DE1194772B

DE1194772B - Automatic system for loading the wagons of a train

Info

Publication number: DE1194772B
Application number: DEST17801A
Authority: DE
Inventors: Jules Maria Joseph Hoeberechts; Wilhelm Terporten
Original assignee: Stamicarbon BV
Current assignee: Stamicarbon BV
Priority date: 1960-05-10
Filing date: 1961-05-09
Publication date: 1965-06-10

Description

Selbsttätig arbeitende Anlage zum Beladen der Wagen eines Zuges Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätig arbeitende Anlage zum Beladen der Wagen eines Zuges, die unter Abdeckung der Wagenzwischenräume unter einem Zubringerförderer durch eine hydraulische Vorzieheinrichtung vorbeibewegt werden, wobei die Bewegung von Vorzieheinrichtung und Zubringerförderer durch die Füllhöhe abtastende Fühler unterschiedlicher Höhenlage gesteuert werden.Automatic system for loading the wagons of a train Die The invention relates to an automatically operating system for loading the car of a train, which is covering the spaces between the cars under a feeder conveyor be moved past by a hydraulic pull-up device, the movement of the pull-up device and feeder conveyor through sensors that scan the fill level different altitudes can be controlled.

In einer Reihe von Anwendungsfällen, z.B. zum Beladen eines in einem Querschlag einer Zeche aufgestellten Zuges, ist bei stark schwankender Anfördermenge der übliche Ausgleich dieser Schwankungen der Anfördermenge durch einen größeren Pufferbehälter aus Platzmangel nicht erforderlich. In a number of use cases, e.g. loading one in one Cross passage of a train set up in a colliery is when the delivery volume fluctuates significantly the usual compensation of these fluctuations in the delivery rate by a larger one Buffer tank not required due to lack of space.

Es muß daher die Vorziehgeschwindigkeit des Zuges der jeweiligen Anfördermenge angepaßt werden. Dabei ist es bekannt, die Füllhöhe im Wagen mittels Fühlern abzutasten und die Vorziehgeschwindigkeit des Zuges entsprechend der tatsächlichen Wagenfüllung zu steuern. Da die Geschwindigkeit der Wagenfüllung von der Anfördermenge bestimmt wird, hängt bei dieser bekannten Anordnung die Vorziehgeschwindigkeit völlig direkt von der Anfördermenge ab, und bei starken Schwankungen erfolgt auch die Vorziehbewegung sehr stark schwankend und häufig ruckartig. Um einen Ausgleich zu schaffen, ist es bekannt, zwei Fühler unterschiedlicher Höhenlage zu verwenden, die entsprechend der maximalen und der minimalen Füllhöhe des Wagens angeordnet sind.It must therefore be the advance speed of the train of the respective delivery rate be adjusted. It is known to scan the filling level in the car by means of sensors and the advance speed of the train according to the actual car filling to control. Since the speed at which the car is filled is determined by the delivery volume is, in this known arrangement, the advance speed depends completely directly on the delivery rate, and in the case of strong fluctuations, the advance movement also takes place very fluctuating and often jerky. To create a balance is it is known to use two sensors of different altitudes, which accordingly the maximum and the minimum filling height of the car are arranged.

Diese Anordnung von Fühlern unterschiedlicher Höhe beseitigt jedoch nicht die Notwendigkeit, beim Durchlauf der in bekannter Weise abgedeckten Wagenzwischenräume die Steuervorrichtung auszuschalten, da sonst infolge der Anzeige der Fühler die gewünschte Ladehöhe über den Abdeckungen nicht erreicht ist, der Zug verlangsamt oder angehalten würde, solange ein Wagenzwischenraum an der Ladestelle liegt. However, this arrangement of sensors of different heights eliminates not the need when passing through the intercar spaces covered in a known manner switch off the control device, otherwise the display of the sensors will cause the The desired loading height above the covers is not reached, the train slows down or would be stopped as long as there is a gap between the cars at the loading point.

