um das Stapelteil abzutrennen, so daß jede Reihe vier Bausteine enthält, wie es die Fig. 3 zeigt. Die Zwischenstation B (Fig. 3 und 5) weist einen bewegbaren Umsetztisch 50 auf, der im allgemeinen mit dem bewegbaren Stapeltisch 40 in einer Ebene liegt, jedoch nach einer Seite rechtwinklig hierzu liegt, wie die Fig. 3 zeigt. In der gezeigten Ausführungsform verbleiben elf Reihen von Bausteinen auf dem bewegbaren Stapeltisch 40, wenn die Bausteine die Zwischenstation B des Vorderendes 20ü des feststehenden Aufgabetisches 20 erreichen, während die übrigen drei Reihen auf dem bewegbaren Umsetztisch 50 verbleiben.When the stones reach the front end 20a of the fixed loading table 20, they are moved against one another as shown in FIG. The stones are continuously conveyed by the pile drivers 33 to the intermediate station B , which has a movable horizontal pile table 40 which is aligned in the longitudinal direction with the path of the front end 20a of the feed table, but is slightly below because of the movement of the pile table 40 relative to the feed table 20, to separate the stack part so that each row contains four building blocks, as shown in FIG. The intermediate station B (FIGS. 3 and 5) has a movable transfer table 50 which lies generally in one plane with the movable stacking table 40, but lies at right angles to it on one side, as FIG. 3 shows. In the embodiment shown, eleven rows of blocks remain on the movable stacking table 40 when the blocks reach the intermediate station B of the front end 20ü of the stationary loading table 20, while the remaining three rows remain on the movable transfer table 50.
Um die auf dem bewegbaren Umsetztisch 50 befindlichen drei Reihen von Bausteinen von den auf dem bewegbaren Stapeltisch 40 verbleibenden elf Reihen abzutrennen, wird der bewegbare Umsetztisch 50 vom Stapeltisch 40 seitlich nach außen mit Hilfe eines Druckluftzylinders 54 geführt, der eine Betätigungsstange 56 aufweist, die mit einer Tragevorrichtung 52 verbunden ist und an welcher der bewegbare Umsetztisch 50 befestigt ist, wie es die Fig. 5 zeigt. Die Tragevorrichtung 52 kann auf Schienen montiert sein, welche von dem auf den Säulen 22 befestigten Querträger 77 getragen werden, wie es die Fig. 5 zeigt.In order to separate the three rows of blocks located on the movable transfer table 50 from the eleven rows remaining on the movable stacking table 40, the movable transfer table 50 is guided laterally outward from the stacking table 40 with the aid of a compressed air cylinder 54, which has an actuating rod 56 that is connected to a support device 52 is connected and to which the movable transfer table 50 is attached, as shown in FIG. The support device 52 can be mounted on rails which are supported by the crossbeam 77 fastened on the pillars 22, as FIG. 5 shows.
Nachdem die drei Reihen von Bausteinen durch den bewegbaren Umsetztisch 50 entfernt sind, können die verbleibenden elf Reihen über die Zwischenstation B weiter gefördert werden, um auf den Boden 16 des Förderers 18 zu gelangen, wie es die Fig. 3 und 4 zeigen. Um die elf Reihen zu je 4 Bausteinen auf dem Stapeltisch 40 zu halten, wird ein vertikal bewegbares Stapelführungselement 60 gemäß Fig. 3 an der linken Seite der Bausteine gesenkt. Das gleiche kann an der rechten Seite der Bausteine auf dem Stapeltisch 40 durch ein vertikal bewegbares Stapelführungselement 110 erfolgen. Gemäß Fig. 5 wird das vertikal bewegbare Stapelführungselement 60 von ei-After the three rows of blocks have been removed by the movable transfer table 50, the remaining eleven rows can be conveyed on via the intermediate station B to reach the floor 16 of the conveyor 18, as shown in FIGS. 3 and 4. In order to hold the eleven rows of 4 building blocks each on the stacking table 40, a vertically movable stack guide element 60 according to FIG. 3 is lowered on the left side of the building blocks. The same can be done on the right-hand side of the building blocks on the stacking table 40 by means of a vertically movable stack guide element 110. According to FIG. 5, the vertically movable stack guide element 60 is
ner Tragevorrichtung62 getragen, welche in einer horizontalen Ebene über dem bewegbaren Umsetztisch 50 durch einen Druckluftzylinder 66, der eine Betätigungsstange 64 aufweist und mit der Tragevorrichtung 62 verbunden ist, bewegt werden kann. Ähnlich wird das vertikal bewegbare Stapelführungselement 110 von einer Vorrichtung 112 getragen, die in horizontaler Ebene über dem Stapeltisch 40 durch einen Druckluftzylinder 114 bewegt werden kann.ner carrying device 62 carried, which in a horizontal Level above the movable transfer table 50 by a compressed air cylinder 66, which is an actuating rod 64 has and is connected to the support device 62, can be moved. Will be similar the vertically movable stack guide element 110 carried by a device 112, which in horizontal Level above the stacking table 40 can be moved by a compressed air cylinder 114.
