DE1189450B

DE1189450B - Conveyor system

Info

Publication number: DE1189450B
Application number: DEG33707A
Authority: DE
Inventors: Konrad Grebe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-11-30
Filing date: 1961-11-30
Publication date: 1965-03-18

Description

Förderanlage Die Erfindung geht von einer Förderanlage mit Zwischenantrieben aus, bei der die Zwischenantriebe gegen das Traggerüst der Förderanlage bzw. die Kettenräder der Zwischenantriebe gegen die Naben der Antriebsachsen durch vorgespannte Federn abgestützt sind. Diese federnde Abstützung der Zwischenantriebe gegen das Traggerüst bzw. ihrer Kettenräder gegen die Naben der Antriebsachsen hat bei den bekannten Einrichtungen nicht nur den Zweck, Schläge abzufangen, sondern sie soll auch die Überspannung eines Abschnitts der Förderkette durch das Nachgeben derjenigen Feder ausgleichen, die den diesen Ketten abschnitt ziehenden Antrieb oder das Kettenrad des Antriebs abstützt, bzw. bei Nachlassen der Kettenspannung den Antrieb in seine ursprüngliche Lage zurückschieben. Dieser Zweck wird automatisch durch das Zusammenschieben bzw. die Expansion der genannten Federn erreicht, wobei diese automatische Anpassung in der einen oder anderen Richtung freilich nur möglich ist. solange die Federn sich nicht in der einen oder anderen Endlage befinden.Conveyor system The invention is based on a conveyor system with intermediate drives in which the intermediate drives against the supporting frame of the conveyor system or the Sprockets of the intermediate drives are preloaded against the hubs of the drive axles Springs are supported. This resilient support of the intermediate drives against the Support frame or its chain wheels against the hubs of the drive axles has at the known devices not only have the purpose of intercepting blows, but they should also the over-tensioning of a section of the conveyor chain due to the yielding of those Compensate the spring that pulls the drive or the sprocket that pulls this chain section of the drive, or when the chain tension slackens the drive into its push back the original position. This purpose is automatic by pushing them together or the expansion of said springs is achieved, this automatic adjustment is only possible in one direction or the other. as long as the springs are not in one or the other end position.

Eine solche begrenzte Automatik könnte Störungen nur dann ausschließen, wenn die jeweilige Lage der Federn laufend kontrolliert und der Abstand der Antriebe von Hand derart verstellt würde, daß die Federn in dem gewünschten Sinne wirksam zu werden vermögen. Von einer wirklichen Automatik kann bei diesem Vorschlag also keine Rede sein. Das Problem kompliziert sich noch, weil man den Verschleiß der Kette nicht so gleichmäßig halten kann, daß Abschnitte einer bestimmten Gliederzahl stets die gleiche Länge aufweisen. Namentlich wenn eine Anlage laufend verlängert wird, so daß Förderkettenabschnitte, die von Anfang an in die Anlage eingebaut und somit bereits einem langdauernden Verschleiß ausgesetzt waren, mit erstmalig eingesetzten fabrikneuen Förderkettenabschnitten zusammen laufen müssen, können - ganz abgesehen von den Längendifferenzen, die durch ungenaue Fertigung bedingt sind - erhebliche Längenunterschiede auftreten, die in dem unterschiedlichen Verschleiß der einzelnen Kettenabschnitte ihre Ursache haben. Dies gilt für Förderketten aller Art, namentlich aber für solche, die aus Rundgliederketten bestehen. Such a limited automatic system could only rule out malfunctions if if the respective position of the springs is constantly checked and the distance between the drives would be adjusted by hand in such a way that the springs are effective in the desired sense to be able to become. With this proposal, therefore, there can be a real automatic be out of the question. The problem is compounded because of the wear and tear of the Chain cannot hold so evenly that sections of a certain number of links always have the same length. Especially when a system is continuously being extended so that conveyor chain sections that are built into the system from the start and were thus already exposed to long-term wear and tear, with those used for the first time brand-new conveyor chain sections can run together - quite apart from that of the length differences caused by inaccurate manufacturing - considerable Differences in length occur due to the different wear and tear of each Chain sections have their cause. This applies to conveyor chains of all kinds, namely but for those that consist of round link chains.

Läuft nun ein Förderkettenabschnitt, dessen Glieder noch ihre normale Länge aufweisen, in einen z. B. von einem Zwischenantrieb zum nächsten oder zur Kehre reichenden Abschnitt des Traggerüstes ein, in dem sich vorher ein normal gespannter Förderkettenabschnitt mit ebenso vielen gelängten Gliedern befunden hat, so ist bei synchron laufenden Antrie- ben der mit Gliedern normaler Länge ausgerüstete Förderkettenabschnitt an dieser Stelle einer übermäßigen Spannung ausgesetzt, die zu Zerreißungen der Förderkette oder aber zu Zerstörungen am Traggerüst führen kann. Diese Schwierigkeiten stehen immer wieder dem Einsatz von Anlagen mit Förderketten sehr großer Länge hemmend entgegen. A conveyor chain section is now running, the links of which are still their normal ones Have length, in a z. B. from one intermediate drive to the next or to Turn in the section of the shoring where there was previously a normally tensioned Conveyor chain section with just as many elongated links has been found with synchronously running drive ben the conveyor chain section equipped with links of normal length exposed to excessive tension at this point, which can rupture the Conveyor chain or can lead to destruction of the shoring. These difficulties are repeatedly inhibiting the use of systems with very long conveyor chains opposite.

Soll die Verschieblichkeit der Zwischenantriebe die Spannungsunterschiede der Förderkette, die auf solchen Längenunterschieden der einzelnen Förderkettenabschnitte beruhen, völlig ausgleichen, so müßte ein Antrieb, der z. B. einen 200m langen Kettenabschnitt zu ziehen hat, um auch nur einen 3 0/obigen Verschleiß des betreffenden Kettenabschnitts ausgleichen zu können, im Traggerüst der Anlage bereits um 6 m hin- und herschiebbar sein. Dies ist offensichtlich praktisch undurchführbar, ganz abgesehen davon, daß die Verschiebung des einen Zwischenantriebs sogleich auch die Verschiebung des nächsten Antriebs bedingen würde, usf. Should the displaceability of the intermediate drives reduce the voltage differences the conveyor chain, which is based on such differences in length of the individual conveyor chain sections based, completely compensate, a drive that z. B. a 200m long chain section has to pull to even a 3 0 / above wear of the chain section in question To be able to compensate, it can be moved back and forth by 6 m in the support structure of the system be. Obviously, this is practically impracticable, quite apart from the fact that the shift of one intermediate drive also shifts the next Drive would require, etc.

Die Erfindung sucht deshalb eine Lösung, die unter allen Umständen eine Überspannung der Förderkette vermeidet und eine automatische Anpassung der Anlage an die jeweiligen Verhältnisse gewährleistet. The invention therefore seeks a solution under all circumstances avoids over-tensioning of the conveyor chain and automatic adjustment of the Assurance to the respective conditions guaranteed.

Bei Förderanlagen, in denen die Antriebe nicht gegen das Traggerüst (bzw. ihre Kettenräder nicht gegen die Naben der Antriebsachse) durch vorgespannte Federn abgestützt sind, ist ferner mit einer ähnlichen Zielsetzung bereits bekannt, die Zwischenantriebe einzeln durch Motoren anzutreiben, die in ihrer Drehgeschwindigkeit voneinander unabhängig sind. Auch auf diesem Wege läßt sich in Anlagen, die lediglich ziehend wirkende Antriebe aufweisen, eine begrenzte Automatik erzielen, indem die stärker belasteten Zwischenantriebe langsamer, die schwächer belasteten Zwischenantriebe rascher laufen, was einen gewissen Ausgleich der Kettenspannungen ermöglicht, ihn aber keineswegs garantiert. Die für einen wirklichen Ausgleich der Spannungsdifferenzen notwendigen Geschwindigkeitsunterschiede der Motoren übersteigen mindestens bei der Verwendung von Drehstrom-Asynchronmotoren, wie sie für den Untertagebetrieb allein in Frage kommen, die Geschwindigkeitsdifferenzen, die in der Drehzahl der Motoren auf Grund bloßer Belastungsunterschiede zu erwarten sind. Und in Anlagen, die teils ziehend, teils bremsend wirkende Antriebe aufweisen, würde diese Automatik völlig versagen. Die Erfindung verwendet deshalb Antriebe, die zwei Geschwindigkeitsstufen aufweisen und auf Grund von Steuerbefehlen von der einen auf die andere Geschwindigkeitsstufe umschaltbar sind. Die federnde Abstützung der Antriebe bzw. ihrer Kettenräder, von der die Erfindung Gebrauch macht, dient dabei abweichend von dem eingangs erörterten Vorschlag dem Zweck einer exakten Messung der Kettenspannung in jedem einzelnen Abschnitt der Förderanlage. For conveyor systems in which the drives are not against the supporting structure (or their sprockets not against the hubs of the drive axle) by preloaded Springs are supported, is also already known with a similar objective, to drive the intermediate drives individually by motors, which in their rotational speed are independent of each other. In this way, too, systems that only have pulling drives, achieve a limited automatic by the stronger loaded intermediate drives more slowly, those less loaded Intermediate drives run faster, which provides some compensation for the chain tension made possible, but by no means guaranteed. For a real balance of the Voltage differences exceed the necessary speed differences of the motors at least when using three-phase asynchronous motors, such as those for underground operation Only the speed differences in the speed of the Motors are to be expected based on mere load differences. And in plants, which have partly pulling, partly braking acting drives, this would be automatic fail completely. The invention therefore uses drives that have two speed levels and on the basis of control commands from one to the other speed level are switchable. The resilient support of the drives or their sprockets, from who makes use of the invention serves differently from that discussed at the beginning Propose the purpose of an exact measurement of the chain tension in each one Section of the conveyor system.

Die Ergebnisse dieser Messung werden automatisch in Steuerbefehle umgesetzt, die die Möglichkeit einer Überspannung der Kette durch die Antriebe ausschalten. Die Erfindung besteht also in einer Kombination derjenigen Maßnahmen, die eine exakte Messung der Kettenspannung und eine Umsetzung dieser Messungen in Steuerbefehle für Zwischenantriebe betreffen, die zwei verschiedene Geschwindigkeitsstufen aufweisen und je für sich von der einen auf die andere Geschwindigkeitsstufe umgeschaltet oder bei örtlichen Blockierungen in ihrer Gesamtheit abgeschaltet werden. Da aber namentlich bei einfallender und ansteigender Förderung auch eine Überlastung der Kette in den Kehren möglich ist, sind diese Maßnahmen, um jede Möglichkeit einer Überspannung der Förderkette auszuschließen und einen wirklich sicheren Betrieb zu gewährleisten, durch weitere Maßnahmen zu ergänzen, um auch eine Überlastung der Kette in den Kehren zu verhindern.The results of this measurement are automatically converted into control commands implemented, which eliminate the possibility of overvoltage in the chain caused by the drives. The invention therefore consists in a combination of those measures that an exact Measurement of the chain tension and a conversion of these measurements into control commands for intermediate drives that have two different speed levels and each switched from one speed to the other or be switched off in their entirety in the event of local blockages. Here but in particular when the funding is falling and increasing, there is also an overload of the Chain in the hairpin bends are possible, these measures are to each possibility one Eliminate over-tensioning of the conveyor chain and ensure really safe operation to ensure to supplement with further measures to avoid overload to prevent the chain in the hairpin bends.

