DE1188256B

DE1188256B - Safety device for motor vehicles

Info

Publication number: DE1188256B
Application number: DEK41099A
Authority: DE
Inventors: Erich Huettner; Heinz Doering
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1960-07-02
Filing date: 1960-07-02
Publication date: 1965-03-04

Description

Sicherheitseinrichtung für Kranfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für Kranfahrzeuge zur Anzeige und/oder selbsttätigen Begrenzung des Lastmoments durch Stillsetzen des Antriebes für die Kranbewegungen. Dabei wirkt der Druck in den Aufrichtezylindern des Kranauslegers auf einen in einem Zylinder gegen die Kraft einer Feder verschiebbaren, mit den Anzeige- und/ oder Schaltmitteln verbundenen Kolben.Safety device for crane vehicles The invention relates to a Safety device for crane vehicles for display and / or automatic limitation of the load torque by stopping the drive for the crane movements. It works the pressure in the erection cylinders of the crane boom on one in a cylinder displaceable against the force of a spring, with the display and / or switching means connected piston.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zu schaffen, die es mit verhältnismäßig einfachen Mitteln ermöglicht, das zulässige Lastmoment erkennbar zu machen, gegebenenfalls unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Standsicherheit des Fahrzeuges in den verschiedenen Drehrichtungen des Kranauslegers und einer wahlweisen Benutzung zusätzlicher Abstützungen des Fahrzeuges, gegen den Erdboden.It is an object of the invention to provide a device that allows the permissible load torque to be recognized with relatively simple means to do, if necessary taking into account the different stability of the vehicle in the different directions of rotation of the crane boom and one optionally Use of additional supports for the vehicle against the ground.

Bei einer bekannten Sicherheitseinrichtung, in der ebenfalls das Lastmoment als Druck in den Aufrichtezylindern gemessen wird, ist der Einfluß der mit dem Aufrichten des Auslegers veränderlichen Neigung der Aufrichtezylinder durch eine Steuerkurve berücksichtigt. Zum Anzeigendes Lastmoments dient dabei ein mit den Aufrichtezylindern verbundenes Manometer und ein weiteres Manometer, das den Druck einer von der Steuerkurve betätigten Meßeinrichtung anzeigt. Das Lastmoment erscheint dabei als Relativwinkel zwischen den gleichachsig gelagerten Zeigern der beiden Manometer. Diese Sicherheitseinrichtung ist aufwendig und schwierig ablesbar. Sie berücksichtigt nicht die unterschiedliche Standsicherheit des Fahrzeuges in verschiedenen Drehstellungen des Kranauslegers und eine wahlweise Benutzung zusätzlicher Abstützungen.In a known safety device in which the load torque when pressure is measured in the erecting cylinders, the influence is that with erecting of the boom variable inclination of the erecting cylinder by a control cam considered. A with the erecting cylinders is used to display the load torque connected manometer and another manometer that shows the pressure of one of the control cam activated measuring device. The load torque appears as a relative angle between the coaxially mounted pointers of the two pressure gauges. This security device is complex and difficult to read. It does not take into account the different Stability of the vehicle in various rotating positions of the crane boom and optional use of additional supports.

Erfindungsgemäß dient bei einer Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten Art als Anzeige-und/oder Schaltmittel eine Blattfeder, die vom Anzeigekolben unmittelbar oder z. B. über einen Bowdenzug in ihrer Längsrichtung verschoben und mitteils eines mit der Aufrichtebewegung des Kranauslegers sich drehenden Führungsteils in die Achse eines unverdrehbaren Anzeigefeldes eingeführt und in diesem Führungsteil um 90° in die Ebene des mit einer Grenzkurve zum Ablesen des zulässigen Lastmoments bzw. zum Abschalten bei Erreichen des Grenzmoments versehenen Anzeigefeldes umgelenkt wird. Mit den Abweichungen der Grenzkurve von einem zur Achse konzentrischen Kreisbogen wird der mit dem Aufrichten .des Kranauslegers durch die sich dabei ändernde Neigung der Aufrichtezylinder verursachte Fehler ausgeglichen.According to the invention, the initially used in a safety device named type as display and / or switching means a leaf spring, which is from the display piston immediately or z. B. moved via a Bowden cable in its longitudinal direction and part of a guide part that rotates with the erecting movement of the crane boom introduced into the axis of a non-rotatable display panel and in this guide part by 90 ° in the plane of the with a limit curve for reading off the permissible load torque or redirected to switch off when the limit torque is reached will. With the deviations of the limit curve from a circular arc concentric to the axis becomes that with the erection of the crane boom due to the changing inclination the erecting cylinder compensated for errors.

Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung hat einmal den Vorzug, daß nur ein einziges Meßglied erforderlich ist, nämlich der vom Druck in den Aufrichtezylindern gegen die Kraft einer Feder in einem Zylinder verschiebbare Kolben. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß das Anzeigefeld in übersichtlicher Weise den jeweils vorhandenen Abstand von :dem noch zulässigen Grenzmoment erkennen läßt.The safety device according to the invention has the advantage that only a single measuring element is required, namely that of the pressure in the erecting cylinders Pistons displaceable in a cylinder against the force of a spring. Another The advantage lies in the fact that the display field clearly shows the respective existing Distance from: the still permissible limit torque can be recognized.

Mit Vorteil ist das Anzeigefeld mit der Blattfeder am Kranausleger mit seiner Achse parallel zur Aufrichteachse drehbar gelagert und mittels eines Lotes in gleichbleibender Winkelstallung gehalten. Dies entspricht insoweit den bei Ausziehleitern üblichen Benutzungsfeldanzeigern, mit denen die jeweils zulässige Auszugslänge in Abhängigkeit vom Aufrichtewinkel der Leiter erkennbar gemacht wird. Für einen Kran. wurde ebenfalls schon vorgeschlagen, das Zeigerfeld einer Sicherheitseinrichtung drehbar am Kranausleger zu lagern und mittels eines Lotes in :gleichbleibender Winkelstellung zu halten. Damit wird jedoch nur die Last mittels des Seilzuges gemessen, und nicht das für die Standsicherheit maßgebende Lastmoment.The display field with the leaf spring on the crane boom is advantageous rotatably mounted with its axis parallel to the erection axis and by means of a Plumb bob held in constant angular position. This corresponds to the Usual field indicators for extension ladders, with which the respectively permissible Extension length is made recognizable as a function of the erection angle of the ladder. For a crane. has also already been proposed, the pointer field of a safety device to be rotatable on the crane boom and by means of a plumb line in: constant angular position to keep. However, this only measures the load by means of the cable pull, and not the load moment that is decisive for stability.

Bei Fahrzeugen mit einem um eine senkrechte Achse drehbaren Kranausleger kann unter Verwendung an sich bekannter elektrischer Anzeigekontakte, die mit der Drehung des Kranauslegers in Winkelstellungen verminderter Standsicherheit geschaltet werden, die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung in der Weise ausgebildet sein, daß das Anzeigefeld mehrere als elektrische Leiter ausgebildete Grenzkurven aufweist, die mit mehreren gleichachsig zur Drehscheibe des Kranauslegers angeordneten Kontakt-Segmenten für Winkelbereiche unterschiedlicher Standsicherheit in verschiedenen über die Blattfeder schließbaren Stromkreisen liegen.For vehicles with a crane boom that can be rotated around a vertical axis can using known electrical indicator contacts with the Rotation of the crane boom switched to angular positions of reduced stability the safety device according to the invention be designed in such a way that that the display panel has several limit curves designed as electrical conductors, the contact segments with several coaxially arranged to the turntable of the crane boom for angular ranges of different stability in different over the leaf spring closable circuits.

Schließlich können mit der Abstützung des Fahrzeuges gegen den Erdboden die Kontakt-Segmente entsprechend der veränderten Standsicherheit auf andere Grenzkurven des Anzeigegerätes umschaltbar sein. Es wurden schon Vorrichtungen zur Begrenzung des Lastmoments von Kranen od. dgl. vorgeschlagen, in denen mehr als eine Steuerkurve die unterschiedliche Standsicherheit des Fahrzeuges berücksichtigen.Finally, with the support of the vehicle against the ground the contact segments according to the changed stability be switchable to other limit curves of the display device. There were devices to limit the load torque of cranes od. Like. Proposed in which more take into account the different stability of the vehicle as a control curve.

In den Zeichnungen: sind einzelne Ausführungsbeispiele von Sicherheit soinrichtungen nach der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawings: are individual embodiments of security so devices according to the invention shown schematically.

In A b b. 1 und 2 ist eine Einrichtung mit einem durch Lot am Kranausleger pendelnd aufgehängten Momentfeldanzeiger schematisch dargestellt; A b b. 3 zeigt eine ähnliche Einrichtung mit zuschaltbarer Feder für das abgestützte Fahrzeug; nach A b b. 4 geschieht die Anzeige bei Abstützung des Fahrzeuges durch Umschaltung des Feldanzeigers.In A b b. 1 and 2 is a device with a plumb line on the crane boom pendularly suspended moment field indicator shown schematically; A b b. 3 shows a similar device with a switchable spring for the supported vehicle; according to A b b. 4 the display occurs when the vehicle is supported by switching of the field indicator.

