Einrichtung zur selbsttätigen Begrenzung des Lastmomentes bei Wippauslegern
Zusatz zum Patent 959 129
Das Patent 959 129 hat eine Einrichtung zur
selbsttätigen Begrenzung des Lastmomentes bei Wippauslegem von fahrbaren Kranen
zum Gegenstand, wobei der Wippausleger von wenigstens einem hy-
draulischen
Zylinder betätigt wird, der beim Wippen des Auslegers eine Schwenkbewegung ausführt.Device for the automatic limitation of the load moment in luffing jibs Addition to patent 959 129 Patent 959 129 relates to a device for the automatic limitation of the load moment in luffing jibs of mobile cranes, whereby the luffing jib is actuated by at least one hydraulic cylinder that is activated when luffing the The boom executes a pivoting movement.
Die Änderung des Neigungswinkels der Zylinderachse wird hier zur Änderung
einer Kraft benutzt, durch die ein der Absperrung des Druckmittelzu-oder -rücklaufes
dienendes Steuerglied beeinflußt wird, das andererseits unter dem Einfluß des im
Zylinder herrschenden Druckes steht. Wird das zulässige Lastmoment überschritten,
dann übersteigt der Flüssigkeitsdruck die auf das Steuerglied einwirkende Kraft,
was eine Verlagerung des Schiebers in die Schließstellung zur Folge hat.The change in the inclination angle of the cylinder axis becomes a change here
a force used by which one of the shut-off of the pressure medium supply or return
Serving control member is influenced, the other hand under the influence of the im
Cylinder pressure. If the permissible load torque is exceeded,
then the fluid pressure exceeds the force acting on the control element,
which results in a shift of the slide into the closed position.
Die Änderung dieser Kraft erfolgt beim Verstellen des Auslegers durch
eine Kurve, die vom Ausleger verstellt wird und ein Steuerglied beeinflußt, das
eine dem Druck im Zylinder entgegenwirkende Feder mehr oder weniger spannt.The change in this force takes place when the boom is adjusted
a curve that is adjusted by the boom and influences a control member that
a spring counteracting the pressure in the cylinder tensions more or less.
Wenn ein mit einer solchen Lastmomentsicherung ausgerüsteter Kran
einen Ausleger hat oder erhält, dessen Länge durch Austausch oder Verschieben seines
Vorderendes veränderbar ist, dann muß die Lastmomentsicherung der jeweiligen Auslegerlänge
angepaßt werden können. Das gleiche gilt, wenn wahlweise mit oder ohne Abstützmittel
für das Fahrzeug gearbeitet werden soll, durch welche die Kippkante im Sinne einer
Vergrößerung des zulässigen Lastmomentes verlagert werden kann.If a crane equipped with such a load torque protection device
has or receives a boom whose length can be changed by replacing or moving its
Front end is changeable, then the load torque protection of the respective boom length must
can be customized. The same applies if either with or without props
to be worked for the vehicle, through which the tilting edge in the sense of a
Increasing the permissible load torque can be shifted.
Bei einer bekannten Lastmomentsicherung für Krane, bei der die Ausladung
des Auslegers ebenfalls durch eine am Ausleger angeschlossene Kurve gemessen wird,
ist zur Berücksichtigung der jeweiligen Auslegerform bzw. Auslegerlänge diese Kurve
austauschbar. Das Auswechseln der Kurve erfordert erhebliche Zeit, und außerdem
besteht hier die Gefahr, daß die lösbaren Kurven verlorengehen oder im Bedarfsfalle
nicht zur Hand sind. Demgegenüber schlägt die Erfindung vor, der Kurve eine zusätzliche
Verstellbarkeit in die Kraft auf das Steuerorgan änderndem Sinne zu geben, womit
sich vor Arbeitsbeginn die Vorspannung der Feder den jeweiligen Verhältnissen anpassen
läßt.In the case of a known load torque protection for cranes, in which the outreach
of the boom is also measured by a curve connected to the boom,
is this curve to take into account the respective boom shape or boom length
interchangeable. Changing the curve takes considerable time, and besides
there is a risk that the solvable curves will be lost or if necessary
are not at hand. In contrast, the invention proposes an additional curve
To give adjustability in the force on the control organ changing sense, with what
Before starting work, adjust the preload of the spring to the respective conditions
leaves.