Die Erfindung geht somit von einer Förderanlage mit einzeln durch Motoren angetriebenen, in ihrer Drehgeschwindigkeit voneinander unabhängigen Zwischenantrieben aus, wobei die Zwischenantriebe gegen das Traggerüst der Förderanlage bzw. die Kettenräder der Zwischenantriebe gegen die Naben der Antriebsachsen durch vorgespannte Federn abgestützt sind, und sie besteht darin, daß den Federn, die die in an sich bekannter Weise nur für ein Trum der Förderkette wirkenden Zwischenantriebe bzw. deren Kettenräder abstützen, durch das Zusammen drücken bzw. Entspannen der Federn automatisch geschaltete Kontakte zugeordnet sind, die ihrerseits ein dem betreffenden Zwischenantrieb zugeordnetes Vorsatzgetriebe, durch das er auf eine andere Geschwindigkeitsstufe umschaltbar ist, steuern bzw. bei Überspannung der Förderkette in dem Teilbereich, dessen Spannung durch die betreffende Feder gemessen wird, die Gesamtanlage abschalten, und daß die Förderkette in an sich bekannter Weise durch den Kehren der Förderanlage vorgeschaltete, in beide Trume der Förderkette eingreifende Ausgleichketten spannungslos um die Kehren geführt wird, wobei die gegen die zugeordnete Kehre nicht verschieblichen Ausgleichketten gegen den Hauptteil des Gerüstes gleichfalls durch vorgespannte Federn abgestützt sind, die unter entsprechenden Bedingungen über ihnen zugeordnete Kontakte die Gesamtanlage abschalten. The invention thus goes through a conveyor system with individually Motor-driven intermediate drives that are independent of one another in terms of their rotational speed off, with the intermediate drives against the support frame of the conveyor system or the chain wheels of the intermediate drives against the hubs of the drive axles by means of preloaded springs are supported, and it consists in that the springs, which are known in per se Way only for one strand of the conveyor chain acting intermediate drives or their sprockets support, automatically switched by pressing together or releasing the springs Contacts are assigned, which in turn are assigned to the relevant intermediate drive Additional gear through which it can be switched to another speed level is to control or, if the conveyor chain is over-tensioned in the sub-area, its tension is measured by the spring in question, switch off the entire system, and that upstream the conveyor chain in a manner known per se by sweeping the conveyor system, Compensating chains engaging in both strands of the conveyor chain without tension around the Bends is performed, the one against the assigned bend cannot be displaced Compensating chains against the main part of the scaffolding also by pretensioned Springs supported are assigned above them under appropriate conditions Contacts switch off the entire system.

Dadurch, daß die Zwischenantriebe jeweils nur auf ein Trum der Förderkette wirken, wird erreicht, daß die Federn tatsächlich nur auf Belastungsunterschiede der Förderkette in diesem Trum ansprechen, seien sie nun durch Teilungsunterschiede zwischen verschiedenen Abschnitten der Förderkette oder durch Hemmungen bzw. Beschleunigungen in ihrer Fortbewegung bedingt. Spannung und Entspannung der Federn sind der Spannung des von dem betreffenden Zwischenantrieb gezogenen bzw. abgebremsten Kettenabschnitts proportional, soweit die Vorspannung der Federn überhaupt eine Messung dieser Spannung erlaubt. Because the intermediate drives are only on one strand of the conveyor chain act, it is achieved that the springs actually only respond to differences in load address the conveyor chain in this strand, they are now due to differences in division between different sections of the conveyor chain or by inhibitions or accelerations conditional in their locomotion. Tension and relaxation of the springs are the tension of the chain section pulled or braked by the relevant intermediate drive proportional to the extent that the preload of the springs is a measurement of this tension at all permitted.

Vorgespannte Federn werden deshalb benutzt, damit beim Reversieren der Förderanlage die den Antrieb in der Gegenrichtung abstützenden Federn nicht durch die Expansion der entlasteten, den Antrieb in der bisherigen Förderrichtung abstützenden Federn beeinflußt werden. Die Vorspannung der den Antrieb bzw. sein Kettenrad abstützenden Federn ist auf die normale Leistung des Antriebs abzustimmen, und sie muß geringer sein als die zulässige Spannung der Förderkette. Der Federweg der betreffenden Federn kann sehr kurz sein, da es nur darauf ankommt, daß die die Umschaltvorrichtung eines einzelnen Zwischenantriebs steuernden Kontakte auf eine bestimmte Zusammendrückung bzw. Entspannung der ihm zugeordneten vorgespannten Federn ansprechen und daß bei weiterer Zusammendrückung bzw. weiterer Entspannung der vorgespannten Federn ein weiterer Kontakt ausgelöst wird, durch den sämtliche Antriebe abgeschaltet werden. Pre-tensioned springs are therefore used for reversing the conveyor system does not have the springs supporting the drive in the opposite direction through the expansion of the relieved, the drive in the previous conveying direction supporting springs are influenced. The bias of the drive respectively will be The springs supporting the sprocket must be adjusted to the normal performance of the drive, and it must be less than the allowable tension of the conveyor chain. The travel of the springs in question can be very short, since it only matters that the Switching device of a single intermediate drive controlling contacts to a certain compression or relaxation of the prestressed springs assigned to it respond and that with further compression or further relaxation of the pretensioned Springs another contact is triggered, by which all drives are switched off will.

Im folgenden wird jeweils eine federnde Abstützung des Antriebs im Traggerüst beschrieben. Daß die gleichen Wirkungen durch eine sinngemäß gleiche federnde Abstützung des Kettenrades auf der Nabe der Antriebsachse erzielbar sind, ist selbstverständlich und muß nicht jedesmal von neuem erwähnt werden. Die federnde Abstützung der Antriebe selbst ist leichter darzustellen. Die federnde Abstützung der Kettenräder in ihrer Drehrichtung ist insofern vorteilhafter, als geringere Massen abzufedern sind, bedingt aber etwas kompliziertere Vorrichtungen zur Übertragung der Federbewegungen von den umlaufenden Federn auf die an der Antriebsachse anzuordnenden Kontakte. Solche Vorrichtungen sind jedoch an sich bekannt. In the following, a resilient support of the drive is in each case Shoring described. That the same effects result from a correspondingly similar one resilient support of the sprocket on the hub of the drive axle can be achieved, goes without saying and does not have to be mentioned anew every time. The resilient one Supporting the drives themselves is easier to visualize. The resilient support the sprockets in their direction of rotation is more advantageous, as less Masses are to be cushioned, but requires somewhat more complicated transmission devices the spring movements from the revolving springs to those to be arranged on the drive axle Contacts. However, such devices are known per se.

An sich wäre es möglich, die Belastungsunterschiede der einzelnen Zwischenantriebe, falls diese mit Elektromotoren ausgerüstet sind, auch elektrisch zu messen. Da aber eine federnde Abstützung der Zwischenantriebe im Traggerüst bzw. ihrer Kettenräder auf den Naben ohnehin geboten erscheint, um Schläge zu vermeiden, erscheint es einfacher und zweckmäßiger, die Steuerbefehle den Bewegungen dieser Federn zu entnehmen. Namentlich bei Förderanlagen, die im Ansteigen oder Einfallen verlegt sind und deren Antriebe somit teils treibend, teils bremsend wirken müssen, sind Schwierigkeiten zu erwarten, wenn die Spannungsunterschiede der Förderkettenabschnitte nicht direkt durch die Federn, sondern indirekt durch die Stromaufnahme der Antriebe gemessen werden sollen. In itself it would be possible to determine the differences in the stress levels of the individual Intermediate drives, if they are equipped with electric motors, also electrical to eat. However, since there is a resilient support for the intermediate drives in the supporting structure or your sprockets on the hubs seems to be necessary anyway in order to avoid knocks, It seems simpler and more appropriate to control the movements of these Springs to be taken. Especially with conveyor systems that are rising or falling are relocated and their drives therefore have to have a partly driving, partly braking effect, Difficulties are to be expected when the tension differences in the conveyor chain sections not directly through the springs, but indirectly through the power consumption of the drives should be measured.

Die Federn, die die Zwischenantriebe im Traggerüst abstützen, messen automatisch die Spannungsunterschiede zwischen den einzelnen Abschnitten der Förderkette. Über ihnen zugeordnete Kontakte werden diese Messungen in Steuerbefehle umgesetzt, die sich - sofort oder mit einer einstellbaren Verzögerung - in einer Umschaltung der Antriebe auf eine geringere Geschwindigkeitsstufe bzw. in deren Zurückschaltung auf die normale Geschwindigkeitsstufe auswirken. Measure the springs that support the intermediate drives in the shoring the voltage differences automatically between each section the conveyor chain. These measurements are converted into control commands via contacts assigned to them implemented - immediately or with an adjustable delay - in a Switching the drives to a lower speed level or in their Downshifting to the normal speed level.

Zur Erklärung der Schaltvorgänge wird von einem einfachen Fall aus gegangen: In einer söhlig verlegten Förderanlage - die anders gelagerten Verhältnisse bei einer im Ansteigen oder im Einfallen verlegten Förderanlage werden an späterer Stelle beschrieben - sind zwei ziehend wirkende Zwischenantriebe hintereinander angeordnet. Sie laufen mit gleicher Geschwindigkeit. Die Glieder der Förderkette, auf die sie wirken, sind durch Verschleiß um ein gewisses Maß gelängt. Der Abschnitt der Förderkette, der sich zwischen ihnen befindet, weist die normale Spannung auf. Nun läuft in den ersten der beiden Antriebe ein neu eingebauter Abschnitt der Förderkette ein, der also keine gelängten Kettenglieder, sondern noch Glieder normaler Teilung aufweist. Da nun der erste Zwischenantrieb schon Glieder normaler Teilung abgibt, während dem zweiten Antrieb aber noch gelängte Kettenglieder zulaufen, so geschieht unter der Voraussetzung, daß beide Antriebe ihre Geschwindigkeit beibehalten, folgendes: In derselben Zeit, wo der erste Antrieb zehn Förderkettenglieder normaler Teilung abgibt, nimmt der zweite Antrieb ebenso viele gelängte Kettenglieder auf. Die tatsächliche Geschwindigkeit des durch den zweiten Antrieb bewegten Förderkettenabschnitts ist also größer als diejenige des durch den ersten Antrieb bewegten Förderkettenabschnitts, und die Spannung der Förderkette zwischen beiden Antrieben muß sich jedesmal vermehren, wenn der zweite Antrieb ein gelängtes Förderkettenglied aufnimmt, während der erste Zwischenantrieb ein normales Kettenglied abgibt. Bevor die Spannung der Förderkette jedoch das zulässige Maß überschreiten kann, wirkt die erfindungsgemäße Anordnung dieser stärkeren Spannung nicht nur dadurch entgegen, daß der Antrieb sich nach derjenigen Seite hin verschiebt, wo die Förderkettenspannung zu groß ist, sondern der Antrieb wird gleichzeitig auf eine geringere Geschwindigkeitsstufe geschaltet, so daß auch durch sein langsameres Laufen die Förderkettenspannung zwischen ihm und dem vorhergehenden Antrieb vermindert, zwischen ihm und dem folgenden Antrieb dagegen vermehrt wird. Dabei sollte es grundsätzlich genügen, wenn für jeden Antrieb zwei Geschwindigkeitsstufen vorgesehen sind: die normale Geschwindigkeit und eine etwas langsamere Geschwindigkeit, wobei die beiden Geschwindigkeiten etwa im umgekehrten Verhältnis zueinander stehen wie die Längenmaße eines normalen Kettengliedes und eines Kettengliedes, das durch die betrieblichen Beanspruchungen so weit gelängt worden ist, wie es die Sicherheit der Kette zuläßt. Es handelt sich also um Geschwindigkeitsdifferenzen von wenigen Prozenten, die aber trotzdem die Geschwindigkeitsunterschiede übersteigen, die in der Drehzahl der Motoren auf Grund bloßer Belastungsdifferenzen zu erwarten sind. Sobald durch das Umschalten eines Zwischenantriebs auf die langsamere Geschwindigkeit die normale Spannung der von ihm gezogenen Förderkette wieder erreicht ist, wird der Zwischenantrieb durch die gespannte Feder wieder in seine normale Lage zurückgeschoben, wobei auch wieder eine automatische Umschaltung des Zwischenantriebs auf normale Geschwindigkeit erfolgt. A simple case is used to explain the switching processes gone: In a conveyor system laid in Söhlig - the different conditions in the case of a conveyor system that is relocated as it rises or falls, later Position described - are two pulling intermediate drives one behind the other arranged. They run at the same speed. The links of the conveyor chain, they act on have lengthened to a certain extent due to wear and tear. The section the conveyor chain between them is under normal tension. A newly installed section of the conveyor chain now runs in the first of the two drives one that does not have elongated chain links, but links with normal pitch having. Since the first intermediate drive is already delivering links with normal pitch, but elongated chain links still run up during the second drive, this is what happens provided that both drives maintain their speed, the following: At the same time as the first drive ten conveyor chain links with normal pitch outputs, the second drive takes just as many elongated chain links. The actual Is the speed of the conveyor chain section moved by the second drive i.e. greater than that of the conveyor chain section moved by the first drive, and the tension of the conveyor chain between the two drives must increase every time when the second drive receives an elongated conveyor chain link, while the first Intermediate drive gives off a normal chain link. Before the tension of the conveyor chain however, the permissible level can be exceeded, the arrangement according to the invention works this stronger tension is countered not only by the fact that the drive is after the side where the conveyor chain tension is too great, but rather the drive is switched to a lower speed level at the same time, so that the conveyor chain tension between him also through his slower running and the previous drive decreased, between it and the next drive however, is increased. In principle, it should be sufficient if for each drive two speed levels are provided: the normal speed and one slightly slower speed, with the two speeds roughly the opposite The relationship to each other is the same as the length dimensions of a normal chain link and a chain link that has stretched so far due to operational stresses as the security of the chain allows. So it is a matter of speed differences of a few percent, which nevertheless exceed the speed differences, which is to be expected in the speed of the motors due to sheer load differences are. As soon as by switching an intermediate drive to the slower speed the normal tension of the conveyor chain pulled by it is reached again the intermediate drive is returned to its normal position by the tensioned spring pushed back, and again an automatic switchover of the intermediate drive to normal Speed takes place.

