DE1187537B

DE1187537B - Machine for applying and attaching a cover sheet to a container

Info

Publication number: DE1187537B
Application number: DEE19717A
Authority: DE
Inventors: Robert J O'brien; Gorden A Vold
Original assignee: Ekco-Alcoa Containers Inc
Current assignee: Ekco-Alcoa Containers Inc
Priority date: 1960-08-03
Filing date: 1960-08-03
Publication date: 1965-02-18

Description

Maschine zum Aufbringen und Befestigen eines Deckblattes auf einen Behälter Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Aufbringen und Befestigen eines Deckblattes auf einen Behälter mit einem Randflansch, bestehend aus einer heb- und senkbaren Platte für die Aufnahme eines Behälters, ferner aus einer Zuführvorrichtung für die Deckblätter über die zu verschließende Behälteröffnung sowie aus einem Schließrahmen, der eine durch elastische, nach innen gerichtete und lotrecht schwingbare Finger begrenzte Mittelöffnung aufweist, die komplementär zum Behälterrand ausgebildet und etwas kleiner ist als dieser und durch die sich beim Heben der Aufnahmeplatte der Behälterrand unter Mitnahme des zugeführten Deckblattes hindurchbewegt.Machine for applying and attaching a cover sheet to a Container The invention relates to a machine for applying and securing a Cover sheet on a container with an edge flange, consisting of a lifting and lowerable plate for receiving a container, also from a feeder for the cover sheets over the container opening to be closed as well as from a locking frame, one with elastic, inwardly directed and vertically swingable fingers has limited central opening which is complementary to the container edge and is slightly smaller than this and due to the lifting of the mounting plate the edge of the container is moved through while taking along the supplied cover sheet.

Gefrorene Nahrungsmittel und ähnliche Stoffe werden üblicherweise in Behältern in den Handel gebracht, die die Form einer oben offenen Schüssel aus billigem, dünnwandigem, halbstarrem Material haben und sich vorteilhaft für das anschließende Speichern, Vorbereiten und Zurschaustellen eignen. Derartige Behälter werden aus dünnen Bogen aus Metallfolie, Kunststoff, Pappe und in verschiedenen Schichtanordnungen hergestellt und haben im allgemeinen um ihre obere offene Fläche herum einen Versteifungsrand oder eine Versteifungslippe, die dem Behälter die für die Handhabung erforderliche notwendige Steifigkeit verleiht. Es ist allgemein üblich, die Behälter dadurch zu verschließen, daß ein Deckblatt quer über die offene Fläche gelegt wird. Zu diesem Zweck ragt die Randkante des Deckblattes etwa über den Randflansch des Behälters hinaus, so daß die Randkante um den Flansch und unter den Flansch gefaltet werden kann und das Deckblatt in dichter und vorzugsweise abschließender Berührung mit dem Behälter liegt. Bisher ist keine Vorrichtung bekannt, die in zufriedenstellender Weise die Deckblattkanten in einem einzigen Arbeitsvorgang automatisch faltet und um den Behälterflansch legt, so daß infolgedessen ein dringender Bedarf für eine praktisch verwendbare und verläßlich arbeitende Vorrichtung dieser Art besteht. Frozen foods and the like are commonly used placed on the market in containers that have the shape of an open-topped bowl cheap, thin-walled, semi-rigid material and are beneficial for the subsequent storage, preparation and display are suitable. Such containers are made from thin sheets of metal foil, plastic, cardboard and in various Layers are made and generally have open surfaces around their top around a stiffening edge or a stiffening lip, which the container the for the handling gives the necessary necessary rigidity. It is common practice close the container by placing a cover sheet across the open area is placed. For this purpose, the edge of the cover sheet protrudes approximately over the edge flange of the container so that the marginal edge around the flange and under the flange can be folded and the cover sheet in more dense and preferably final Contact with the container. So far, no device is known that is more satisfactory Way automatically folds and folds the cover sheet edges in a single operation around the container flange, so that, as a result, there is an urgent need for one practically usable and reliably working device of this type exists.