Wenn der Kran mit drei verschiedenen Auslegerlängen sowie mit oder
ohne Abstützung arbeiten soll, dann müssen für die Kurve sechs Einstellungsmöglichkeiten
gegeben sein. Dieser große Verstellbereich wird sich schwer beherrschen lassen,
wenn man die Kurve um nur eine Achse zum Zweck der Voreinstellung schwenkbar macht.
Für solche Fälle wird erfindungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, den Träger der Achse,
um welche die Kurve schwenkbar ist, auch seinerseits um eine zur vorgenannten Achse
parallele Achse schwenkbar zu machen. Auf diese Weise ist es möglich, der Kurve
die jeweils erforderliche Lage zu geben, ohne daß hierbei die Tangente im Berührungspunkt
des Steuermittels eine unzulässige Schräglage zu diesem einnimmt, dieses Steuermittel
also in zu hohem Maße auf Biegung beansprucht wird.If the crane is to work with three different boom lengths and with or without outriggers, then there must be six setting options for the curve. This large adjustment range will be difficult to control if the curve can be pivoted around only one axis for the purpose of presetting. For such cases it is further proposed according to the invention to make the support of the axis about which the curve is pivotable also pivotable about an axis parallel to the aforementioned axis. In this way it is possible to give the curve the required position in each case without the tangent at the point of contact of the control means assuming an impermissible inclination relative to this, that is, this control means is stressed to a great extent in terms of bending.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes
wiedergegeben.The drawing shows two exemplary embodiments of the subject matter of the invention
reproduced.
Fig. 1 zeigt den durch einen hydraulischen Zy-
linder
1 verstellbaren Ausleger 2 eines Mobilkranes mit dem am Ausleger angeschlossenen
Lastmomentmesser 3, dessen Steuermittel 4 mit der Kurve 5 zusammenwirkt,
deren Träger 6 auf der Schwenkachse 7
des Auslegers gelagert ist. An
diesem Träger greift gemäß Fig. 2 ein Gewindebolzen 8 an, der in dem an der
Kranplattform angeschlossenen Bock 9 verschiebbar gelagert ist. Auf diesem
Gewindebolzen stützt sich das Handrad 10 ab, durch dessen Verdrehung der
Gewindebolzen 8 axial verschoben wird, was eine Verstellung des Kurventrägers
6 zur Folge hat. Die Gewindespindel 8 weist in ihrem dem Kurventräger
6
zugekehrten Bereich einen Skalenträger 8 a auf, der mit einem als
Büchse 10a des Handrades 10 ausgebildeten Index zusammenwirkt. Diese Skala
trägt die Buchstaben A, B, C, welche die verschiedenen Auslegerlängen
kennzeichnen. Beiderseits dieser Buchstaben sind Skalen vorgesehen, deren Striche
gegeneinander versetzt sind und von denen die eine Skala die Kurvenstellung für
die jeweilige Auslegerlänge bei abgestütztem und die andere bei nicht abgestütztern
Fahrzeug kennzeichnen. An Stelle dieser Skalen kann
auch eine feststehende
Skala 11 vorgesehen werden, die mit dem Index 7 a oder dem Index
7 b am
Kurventräger 6 zusammenwirkt. Je nachdem, ob mit
oder ohne Abstützung des Fahrzeuges gearbeitet wird, muß der Index 7 a oder