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine Anordnung zu schaffen, bei der auf sehr einfache Weise ein Ausgleich von kurzzeitigen starken Schwankungen der Anfördermenge erfolgt, d. h. bei der die Vorschubeinrichtung nur auf die spezifische Fördermenge in einen bestimmten Betrachtungszeitraum angepaßt wird und bei der die Vorziehgeschwindigkeit nicht in Abhängigkeit von der Schütthöhe auf dem Wagen, sondern von dem Verhältnis der auf den Wagen aufgegebenen Menge zur Zufördermenge gesteuert wird. Zur Lösung dieser Aufgabe verwendet die Erfindung einen an sich bekannten Fülltrichter mit federnd gelagerter Profilschablone, der zwischen dem Zubringerförderer und dem Wagen angeordnet ist und in dem die beiden Fühler in unterschiedlichen Höhenlagen angeordnet sind, wobei der tiefer reichende Fühler durch Impulse den hydraulischen Kreislauf der Vorzieheinrichtung auf elektropneumatischem Wege steuert und die Überbrückung der Wagenzwischenräume durch umlaufende Abdeckhauben erfolgt. It is the object of the invention to provide an arrangement to create, in a very simple way, a compensation of short-term strong There are fluctuations in the delivery rate, d. H. in which the feed device only adapted to the specific delivery rate in a certain observation period and at which the advance speed is not dependent on the dump height on the wagon, but on the ratio of the amount placed on the wagon to the Feed rate is controlled. The invention uses to solve this problem a known hopper with resiliently mounted profile template, the between the feeder conveyor and the carriage is arranged and in which the two Feelers are arranged at different altitudes, with the deeper one Sensor by impulses the hydraulic circuit of the pulling device on the electro-pneumatic Controls routes and bridges the spaces between the cars with circumferential cover hoods he follows.

Durch diese erfindungsgemäße Anordnung erfolgt die Steuerung also nicht, wie bekannt, in Abhängigkeit von der Füllhöhe auf dem Wagen selbst, sondern von der Füllhöhe in einem als Puffersilo wirkenden Fülltrichter geringer Abmessung. Bei Verschluß des Auslaufs des Fülltrichters durch eine einen Wagenzwischenraum überbrückende Abdeckhaube erhöht sich die Füllhöhe im Silo und dadurch auch die Vorziehgeschwindigkeit. Nach Ablaufen der Abdeckhaube von der Auslauföffnung des Fülltrichters und damit Abfall der Fallhöhe im Fülltrichter wird die Wagengeschwindigkeit wieder verlangsamt. The control thus takes place through this arrangement according to the invention not, as is known, depending on the filling level on the trolley itself, but of the filling level in a filling funnel of small dimensions that acts as a buffer silo. When the outlet of the filling funnel is closed by a space between the carriages bridging hood increases the fill level in the silo and thus also the Advance speed. After the cover has run down from the outlet opening of the Filling funnel and thus the drop in the height of fall in the filling funnel is the car speed slowed down again.

Eine besondere Sperranordnung für die Zeit des Durchlaufes von Wagenzwischenräumen ist daher bei der erfindungsgemäßen Anordnung nicht erforderlich. Es wird im Gegensatz zu den bekannten Anordnungen die Vorziehgeschwindigkeit bei Durchlauf eines Wagenzwischenraumes erhöht. Da Unterschiede in der Fallhöhe im Wagen sich nur über den als Puffermenge wirkendenTrichterinhalt auf die Steuerung übertragen, werden kurzzeitige starke Schwankungen der Anfördermenge ausgependelt, bevor sie die Steuerung zum Ansprechen bringen. Die Vorziehbewegung ist daher weicher als bei bekannten Anlagen.A special locking arrangement for the passage of car spaces is therefore not required in the arrangement according to the invention. It will be in opposition in relation to the known arrangements, the advance speed when passing through a space between the carriages elevated. Since differences in the height of fall in the car are only reflected in the as Buffer volume effective funnel contents transferred to the control are short-term strong fluctuations in the delivery volume leveled out before the control to the Bringing an appeal. The advance movement is therefore softer than in known systems.