Hier schafft die Erfindung Abhilfe. The invention provides a remedy here.

Die Maschine der eingangs erwähnten Art ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Finger in der Ausgangsstellung nach unten weisende Enden aufweisen, die das Deckblatt zunächst an einer unterhalb des Schwingmittelpunktes liegenden Stelle auf den Behälterflansch drücken und dann unter fortschreitender Druckeinwirkung um den Flansch herum und an die Behälterwand anlegen. The machine of the type mentioned at the outset is according to the invention thereby characterized in that the elastic fingers in the starting position point downwards Have ends that the cover sheet initially at one below the center of oscillation on the container flange and then under advancing Apply pressure around the flange and on the container wall.

Eine bevorzugte Ausführungsform dieser Maschine ist dadurch gekennzeichnet, daß die Finger an den innenliegenden Enden eine durch zwei Streichflächen gebildete Tasche aufweisen, wobei die obere Streichfläche über die untere hinausragt, derart, daß-beim Heben des Behälters zuerst die obere Streichfläche das Deckblatt auf den Behälterflansch drückt, der dann unter Andrücken des Deckblattes an die Unterseite durch die untere Streichfläche in die Tasche eindringt. A preferred embodiment of this machine is characterized by that the fingers on the inner ends one formed by two brush surfaces Have pocket, the upper brush surface protruding beyond the lower one, in such a way that that-when lifting the container, first the upper coating surface on the cover sheet Presses container flange, which then presses the cover sheet against the underside penetrates the pocket through the lower stroke.

Zweckmäßigerweise ist dabei unterhalb der elastischen Finger ein Vorfaltrahmen derart angeordnet, daß das Deckblatt um die Außenkante des Behälterflansches vor dem Anpressen nach unten abgebogen wird. Die elastischen Finger können an ihrem außerhalb der Mittelöffnung des Rahmens liegenden Ende eine von am Rahmen befestigten Greiferbacken umfaßte Verdickung aufweisen. Besonders günstig ist es, wenn die Finger mittels eines Scharniergelenkes am Rahmen um eine horizontale Achse schwenkbar angelenkt und durch eine Federanordnung nach abwärts vorgespannt sind. Appropriately, there is a below the elastic finger Pre-folding frame arranged so that the cover sheet around the outer edge of the container flange is bent down before pressing. The elastic fingers can be on her lying outside the central opening of the frame one of the ends attached to the frame Have gripper jaws encompassed thickening. It is particularly favorable if the fingers pivoted about a horizontal axis by means of a hinge joint on the frame and are biased downward by a spring arrangement.

In den Zeichnungen ist Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer typischen Verschließmaschine mit dem Verschließrahmen, wobei einige Teile der Maschine weggebrochen sind, F i g. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf die in F i g. 1 dargestellte Maschine, F i g. 3 bis 6 lotrechte Teilschnitte durch den Rahmen bei aufeinanderfolgenden Arbeitsstufen, F i g. 7 ein Einzelsehnitt durch den Schenkel eines Verschließrahmens mit einer abgeänderten Lagerung für den Verschließfinger, Fig. 8 ein lotrechter Teilschnitt durch eine abgeänderte Form des Verschließrahmens, F i g. 9 und 10 lotrechte Teilschnitte einer anderen Ausführung und Fig. 11 und 12 lotrechte Teilschnitte eines abgeänderten Verschließfingers, der bei tiefrandigen Behältern oder Schüsseln verwendet werden kann, um den Rand zu umwickeln. In the drawings, Fig. 1 is a partially sectioned side view a typical capping machine with the capping frame, with some parts the machine have broken away, F i g. 2 is a partially sectioned view Top view of the in F i g. 1 illustrated machine, FIG. 3 to 6 vertical partial cuts through the frame for successive work stages, F i g. 7 a single cut through the leg of a locking frame with a modified storage for the Closing finger, Fig. 8 is a vertical partial section through a modified one Shape of the closing frame, FIG. 9 and 10 vertical partial sections of another Embodiment and FIGS. 11 and 12 vertical partial sections of a modified closing finger, which can be used for deep-rimmed containers or bowls around the rim to wrap.