Die vertikale Bewegung des Stapelführungselementes 60 erfolgt gemäß Fig. 6 durch eine Stange 120, an welcher das Stapelführungselement 60 angeordnet ist. Die Stange 120 erstreckt sich vertikal durch die Tragevorrichtung 62, welche an einem Rahmen 127 der Tragevorrichtung 62 befestigt ist. Die Stange 120 enthält ein Paar beabstandeter Führungsscheiben 122 und 124, die eine Führungsleiste 126 aufnehmen, weiche die Führungsflächen 126a bzw. 126b mit den Führungsscheiben 122 und 124 in Eingriff bringt, um die Stange 120 mit dem daran angeordneten Stapelführungselement 60 je nach Betrag und Richtung der linearen Bewegung der Führungsleiste 126 im Rahmen 127 zu heben oder zu senken. Die Führungsleiste 126 wird durch einen Druckluftzylinder 128 hin- und herbewegt, der am Rahmen 127 befestigt ist und eine Betätigungsstange 150 aufweist, die mit der Führungsleiste 126 verbunden ist. Die Führungsleiste 126 wird durch die Eingriffsteile der am Rahmen 127 angebrachten Kanten 126c und die Führungsstange 129 geführt, die in dem am Rahmen 127 befestigten Lager 131 gleitet. Der in Fig. 6 beschriebene Mechanismus kann dazu verwendet werden, um das Stapelführungselement 110 als auch die beschriebenen Stapelmitnehmer 33 zu heben oder zu senken.The vertical movement of the stack guide element 60 takes place according to FIG. 6 by a rod 120 on which the stack guide element 60 is arranged. The rod 120 extends vertically through the support device 62, which is attached to a frame 127 of the support device 62. The rod 120 includes a pair of spaced guide washers 122 and 124 which receive a guide bar 126 which engages the guide surfaces 126a and 126b, respectively, with the guide washers 122 and 124, around the rod 120 with the stack guide member 60 disposed thereon, depending on the amount and direction the linear movement of the guide rail 126 in the frame 127 to raise or lower. The guide bar 126 is reciprocated by a compressed air cylinder 128 which is attached to the frame 127 and has an actuating rod 150 which is connected to the guide bar 126. The guide bar 126 is guided by the engaging parts of the edges 126c attached to the frame 127 and the guide rod 129 which slides in the bearing 131 attached to the frame 127. The mechanism described in FIG. 6 can be used to raise or lower the stack guide element 110 and also the stack drivers 33 described.
Die in Fig. 3 und 4 auf dem Stapeltisch 40 gezeigten umgruppierten Bausteinstapel von elf Reihen zu je 4 Bausteinen werden zu einem anderen bewegbaren Überführtisch 80 gefördert, der vor dem Stapeltisch 40 im allgemeinen in gleicher Ebene angeordnet ist, wobei jedoch der Tisch 80 einen kleinen Abstand vom Stapeltisch 40 aufweist. Wie durch den Pfeil in der Fig. 3 gezeigt, können die Steinstapel vom Tisch 80 direkt auf den Boden 16 des Förderers 18 geführt werden.The regrouped building block stacks of eleven rows of each shown in FIGS. 3 and 4 on the stacking table 40 4 blocks are conveyed to another movable transfer table 80, the one in front of the stacking table 40 is arranged generally in the same plane, but with the table 80 a small distance from Has stacking table 40. As shown by the arrow in FIG. 3, the stone stacks can be removed from the table 80 be guided directly onto the floor 16 of the conveyor 18.