Die vom Fühler abgegebenen Impulse können die Beaufschlagung zweier einfach wirkender hydraulischer Zylinder zum Vorziehen der Wagen steuern, deren Kolben für gegenläufigen Betrieb gekuppelt sind, wobei Endschalter zur Steuerung der Bewegungsumkehrung der Kolben vorgesehen sind. Es können pneumatisch gesteuerte Ventile zur Steuerung der Beaufschlagung der Kolben vorgesehen sein, deren Betätigungsdruck durch den Fühlerimpuls steuerbar ist, wobei in den Steuerleitungen dieser Ventile ein durch die Endschalter gesteuertes Umschaltrelais liegt. Dabei kann in der Druckleitung der Zylinder eine in Abhängigkeit von der angeförderten Füllgutmenge verstellbare Drossel vorgesehen sein, der eine weitere, in Abhängigkeit vom Differenzdruck an einem Staurand in der Druckleitung verstellbare Drossel parallel geschaltet ist. The impulses emitted by the sensor can act on two single-acting hydraulic cylinder for pulling the car forward Pistons are coupled for counter-rotating operation, with limit switches for control the reversal of movement of the pistons are provided. It can be pneumatically controlled Valves can be provided to control the application of the piston, their actuation pressure can be controlled by the sensor pulse, with these valves in the control lines a changeover relay controlled by the limit switch is present. This can be done in the pressure line the cylinder is adjustable depending on the amount of product being conveyed Throttle be provided, which is a further, depending on the differential pressure an adjustable throttle is connected in parallel to a reservoir edge in the pressure line.

Durch diese Anordnung der Steuerung der hydraulischen Vorzieheinrichtung ist eine sehr einfache, robuste und stoßfrei arbeitende Steuerung in Abhängigkeit von dea vom Fühler abgegebenen Impulsen möglich Der Fühlerimpuls kann auch die Beaufschlagung eines doppeltwirkenden Zylinders steuern, der einerseits hydraulisch und andererseits pneumatisch beaufschlagt ist, wobei die hydraulische Seite mit einem unter Druck des pneumatischen Systems stehenden Behälter über ein pneumatisch gesteuertes Absperrventil verbunden ist, welches durch ein Rückschlagventil in Beaufschlagungsrichtung überbrückt ist, und wobei in der Druckluftleitung zum Behälter ein Ventil vorgesehen ist, das nach voller hydraulischer Beaufschlagung des Kolbens schließt, während gleichzeitig der Zylinder und das Absperrventil über ein vom Fühlerimpuls gesteuertes, die Druckentlastung des pneumatischen Absperrventils bewirkendes Ventil pneumatisch beaufschlagt werden. Durch diese Anordnung wird bei zwar größerem Aufwand eine noch bessere Anpassung an die Betriebsbedingungen und. eine noch weichere stoßfreie Vorziehbewegung möglich.This arrangement of the control of the hydraulic pulling device is a very simple, robust and bumpless control in dependence from dea impulses emitted by the sensor possible. The sensor impulse can also be applied of a double-acting cylinder, on the one hand hydraulic and on the other hand is pneumatically applied, the hydraulic side with a pressurized of the pneumatic system via a pneumatically controlled shut-off valve is connected, which is bridged by a check valve in the direction of application is, and wherein a valve is provided in the compressed air line to the container, which after full hydraulic application of the piston closes while at the same time the cylinder and the shut-off valve via a pressure relief controlled by the sensor pulse of the pneumatic shut-off valve can be actuated pneumatically. This arrangement results in an even better adaptation with greater effort to the operating conditions and. an even smoother, shock-free forward movement is possible.

Die Erfindung wird jetzt an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt F i g. 1 schematisch eine Füllstelle mit einem elektrisch-pneumatisch-hydraulisch wirkenden Bedienungssystem, F i g. 2 einen Querschnitt der Verladevorrichtung gemäß Linie H-It aus Fig. 1, F i g. 3 ein federndes Abetreichmittel und F i g.. 4 eine Füllstelle mit einem pneumatischhydraulisch wirkenden Bedienungssystem. The invention will now be explained with reference to the drawings. It shows F i g. 1 schematically shows a filling point with an electric-pneumatic-hydraulic acting operating system, F i g. 2 shows a cross section of the loading device according to FIG Line H-It from Fig. 1, F i g. 3 a resilient Abetreichmittel and F i g .. 4 a Filling point with a pneumatic-hydraulic operating system.