Die Maschine mit einem Verschließrahmen H ist in den F i g. 1 und 2 dargestellt und weist eine periodisch auf und ab bewegte Platte 30 auf, auf der Behälter C einzeln abgesetzt werden, deren Zuführung nacheinander mit vorbestimmten Zwischenräumen auf eine vorbestimmte Stellung oberhalb dieser Platte 30 von einer Fördervorrichtung 31 erfolgt. Einzelne Deckblätter S werden gleichzeitig über die lotrechte Bahn der Behälter weg an einer Stelle oberhalb der offenen Fläche der Behälter zugeführt. The machine with a closing frame H is shown in FIGS. 1 and 2 and has a periodically moved up and down plate 30 on which Containers C are deposited individually, their feeding successively with predetermined Gaps to a predetermined position above this plate 30 of a Conveying device 31 takes place. Individual cover sheets S are simultaneously on the perpendicularly path the container away at a point above the open area of the Container fed.

Die Platte 30 hebt dann einen Behälter und das daraufliegende Deckblatt gleichzeitig durch den Verschließrahmen H hindurch, wobei die Randkante des Deckblattes automatisch um den Rand R des Behälters C gefaltet und befestigt wird. Die Platte 30 hebt dann den mit dem Deckblatt versehenen oder verschlossenen Behälter über den Rahmen H hinaus, so daß er auf einen Austragsförderer 32 geschoben werden kann.The platen 30 then lifts a container and the cover sheet on top at the same time through the closing frame H, the marginal edge of the cover sheet is automatically folded and secured around the edge R of the container C. The plate 30 then lifts over the container provided with the cover sheet or closed frame H so that it can be pushed onto a discharge conveyor 32.

Zu Erläuterungszwecken ist der Behälter C als ein halbstarrer; dünnwandiger, aus Metallfolie bestehender, in Abteile unterteilter Behälter dargestellt, der eine offene Fläche hat, die von einem Versteifungsgrad R umgeben wird. Das Deckblatt S ist als eine biegsame Metallfolie dargestellt, die über den Rand zurückgefaltet und unter dem Rand R befestigt werden kann. Die Maschine kann bei Behältern beliebiger Form verwendet werden, ist aber besonders vorteilhaft bei unregelmäßig geformten Behältern. Zu Erläutesungszwecken hat der in F i g. 1 und 2 dargestellte Behälter die Form einer rechteckigen Schüssel oder Schale. Es können aber auch anders geformte Schüsseln oder Schalen, die nicht aus Metallfolie bestehen, mit der erfihdungsgemäßen Maschine verschlossen werden. Das Deckblatt kann auch aus Kunststoff, mit Wachs überzogenem Papier oder aus einem aurleren ähnlichen biegsamen Deckmaterial bestehen. Seine Befestigung am Behälter kann mittels eines durch Wärme oder durch Druck klebend werdenden Klebstoffes erfolgen, oder es kann eine durch Wärme schnunpfbare Folie längs der gefalteten Randkante vorgesehen werden, die den Behälter unterhalb seines Randflansches berührt. Die Behälterfläche, an der sich die Randkante des Deckblattes anlegt, kann aber auch mit einem Klebstoff od. dgl. versehen sein. For purposes of illustration, the container C is considered to be a semi-rigid one; thin-walled, made of metal foil, divided into compartments container shown, the one has an open area surrounded by a degree of stiffening R. The cover sheet S is shown as a flexible metal foil that is folded back over the edge and can be attached under the edge R. The machine can handle any containers Shape can be used, but is particularly advantageous for irregularly shaped Containers. For explanatory purposes, the person shown in FIG. 1 and 2 shown container the shape of a rectangular bowl or bowl. But it can also be shaped differently Bowls or bowls that are not made of metal foil with the inventive Machine to be locked. The cover sheet can also be made of plastic, with wax coated paper or some other similar flexible cover material. Its attachment to the container can be by means of a heat or pressure adhesive the adhesive to be made, or it can be a heat-snippable film be provided along the folded edge that the container below his Edge flange touches. The surface of the container where the edge of the cover sheet is located applies, but can also be provided with an adhesive or the like.