In den Abbildungen ist gemäß dem Grundgedanken der Erfindung der hydraulisch betätigte Aufrichtezylinder 1 des Kranauslegers 2 über eine Druckleitung 3 mit dem Zylinder 4 eines Druckmessers verbunden. Der Kolben 5 des Druckmessers wird je nach Größe des vom Aufrichtezylinder zu tragenden Lastmoments, also je nach Höhe des Druckes, gegen die Kraft einer Feder 6 mehr oder weniger verschoben. Die Verschiebung des Kolbens 5 wird über die Kolbenstange 7 und einen Bowdenzug 8 auf einen als Blattfeder ausgebildeten Zeiger 9 übertragen, der durch ein Führungsteil 10 axial in den Momentenfeldanzeiger 11 eingeführt und um 90° in die Ebene des Anzeigefeldes 12 umgelenkt ist. Die jeweilige Länge des Zeigers 9 entspricht damit der Größe des Lastmoments des Kranes.In the figures, according to the basic concept of the invention, the hydraulically operated erecting cylinder 1 of the crane boom 2 is connected to the cylinder 4 of a pressure gauge via a pressure line 3. The piston 5 of the pressure gauge is displaced more or less against the force of a spring 6, depending on the size of the load torque to be borne by the erecting cylinder, that is, depending on the level of pressure. The displacement of the piston 5 is transmitted via the piston rod 7 and a Bowden cable 8 to a pointer 9 designed as a leaf spring, which is axially inserted into the torque field indicator 11 by a guide part 10 and deflected by 90 ° into the plane of the display field 12. The respective length of the pointer 9 thus corresponds to the size of the load moment of the crane.

Das Anzeigefeld 12 des Momentenfeldanzeigers 11 ist mit waagerechter Achse so am Kranausleger pendelnd gelagert, daß die Anzeigeebene in Längsrichtung des Kranauslegers liegt. Ein am Feldanzeiger angebrachtes Gewicht 13 sorgt dafür, daß das Anzeigefeld im Raum immer dieselbe Richtung hat. Das Führungsteil 10, mittels dessen die Zeiger-Blattfeder 9 aus der Achsrichtung in die Feldebene umgelenkt wird, ist am Kranausleger starr befestigt, so daß der Zeiger 9 an der Aufrichte- und Neigebewegung des Auslegers teilnimmt.The display field 12 of the torque field display 11 is mounted on the crane jib with a horizontal axis so that the display plane lies in the longitudinal direction of the crane jib. A weight 13 attached to the field indicator ensures that the display field always has the same direction in space. The guide part 10, by means of which the pointer leaf spring 9 is deflected from the axial direction into the field plane, is rigidly attached to the crane boom so that the pointer 9 takes part in the erecting and tilting movement of the boom.

Die Gestalt der Grenzkurven 15, 16 und 17 in A b b. 1 und 2 ist durch die beim Aufrichten und Neigen des Kranauslegers auftretende Änderung des Kraftmoments bestimmt, soweit sie durch die Winkeländerungen des gelenkig am Ausleger angreifenden Aufrichtezylinders 1 bedingt sind. Ohne diese Änderungen des Kraftmoments würden die Grenzkurven konzentrische Kreise zur Drehachse des Feldanzeigers bilden. Die pendelnde Aufhängung mittels des Gewichtes berücksichtigt übrigens auch etwaige Neigungen der Standfläche des Fahrzeuges.The shape of the limit curves 15, 16 and 17 in A b b. 1 and 2 is through the change in the moment of force that occurs when the crane boom is erected and tilted determined to the extent that they are due to the changes in angle of the articulated acting on the boom Erecting cylinder 1 are conditional. Without these changes in the moment of force would the limit curves form concentric circles to the axis of rotation of the field indicator. the By the way, swinging suspension by means of the weight also takes into account any Inclinations of the standing surface of the vehicle.