Die Gtubenwagen 1 und 2 können mittels SperrE klinken 5 und 6 einer mit zwei hydraulischen Zylinderen 7 und 8 ausgestatteten Vorzieheinrichtung in der Richtung des Pfeiles.4' unter einem Fülltrichter 3 hindurchgefahren werden. Dieser Fülltrichter 3 kann mittels eines Bandförderers 9 mit Umkehrrolle 10 gespeist werden. In dem Fülltrichter 3 sind zwei Fühler und 1Z in Form kapazitiver Elektroden aufgehängte Die. Grubenwagen- treiben eine endlose Förderkette 13 an, die eine Anzahl Abdeckhauben 14 zum Überbrücken der Zwischenräume zwischen den Wagen enthält, von denen nur eine eingezeichnet ist. The tube wagons 1 and 2 can pawl 5 and 6 by means of locking devices with two hydraulic cylinders 7 and 8 equipped pulling device in the Direction of the arrow. 4 'are passed under a hopper 3. This Filling hopper 3 can be fed by means of a belt conveyor 9 with a reversing roller 10. In the hopper 3, two sensors and 1Z in the form of capacitive electrodes are suspended The. Mine cars drive an endless conveyor chain 13 which has a number of hoods 14 to bridge the gaps between the Contains wagons, only one of which is drawn.

Die Fühler 11 und 12 sind mit einem elektrischen Schaltgerät 15 verbunden, mit dessen Hilfe der tiefer reichende Fühler 11 ein pneumatisches Ventil 16 steuert, während der höher liegende Fühler 12 über eine Leitung 17 den Bandförderer 9 stillegen kann.The sensors 11 and 12 are connected to an electrical switching device 15, with the help of which the deeper reaching sensor 11 controls a pneumatic valve 16, while the higher-lying sensor 12 shut down the belt conveyor 9 via a line 17 can.

Das Ventil 16 betätigt ein Relais 18, das seinerseits ein Umschaltrelais 19 speist. Dieses Umschaltrelais wird betätigt von zwei Endschaltern 20 und 21, die durch zwei mit der Vorzieheinrichtung verbundene Anschläge 22 und 23 gesteuert werden. Über das Relais 19 werden vier Absperrventile 24 bis 27 im hydraulischen System betätigt. Das hydraulische System wird aus einem Sammelbehälter 28 gespeist.The valve 16 actuates a relay 18, which in turn is a changeover relay 19 dines. This changeover relay is operated by two limit switches 20 and 21, controlled by two stops 22 and 23 connected to the pulling device will. About the relay 19 are four shut-off valves 24 to 27 in the hydraulic System actuated. The hydraulic system is fed from a collecting tank 28.

Eine von einem Motor 30 mit einer Leistung von z. B. 50PS angetriebene Zentrifugalpumpe29 sorgt für einen Druck von z. B. 15 atü. Die Kolbenstangen der Zylinder 7 und 8 sind durch ein über eine Scheibe 32 geführtes Seil 31 miteinander verkuppelt. Über die Leitung 33 fließt das Leckwasser in den Behälter 28 zurück. In der eingezeichneten Situation fließt dem Zylinder 7 über das Absperrventil 25 Wasser zu und kann Wasser aus dem Zylinder 8 über das Absperrventil 26 abfließen. Die Sperrklinke 5 kann mithin den Zug weiterstoßen, während die Sperrklinke 6 nach der Ausgangsposition zurückgeht. One of a motor 30 with an output of e.g. B. 50PS powered Centrifugal pump29 provides a pressure of e.g. B. 15 atü. The piston rods of the Cylinders 7 and 8 are connected to one another by a cable 31 guided over a pulley 32 coupled. The leakage water flows back into the container 28 via the line 33. In the situation shown, the cylinder 7 flows through the shut-off valve 25 Water is added and water can flow out of the cylinder 8 via the shut-off valve 26. The pawl 5 can therefore push the train, while the pawl 6 after goes back to the starting position.

In der eingezeichneten Situation befindet sich also eine solche Schüttgutmenge in dem Führungskörper 3, daß der Fühler 11 beeinflußt wird, wodurch sich das Ventil 16 öffnet. Über das Ventil 16 wird jetzt das Relais 18 mit Druckluft beaufschlagt, die über dieses Relais ausschließlich der Leitung 34 zugeht. Die Absperrventile 24 und 27 bleiben dadurch geschlossen. In the situation shown, there is such a quantity of bulk material in the guide body 3 that the sensor 11 is influenced, whereby the valve 16 opens. Compressed air is now applied to the relay 18 via the valve 16, which goes exclusively to line 34 via this relay. The shut-off valves 24 and 27 remain closed.