Die Förderung der Steinstapel vom Stapeltisch 40 auf den Tisch 80 erfolgt durch einen Stapelmitnehmer 90, während die Förderung vom Tisch 80 auf den Boden 16 durch einen anderen Stapelmitnehmer 92 erreicht wird.The stack of stones is conveyed from the stacking table 40 to the table 80 by means of a stack driver 90, while the conveyance from the table 80 to the floor 16 is reached through another stacking driver 92 will.
Der Stapelmitnehmer 90 gemäß Fig. 4 ist für die vertikale Bewegung an einer Tragevorrichtung 96 befestigt, die in horizontaler Ebene über dem Stapeltisch 40 und 80 auf einer entsprechenden Bahn bewegbar ist, indem ein Druckluftzylinder 98 betätigt wird, der mit der Tragevorrichtung 96 durch eine Stange 94 verbunden ist Der Stapelmitnehmer 92 wird auch für vertikale Bewegungen von der Tragevorrichtung 96 gehalten, so daß es gleichzeitig mit dem Stapelmitnehmer 90 horizontal bewegt wird. Wenn der Stapelmit- eo nehmer 90 daher Steine von dem Stapeltisch 40 zum Stapeltisch fördert, führt der Stapelmitnehmer 92 die vorher gruppierten Steine von dem Stapeltisch 80 direkt auf den Boden 16 des Förderers 18. Wegen der Führungsleiste 26 ist der Stapelmitnehmer 90 im Mittelteil vertikal ausgespart (nicht gezeigt), um die Führungsleiste 26 aufzunehmen.The stack driver 90 according to FIG. 4 is for vertical movement attached to a support device 96, which is in the horizontal plane above the stacking table 40 and 80 is movable on a respective path by actuating an air cylinder 98 which is connected to the carrying device 96 by a rod 94. The stack driver 92 is also used for vertical movements are held by the support device 96 so that it is simultaneous with the pile driver 90 is moved horizontally. If the stacking carrier 90 therefore stones from the stacking table 40 to the Promotes the stacking table, the stack driver 92 leads previously grouped stones from the stacking table 80 directly onto the floor 16 of the conveyor 18. Because of the In the guide bar 26, the stack driver 90 is cut out vertically in the middle part (not shown) around the guide bar 26 to include.
Die vertikale Bewegung der Stapelmitnehmer 90 und 92 wurde bereits in Fig. 6 in Verbindung mit Stapelführungselementen 60 beschrieben. Es wird jedoch noch bemerkt, daß durch die Vorwärtsbewegung des Stapeltisches 40 relativ zum feststehenden Stapelaufgabetisch 20 Raum freigegeben wird, so daß der Stapelmitnehmer 90 gesenkt werden kann, um die hintersten Steine auf dem Stapeltisch 40 zu erfassen, wie es in der Fig. 3 gezeigt ist. Um einen gleichen, beim Senken der Stapelmitnehmer 92 geeigneten Raum zwischen den Steinen des Stapeltisches 40 und des Tisches 80 zu schaffen, ist der Tisch 80 an einer Tragevorrichtung 82 befestigt, so daß er relativ zum Stapeltisch bewegbar ist und sich auf diese Weise ein Raum zur Aufnahme des Stapelmitnehmers 92 ergibt.The vertical movement of the pile drivers 90 and 92 was already shown in FIG. 6 in connection with pile guide elements 60 described. It is noted, however, that the forward movement of the stacking table 40 relative to the stationary stacking table 20 space is released so that the pile driver 90 can be lowered to the rearmost To grasp stones on the stacking table 40, as shown in FIG. To a same, at Lowering the stack driver 92 suitable space between the stones of the stacking table 40 and the To create table 80, table 80 is attached to a support 82 so that it is relative to the stacking table is movable and in this way a space for receiving the stack carrier 92 results.