Die Grenzkurven 15, 16 und 17 bilden die Kanten dreier gegenseitig isolierter Kontaktplatten, über die ein elektrischer Stromkreis vom Zeiger 9 geschlossen wird, um eine Signalglocke 20 zu betätigen. Die Kontaktplatten des Feldanzeigers sind über elektrische Leitungen an einzelne konzentrisch zur Drehscheibe des Kranauslegers angeordnete Segmente 36, 37 und 38 angeschlossen, deren Verteilung auf dem Umfang nach der unterschiedlichen Standsicherheit des Fahrzeuges bei verschiedenen Drehstellungen des Auslegers bestimmt ist. Der Schleifkontakt 40 dreht sich mit dem Ausleger. Die Einrichtung nach A b b. 3 entspricht im wesentlichen der nach A b b. 1 und 2. Sie unterscheidet sich von jener nur in der Ausbildung des Druckmessers 4. Hier ist außer der Feder 6 eine Zusatzfeder 42 vorgesehen, die mittels Hebel 43, 44 zu- und abschaltbar ist. Die Zuschaltung wird zugleich mit der Abstützung des Fahrzeuges vorgenommen. Damit ist der höheren Standsicherheit Rechnung getragen.The limit curves 15, 16 and 17 form the edges of three mutually insulated contact plates, via which an electrical circuit is closed by the pointer 9 in order to actuate a signal bell 20. The contact plates of the field indicator are connected via electrical lines to individual segments 36, 37 and 38 arranged concentrically to the turntable of the crane boom, the distribution of which on the circumference is determined according to the different stability of the vehicle at different rotary positions of the boom. The sliding contact 40 rotates with the boom. The facility according to A b b. 3 essentially corresponds to that according to A b b. 1 and 2. It differs from that only in the design of the pressure gauge 4. Here, in addition to the spring 6, an additional spring 42 is provided, which can be switched on and off by means of levers 43, 44. The connection is made at the same time as the vehicle is supported. This takes into account the higher level of stability.

Die Einrichtung nach A b b. 4 ist wiederum gleichartig ausgebildet, wie die der vorangehenden Beispiele. Hier ist lediglich ein Umschalter 45 hinzugekommen, mit dem die elektrische Verbindung zwischen den Kontaktplatten des Feldanzeigers einerseits und den Kontaktsegmenten des Drehkranzes andererseits so vertauschbar ist, daß beispielsweise das größte Lastmoment nicht nur in der Drehwinkelstellung des Auslegers in Längsrichtung des Fahrzeuges; sondern auch in den Winkelbereichen des Nächstfolgenden Kontaktsegmentes zugelassen wird.The facility according to A b b. 4 is again designed in the same way, like the previous examples. Here only a changeover switch 45 has been added, with which the electrical connection between the contact plates of the field indicator on the one hand and the contact segments of the turntable on the other hand so interchangeable is that, for example, the greatest load torque is not only in the angle of rotation position of the boom in the longitudinal direction of the vehicle; but also in the angular areas of the next following contact segment is allowed.

Claims

Claims: 1. Safety device for crane vehicles for display and / or automatic limitation of the load torque by stopping the drive for the crane movements during which the pressure in the erecting cylinders of the crane boom on a displaceable in a cylinder against the force of a spring, with the Indicating and / or switching means connected piston acts, d a -characterized by, that a leaf spring (9) is used as a display and / or switching means, which from the display piston (5) directly or indirectly, e.g. B. via a Bowden cable (8), in its longitudinal direction moved and by means of a rotating with the erecting movement of the crane boom Guide part (10) guided in the axis of a non-rotatable display panel (12) and in this guide part (10) by 90 ° into the plane of the with a limit curve (15 to 17) to read the permissible load torque or to switch off when it is reached of the limit torque provided display field (12) is deflected.

2. Set up according to Claim 1, characterized in that the rotatably mounted in a known manner and display field held in a constant angular position by means of a solder (13) (12) mounted on the crane boom with its axis parallel to its erection axis is.

3. Device according to claim 1 or 2 for vehicles with a to a vertical Axis rotatable crane boom and with electrical display contacts that are connected to the Rotation of the crane boom switched to angular positions of reduced stability are, characterized in that the display panel (12) more than electrical Head formed limit curves (15 to 17), which are coaxial with several to the turntable of the crane boom arranged contact segments (36 to 38) for Angular ranges of different stability in different over the leaf spring (9) closable circuits.

4. Device according to claim 3, characterized in that with the support of the vehicle, the contact segments (36 to 38) can be switched over to other limit curves (15 to 17) of the display device (11) according to the changed stability (from b. 4) .

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a counter spring (42) on the piston (5) of the pressure measuring cylinder (4) which can be switched on with the support of the vehicle (Fig.3). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 959129, 726 404; German Auslegeschrift No. 1072 788; German utility model No. 1785 382; British Patent No. 420,921; USA. Patent No. 1 614 575. Contemplated older patents. German Patent No. 1 160 150, the 1,160,151th.