Die Absperrventile 25 und 26 stehen über das Umschnltrelais 19, eine Leitung 34a und das Relais 18 mit der atmosphärischen Luft in Verbindung, so daß sie durch den Wasserdruck geöffnet werden können. Die Klinke 5 stößt auf diese Weise den Zug vorwärts. Das in dem Fülltrichter 3 befindliche Gut kann dadurch in die Wagen hinunterrutschen. Mit Hilfe des unteren Randes dieses Fülltrichters 3 wird ein gutes Verladeprofil erhalten (s. auch F i g. 2). Die Abdeckhauben 14 werden von den Wagenrändern mitgeführt und von der endlosen Förderkette 13 wieder nach der Ausgangsstelle zurückgebracht. Hat sich durch Stockungen in der Zufuhr oder eine zu geringe Aufgabemenge der Fülltrichter so weit geleert, daß der Fühler 11 nicht mehr beeinflußt wird, so schließt sich das Ventil 16, wodurch der Druck in der Preßluftleitung abgelassen wird; die Feder im Relais 18 schaltet dieses Relais um, wodurch die beiden Leitungen 34 und 34 a mit Druckluft beaufschlagt und sämtliche vier Absperrventile 24 bis 27 geschlossen werden. Dies hat zur Folge, daß der Wagendrücker stillsteht. Weil die Eintritts- und Austrittsleitung des hydraulischen Systems jetzt gesperrt sind, ist eine Umlaufleitung35 erforderlich, damit das Druckwasser nicht zu warm wird. Nun bewegt sich die Sperrklinke 5 so lange nach links, entweder ununterbrochen oder stoßweise bei unregelmäßiger oder geringer Materialaufgabe, bis die Klinke 22 am Ende des Hubes das Steuerventil 20 betätigt. Hierdurch wird das Relais 19 umgeschaltet, wodurch die Funktion der Absperrventile 25 und 26 von den Absperrventilen 24 und 27 übernommen wird. Es sind jetzt nicht die Absperrventile 25 und 26, welche sich stets öffnen, wenn der Fühler 11 beeinflußt wird, sondern die Absperrventile 24 und 27. Anschließend geht dem Zylinder 8 Wasser zu und tritt aus dem Zylinder 7 Wasser hinaus, und eS ist jetzt die Klinke 6, welche die Wagen weiterstößt, während sich die Klinke 5 auf dem Rückweg befindet; Es wird wieder umgeschaltet, wenn die Klinke 23 das Ventil 21 betätigt.The shut-off valves 25 and 26 are on the Umschnltrelais 19, a Line 34a and relay 18 in communication with the atmospheric air so that they can be opened by the water pressure. The pawl 5 abuts in this way the train forward. The good located in the hopper 3 can thereby be in the Slide the car down. With the help of the lower edge of this hopper 3 is obtain a good loading profile (see also Fig. 2). The covers 14 are carried along by the edge of the wagon and by the endless conveyor chain 13 again returned to the starting point. Has got stuck in the feed or If the feed quantity is too small, the filling funnel is emptied so far that the sensor 11 is no longer influenced, the valve 16 closes, whereby the pressure in the compressed air line is drained; the spring in relay 18 switches this relay around, whereby the two lines 34 and 34 a is acted upon with compressed air and all four shut-off valves 24 to 27 are closed. As a result, the carriage lever stands still. Because the inlet and outlet pipes of the hydraulic system are now are blocked, a circulation line35 is required so that the pressurized water does not gets too warm. Now the pawl 5 moves so long to the left, either continuously or intermittently with irregular or low material input until the latch 22 actuates the control valve 20 at the end of the stroke. This will make the relay 19 switched, whereby the function of the shut-off valves 25 and 26 of the shut-off valves 24 and 27 is adopted. It is now not the shut-off valves 25 and 26 which always open when the sensor 11 is influenced, but the shut-off valves 24 and 27. Then goes the cylinder 8 water and occurs water out of the cylinder 7, and it is now the latch 6, which the carriages pushes on while the pawl 5 is on its way back; It is going to be alright switched when the pawl 23 actuates the valve 21.