Die Tragevorrichtung 82 wird durch den gleichen Druckluftzylinder 84 wie die Tragevorrichtung 42 betätigt, die mit dem bewegbaren Stapeltisch 40 verbunden ist. Dies wird durch eine Verbindung mit totem Spiel zwischen der Tragevorrichtung 82 und der Tragevorrichtung 42 erreicht, so daß bei der ersten Betätigung der Tragevorrichtung 82 sie sich nur mit dem verbundenen Tisch 80 bewegt, um den Stapelmitnehmer 92 aufzunehmen. Die ständige Bewegung der Tragevorrichtung 82 bewirkt eine feste Verbindung zwischen ihr und der Tragevorrichtung 42, so daß sich die Tragevorrichtung 42 und der Stapeltisch 40 relativ zum feststehenden Stapelaufgabetisch 20 bewegen, um einen Zwischenraum zur Aufnahme der Stapelmitnehmer 90 zu bilden und einen Stapelteil von Bausteinen so abzutrennen, daß in jeder Steinreihe des Stapeltisches 40 vier Bausteine vorhanden sind, wie es bereits beschrieben wurde. Die Tragevorrichtungen 42 und 82 können mit eigenen pneumatischen Antrieben versehen werden, um unabhängig voneinander zu arbeiten.The support device 82 is by the same Pneumatic cylinder 84 actuated as the support device 42 connected to the movable stacking table 40 is. This is achieved by a connection with dead play between the support device 82 and the Carrying device 42 reached, so that when the carrying device 82 is first actuated, they only move with one another the linked table 80 to receive the stack driver 92. The constant movement the carrying device 82 causes a firm connection between it and the carrying device 42, see above that the carrying device 42 and the stacking table 40 are relative to the stationary stacking table 20 move to form a space for receiving the stack driver 90 and a stack part to be separated from building blocks so that in each row of stones of the stacking table 40 there are four building blocks are as already described. The carrying devices 42 and 82 can have their own pneumatic Drives are provided to work independently of each other.
Sobald drei Reihen von Bausteinen aus der Station B durch den bewegbaren Umsetztisch 50 entfernt sind, werden sie an den hinteren Teil des Umsetztisches 50 zurückgeschoben, um für die folgenden zu entfernenden Reihen von Bausteinen Platz zu machen. Wenn zwölf Reihen angesammelt sind, werden sie durch den in Fig. 3 und 5 gezeigten Stapelmitnehmer 70 in das System zurückgeführt. Der Stapelmitnehmer 70 wird für eine horizontale Bewegung über dem Umsetztisch 50 durch Betätigen eines Druckluftzylinders 72 geeignet befestigt, der durch eine Stange 74 mit dem Stapelmitnehmer 70 verbunden ist. Der Druckluftzylinder 72 kann an dem Hauptrahmen in geeigneter Weise, beispielsweise durch die Träger 76, befestigt werden.As soon as three rows of blocks have been removed from station B by the movable transfer table 50, they are pushed back to the rear of the transfer table 50 to make room for the following rows of blocks to be removed. When twelve rows are accumulated, they are returned to the system by the pile driver 70 shown in Figs. The pile driver 70 is suitably secured for horizontal movement above the transfer table 50 by actuating a compressed air cylinder 72 which is connected to the pile driver 70 by a rod 74. The air cylinder 72 can be attached to the main frame in a suitable manner, for example by the brackets 76.