Bei Blockierung der Förderkette würden trotzdem übermäßige Spannungen entstehen, da sich in diesem Falle die von aufeinanderfolgenden Zwischenantrie-'oen auf die Förderkette ausgeübten Zugkräfte überlagern. Die Schaltkontakte sind deshalb derart angeordnet, daß bei weiterer Zusammendrückung der vorgespannten Feder ein weiterer Kontakt ausgelöst wird, durch den nicht nur der betreffende Zwischenantrieb, sondern mit ihm sämtliche Antriebe der Anlage abgeschaltet werden. If the conveyor chain were blocked, there would still be excessive tension arise, since in this case the successive intermediate drives superimpose tensile forces exerted on the conveyor chain. The switching contacts are therefore arranged so that upon further compression of the preloaded spring a further contact is triggered through which not only the relevant intermediate drive, but with it all drives of the system are switched off.

Gerade eine Anlage, in der somit die häufigsten und in ihrer Auswirkung gefährlichsten Ursachen eine Überspannung der Förderkette beseitigt sind, sollte aber mit besonderer Sorgfalt gegen die Gefahr gesichert werden, daß die Förderkette noch an anderen Stellen, namentlich im Kehrenbereich überspannt wird. Diese Gefahr ist namentlich bei Förderanlagen gegeben, die im Ansteigen oder Einfallen verlegt sind. Für die Schonung der Förderkette ist von entscheidender Bedeutung, daß sie in den Kehren, wo die Kettenglieder gegeneinander abwinkeln, sich also gegeneinander bewegen, nicht nur vor solchen übermäßigen Belastungen geschützt, sondern völlig entlastet werden. Dies läßt sich nur erreichen, wenn in an sich bekannter Weise unmittelbar vor den Kehren mit beiden Trumen der Förderkette im Eingriff stehende, gegen die Kehrenschienen nicht verschiebliche Ausgleichketten angeordnet sind. Dabei können die Ausgleichketten ihrerseits durch die Förderkette angetrieben werden - sie dienen dann nur dazu, deren beide Trume zu synchronisieren, oder sie können mit einem Motor versehen sein und als ein auf die Förderkette wirkender Zwischenantrieb verwendet werden. Gegen den Hauptteil des Gerüstes kann bzw. muß das aus Kehre und Ausgleichkette bzw. aus Kehre und in beide Trume der Förderkette eingreifendem Zwischenantrieb bestehende Aggregat verschieblich sein. Läuft die vom einen Trum der Ausgleichkette der Kehre zugeschobene und vom anderen Trum der Ausgleichkette aus der Kehre herausgezogene Förderkette bei normaler Teilung der Förderkette spannungsfrei um die Kehre, so muß ein in dieses Aggregat einlaufender Kettenabschnitt, der gelängte Kettenglieder aufweist, erst recht spannungsfrei um die Kehre laufen. Especially a system in which the most frequent and in their effect most dangerous causes of over-tensioning the conveyor chain should be eliminated but be secured with special care against the risk that the conveyor chain is spanned in other places, especially in the turn area. This danger is given in particular in the case of conveyor systems that are laid in ascending or descending order are. For the protection of the conveyor chain it is of decisive importance that it in the bends, where the chain links bend against each other, i.e. against each other move, not only protected from such excessive loads, but completely be relieved. This can only be achieved if in a manner known per se are in engagement with both strands of the conveyor chain immediately before the bends, Compensating chains that cannot be displaced against the sweeper rails are arranged. Included the compensating chains can in turn be driven by the conveyor chain - they then only serve to synchronize their two dreams, or they can be provided with a motor and as an intermediate drive acting on the conveyor chain be used. Against the main part of the scaffolding can or must be the turn and Compensating chain or from a turn and an intermediate drive engaging in both strands of the conveyor chain existing aggregate can be moved. Runs from one strand of the balancing chain pushed towards the bend and pulled out of the bend from the other side of the compensation chain Conveyor chain with normal pitch of the conveyor chain tension-free around the bend, see above a chain section, the elongated chain links, must enter this unit have to walk around the bend without any tension.

Die Führung der Kette in der Kehre kann deshalb gegebenenfalls den Kehrenschienen allein überlassen werden. Ist jedes Glied der Förderkette mit Rollen versehen, die sich auf diesen Kehrenschienen abwälzen, so kann auf ein Kehrenrad völlig verzichtet werden. Sind zwischen den durch Rollen geführten Kettengliedern nicht unmittelbar durch Rollen geführte Kettenglieder angeordnet, so genügt für deren Umlenkung ein nicht verzahntes Rad. The leadership of the chain in the bend can therefore, if necessary, the Turn rails are left alone. Every link in the conveyor chain has rollers provided that roll on these turn rails, so can on a turn wheel be completely dispensed with. Are between the chain links guided by rollers Chain links not directly guided by rollers are arranged, so is sufficient for whose deflection is a non-toothed wheel.

Verschiebt sich das aus Kehre und Zwischenantrieb (Ausgleichkette) bestehende Aggregat in seiner Gesamtheit gegenüber dem Hauptteil des Traggerüstes, so wird dadurch die Spannung der vom vorhergehenden Zwischenantrieb dem Aggregat zulaufenden und der an den folgenden Zwischenantrieb abgegebenen Förderkette beeinflußt, nicht aber die Spannung der Kette in der Kehre. Es kann also auch mindestens zwischen dem einen der genannten Aggregate und dem Hauptteil des Traggerüstes ein teleskopartig ausgebildeter Gerüstabschnitt angeordnet sein, durch dessen Ausziehen und Einschieben die Gesamtspannung der Förderkette insbesondere bei durchzuführenden Verlängerungen oder Verkürzungen der Förderanlage regelbar ist. If there is a shift between the turn and the intermediate drive (compensation chain) existing aggregate in its entirety compared to the main part of the shoring, thus the voltage of the previous intermediate drive is the unit influences the incoming conveyor chain and the conveyor chain delivered to the following intermediate drive, but not the tension of the chain in the bend. It can also be at least between one of the units mentioned and the main part of the supporting structure a telescopic trained frame section be arranged by its undressing and pushing in the overall tension of the conveyor chain, especially when performing Lengthening or shortening the conveyor system can be regulated.

Die letztgenannten Aggregate können mit einem Motor ausgerüstet, also ihrerseits als Zwischenantriebe verwendet werden. In diesem Falle sind die gleichen Kontaktvorrichtungen einzubauen wie bei den übrigen Zwischenantrieben. Vorzugsweise soll aber eine Ausgleichkette ohne Motor mit dem alleinigen Zweck einer Entlastung der Kehre verwendet werden. Zwischen dem Aggregat und dem Hauptteil des Traggerüstes sind dann zweckmäßig nur diejenigen Kontaktvorrichtungen vorzusehen, die eine Abschaltung der gesamten Förderanlage bei einer etwaigen Blockierung der Förderkette gewährleisten. The latter units can be equipped with a motor, so in turn are used as intermediate drives. In this case they are the same contact devices must be installed as with the other intermediate drives. Preferably, however, a compensation chain without a motor with the sole purpose of a Relief of the hairpin can be used. Between the aggregate and the main part of the Only those contact devices are then expediently to be provided on the supporting structure, the shutdown of the entire conveyor system in the event of a blockage Guarantee the conveyor chain.

Die Möglichkeit, übermäßige Kettenspannungen zu vermeiden, wie sie innerhalb des beschriebenen, aus Ausgleichkette und Kehre bestehenden Aggregats gegeben sind, würde rein theoretisch auch für jeden längeren, zwischen zwei synchron laufenden Zwischenantrieben angeordneten Förderkettenabschnitt gegeben sein. Praktisch würde dies jedoch bedeuten, daß jeweils nur ein Förderkettenabschnitt mit Gliedern normaler Teilung von dem ihm zugeordneten Zwischenantrieb in der gewünschten Weise gezogen würde, ein Förderkettenabschnitt mit gelängten Gliedem dagegen in der Hauptsache vom vorhergehenden Zwischenantrieb geschoben werden müßte. Eine gleichmäßige Belastung der Zwischenantriebe würde sich also keinesfalls erreichen lassen. Bei jedem Umbau der Anlage und bei der Auswechselung von Förderkettenabschnitten zu Reparaturzwecken würde außerdem aber die Gefahr entstehen, daß an Stelle eines Förderkettenabschnitts mit der festgesetzten Normalzahl von Gliedern ein Kettenabschnitt eingebaut wird, der weniger Glieder enthält, womit die Möglichkeit von Überspannungen der Förderkette sofort wieder gegeben wäre. Bei den Kehrenaggregaten dagegen ist der Förderkettenabschnitt, der zwischen den mit dem Obertrum und den mit dem Untertrum der Ausgleichkette (Antriebskette) im Eingriff stehenden, also gegeneinander nicht verschieblichen Abschnitten der Förderkette angeordnet ist, so kurz, daß er stets die vorgesehene Zahl von Gliedern aufweisen muß und keine größere oder geringere Gliederzahl aufweisen kann, ob diese Glieder nun gelängt sind oder nicht. The ability to avoid excessive chain tension like them within the unit described, consisting of compensation chain and turn are given, would theoretically also for each longer, between two synchronous running intermediate drives arranged conveyor chain section be given. Practically However, this would mean that only one conveyor chain section with links normal division of the intermediate drive assigned to it in the desired manner would be pulled, a conveyor chain section with elongated links, however, in the main would have to be pushed by the previous intermediate drive. An even load the intermediate drive would therefore by no means be reached. With every renovation the system and when replacing conveyor chain sections for repair purposes But there would also be the risk that instead of a conveyor chain section a chain section is installed with the specified normal number of links, which contains fewer links, thus reducing the possibility of overvoltage in the conveyor chain would be given again immediately. In the case of the sweeping units, on the other hand, the conveyor chain section is the one between the one with the upper run and the one with the lower run of the compensating chain (drive chain) in engagement, so mutually non-displaceable sections of the Conveyor chain is arranged so short that it always has the intended number of links must have and no greater or lesser number of links can have, whether this Links are now elongated or not.