In der Eintrittsleitung des hydraulischen Systems sind zwei parallel angeordnete Drosselventile 36 und 37 angebracht. Das Ventil 36 kann von einem Differentialdrnckmesser 38 betätigt werden. Wenn der Wagendrücker einen Ieeren Zug weiterstößt, erfährt er einen nur geringen Widerstand. Damit der Zug in diesen Umständen die Geschwindigkeit eines vollen Zuges erhält, wird das Drosselventil 36 über dem Messer 38 etwas weiter geschlossen. In the inlet line of the hydraulic system there are two in parallel arranged throttle valves 36 and 37 attached. The valve 36 can be from a differential pressure gauge 38 can be operated. If the carriage pushes another empty train, learns he has little resistance. So that the train in these circumstances the speed receives a full train, the throttle valve 36 over the knife 38 is a little wider closed.

Das Drosselventil 37 wird über die Leitung 39 durch einen am Förderer 9 befindlichen Wägeapparat 46a betätigt. Bei Zunahme der Aufgabemenge wird die Zuggeschwindigkeit durch diese Maßnahmen dementsprechend gesteigert. The throttle valve 37 is via the line 39 through a on the conveyor 9 located weighing apparatus 46a operated. As the feed quantity increases, the pulling speed increases accordingly increased by these measures.

Der untere Rand des Fülltrichters 3 ist an der Vorderseite mit einer federnden Profllschablone 40 ausgestattet (F i g. 2). Die Profilschablone verschiebt Gruß und feine Schüttgutteile, gibt jedoch nach, wenn sie auf große Stücke stößt, die über den Rand des Wagens hervorragen, so daß diese ungehindert passieren können. Zur rechten und linken Seite dieser Brocken wird das Schüttgut wieder zum ursprüngiichen Profil modelliert. Da bei diesen Brocken keine Verluste infolge Verschüttung des Gutes auftreten, ist es nicht beschwerlich, daß diese sich über das Schüttgutprofil erheben. The lower edge of the hopper 3 is at the front with a resilient profile template 40 equipped (Fig. 2). The profile template moves Greetings and fine bulk parts, but gives way when it comes across large pieces, which protrude over the edge of the car so that they can pass unhindered. On the right and left side of these chunks, the bulk material becomes the original again Modeled profile. Since there are no losses due to the spillage of the If good things occur, it is not troublesome that they extend over the bulk material profile to raise.

F i g. 3 zeigt eine Ausführungsform der Abstreicher dieser Profilschablone. Sie sind starr konstruiert, gelenkig angeordnet und werden von einer Feder 41 gegen einen Anschlag 42 gedrückt. F i g. 3 shows an embodiment of the scrapers of this profile template. They are rigidly constructed, articulated and are counteracted by a spring 41 a stop 42 is pressed.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 4 ist in dem Fülltrichter 44 einer nicht näher bezeichneten Verladevorrichtung eine Klappe 43 als Fühler aufgehängt. Diese Klappe betätigt, nachdem sie von einer bestimmten Materialmenge seitlich weggedrängt wird (s. Pfeil), ein Ventil 45. Mit Hilfe dieses Ventils wird ein hydraulisches Absperrventil 46 gesteuert. In the embodiment according to FIG. 4 is in the hopper 44 of an unspecified loading device has a flap 43 suspended as a sensor. This flap actuates after it has been pushed sideways by a certain amount of material is (see arrow), a valve 45. With the help of this valve, a hydraulic Shut-off valve 46 controlled.

