DE1195396B

DE1195396B - Program switching and control device

Info

Publication number: DE1195396B
Application number: DESCH33197A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Klein
Original assignee: Scharpenack & Co
Current assignee: Scharpenack & Co
Priority date: 1963-04-27
Filing date: 1963-04-27
Publication date: 1965-06-24

Description

Prograrrimschalt- und =steuergerät . Die Erfindung betrifft .ein- Programrnschalt- und -steuergerät, bei welchem eine als Programmträger dienende Platte bei ihrem Durchlauf durch das Gerät fotoelektrisch abgetastet wird.Program switching and control unit. The invention relates .ein- Program switching and control device, in which one serves as a program carrier Plate is photoelectrically scanned as it passes through the device.

Zur Steuerung, von Schaltfolgen, entweder in Abhängigkeit von der Zeit oder von Außenimpulsen, insbesondere bei der Automatisierung von Werkzeugmaschinen, bei Heiz- und Trocknungsvorgängen, Dosier- und Mischvorgängen, Wasch- und Reinigungsmaschinen usw. werden sogenannte Programm-Kartengeber mit einem Abtastkopf verwendet, in welchem der mit Erhebungen versehene Programmträger eingesetzt und mittels Mikroschaltern abgetastet wird, welche den Programmablauf steuern. Der Transport des Programmträgers durch den Abtastkopf hindurch erfolgt über zahnstangenartige Leisten, welche mit Antriebszahnrädern zusammenwirken. Diese bekannte Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß es nach Ablauf des Programms besonderer Umkehrsteuerungen oder Handarbeit bedarf, um den Programmträger in seine Ausgangsstellung zurückzubringen, falls eine Wiederholung des Programms notwendig ist.To control switching sequences, either depending on the Time or external impulses, especially in the automation of machine tools, in heating and drying processes, dosing and mixing processes, washing and cleaning machines etc. So-called program cards are used with a scanning head in which the program carrier provided with bumps is inserted and by means of microswitches is scanned, which control the program sequence. The transport of the program carrier through the scanning head takes place via rack-like bars, which with Drive gears cooperate. However, this known arrangement has the disadvantage that special reverse controls or manual labor are required after the program has ended, to bring the program carrier back to its original position in the event of a repetition of the program is necessary.

Bei einer anderen bekannten Anordnung durchläuft ein Negativfilm, dessen Anfang und Ende sich je auf einer Spule befinden, einen Projektionsapparat, wobei der Film fotoelektrisch abgetastet wird. Hierbei erweist es sich jedoch als nachteilig, daß besondere Rückspuleinrichtungen vorgesehen sein müssen bzw. das Rückspulen von Hand durchgeführt werden muß, um den Programmträger in seine Ausgangsstellung zu bringen.In another known arrangement, a negative film passes through the beginning and end of which are each on a spool, a projection apparatus, wherein the film is photoelectrically scanned. Here, however, it turns out to be disadvantageous that special rewinding devices must be provided or that Rewind must be done by hand in order to return the program carrier to its starting position bring to.