Dadurch, daß die gegen so verschiedene Ursachen einer Überspannung der Förderkette zu treffenden Maßnahmen in der geschilderten Weise richtig aufeinander abgestimmt sind, wird es tatsächlich erst möglich, Förderketten beliebiger Länge anzutreiben, mit diesen Förderketten beliebige Steigungen zu überwinden und trotz hoher Antriebsleistungen, die durch eine beliebige Zahl von Zwischenantrieben in der Gesamtanlage installiert sind, die notwendige Stärke der Förderkette so gering zu halten, wie es die von einem einzelnen Zwischen antrieb aufzubringende Zugkraft erfordert. Because of the fact that the causes of an overvoltage are so different The measures to be taken in the conveyor chain are correctly aligned with one another in the manner described are coordinated, it is actually only possible to use conveyor chains of any length to drive to overcome any incline with these conveyor chains and despite high drive power, which can be achieved by any number of intermediate drives in of the entire system are installed, the necessary strength of the conveyor chain is so low to maintain the tractive force to be applied by a single intermediate drive requires.

Die Umschaltung der Zwischen antriebe auf eine andere Geschwindigkeitsstufe kann durch ein Vorsatzgetriebe mit an sich bekannten Doppelschaltkupplungen erfolgen. Dabei ist im Betrieb der Motor jedes Zwischenantriebs mit der abtreibenden Welle des Vorsatzgetriebes entweder durch die eine Schaltkupplung über Getrieberäder verbunden, die der abtreibenden Welle ihre normale Geschwindigkeit er- teilen, oder durch die andere Schaltkupplung über andere Getrieberäder derart verbunden, daß der Zwischenantrieb in seiner geringeren Geschwindigkeitsstufe läuft. Solange der Zwischenantrieb im Gerüst nicht verschoben ist, ist die erstgenannte Kupplung eingeschaltet. Switching the intermediate drives to another speed level can be done by an auxiliary gear with double clutches known per se. The motor of each intermediate drive is in operation with the output shaft of the auxiliary gear either connected by a clutch via gear wheels, the aborting wave reaches its normal speed share, or through the other clutch connected via other gears in such a way that the intermediate drive runs at its lower speed level. As long as the intermediate drive is in The first-mentioned coupling is switched on.

Wird durch Überlastung der Förderkette die den Zwischenantrieb im Traggerüst abstützende Feder zusammengedrückt, so wird durch Auslösen des genannten Kontakts diese Kupplung ausgeschaltet und gleichzeitig die andere Kupplung eingeschaltet. Wird der genannte Kontakt durch Entlastung der den Antrieb abstützenden Feder wieder freigegeben, so erfolgt in entsprechender Weise die Zurückschaltung des Antriebs auf die normale Geschwindigkeit. Is the intermediate drive in the Shoring supporting spring compressed, so is triggered by the said This clutch is switched off and the other clutch is switched on at the same time. If the mentioned contact is restored by relieving the pressure on the spring supporting the drive enabled, the drive is switched back in a corresponding manner to normal speed.

Als Schaltkupplungen werden - ob nun solche Doppelschaltkupplungen verwendet werden oder nicht - zweckmäßig Kupplungen verwendet, die während des Anfahrens und nur während des Anfahrens Schlupf aufweisen, z. B. elektromagnetische Kupplungen. As clutches - whether such double clutches Appropriate clutches used during startup - may or may not be used and only slip during start-up, e.g. B. electromagnetic clutches.

Die Umschaltung der Zwischenantriebe auf eine andere Geschwindigkeitsstufe kann aber z. B. auch in der Weise erfolgen, daß durch Betätigung (Freigabe) des genannten Kontaktes ein zweiter Motor eingeschaltet (ausgeschaltet) wird, der in an sich bekannter Weise das zwischen dem Hauptmotor und der abtreibenden Welle des Vorsatzgetriebes angeordnete, z. B. als Planetengetriebe ausgebildete Getriebe im Sinne einer Geschwindigkeitsänderung der abtreibenden Welle beeinflußt, wobei die Stärke des zugeschalteten Motors und des Hauptmotors und die Getriebeübersetzung der betreffenden Motoren zur abtreibenden Welle sich entsprechen. Wirkt z. B. der Hauptmotor auf die abtreibende Welle mit einer Übersetzung von 1:1, der zugeschaltete Motor dagegen mit einer Übersetzung von 1:50, so wird durch das Zuschalten des zweiten Motors die Geschwindigkeit des Antriebs um 2n/n verändert - und zwar im gegebenen Falle vermindert -, die Stärke des zugeschalteten Motors braucht also auch nur 2n/n der Stärke des Hauptmotors zu betragen. Durch Abschalten und Festbremsen des zweiten Motors wird die Normalgeschwindigkeit des Zwischenantriebs wiederhergestellt. Switching the intermediate drives to another speed level but can z. B. also be done in such a way that by pressing (releasing) the a second motor is switched on (switched off) in in a manner known per se between the main motor and the output shaft of the Additional gear arranged, z. B. designed as a planetary gear in the Meaning a change in the speed of the driven shaft influenced, the Strength of the connected motor and the main motor and the gear ratio of the motors concerned correspond to the output shaft. Acts z. B. the Main motor on the driven shaft with a ratio of 1: 1, the switched on On the other hand, if the motor has a gear ratio of 1:50, switching on the second Motor changes the speed of the drive by 2n / n - in the given Fall reduced - so the power of the switched-on motor only needs 2n / n the strength of the main engine. By switching off and braking the second Motor is restored to normal speed of the intermediate drive.

Ist die Förderanlage im Söhligen verlegt, so werden, falls die Förderrichtung reversierbar sein soll, die Zwischenantriebe in beiden Richtungen durch vorgespannte und gesperrte Federn im Gerüst abgestützt. Dabei kommen normalerweise nur die gemäß der jeweiligen Förderrichtung vor den Antrieben angeordneten Feder zur Wirkung, indem sie sich bei verstärkter Spannung des in den Antrieb einlaufenden Kettenabschnitts zusammendrücken, bei normaler Spannung dieses Kettenabschnittes wieder in die ursprüngliche Lage zurückkehren. Die hinter den Antrieben angeordneten Federn werden - da die Federn gesperrt sind - nur dann beansprucht, wenn der betreffende Zwischenantrieb selbst blockiert und somit durch die Förderkette in Förderrichtung mitgenommen wird. Jedem der beiden Federaggregate ist ein durch das Zusammendrücken des betreffenden Federaggregats automatisch betätigter Kontakt zugeordnet, durch dessen Betätigung die niedrigere Geschwindigkeitsstufe des Antriebs eingeschaltet, durch dessen Freigabe der Antrieb auf seine Normalgeschwindigkeit zurückgeschaltet wird. Diese beiden Kontakte sind bei jedem Antrieb zweckmäßig parallel geschaltet. Ferner ist jedem der beiden Federaggregate ein weiterer Kontakt zugeordnet, der den Stromkreis sämtlicher der Anlage zugeordneten Motoren geschlossen hält (Halteleitung), solailge die Federaggregate nicht oder nur so weit zusammengedrüc-t sind. daß der Umschaltkontakt betätigt wird. Nach Betätigung des Umschattkontaktes muß die Spannung der Kette sofort geringer werden, wenn sie nicht etwa blockiert ist. Ist sie aber blockiert, so wird der auf den blockierten Abschnitt der Förderkette wirkende Zwischenantrieb unter Zusammendrücken der ihn abstützenden Feder im Gerüst noch weiter verschoben, bis der zugeordnete Haltekontakt sich öffnet und somit der Strom für sämtliche Motoren der Anlage unterbrochen und die Anlage stillgesetzt wird. If the conveyor system is relocated in Söhligen, if the conveying direction Should be reversible, the intermediate drives in both directions by preloaded and locked springs supported in the frame. Usually only those according to come the spring arranged in front of the drives for the respective conveying direction, by increasing the tension of the chain section entering the drive compress, with normal tension this chain section back into the original Return location. The springs arranged behind the drives are - because the Springs are locked - only stressed when the relevant intermediate drive blocked itself and thus taken along by the conveyor chain in the conveying direction. Each of the two spring assemblies is one by squeezing the relevant one Spring unit assigned automatically actuated contact by actuating it the lower speed level of the drive is switched on by enabling it the drive is switched back to its normal speed. These two Contacts are expediently parallel for each drive switched. Furthermore, a further contact is assigned to each of the two spring assemblies keeps the circuit of all motors assigned to the system closed (holding line), as long as the nibs are not compressed or only compressed so far. that the Changeover contact is operated. After activating the switchover contact, the voltage must the chain immediately decrease if it is not blocked. But it is blocked, the intermediate drive acting on the blocked section of the conveyor chain is blocked moved further in the framework while compressing the spring supporting it, until the assigned holding contact opens and thus the current for all motors the system is interrupted and the system is shut down.

Im Ansteigen oder Einfallen verlegte Förderanlagen erfordern eine andere Anordnung. Hier sind, unabhängig von der Förderrichtung, die Zwischen antriebe durch die Förderkette, die aufwärts gezogen, abwärts aber gebremst werden muß, stets in talwärtiger Richtung belastet, sie bedürfen also grundsätzlich auch nur an ihrem talseitigen Ende einer Federabstützung im Traggerüst. Die Förderrichtung ist insoweit von Bedeutung, als bei Förderung bergauf die auf das Obertrum wirkenden Zwischenantriebe ziehen, die auf das Untertrum wirkenden Zwischenantriebe bremsen müssen, während bei Förderung bergab die dem Obertrum zugeordneten Antriebe bremsen und die Untertrumantriebe ziehen. Die Motoren bremsend wirkender Zwischenantriebe haben das Bestreben, übersynchron zu laufen. Es ist deshalb ein Getriebevorgesehen, das denübersynchronen Lauf der bremsenden Motoren kompensiert. Da die Motoren stets bei der einen Drehrichtung der Antriebe ziehen, bei der anderen Drehrichtung der Antriebe bremsen müssen, können diese Getriebe in an sich bekannter Weise mit zwei Räderpaaren ausgerüstet sein, die durch Überholkupptungen derart miteinander verbunden sind, daß gemäß der Drehrichtung der Getrieberäder die Motoren entweder - bei ziehendem Antrieb - durch das eine, z. B. eine Übersetzung von 1 : 1 aufweisende Räderpaare oder - bei bremsenden Antrieb - durch das andere Räderpaar, das den übersynchronen Lauf des bremsenden Motors durch eine Untersetzung von z. B. Conveyor systems that are laid as they rise or fall require a different arrangement. The intermediate drives are here, regardless of the conveying direction by the conveyor chain, which must be pulled upwards but braked downwards burdened in the downward direction, so you basically only need yours Downhill end of a spring support in the shoring. The direction of conveyance is insofar of importance than the intermediate drives acting on the upper run when conveying uphill pull, the intermediate drives acting on the lower run must brake while When conveying downhill, brake the drives assigned to the upper run and the lower run drives draw. The motors of intermediate drives acting as a brake tend to be oversynchronous to run. A transmission is therefore provided that ensures the oversynchronous running of the braking motors compensated. Because the motors always turn in one direction of the drives, in which the drives have to brake in the other direction of rotation these gears can be equipped with two pairs of gears in a manner known per se, which are connected to one another by overrunning clutches in such a way that according to the direction of rotation the gear wheels the motors either - with pulling drive - by one, z. B. a gear ratio of 1: 1 having pairs of wheels or - with braking drive - by the other pair of wheels, which is the oversynchronous running of the braking motor by a reduction of z. B.