Dieses Absperrventil befindet sich in einer Verbindungsleitung zwischen einem Zylinder 47 und einem Behälter 48 und ist von einem Rückschlagventil 49 überbrückt, durch welches Flüssigkeit in der vom Pfeil bezeichneten Richtung hindurchgehen kann. An der Stange 50 des Kolbens 51 ist eine Sperrklinke 52 befestigt, mit deren Hilfe Wagen weitergestoßen werden können, und zwar in einer Richtung nach links (s. Fig. 4). Bei der eingezeichneten Situation aber bewegt sich die Kolbenstange nach rechts (s. Pfeil), was also einen unwirksamen Rückgang bedeutet. In den Endlagen des Kolbens 51 steuert eine Schubstange 54 ein Ventil 53, daß über ein Ventil 55 die Luftzufuhr nach dem Behälter 48 drosseln und das Ventil 45 und den Zylinder 47 mit Luft beaufschlagen kann.This shut-off valve is located in a connecting line between a cylinder 47 and a container 48 and is bridged by a check valve 49, through which liquid can pass in the direction indicated by the arrow. A pawl 52 is attached to the rod 50 of the piston 51, with the aid of which Carriages can be pushed further, in a direction to the left (see Fig. 4). In the situation shown, however, the piston rod moves to the right (see arrow), which means an ineffective decrease. In the end positions of the piston 51 controls a push rod 54, a valve 53 that via a valve 55 the air supply throttle after the container 48 and pressurize the valve 45 and the cylinder 47 with air can.

In der Situation gemäß Fig.4 befindet sich der Kolben 51 am Ende des Rückgangs nahezu in seiner Endlage. Der Druck im pneumatischen Teil des Zylinders 47 wurde über Ventil 53 abgelassen. Die obere Hälfte des Behälters 48 ist über Ventil 55 an eine Preßluftquelle angeschlossen, wodurch Flüssigkeit aus dem Behälter 48 herausgepreßt wird und über das Rückschlagventil 49 und gleichfalls über das Ventil 46 in den Zylinder 47 strömt, so daß sich der Kolben 51 nach rechts bewegt. Das Absperrventil 46 ist geöffnet, weil der Druck in der Luftleitung über Ventil 45 mittels Ventil 53 abgelassen ist. In der Endstellung des Kolbens 51 wird das Ventil 53 mit Hilfe der Schubstange 54 betätigt. Dies hat zur Folge, daß Ventil 55 eingeschaltet wird, wodurch der Luftdruck im Behälter 48 abgelassen wird; das Absperrventil 46 wird über das Ventil 45 gegeschlossen, und die rechte Seite des Kolbens 51 wird mit Preßluft beaufschlagt. Der Kolben wird jetzt versuchen, die Flüssigkeit in den Behälter zurückzudrängen. Dies ist aber nicht möglich, weil sich das Rückschlagventil 49 schließt und das Absperrventil 46 bereits geschlossen ist. Der Wagendrücker steht mithin still. Wird die Klappe 43 wieder von dem Verladegut zur Seite gedrängt, so fällt die PreßIuft auf das Absperrventil 46 fort und wird der Druck in der Leitung über das Ventil 45 abgelassen. Die Druckluft hinter dem Kolben 51 kann jetzt die Flüssigkeit aus dem Zylinder 47 über das Absperrventil 46' in den Behälter 48 drängen, worauf der Wagendrücker wieder zu funktionieren anfängt und das Schüttgut aus dem Führungskörper 44 hinausgleiten kann. Sobald die Klappe 43 zurückfällt, schließt sich das Absperrventil 46 wieder und steht der Wagendrücker still. In the situation according to FIG. 4, the piston 51 is at the end of the decline almost in its final position. The pressure in the pneumatic part of the cylinder 47 was drained through valve 53. The upper half of the container 48 is over valve 55 connected to a compressed air source, whereby liquid from the container 48 is pressed out and through the check valve 49 and also through the valve 46 flows into the cylinder 47 so that the piston 51 moves to the right. The shut-off valve 46 is open because the pressure in the air line via valve 45 by means of valve 53 is drained. In the end position of the piston 51, the valve 53 is with the help the push rod 54 is actuated. This has the consequence that valve 55 is switched on, thereby releasing the air pressure in container 48; the shut-off valve 46 becomes Closed via the valve 45, and the right side of the piston 51 is compressed air applied. The piston will now try to force the liquid back into the container. But this is not possible because the check valve 49 closes and that Stop valve 46 is already closed. The car handle stands still. Will If the flap 43 is pushed aside again by the load, the compressed air falls on the shut-off valve 46 and the pressure in the line is over the valve 45 drained. The compressed air behind the piston 51 can now remove the liquid the cylinder 47 through the shut-off valve 46 'into the container 48, whereupon the The trolley handle begins to work again and the bulk material comes out of the guide body 44 can slide out. As soon as the flap 43 falls back, the shut-off valve closes 46 again and the car handle stands still.