Gemäß einem weiteren bekannten Vorschlag wird ein gelochter Träger auf dem Umfang eines drehbar gelagerten Hohlzylinders lösbar aufgespannt, wobei der Hohlzylinder mit Durchbrechungen versehen ist, deren Anzahl und Lage mit den möglichen Löchern des aufgespannten Trägers übereinstimmen. Auf der einen Seite des Hohlzylinders befindet sich eine Lichtquelle, und auf der anderen Seite sind Fotozellen angeordnet. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist es, ganz abgesehen von dem jeweils benötigten Hohlzylinder mit den entsprechenden Durchbrechungen, sehr nachteilig, daß das Aufspannen der gelochten Folie eine vergleichsweise große Zeit in Anspruch nimmt und zum Zurückbewegen der Folie in die Ausgangsstellung besondere Einrichtungen vorgesehen sein müssen.According to another known proposal, a perforated carrier releasably clamped on the circumference of a rotatably mounted hollow cylinder, wherein the hollow cylinder is provided with openings, the number and position of which with the possible holes of the stretched beam. On the one hand of the hollow cylinder is a light source, and on the other side are Arranged photocells. In this known device it is, quite apart from the hollow cylinder required in each case with the corresponding openings, very much disadvantageous that the stretching of the perforated film takes a comparatively long time takes and special for moving the film back into the starting position Facilities must be provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Programmschalt- und -steuergerät zu schaffen, bei welchem der Transport des Programmträgers durch den Abtastkopf in die Ausgangsstellung zurück vollkommen selbsttätig in einfacher Weise bewirkt wird.The invention is based on the object of a program switching and -to create control device in which the transport of the program carrier through the Scanning head returns to its starting position completely automatically in a simple manner is effected.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der in den Abtastkopf eingesetzte Programmträger bei eingeschaltetem Gerät durch eine oder mehrere Antriebsrollen senkrecht nach oben aus diesem herausbewegt wird, welche in einem schwenkbar gelagerten Rahmen od. dgl. angebracht sind.According to the invention this is achieved in that the in the scanning head Program carriers used when the device is switched on by one or more drive rollers is moved vertically upwards out of this, which is mounted in a pivotable Frame or the like. Are attached.

Nach Beenden des Abtastvorganges fällt der Programmträger unter der Wirkung seines Gewichtes in seine Ausgangslage zurück, so daß es keiner besonderen Umkehrsteuerungen oder Handarbeit bedarf.After the scanning process has ended, the program carrier falls under the Effect of its weight back to its original position, so that it is not a special one Reverse controls or manual labor is required.

Der schwenkbar gelagerte Rahmen od. dgl. wird beim Einschalten des Gerätes durch einen Magneten angezogen, so daß die Antriebsrollen mit dem Programmträger in Berührung gelangen. Beim Beenden des Programms wird gleichzeitig mit dem Gerät auch der Magnet abgeschaltet. Der die Antriebsrollen tragende Rahmen kehrt unter der Einwirkung einer Feder in seine Ausgangslage zurück und ist damit sofort wieder betriebsbereit.The pivotally mounted frame or the like. When you turn on the Device attracted by a magnet, so that the drive rollers with the program carrier come into contact. When the program is ended, it is simultaneously with the device also switched off the magnet. The frame carrying the drive rollers swings under the action of a spring returns to its original position and is thus immediately back ready for use.

Auf der den Antriebsrollen abgewandten Seite des Programmträgers sind in dem Abtastkopf eine oder mehrere als Gegenlager dienende Rollen vorgesehen, so daß sich nur eine linienförmige Berührung ergibt, welche die Abnutzung des Programmträgers auf ein Minimum reduziert.On the side of the program carrier facing away from the drive rollers one or more rollers serving as counter bearings are provided in the scanning head, see above that there is only a linear contact, which is the wear and tear of the program carrier reduced to a minimum.