95:100 ausgleicht, mit der abtreibenden Welle des Vorsatzgetriebes gekuppelt sind. Dadurch läßt sich erreichen, daß die abtreibenden Wellen der ziehenden Antriebe und der bremsenden Antriebe die gleiche Drehzahl haben.95: 100 balances, with the output shaft of the auxiliary gear are coupled. In this way it can be achieved that the driving waves of the pulling Drives and the braking drives have the same speed.

Zusätzlich zu dieser Regelung der Normalgeschwindigkeit ist nun aber erfindungsgemäß wiederum die Umschaltung auf eine geringere Geschwindigkeitsstufe gemäß der jeweiligen Belastung der Zwischenantriebe vorgesehen, die sich durch deren Verschiebung im Gerüst, also durch die Bewegungen der sie abstützenden Federn bestimmen läßt. Um die Schaltvorgänge mit den Belastungsunterschieden der Zwischenantriebe in zweckmäßigster Weise in tJbereinstimmung zu bringen, sind die am talseitigen Ende der Zwischenantriebe angeordneten Federn, durch deren Bewegungen die Kontakte gesteuert werden, lediglich durch das Gewicht des sich auch in Ruhelage an ihnen abstützenden Antriebs, an dem wiederum die bergab stehende Last der Förderkette hängt, vorgespannt. Die Federn sind aber nicht gesperrt. In addition to this regulation of the normal speed is now according to the invention, in turn, switching to a lower speed level provided according to the respective load of the intermediate drives, which are due to their Determine the displacement in the framework, i.e. by the movements of the springs that support it leaves. To the switching processes with the load differences of the intermediate drives Those at the valley side are to be brought into agreement in the most expedient manner Springs arranged at the end of the intermediate drives, through whose movements the contacts can be controlled only by the weight of yourself, even when you are at rest supporting drive, on which in turn the downhill load of the conveyor chain depends, biased. But the springs are not locked.

Sie können sich also nicht nur bei verstärkter Last zusammendrücken, sondern können sich auch aus- dehnen und den Antrieb bergwärts verschieben, wenn die von ihm abzubremsende Last der Förderkette sich vermindern sollte.So you can not only squeeze when the load is increased, but can also be stretch and move the drive uphill if the load on the conveyor chain to be braked by it should decrease.

Wird der Antrieb benutzt, um die Förderkette bergauf zu ziehen, so erfolgt das Umschalten des Antriebs auf eine geringere Geschwindigkeitsstufe unter der Wirkung eines Kontaktes, der auf das Zusammendrücken der Feder anspricht, also in gleicher Weise wie bei söhliger Förderung. Wird der Antrieb verwendet, um die im zugeordneten Trum bergab laufende Förderkette zu bremsen, so erfolgt das Url1-schalten des Antriebs auf eine geringere Geschwindigkeitsstufe unter der Wirkung eines anderen Kontaktes, der auf die Ausdehnung der Feder anspricht. If the drive is used to pull the conveyor chain uphill, so the drive is switched to a lower speed level below the effect of a contact that responds to the compression of the spring, that is in the same way as with Söhliger funding. Is the drive used to drive the To brake the conveyor chain running downhill in the assigned strand, the Url1 switch takes place of the drive to a lower speed level under the influence of another Contact that responds to the expansion of the spring.

Je nach der Unilaufrichtung des Antriebs wird also stets nur der eine oder stets nur der andere der beiden Kontakte für die Umschaltung der Geschwindigkeit des Antriebs benötigt. Der für das Umschalten jeweils nicht benötigte Kontakt ist deshalb zweckmäßig an einer Steuerleitung anzuordnen, die sich nur bei umgekehrter Drehrichtung des Antriebs in Funktion befindet. Da die Drehrichtung aller auf die Anlage einwirkenden Antriebe zweckmäßig durch ein gemeinsames Wendeschütz geschaltet wird, kann mit dem Reversieren der Antriebe auch jeweils diejenige Steuerleitung außer Funktion gesetzt werden, der bei sämtlichen Antrieben die für die bisherige Förderrichtung benötigten Schaltkontakte zugeordnet waren, um an ihrer Stelle eine weitere Steuerleitung wirksam werden zu lassen, der die nunmehr für die umgekehrte Förderrichtung benötigten Kontakte zugeordnet sind.Depending on the direction of travel of the drive, there is always only one or always only the other of the two contacts for switching the speed of the drive is required. The contact that is not required for switching is therefore it is advisable to arrange them on a control line that is only reversed when Direction of rotation of the drive is in function. Since the direction of rotation is all on the Drives acting on the system are expediently switched by a common reversing contactor the control line can also be used when the drives are reversed inoperative, the one for all drives for the previous Direction of conveyance required switching contacts were assigned to one in their place to let another control line take effect, which is now for the reverse The necessary contacts are assigned to the conveying direction.

Bei Blockierungen wird wiederum die Gesamtanlage abgeschaltet. Die dafür getroffenen Vorkehrungen sind im wesentlichen die gleichen wie bei einer im Söhligen verlegten Förderanlage. In the event of blockages, the entire system is again switched off. the The precautions taken for this are essentially the same as for an im Söhligen relocated conveyor system.

In allen Fällen werden also bei Blockierungen sämtliche Antriebe abgeschaltet, während die automatische Umschaltung auf eine geringere Geschwindigkeitsstufe im wesentlichen jeweils bei denjenigen (treibenden oder bremsenden) Zwischenantrieben eintritt, denen Förderkettenabschnitte mit gelängten Gliedern zulaufen. Da diese Antriebe automatisch auf normale Geschwindigkeit zurückschalten, wenn ihnen Förderkettenabsehnitte mit Gliedern normaler Teilung zulaufen, da weiterhin aber die Geschwindigkeitsunterschiede der Antriebe im wesentlichen den Teilungsunterschieden der Förderkette umgekehrt proportional sind, wird durch die erfindungsgemäße Anordnung erreicht, daß nicht nur die Spannungsunterschiede, sondern auch die Geschwindigkeitsunterschiede zwischen den einzelnen Förderkettenabschnitten sich im wesentlichen ausgleichen. In all cases, all drives are blocked switched off while the automatic switchover to a lower speed level essentially with those (driving or braking) intermediate drives occurs, to which conveyor chain sections with elongated links run. This one The drives automatically switch back to normal speed when they are cut off from the conveyor chain run with limbs of normal pitch, but there continue to be the speed differences of the drives essentially reversed the differences in pitch of the conveyor chain are proportional, is achieved by the arrangement according to the invention that not only the voltage differences, but also the speed differences between the individual conveyor chain sections essentially equalize each other.

Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zwar zeigt Fig. 1 in schematischer Darstellung die Anordnung der Antriebe in einer söhligen Förderanlage ohne die erfindungsgemäß vorgesehenen Steuer- und Schaltelemente, F i g. 2 eine Teilansicht der gleichen Förderanlage mit den den Antrieben zugeordneten Schaltkontakten, F i g. 3 teils auf das Obertrum, teils auf das Untertrum einer im Ansteigen verlegten Förderanlage wirkende Antriebe und ihnen zugeordnete Schaltkontakte, F i g. 4 und 5 Vorsatzgetriebe. die eine Umschaltung der Zwischenantriebe auf zwei verschiedene Geschwindigkeitsstufen ermöglichen, und zwar geri: iß Fig. 4 mitteis Doppelschaltkupplungen, gemäß F i g. 5 mittels eines durch einen zuschaltbaren Hilfsmotor zu beeinflussenden Planetengetriebes, Fig. 4 zeigt außerdem die Leitungen, die die Schaltimpulse auf das Vorsatzgetriebe übertragen und diejenigen zusätzlichen Teile, die für Vorsatzgetriebe von Antrieben einer im Ansteigen verlegten Förderanlage benötigt werden, und zwar zum Synchronisieren treibender und bremsender Antriebe sowie - bei ausgeschalteten Motoren - zum Festbremsen der Förderkette. Diese zusätzlichen Teile können bei Antrieben einer im Söhligen verlegten Förderanlage fehlen, während Antriebe einer im Ansteigen verlegten Förderanlage mit diesen Teilen auch dann ausgerüstet sind, wenn ihr Vorsatzgetriebe im übrigen gemäß Fig. 5 ausgebildet ist. The figures show exemplary embodiments of the invention, namely shows Fig. 1 in a schematic representation of the arrangement of the drives in a sole Conveyor system without the control and switching elements provided according to the invention, F i g. 2 shows a partial view of the same conveyor system with the drives assigned to them Switching contacts, F i g. 3 partly on the upper run, partly on the lower run of one Drives and switching contacts assigned to them in the ascending conveyor system, F i g. 4 and 5 auxiliary gears. one switchover of the intermediate drives to two allow different speed levels, namely low: eat Fig. 4 middle double clutches, according to F i g. 5 by means of a through a connectable auxiliary motor to be influenced planetary gear, Fig. 4 also shows the lines that transmit the switching impulses to the auxiliary gear and those additional parts that were laid on the rise for auxiliary gears of drives Conveyor system are required, namely to synchronize driving and braking Drives and - when the motors are switched off - to brake the conveyor chain. These additional parts can be used in drives of a conveyor system installed in Söhligen are missing, while drives of a conveyor system laid on an incline with these parts are also equipped if their auxiliary gear is designed in accordance with FIG. 5 for the rest is.

In Fig. 1 wirken auf das Obertrum der Förderanlage die Zwischenantriebe 1 und 2, auf das Untertrum der Zwischenantrieb 3. Da nur das Obertrum beladen wird, benötigt man zum Antreiben des Untertrums eine geringere Zahl von Zwischenantrieben. In Fig. 1, the intermediate drives act on the upper run of the conveyor system 1 and 2, on the lower run the intermediate drive 3. Since only the upper run is loaded, you need a smaller number of intermediate drives to drive the lower run.

In unmittelbarer Nachbarschaft der Kehren 4 und 5 sind in beide Trume der Anlage eingreifende Ausgleichketten 6 und 7 angeordnet, und zwar sind Kehre 4 und Ausgleichkette 6 bzw. Kehre 5 und Ausgleichkette 7 nicht gegeneinander verschieblich, sondern in einem z. B. auf Kufen 8 bzw. 8' montierten, nur gemeinsam gegen den Hauptteil des Traggerüstes verschieblichen und über verlängerbare Schienen an ihn angeschlossenen Gerüstteil angeordnet. Zwischen dem die Kehre 5 und die Ausgleichkette 7 umfassenden Gerüstabschnitt und dem Hauptteil des Gerüstes ist ein die Kettenspannung der Gesamtanlage regelnder teleskopartig ausgebildeter Traggerüstabschnitt 9 vorgesehen.In the immediate vicinity of hairpin bends 4 and 5 are both dreams the system engaging compensating chains 6 and 7 are arranged, namely turns 4 and compensation chain 6 or bend 5 and compensation chain 7 cannot be displaced against each other, but in a z. B. mounted on runners 8 or 8 ', only together against the main part of the shoring and connected to it via extendable rails Scaffolding part arranged. Between which the hairpin 5 and the compensation chain 7 encompassing The frame section and the main part of the frame is the chain tension of the overall system regulating telescopic support frame section 9 is provided.