Um den Wagendrücker abstoppen zu können, z. B. wenn sich ein Stück Kohle verklemmt hat und die Klappe dadurch in ihrer seitlichen Lage fixiert wird, gibt es ein Ventil 56, das von Hand bedient wird und mit dessen Hilfe ohne Zwischenschaltung des Ventils 45 über ein Umschaltventil 57 das Absperrventil 46 geschlossen werden kann. In order to be able to stop the trolley handle, e.g. B. if there is a piece Coal has jammed and the flap is thereby fixed in its lateral position, there is a valve 56 which is operated by hand and with its help without interposition of the valve 45, the shut-off valve 46 can be closed via a switching valve 57 can.

Bei Störung des automatischen Teils können die Absperrventile 58 und 59 und die Absperrventile 60 und 61 mit Hilfe eines Verteilerkastens 62 geschlossen bzw. geöffnet werden, so daß der Wagendrücker ganz von Hand mittels Druckluft bedient wird. If the automatic part malfunctions, the shut-off valves 58 and 59 and the shut-off valves 60 and 61 are closed with the aid of a distribution box 62 or opened so that the car handle can be operated entirely by hand using compressed air will.

Auch diese Ausführungsform kann mit elektrischen Fühlern und Reglern ausgestattet werden, deren Wirkung vom Aufgabegut und/oder vom Widerstand abhängt, den der Wagendrücker von seiten des Zuges erfährt. This embodiment can also use electrical sensors and controllers be equipped, the effect of which depends on the object and / or the resistance, which the driver of the car learns from the side of the train.

Auch die Ausführungsform gemäß F i g. 1 kann mit einer Einrichtung versehen werden, welche im Notfalle eine Handbedienung ermöglicht. The embodiment according to FIG. 1 can with a facility be provided, which enables manual operation in an emergency.

Claims

Claims: 1. Automatically working system for loading the Carriages of a train that cover the spaces between the carriages under a feeder conveyor be moved past by a hydraulic pull-up device, with the movements of the pull-up device and feeder conveyor through the filling level of the car scanning Sensors at different altitudes are controlled, characterized in that both sensors (11, 43; 12) in one between feeder conveyor (10) and carriage (1) arranged hopper (3) housed with spring-mounted profile template (40) are and the deeper reaching sensor (11, 43) by impulses the hydraulic circuit the pull-up device (5 to 8, 50 to 52) controls electropneumatically, the bridging of the intercar spaces by circumferential cover hoods (14) he follows.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the sensor given impulses the application of two single-acting hydraulic cylinders (7, 8) to pull the car forward, the pistons of which are coupled for operation in opposite directions are, with limit switches (20, 21) for controlling the reversal of movement of the pistons are provided.

3. Plant according to claim 2, characterized in that pneumatic controlled valves (24 to 27) are provided for controlling the application of the piston are whose actuation pressure can be controlled by the sensor pulse, with the Control lines of these valves (24 to 27) one through the limit switches (20, 21) and by a switch-over relay (19) controlled by the sensor (18).

4. Plant according to claim 3, characterized in that in the pressure line the cylinder (7, 8) is adjustable depending on the amount of product being conveyed Throttle (37) is provided, which is a further depending on the differential pressure connected in parallel to a retaining edge (38) in the pressure line adjustable throttle (36) is.

5. Plant according to claim 1, characterized in that the sensor pulse the application of a double-acting cylinder (47) controls, on the one hand is acted upon hydraulically and on the other hand pneumatically, the hydraulic Side with a container under pressure from the pneumatic system (48) is connected via a pneumatically controlled shut-off valve (46), which through a check valve (49) is bridged in the loading direction, and wherein in the compressed air line to the container (48) a valve (53) is provided, which according to full hydraulic actuation of the piston closes, while at the same time the Cylinder (47) and the shut-off valve (46) via a sensor pulse controlled, the Pressure relief of the pneumatic shut-off valve (46) causing valve (45) pneumatically be applied.

Considered publications: German Patent Specifications No. 886 719, 863 953, 859 630; U.S. Patent Nos. 2788 134, 2659498.