Eine weitere Gruppierung von Bausteinen ist durch eine hin- und herbewegbare Mischvorrichtung möglich, die bei 100 an der Seite des Stapeltisches 40 gegenüber dem bewegbaren Umsetztisch 50 angebracht ist, wie es die Fig. 3 und 5 zeigen. Diese Mischvorrichtung weist einen längs sich zum bewegbaren Stapeltisch 40 erstreckenden und mit diesem in einer Ebene liegenden horizontalen Tisch 102 auf, so daß die seitlich angeordneten Bausteine mit denen auf dem Stapeltisch 40 befindlichen hin- und herbewegt werden können. Jede geeignete Vorrichtung kann für das Hin- und Herbewegen des Tisches 102 benutzt werden, so daß Bausteine von einer anderen Speicherstelle auf den sich hin- und herbewegenden Tisch 102 gefördert und den Bausteinen auf dem Stapeltisch 40 zugeführt werden, um die gewünschte Stapelgröße zu erhalten. Die Förderung der Bausteine vom hin- und herbewegbaren Tisch 102 nach dem bewegbarenA further grouping of building blocks is possible by means of a reciprocating mixing device which is mounted at 100 on the side of the stacking table 40 opposite the movable transfer table 50, as shown in FIGS. 3 and 5. This mixing device has a horizontal table 102 extending lengthways to the movable stacking table 40 and lying in one plane therewith, so that the laterally arranged building blocks can be moved to and fro with those on the stacking table 40. Any suitable device can be used to reciprocate the table 102 so that bricks are conveyed from another storage location onto the reciprocating table 102 and fed to the bricks on the stacking table 40 to obtain the desired stack size. The conveyance of the building blocks from the reciprocating table 102 to the movable one
Tisch 80 wird durch einen Stapelmitnehmer 104 erreicht, der über dem Tisch 102 angebracht ist und durch einen Druckluftzylinder in einer Richtung bewegt wird, die quer über dem Tisch 102 und im rechten Winkel zur Hauptförderbahn der Bausteine längs des Stapelaufgabetisches, des Stapeltisches und des Tisches 80 liegt.Table 80 is reached by a pile driver 104 which is mounted above the table 102 and is moved by an air cylinder in a direction across the table 102 and in the right Angle to the main conveyor path of the blocks along the stacking table, the stacking table and the Table 80 is located.
Jede passende, bekannte Regeleinrichtung kann fürAny suitable, known control device can be used for
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die Synchronisation der Bewegungen der Stapelmitnehmer und Stapelführungselemente eingesetzt werden. Um die gewünschte Synchronisation zu erreichen, können auch Grenz- und Zeitschalter verwendet werden, so beispielsweise ein Grenzschalter, der durch die zu gruppierenden Bausteine eingeschaltet wird, wenn sie nach dem Vorderende des bewegbaren Stapeltisches 40 gefördert werden.the synchronization of the movements of the pile drivers and pile guide elements are used. Limit switches and time switches can also be used to achieve the desired synchronization such as a limit switch that is switched on by the modules to be grouped, when conveyed to the front end of the movable stacking table 40.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
Claims (5)
einen sich an das Vorderende (20a) des Aufgabetisches (20) anschließenden und in seiner Ebene in Vorschubrichtung hin- und herbewegbaren Stapeltisch (40) von einseitig geringerer Breite als der Aufgabetisch (20) zum Absondern eines Endstapels von dem Hauptstrang der Ausgangsstapel;
c) einen die seitliche Ergänzung zum Stapeltisch (40) bildenden quer zur Vorschubrichtung horizontal hin- und herbeweglichen Umsetztisch (50) zum Abtrennen und Sammeln der abgetrennten Stapelteile;
einen im Anschluß an den Stapeltisch (40) angeordneten, in Längsrichtung horizontal hin- und herbewegbaren Überführtisch (80) zur Übernahme eines Endstapels vom Stapeltisch (40) und zur Übergabe der Endstapel an einen Abnahmeförderer (16); sowie durch an den einzelnen Tischen angebrachte ortsfeste bzw. einschwenkbare seitliche Stapelführungselemente (27, 60) und Stapelmitnehmer (90,92, TO) zum Verschieben der Stapel von einem Tisch (20a, 40) auf den folgenden Tisch (40, f>0, 80).Conveyor tracks each with stack drivers (28, 33) that can be moved back and forth for the cyclic pushing forward and together of the individual original stacks (10) placed on the feed table in the direction of the front end (20a) of the feed table (20);
a stacking table (40) adjoining the front end (20a) of the feed table (20) and reciprocable in its plane in the feed direction and having a width that is smaller on one side than the feed table (20) for separating an end stack from the main strand of the output stacks;
c) a transfer table (50) which forms the lateral addition to the stacking table (40) and is horizontally movable to and fro transversely to the feed direction for separating and collecting the separated stacked parts;
a transfer table (80) which is arranged in connection with the stacking table (40) and can be moved horizontally back and forth in the longitudinal direction for taking over an end stack from the stacking table (40) and for transferring the end stacks to a removal conveyor (16); as well as fixed or pivotable lateral stack guide elements (27, 60) and stack drivers (90,92, TO) attached to the individual tables for moving the stacks from one table (20a, 40) to the following table (40, f> 0, 80).
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