Den Ausgleichketten 6 und 7 kann je ein Motor zugeordnet sein, so daß sie gleichfalls als Zwischenantriebe auf die Förderkette wirken. Laufen sie ohne Motor um, werden sie also lediglich durch die Förderkette getrieben, so wird die zwischen dem Antrieb 1 (2) und der Ausgleichkette 6 (7) im Obertrum vorhandene Kettenspannung über die Ausgleichkette 6 (7) unmittelbar auf den im Untertrum zwischen der Ausgleichkette 6 (7) und dem Zwischenantrieb 3 befindlichen Abschnitt der Förderkette übertragen, oder umgekehrt. Die Zwischenantriebe 1, 2, 3 können fest im Traggerüst angeordnet sein, wenn ihre Kettenräder in Drehrichtung gegen die Naben der Antriebsachsen federnd abgestützt sind. Werden dagegen gemäß Fig. 2 und 3 die Antriebe selbst federnd abgestützt, so müssen sie im Traggerüst der Anlage verschieblich sein und weisen keine Schienenabschnitte auf, mit denen sie fest verbunden wären. The compensation chains 6 and 7 can each be assigned a motor, see above that they also act as intermediate drives on the conveyor chain. Run them without a motor, they are simply driven by the conveyor chain, so will the one between the drive 1 (2) and the compensating chain 6 (7) in the upper run Chain tension via the compensation chain 6 (7) directly to the one in the lower run between the compensation chain 6 (7) and the intermediate drive 3 located section of the conveyor chain transferred, or vice versa. The intermediate drives 1, 2, 3 can be fixed in the supporting structure be arranged when their sprockets in the direction of rotation against the hubs of the drive axles are resiliently supported. On the other hand, according to FIGS. 2 and 3, the drives themselves are resilient supported, they must be movable in the supporting structure of the system and point do not have any rail sections to which they would be firmly connected.

In vergrößertem Maßstab ist eine Teilansicht der gleichen Anlage in Fig. 2 dargestellt. Dabei ist zu sehen, daß die Treibkette des nur in das Obertrum eingreifenden Zwischenantriebs 1 in einem Rahmen angeordnet ist, der gegen das Traggerüst nach rechts durch eine vorgespannte und gesperrte Feder 11, nach links durch eine vorgespannte und gesperrte Feder 11' abgestützt ist. Ebenso ist der nur in das Untertrum eingreifende Zwischenantrieb 3 gegen den Druck der vorgespannten und gesperrten Federn 31 und 31' in Förderrichtung bzw. entgegen der Förderrichtung gegenüber dem Traggerüst der Anlage verschieblich. On an enlarged scale is a partial view of the same plant shown in FIG. It can be seen that the drive chain is only in the upper run engaging intermediate drive 1 is arranged in a frame against the supporting structure to the right by a pretensioned and locked spring 11, to the left by a biased and locked spring 11 'is supported. Likewise, it is only in the lower run engaging intermediate drive 3 against the pressure of the biased and locked Springs 31 and 31 'in the conveying direction or opposite to the conveying direction compared to the The system's supporting structure can be moved.

Drehen sich die Treibräder der Zwischenantriebe im Uhrzeigersinn, so stützt sich also der Zwischen- antrieb 1, um die nicht dargestellte Förderkette in den Schienenführungen des Obertrums der Anlage von links nach rechts zu ziehen, gegen die Feder 11', der im Untertrum die Förderkette von rechts nach links ziehende Zwischenantrieb 3 gegen die Feder 31' im Traggerüst ab. Die Vorspannung der Federn 11' bzw. 31' ist so groß, daß sie unter dieser Normalbelastung nicht nachgeben. Nimmt der Zwischenantrieb 1 jedoch gelängte Kettenglieder auf, während der Zwischen antrieb 3 Kettenglieder normaler Länge abgibt, so steigt die Spannung des zwischen beiden Antrieben befindlichen Förderkettenabschnitts. Unter dieser verstärkten Belastung wird der Zwischenantrieb 1 in Richtung auf die Kehre 4 im Traggerüst verschoben und die Feder 11' zusammengedrückt. If the drive wheels of the intermediate drives turn clockwise, so the intermediate drive 1 to the conveyor chain, not shown to pull in the rail guides of the upper run of the system from left to right, against the spring 11 ', which in the lower run pulls the conveyor chain from right to left Intermediate drive 3 against the spring 31 'in the support frame. The preload of the springs 11 'or 31' is so large that they do not give way under this normal load. If the intermediate drive 1 takes on elongated chain links, however, during the intermediate drive delivers 3 chain links of normal length, the tension of the between conveyor chain section located on both drives. Under this increased stress the intermediate drive 1 is moved in the direction of the turn 4 in the supporting structure and the spring 11 'is compressed.

Die Federll unterstützt diese Bewegung des Zwischenantriebs 1 nicht, da sie gesperrt ist; sie verbleibt also in ihrer ursprünglichen Lage. Das Zusammendrücken der Feder 11' wirkt sich auf die Kontakte 12' und 13' aus, da die Platte, mit der die Feder 11' den Zwischenantrieb 1 abstützt, durch ein Gestänge mit den Kontaktbolzen verbunden ist, die den Kontaktschienen der genannten Kontakte zugeordnet sind; und zwar kommt durch das Zusammendrücken der Feder 11' bei dem Kontakt 12' der Kontaktbolzen in Berührung mit den Kontaktschienen, während bei dem Kontakt 13' der Kontaktbolzen sich zunächst nur entlang den Kontaktschienen verschiebt, ohne daß der Kontakt gelöst wird. Die Betätigung des Kontaktes 12' bewirkt, daß die normale Geschwindigkeitsstufe des Zwischenantriebs 1 ausgeschaltet und seine geringere Geschwindigkeitsstufe eingeschaltet wird. Ein bei stärkerem Zusammendrücken der Feder 11', also nur bei Blockierung des vom Antrieb 1 zu ziehenden Abschnitts der Förderkette eintretendes Lösen des Kontaktes 13' führt zur Unterbrechung der sämtliche Zwischenantriebe verbindenden Halteleitung 43, also zur Stillegung der Gesamtanlage.The spring does not support this movement of the intermediate drive 1, since it is locked; it therefore remains in its original position. The squeezing of the spring 11 'acts on the contacts 12' and 13 ', since the plate with which the spring 11 'supports the intermediate drive 1 by means of a linkage with the contact pin is connected, which are associated with the contact rails of said contacts; and although the compression of the spring 11 'at the contact 12' causes the contact pin in contact with the contact rails, while at the contact 13 'the contact bolt initially only moves along the contact rails without the contact being released will. The actuation of the contact 12 'causes the normal speed level of the intermediate drive 1 is switched off and its lower speed level is switched on will. One when the spring 11 'is compressed more strongly, i.e. only when it is blocked of the section of the conveyor chain to be pulled by the drive 1 occurring loosening of the Contact 13 'leads to the interruption of all intermediate drives connecting Stop line 43, i.e. to shut down the entire system.

Das Umschalten des Antriebs 1 auf die geringere Geschwindigkeitsstufe bewirkt, daß die Spannung des von ihm gezogenen Förderkettenabschnitts sich nicht mehr erhöhen kann, auch wenn dem Zwischenantrieb 1 weiterhin gelängte Kettenglieder zulaufen, während der mit normaler Geschwindigkeit laufende Zwischenantrieb 3 weiterhin Kettenglieder normaler Teilung abgibt. Sobald auch dem Zwischenantrieb 1 Kettenglieder normaler Länge zulaufen, müssen die Geschwindigkeitsunterschiede beider Antriebe zu einem Nachlassen der Spannung des Förderkettenabschnitts führen, der sich zwischen ihnen befindet, die Feder 11' muß also in ihre normale Lage zurückkehren, und der Zwischenantrieb 1 wird damit automatisch auf normale Geschwindigkeit zurückgeschaltet; laufen beiden Antrieben gelängte Glieder zu, so ergibt sich die gleiche Wirkung, es sei denn, daß der Zwischen antrieb 3 seinerseits auf niedrigere Geschwindigkeitsstufe umgeschaltet worden ist. Die Federn 11 (31) wirken sich bei umgekehrter Förderrichtung entsprechend auf die Kontakte 12, 13 (32, 33) aus. Laufen die Antriebe im Uhrzeigersinn, so treten die Federn 11 (31) nur in Funktion, falls etwa eine Blockierung der Treibkette des betreffenden Zwischenantriebs eintritt und der Zwischenantrieb 1 (3) infolgedessen durch die von den anderen Antrieben gezogene Förderkette in Förderrichtung miigenommen wird. In diesem Falle wird die Feder 11(31) zusammengedrückt, bis die Halteleitung 43 durch Lösen des Kontaktes 13 (33) getrennt und die Gesamtanlage stillgelegt wird. Auch dies gilt entsprechend für die Federn 11' (31') bei Umkehrung der Förderrichtung. Switching the drive 1 to the lower speed level causes the tension of the conveyor chain section it is pulling not to be released can increase more, even if the intermediate drive 1 continues to have elongated chain links run while the intermediate drive 3, which is running at normal speed, continues Chain links with normal pitch. As soon as the intermediate drive 1 chain links normal length, the differences in speed between the two drives must lead to a relaxation of the tension of the conveyor chain section, which is between them is, the spring 11 'must return to its normal position, and the Intermediate drive 1 is automatically switched back to normal speed; if elongated links run towards both drives, the effect is the same, unless the intermediate drive 3 is in turn to a lower speed level has been switched. The springs 11 (31) act in the opposite direction of conveyance corresponding to the contacts 12, 13 (32, 33). If the drives run clockwise, the springs 11 (31) only come into operation if the drive chain is blocked of the relevant intermediate drive occurs and the intermediate drive 1 (3) as a result taken by the conveyor chain pulled by the other drives in the conveying direction will. In this case, the spring 11 (31) is compressed until the holding line 43 separated by loosening the contact 13 (33) and the entire system shut down will. This also applies accordingly to the springs 11 '(31') when the conveying direction is reversed.

Die Haltekontakte 13, 13', 33, 33' usw. werden zweckmäßig in einer sämtliche Antriebe verbindenden Halteleitung 43 angeordnet und hintereinandergeschaltet, so daß bei Trennung eines Haltekontaktes die Gesamtanlage stillgesetzt wird. Die Umschaltkontakte 12 und 12' (bzw. 32 und 32'), durch deren Betätigung oder Freigabe die einzelnen Zwischenantriebe von einer Geschwindigkeitsstufe auf die andere umgeschaltet werden, sind zweckmäßig parallel geschaltet und einer Steuerleitung 42 (bzw. 42') zugeordnet; bei Betätigung eines der beiden Kontakte wird der Stromkreis zur Leitung 41(41') geschlossen, wodurch der Antrieb 1 (3) auf die niedrigere Geschwindigkeitsstufe geschaltet wird, während er auf die normale Geschwindigkeitsstufe zurückschaltet, sobald der Stromkreis 42, 41 (42', 41') unterbrochen ist. The holding contacts 13, 13 ', 33, 33', etc. are expediently in a all the drives connecting holding line 43 arranged and connected in series, so that when a holding contact is disconnected, the entire system is shut down. the Changeover contacts 12 and 12 '(or 32 and 32'), by actuating or releasing them the individual intermediate drives are switched from one speed level to the other are conveniently connected in parallel and a control line 42 (or 42 ') assigned; when one of the two contacts is actuated, the circuit becomes a line 41 (41 ') closed, whereby the drive 1 (3) on the lower speed level is switched while switching back to the normal speed level, as soon as the circuit 42, 41 (42 ', 41') is interrupted.