7 b auf die Bezeichnung der jeweiligen Auslegerlänge eingestellt werden. 1 shows the boom 2 of a mobile crane, which can be adjusted by a hydraulic cylinder 1, with the load torque meter 3 connected to the boom, the control means 4 of which interacts with the curve 5 , the carrier 6 of which is mounted on the pivot axis 7 of the boom. According to FIG. 2, a threaded bolt 8 engages on this carrier and is mounted displaceably in the bracket 9 connected to the crane platform. The handwheel 10 is supported on this threaded bolt, the rotation of which moves the threaded bolt 8 axially, which results in an adjustment of the cam carrier 6 . The threaded spindle 8 has, in its area facing the cam carrier 6 , a scale carrier 8 a, which interacts with an index designed as a sleeve 10 a of the handwheel 10. This scale bears the letters A, B, C, which indicate the different boom lengths. Scales are provided on both sides of these letters, the lines of which are offset from one another and of which one scale indicates the curve position for the respective boom length when the vehicle is supported and the other when the vehicle is not supported. Instead of these scales, a fixed scale 11 can also be provided, which interacts with the index 7 a or the index 7 b on the curve support 6 . Depending on whether the vehicle is being supported or not, the index 7 a or 7 b must be set to the designation of the respective boom length.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist die Schwenkachse 12
des Kurventrägers 6 auf einem um die feste Achse 13 schwenkbaren Winkelhebel
14 gelagert, an dem eine weitere Gewindespindel 15 angreift. Diese Gewindespindel
ist drehbar, so daß beim Verdrehen des Handrades 16 die sich auf der Gewindespindel
abstützende Gewindebüchse 17 axial verschoben wird. An dieser Gewindebüchse
17 ist der Gelenkpunkt 18 eines Kniehebels 19, 20 angeschlossen,
dessen Enden einerseits bei 12a mit dem Kurventräger 6 und andererseits mit
dem Winkelhebel 14 gelenkig verbunden sind. Am Bolzen 12 greift eine Verstelleinrichtung
an, die der nach Fig. 2 entspricht. Wird diese Verstelleinrichtung betätigt, dann
verschwenkt der Winkelhebel 14 um den Bolzen 13 und nimmt dabei den Kurventräger
6 mit, der über das Kniegelenk mit dem Winkelhebel 14 starr verbunden ist.
Wird hingegen das Handrad 16 verdreht, darin verändert sich der Winkel des
Kniehebels und damit die Lage des Kurventrägers 6, der in diesem Fall nicht
um den Bolzen 13, sondern um den Bolzen 12 schwenkt. Durch Betätigen der
einen oder der anderen Einstellvorrichtung oder beider ist es also möglich, die
Kurve in die verschiedensten, den jeweiligen Bedürfnissen entsprechenden Lagen zu
bringen. Die Handräder 21 dienen zum Kontern, nachdem die Kurve in die erforderliche
Lage gebracht wurde.In the exemplary embodiment according to FIG. 3 , the pivot axis 12 of the cam carrier 6 is mounted on an angle lever 14 which can be pivoted about the fixed axis 13 and on which a further threaded spindle 15 engages. This threaded spindle is rotatable, so that when the handwheel 16 is turned, the threaded bushing 17 supported on the threaded spindle is displaced axially. The hinge point 18 of a toggle lever 19, 20 is connected to this threaded bushing 17 , the ends of which are articulated on the one hand at 12a to the cam carrier 6 and on the other hand to the angle lever 14. An adjusting device which corresponds to that of FIG. 2 acts on the bolt 12. If this adjusting device is actuated, the angle lever 14 pivots about the bolt 13 and thereby takes the cam carrier 6 with it, which is rigidly connected to the angle lever 14 via the knee joint. If, on the other hand, the handwheel 16 is rotated, the angle of the toggle lever changes and thus the position of the cam carrier 6, which in this case does not pivot about the bolt 13 but about the bolt 12. By operating one or the other adjustment device or both, it is therefore possible to bring the curve into the most varied of positions that meet the respective requirements. The handwheels 21 are used to counter-lock after the curve has been brought into the required position.