Der Programmträger wird vorteilhaft an den Seiten in besonderen Führungsbahnen geführt. Nachstehend wird die Erfindung an Hand der Zeichnung .erläutert. Es zeigt F i g. 1 in schematischer Darstellung einen Schnitt durch den Abtastkopf mit in der Ausgangsstellung befindlichem Programmträger, F i g. 2 die gleiche Darstellung wie in F i g. 1, jedoch während des Betriebes, und F i g. 3 eine Draufsicht auf die F i g. 1 bzw. 2, teilweise geschnitten. Mit 1 ist der Abtastkopf bezeichnet, welcher nach unten durch die Anschlagleiste 2 verschlossen ist. Zu beiden Seiten wird der Abtastkopf durch die Führungen 3 und 4 begrenzt. In dem Abtastkopf 1 ist ein Führungsschlitz 5 vorgesehen, welcher zur Aufnahme des Programmträgers 6 dient. Im oberen Bereich des Abtastkopfes sind die Antriebsrollen 7 und die als Gegenlager dienenden Rollen 9 angeordnet. Die Antriebsrollen 7 sind in einem Rahmen angebracht, welcher nicht dargestellt ist und an seinem unteren Ende schwenkbar gelagert ist, so daß bei Verschwenkung des Rahmens die Antriebsrollen 7, wie in F i g. 2 dargestellt, an dem Programmträger 6 zur Anlage kommen: Im oberen Teil des Abtastkopfes 1 befinden sich Lichtquellen 9 und Fotoelemente 10, zwischen denen der Programmträger 6 unter der Einwirkung der Antriebsrollen 7 hindurchbewegt .wird. Die Lichtquellen 9 und Fotoelemente 10 können auch auf einer Seite angeordnet sein, so daß eine Reflexabtastung stattfindet.The program carrier is advantageously guided on the sides in special guideways. The invention is explained below with reference to the drawing. It shows F i g. 1 shows a schematic representation of a section through the scanning head with the program carrier in the starting position, FIG. 2 shows the same representation as in FIG. 1, but during operation, and F i g. 3 is a plan view of FIG. 1 or 2, partially cut. The scanning head, which is closed at the bottom by the stop bar 2, is denoted by 1. The scanning head is limited on both sides by guides 3 and 4. A guide slot 5 is provided in the scanning head 1 , which is used to receive the program carrier 6. The drive rollers 7 and the rollers 9 serving as counter bearings are arranged in the upper region of the scanning head. The drive rollers 7 are mounted in a frame, which is not shown and is pivotably mounted at its lower end, so that when the frame is pivoted, the drive rollers 7, as in FIG. 2, on which the program carrier 6 comes to rest: In the upper part of the scanning head 1 there are light sources 9 and photo elements 10, between which the program carrier 6 is moved under the action of the drive rollers 7. The light sources 9 and photo elements 10 can also be arranged on one side, so that reflex scanning takes place.

Beim 'Ebehalten .des Gerätes wird durch einen Magneten der die Antriebsrollen 7 tragende Rahmen in Richtung auf den Programmträger 6 gezogen, so daß die Rollen 7 mit diesem in Berührung gelangen und den Träger 6 aufwärts bewegen. Während der Bewegurig erfolgt die lichtelektrische Abtastung des Programmträgers, wobei je nach Kontaktgabe der Fotoelemente nachgeschaltete Stromkreise ein- bzw. ausgeschaltet weiden und dadurch die gewünschten Steuerungen durchgeführt werden. Sobald der Programmträger den Abtastkopf nach oben hin durchlaufen hat, wird das Gerät abgeschaltet, woraufhin die Antriebsrollen 7 unter der Wirkung einer an dem Rahmen angreifenden Feder vom Programmträger wegbewegt werden damit Abschaltung des Gerätes auch der Magnet abgeschaltet wird, so daß der Programmträger frei nach unten in seine Ausgangsstellung zurückfällt.When 'Ebehalten .of the apparatus is drawn by a magnet of the drive rollers-supporting frame 7 in the direction of the program carrier 6, so that the rollers 7 and pass with this into contact the carrier 6 move upward. During the movement, the photo-electric scanning of the program carrier takes place, whereby, depending on the contact of the photo elements, downstream circuits are switched on or off and the desired controls are carried out as a result. As soon as the program carrier has passed the scanning head upwards, the device is switched off, whereupon the drive rollers 7 are moved away from the program carrier under the action of a spring acting on the frame so that the device is switched off and the magnet is switched off, so that the program carrier freely downwards falls back into its original position.

Claims

Claims: 1. Programmschah- and control device, with welr chem a plate serving as a program carrier photoelectrically as it passes through the device is scanned, that is, that the in the scanning head (1) Program carriers used (6) when the device is switched on by one or more Drive rollers (7) is moved vertically upwards out of this, which in one pivotally mounted frame or the like. Are attached.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive rollers (7) by a frame or the like. attracting magnets are brought into contact with the program carrier (6).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the frame or the like after Shutdown of the device under the action of a spring returns to its original position.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that on the drive rollers (7) side facing away from the program carrier (6) in the scanning head (1) one or more serving as a counter bearing rollers (8) are provided.

5. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the program carrier in the scanning head (1). is guided laterally. Considered publications: German utility model No. 1796 689; UNITED STATES: U.S. Patent No. 3,026,722; Swiss patent specification No. 322 824.