Zwischen dem Gerüstteil, in dem Ausgleichkette 6 und Kehre 4 angeordnet sind, und dem Hauptteil des Traggerüstes ist eine Feder 61 angeordnet, der ein längenveränderlicher Schienenabschuitt 65 und ein Schaltkontakt 63 zugeordnet sind, durch den die Halteleitung 43 unterbrochen werden kann. Dagegen sind mit dieser Feder 61 keine Umschaltkontakte verbunden, da die Geschwindigkeit der Ausgleichkette ohnehin durch diejenige der Förderkette bestimmt wird und unabhängig davon ist, welche Teilung die Förderkette in ihrem Bereich aufweist, während bei den Zwischenantrieben umgekehrt die Geschwindigkeit der Förderkette durch diejenige der Zwischenantriebe und durch die Teilung, die die Förderkette jeweils im Bereich dieser Zwischenantriebe aufweist, bestimmt wird. Der um die Kehre 4 geführte Förderkettenabschnitt bleibt völlig entlastet, wie groß auch die Förderkettenspannung zwischen der Ausgleichkette 6 und den Antrieben 1 und 3 sein mag. Between the frame part, in which compensation chain 6 and 4 turn are arranged are, and the main part of the supporting structure is arranged a spring 61, which is a variable in length Rail section 65 and a switching contact 63 are assigned through which the holding line 43 can be interrupted. On the other hand, there are no changeover contacts with this spring 61 connected, since the speed of the compensation chain is anyway that of the Conveyor chain is determined and is independent of the division of the conveyor chain in their area, while with the intermediate drives the speed is reversed of the conveyor chain by that of the intermediate drives and by the division that the conveyor chain has in each case in the area of these intermediate drives is determined. The conveyor chain section guided around the turn 4 remains completely relieved, how big also the conveyor chain tension between the compensation chain 6 and the drives 1 and 3 may be.

In der gleichen Weise ist das aus Kehre und Ausgleichkette gebildete Aggregat in Förderanlagen abgestützt, die im Ansteigen oder Einfallen verlegt sind, Die Abstützung der in solchen Anlagen vorgesehenen Zwischenantriebe im Traggerüst erfolgt jedoch bei solchen Anlagen in anderer Weise. In the same way is that formed from a turn and a compensation chain Unit supported in conveyor systems that are laid rising or falling, The support of the intermediate drives provided in such systems in the supporting structure however, this is done in a different way for such systems.

Ein Ausführungsbeispiel dafür gibt Fig. 3. Die den Zwischenantrieben 10, 20, 30 zugeordnete, sie an ihrem talwärtigen Ende gegen das Traggerüst abstützenden Federn 14, 24, 34 sind durch das Gewicht der Zwischenantriebe und der von ihnen zu ziehenden bzw. abzubremsenden Last der Förderkette vorgespannt, sie sind aber nicht gesperrt. Am oberen Ende der genannten Zwischenantriebe sind gesperrte Federn 15, 25, 35 angeordnet, die aber einen gewissen Abstand von den Zwischenantrieben aufweisen, so daß sie erst zur Wirkung kommen, wenn die Zwischenantriebe sich unter Ausdehnung der Federn 14, 24, 34 bergwärts im Gerüst verschoben haben. Wird bergauf gefördert und der Antrieb 10 nimmt gelängte Kettenglieder auf, während der Antrieb 20 Kettenglieder normaler Länge abgibt, so ergeben sich die gleichen Wirkungen wie bei söhliger Förderung, wobei der Kontakt 17 dem Kontakt 12 und die Leitung 42 nach Fig. 2 entspricht. An exemplary embodiment for this is shown in FIG. 3. The intermediate drives 10, 20, 30 assigned, they support at their end towards the valley against the supporting structure Springs 14, 24, 34 are due to the weight of the intermediate drives and that of them The load of the conveyor chain to be pulled or braked is pretensioned, but they are not blocked. There are locked springs at the upper end of the named intermediate drives 15, 25, 35 arranged, but a certain distance from the intermediate drives have so that they only come into effect when the intermediate drives are under Expansion of the springs 14, 24, 34 have moved uphill in the scaffold. Will go uphill promoted and the drive 10 takes on elongated chain links, while the drive 20 chain links of normal length gives the same effects as in the case of sole conveyance, the contact 17 following the contact 12 and the line 42 Fig. 2 corresponds.

Wird dagegen die Förderrichtung umgekehrt und dienen die dem Obertrum zugeordneten Antriebe 10 und 20 nicht zum Ziehen, sondern zum Bremsen der Förderkette, so übernehmen der Kontakt 16 und die Leitung 46 die Funktion des Kontaktes 12' und der Leitung 42 nach Fig. 2. Dies ergibt sich aus folgendem: Nimmt der bremsende Antrieb 10 gelängte Kettenglieder, der bremsende Antrieb 20 dagegen Kettenglieder normaler Länge auf, so wird die Förderkette durch den Antrieb 20 stärker gebremst als durch den Antrieb 10, d. h., der Antrieb 10 nimmt nicht mehr die volle für ihn bestimmte Last auf und wird deshalb durch die nicht gesperrte Feder 14 aufwärts verschoben. Dadurch wird der Kontakt 16 betätigt und der Antrieb 10 auf die geringere Geschwindigkeitsstufe umgeschaltet. Die Belastung des Antriebs 10 durch die von ihm zu bremsende Förderkette kann sich dann nicht mehr vermindern, auch wenn dem Zwischenantrieb 10 weiterhin gelängte Kettenglieder zulaufen, während der mit normaler Geschwindigkeit laufende Zwischenantrieb 20 weiterhin Kettenglieder normaler Teilung aufnimmt. Sobald auch dem Zwischenantrieb 20 gelängte Kettenglieder zulaufen, wird der Zwischenantrieb 20 gleichfalls entlastet und auf die geringere Ges chwindigkeits stufe umgeschaltet. If, on the other hand, the conveying direction is reversed and they serve the upper run assigned drives 10 and 20 not for pulling, but for braking the conveyor chain, so the contact 16 and the line 46 take over the function of the contact 12 'and the Line 42 according to FIG. 2. This results from the following: takes the braking drive 10 elongated chain links, the braking drive 20, on the other hand, chain links more normal Length on, the conveyor chain is braked more by the drive 20 than by the drive 10, d. that is, the drive 10 no longer takes the full one intended for it Load on and is therefore shifted upwards by the unlocked spring 14. This actuates the contact 16 and the drive 10 to the lower speed level switched. The load on the drive 10 by the conveyor chain to be braked by it can then no longer decrease, even if the intermediate drive 10 continues elongated chain links run up, while the one running at normal speed Intermediate drive 20 continues to receive chain links of normal pitch. As soon as too the intermediate drive 20 elongated chain links run, the intermediate drive 20 is also relieved and switched to the lower speed level.

Laufen dem Zwischenantrieb 10 wieder Kettenglieder normaler Länge zu, so erhöht sich seine Belastung, und er schaltet auf normale Geschwindigkeit zurück.Run the intermediate drive 10 again chain links of normal length too, his load increases and he switches to normal speed return.

Entsprechend erfolgt bei dem auf das Untertrum wirkenden Zwischenantrieb 30 die Umschaltung auf die niedrigereGeschwindigkeitsstufedurchBetätigung des Kontaktes 36, wenn das Untertrum bergauf gezogen wird, durch Betätigung des Kontaktes 37, wenn das Untertrum bergab gebremst werden muß. Wird bergab gefördert, so werden zum Umschalten der Antriebe auf die niedrigere Geschwindigkeitsstufe nur die Kontakte 16, 36 benötigt, die der Steuerleitung 44 zugeordnet sind, wird bergauf gefördert, so werden zum Umschalten der Antriebe nur die Kontakte 17, 37 benötigt, die der Steuerleitung 45 zugeordnet sind. Im ersten Falle braucht also nur die Steuerleitung 44, im zweiten Falle nur die Steuerleitung 45 mit Strom gespeist zu werden. Bei Blockierungen wird die Halteleitung 43 durch Ausschalten eines der Kontakte 13, 33 unterbrochen. Diese Unterbrechung kann entweder dadurch geschehen, daß der zugeordnete Kontaktbolzen unter Zusammendrücken der Feder 14 (24, 34) talwärts oder unter Ausdehnung der Feder 14, (24, 34) und Zusammendrücken der Feder 15 (25, 35) bergwärts verschoben wird. The intermediate drive acting on the lower run takes place accordingly 30 the switch to the lower speed level by actuating the contact 36, when the lower run is pulled uphill, by actuating the contact 37, if the lower run has to be braked downhill. If it is promoted downhill, so will to switch the drives to the lower speed level only the contacts 16, 36 are required, which are assigned to the control line 44, is promoted uphill, so only the contacts 17, 37 are required to switch the drives, which the Control line 45 are assigned. In the first case, only the control line is needed 44, in the second case only the control line 45 to be fed with current. at The holding line 43 is blocked by switching off one of the contacts 13, 33 interrupted. This interruption can be done either by the fact that the assigned Contact pin with compression of spring 14 (24, 34) downhill or with expansion the spring 14, (24, 34) and compressing the spring 15 (25, 35) moved uphill will.

Ein Ausführungsbeispiel für das Vorsatzgetriebe der ZwischenantriebelO, 20, 30 zeigt die Fig. 4. An embodiment for the auxiliary gear of the intermediate driveelO, 20, 30 is shown in FIG. 4.

Dabei sind auf der abtreibenden Welle 50' des Motors 50 die Räder 51 und 52, auf der Welle 53 die Räder 54, 54' und 55, 55', auf der Welle 58 die Räder 56', 57' und die Bremstrommel 59 festgekeilt.The wheels are on the output shaft 50 'of the motor 50 51 and 52, on the shaft 53 the wheels 54, 54 'and 55, 55', on the shaft 58 the Wheels 56 ', 57' and the brake drum 59 are wedged.

Ferner sind auf der Welle 53 die Räder 51', 52', 56 und 57 frei drehbar angeordnet. Die Räder 51 und 51', 52 und 52', 56 und 56', 57 und 57' kämmen miteinander. Dabei sind die Räder 51 und 51' sowie 56 und 56' gleich groß, das Rad 52 kleiner als das Rad 52' und das Rad 57 kleiner als das Rad 57'. Die Räder 51' und 52' sind mit den Rädern 54 und 54' durch symbolisch dargestellte Überholkupplungen, die Räder 56 und 57 sind mit den Rädern 55 und 55' durch Schaltkupplungen verbunden.Furthermore, the wheels 51 ', 52', 56 and 57 are freely rotatable on the shaft 53 arranged. The wheels 51 and 51 ', 52 and 52', 56 and 56 ', 57 and 57' mesh with each other. The wheels 51 and 51 'as well as 56 and 56' are of the same size, the wheel 52 is smaller than wheel 52 'and wheel 57 smaller than wheel 57'. The wheels 51 'and 52' are with the wheels 54 and 54 'through symbolically represented overrunning clutches, the wheels 56 and 57 are connected to the wheels 55 and 55 'by clutches.

Das Rad 51' dreht sich also jeweils schneller als das Rad 52'. Die Überholkupplungen bestimmen, welches der beiden Räder an der Kraftübertragung beteiligt ist. Bei linksdrehendem Motor 50 wird die rechtsdrehende Welle 53 über das schnellere Rad 51' durch die auf das Rad 54 wirkende Uberholkupplung mitgenommen. Bei umgekehrter Drehrichtung stützt sich das Rad 54' mittels der Überholkupplung an dem langsamer laufenden Rad 52' ab, und die Welle 53 wird über diese Räder durch das Rad 52 und den Motor 50 abgebremst. Die Übersetzungsunterschiede zwischen den Räderpaaren 51, 51' und 52, 52' sind so gewählt, daß die Welle 53 eines treibend wirken den Antriebs die gleiche Drehzahl hat wie die Welle 53 eines bremsend wirkenden Antriebs, da die höhere Tourenzahl des bremsend wirkenden Motors durch die Übersetzungsunterschiede der jeweils an der Kraftübertragung beteiligten Räderpaare kompensiert wird. The wheel 51 'therefore rotates faster than the wheel 52'. the Overrunning clutches determine which of the two wheels is involved in power transmission is. When the motor 50 rotates to the left, the shaft 53 rotates to the right via the faster one Wheel 51 'through the overrunning clutch acting on wheel 54 taken away. When the direction of rotation is reversed, the wheel 54 'is supported by means of the overrunning clutch on the slower running wheel 52 ', and the shaft 53 is passed over these wheels the wheel 52 and the motor 50 braked. The translation differences between the Pairs of wheels 51, 51 'and 52, 52' are chosen so that the shaft 53 is driving act the drive has the same speed as the shaft 53 of a braking effect Drive, as the higher number of revolutions of the braking motor due to the translation differences the respective pairs of wheels involved in the power transmission is compensated.

Ist das in der F i g. 4 dargestellte Getriebe für die auf das Obertrum einer Förderanlage nach Fig.3 wirkenden Zwischenantriebe 10 und 20 bestimmt, so ist es derart anzuflanschen, daß bei abwärts laufendem Fördertrum das Rad 54' sich über die Überholkupplung an dem Rad 52' abstützt, während das Rad 51' dem Rad 54 davonläuft. Ist das Getriebe für einen auf das Untertrum wirkenden Antrieb 30 bestimmt, so ist es von der anderen Seite an den Antrieb anzuflanschen, so daß die Wirkung der Überholkupplungen sich umkehrt. Im Söhligen verlegte Förderanlagen benötigen für einen Zwischenantrieb die Räder 51, 51', 52, 52' und 54, 54' nicht; auch die Bremse 59, 60 ist dort entbehrlich. Sie können also die Welle 53 als abtreibende Welle des Motors 50 benutzen, der in diesem Fall natürlich nicht die gleiche Drehrichtung hat wie die Welle 58, sondem umgekehrte Drehrichtung. Is that in the fig. 4 illustrated gear for the upper run a conveyor system according to Figure 3 acting intermediate drives 10 and 20 determined, so it is to be flanged in such a way that when the conveyor strand is running downwards, the wheel 54 'itself is supported on the wheel 52 'via the overrunning clutch, while the wheel 51' supports the wheel 54 runs away. If the transmission is intended for a drive 30 acting on the lower run, so it is to be flanged to the drive from the other side, so that the effect the overrunning clutches reverses. Need conveyor systems installed in Söhligen for an intermediate drive, the wheels 51, 51 ', 52, 52' and 54, 54 'are not; also the Brake 59, 60 can be dispensed with there. So you can use the shaft 53 as an aborting one Use the shaft of the motor 50, which of course does not rotate in the same direction in this case has the same direction of rotation as shaft 58, but in the opposite direction.

Ist die zwischen den Rädern 55 und 56 angeordnete Schaltkupplung eingeschaltet, so drehen sich die Wellen 53 und 58 mit gleicher Geschwindigkeit. Is the clutch arranged between the wheels 55 and 56 switched on, the shafts 53 and 58 rotate at the same speed.

Bei Einschalten der zwischen den Rädern 55' und 57 angeordneten Schaltkupplung läuft der Zwischenantrieb in seiner niedrigeren Geschwindigkeitsstufe.When the clutch arranged between the wheels 55 'and 57 is switched on the intermediate drive runs at its lower speed level.

Bei Einschalten des Stromes in der Leitung 43', 43" dies geschieht nach Einschalten des letzten Schützes - wird automatisch die an der Bremstrommel 59 angreifende Bremse 60 gelöst und zu gleicher Zeit eine der beiden Schaltkupplungen geschlossen, und zwar wird die zwischen den Rädern 55 und 56 befindliche Schaltkupplung geschlossen, wenn die Leitung 41, 42 bzw. 41', 42' oder 44, 46, (46') oder 45, 47 (47') keinen Strom führt und infolgedessen die Brücke 48 in der gezeichneten Stellung liegt. Führt die genannte Leitung dagegen Strom, so wird die Brücke 48 durch die Spule 49 in ihre obere, gestrichelt dargestellte Stellung gezogen, und die andere Schaltkupplung wird eingeschaltet.This happens when the current is switched on in the line 43 ', 43 " after switching on the last contactor - automatically the one on the brake drum 59 applied brake 60 released and at the same time one of the two clutches closed, namely the clutch located between the wheels 55 and 56 is closed when the line 41, 42 or 41 ', 42' or 44, 46, (46 ') or 45, 47 (47 ') carries no current and consequently the bridge 48 is in the position shown lies. On the other hand, if the line mentioned carries current, the bridge 48 through the Coil 49 pulled into its upper position, shown in phantom, and the other Clutch is switched on.

Fig.5 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel für das Vorsatzgetriebe eines für eine Förderanlage gemäß der Erfindung bestimmten Zwischenantriebs. Fig. 5 shows another embodiment for the auxiliary gear an intermediate drive intended for a conveyor system according to the invention.

Dabei ist mit 73 die abtreibende Welle des Motors bezeichnet. Sie entspricht der Welle 53 der F i g. 4, der bei Zwischenantrieben, die im Berg angeordnet sind, noch der mit den Überholkupplungen versehene Getriebeteil vorzuschalten ist. In Verlängerung der Welle 73 ist die der Welle 58 nach F i g. 4 entsprechende Welle 78 angeordnet. Beide Wellen sind durch ein Planetengetriebe miteinander verbunden, dessen spiegelbildlich gleiche innenverzahnte Sonnenräder 71 und 72 auf den Wellen 73 und 78 festgekeilt sind. Der Steg 74 ist vm die Welle 78 oder 73 frei drehbar. Es ist mit Bohrungen für die in den Bohrungen drehbaren Achsen 75 und 76 versehen, auf denen die in die Sonnenräder 71 und 72 eingreifenden, unter sich gleichen Planetenräder aufgekeilt sind. Der Steg 74, dessen äußerer Umfang als Schneckenrad ausgebildet ist, wird durch einen zuzuschaltenden Hilfsmotor 77 über eine nicht dargestellte Schnecke angetrieben. Dieser Hilfsmotor 77 ist in der Schaltstellung, wie sie F i g. 4 darstellt, festgebremst, so daß der Steg 74 sich nicht drehen kann und die Sonnenräder 71 und 72, also auch die Wellen 73 und 78, gleiche Geschwindigkeit haben. Wird der Hilfsmotor 77 durch Betätigung eines Umschaltkontaktes 12, 12', 16, 17, 32, 32', 36, 37 zugeschaltet, so wird der Steg 74 derart in Drehung versetzt, daß die Drehzahl der Welle 78 sich gegenüber der Drehzahl der Welle 73 in dem gewünschten Verhältnis vermindert.The output shaft of the motor is denoted by 73. she corresponds to the shaft 53 of FIG. 4, the one with intermediate drives, which are arranged in the mountain are, the gear part provided with the overrunning clutches has to be connected upstream. The extension of shaft 73 is that of shaft 58 according to FIG. 4 corresponding wave 78 arranged. Both shafts are connected to each other by a planetary gear, its mirror-image identical internally toothed sun gears 71 and 72 on the shafts 73 and 78 are wedged. The web 74 is freely rotatable from the shaft 78 or 73. It is provided with bores for the axes 75 and 76, which can be rotated in the bores, on which the same planet gears engaging in the sun gears 71 and 72 wedged are. The web 74, the outer circumference of which is designed as a worm wheel is, is by an auxiliary motor 77 to be switched on via a not shown Worm driven. This auxiliary motor 77 is in the switching position, as it is F i g. 4 represents, braked so that the web 74 can not rotate and the Sun gears 71 and 72, including shafts 73 and 78, have the same speed. If the auxiliary motor 77 is activated by actuating a changeover contact 12, 12 ', 16, 17, 32, 32 ', 36, 37 switched on, the web 74 is set in rotation in such a way that the speed of the shaft 78 compared to the speed of the shaft 73 in the desired Ratio decreased.

Claims

Claims: 1. Conveyor system with individually driven by motors, Intermediate drives that are independent of one another in terms of their rotational speed, whereby the Intermediate drives against the supporting structure of the conveyor system or the chain wheels of the Intermediate drives supported against the hubs of the drive axles by preloaded springs are, characterized in that the springs, which in a known manner Intermediate drives or their sprockets acting only on one strand of the conveyor chain support, switched automatically by compressing or releasing the springs Contacts are assigned, which in turn are assigned to the relevant intermediate drive Additional gear (51 to 59, 71 to 78), through which it can be switched to a different speed can be switched over, or if the conveyor chain is over-tensioned in the sub-area whose tension is measured by the relevant spring, switch off the entire system, and that the conveyor chain in a manner known per se through the bends (4, 5) of the conveyor system upstream compensation chains that engage in both strands of the conveyor chain (6, 7) is guided around the bends without tension, with the one against the assigned bend Equally non-displaceable compensation chains against the main part of the scaffolding are supported by preloaded springs, which under appropriate conditions Switch off the entire system via contacts (63) assigned to them.

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the the switching device of a single intermediate drive controlling contacts on a certain compression or relaxation of the prestressed assigned to it Springs (14, 15, 24, 25, 34, 35) respond and that with further compression or further relaxation of the pretensioned springs another contact (13, 13 ', 33, 33 ') is triggered, by which all drives are switched off.

3. Switching device according to claim 1 with two speed levels, characterized in that the two speeds are in inverse proportion stand like the length dimensions of a normal link of the conveyor chain and those a conveyor chain link that has been elongated as far as is safe the chain allows.

4. Conveyor system according to claims 1 to 3, characterized in that that as a gearbox a known additional gear with a double clutch is used, through the two different pairs of wheels (56, 56 'and 57, 57') can be switched on as required.

5. Conveyor system according to claims 1 to 3, characterized in that that an auxiliary gear is used as a changeover gear, which is known per se Way has a second motor (77), by switching on the between the main motor and the output shaft (78) of the auxiliary gear, z. B. designed as a planetary gear transmission in the sense of a speed change the output shaft is influenced, with the strength of the connected motor (77) and the main motor are in the same ratio as the gear ratio of the motors concerned to the output shaft (78).

6. Conveyor system laid in Söhligen according to claims 1 to 5, characterized in that preloaded and locked springs in front of and behind the Intermediate drives (1, 2, 3) or in front of and behind the claw with which the sprocket moves of the intermediate drive is supported on the hub of the drive axle, are arranged, wherein each spring is assigned two contacts which come into effect one after the other are.

7. In the mountain laid conveyor system according to claims 1 to 5, thereby characterized in that a pretensioned, unlocked spring (14, 24, 34), the each at the valley end of the intermediate drives (10, 20, 30) or in the direction of rotation of the driving sprocket seen behind the claw with which it engages the hub of the drive axle supports, is arranged, two contacts for switching of the drive are assigned to the lower speed level, the one of these contacts (17, 36) by the compression of the spring and the other (16, 17) is triggered by the relaxation of the spring and the auxiliary gear of the intermediate drives by means of overrunning clutches, optional pairs of wheels that come into effect (51, 51 'and 52, 52'), whereby the oversynchronous running of the braking Acting intermediate drives assigned motors is compensated.

Considered publications: German Patent Specifications No. 957 642, 891 526, 644 991, 631 158, 630 499, 617 373; German patent applications A 13632XI / 81 e (published March 18, 1954), 1105XI / 81e (published March 19, 1954). 9. 1953); U.S. Patent No. 2,609,085.