Der Verschließrahmen H (Fig. 1 und 2 sowie 3 bis 6) trägt in lotrechter Richtung schwingbare, innenliegende Verschließfnger F, die die Form einer Klaue oder eines Greifers haben und die die Mittelöffnung 0- umgeben und begrenzen, durch die der Behälter und das auf -dem Behälter liegende Deckblatt hindurchbewegt werden. Die Finger F nehmen für gewölinlieh eine nach vorn und unten geneigte Stellung (Fig. 1) ein und sind so angeordnet, daß sie einer Aufwärtsschwingung federnd nachgiebig widerstehen. Die von den Fingern begrenzte Mittelöffnung O ist dem Behälterrand komplementär geformt und ist etwas kleiner als der Behälterrand. Bei der nach oben erfolgenden Bewegung des Behälters und des Deckblattes werden die Finger erfaßt und nach oben gedreht, um auf diese Weise die Randkante des Deckblattes um den Behälterflansch zu falten und an der Unterseite des Flansches zu befestigen. The closing frame H (Fig. 1 and 2 and 3 to 6) carries in a vertical position In the direction of swinging, internal locking catches F, which have the shape of a claw or a gripper and which surround and limit the central opening 0- which the container and the cover sheet lying on the container are moved through. The fingers F usually assume a forward and downward inclined position (Fig. 1) and are arranged so that they resiliently yield to an upward oscillation resist. The central opening O, limited by the fingers, is the edge of the container shaped complementary and is slightly smaller than the edge of the container. At the top subsequent movement of the container and the cover sheet, the fingers are captured and rotated upwards, in this way the edge of the cover sheet around the container flange to fold and attach to the underside of the flange.

Wenn sich die Finger F bei der Aufwärtsbewegung des Behälters durch den Rahmen hindurch nach oben drehen, streichen sie zuerst die überhängende Randkante des Deckblattes quer über die Oberseite des Behälterflansches und um den Behälterflansch, wodurch ein dichter Abschluß an der Oberseite des Behälters gebildet wird. Infolge ihrer nach unten geneigten Anfangsstellung und ihrer Elastizität erzeugen die Finger allmählich einen nach innen gerichteten Druck, der das Deckblatt unter dem Behälterflansch befestigt und dicht abschließt. Bei Verwendung eines Deckblattes aus Metallfolie ergibt sich durch dieses Falten und Festdrücken eine verläßliche Befestigung und sicherere Verankerung des Deckblattes, und zwar auch ohne Verwendung von Klebstoff. Nachdem der Behälter durch den Rahmen hindurchgehoben worden und frei ist, kehren die Finger automatisch in ihre Ausgangsstellung zurück, um den nächsten Behälter aufzunehmen und zu verschließen. If the fingers F move through the upward movement of the container turn the frame upwards through it, first paint the overhanging edge the cover sheet across the top of the container flange and around the container flange, thereby forming a tight seal at the top of the container. As a result their downward sloping initial position and their elasticity create the fingers gradually an inward pressure, which the cover sheet under the container flange fastened and sealed tightly. When using a cover sheet made of metal foil This folding and pressing results in a reliable attachment and more secure anchoring of the cover sheet, even without the use of glue. After the container has been lifted through the frame and cleared, sweep the fingers automatically return to their original position for the next container take up and close.

Durch eine einfache, nur in einer Richtung erfolgende Bewegung des Behälters durch den Rahmen hindurch wird also in einem einstufigen Falt- und Befestigungsvorgane die Randkante des Deckblattes um den Behälterflansch gefaltet und befestigt, so daß eine vereinfachte Verschließmaschine geschaffen wird, die einen Verschließvorgang ausführt, ohne daß verwikkelte Regelvorrichtungen erforderlich sind, die den Anfang und das Ende einer Folge von einzelnen Umwickelbewegungen zeitlich regeln. By simply moving the The container through the frame is thus in a single-stage folding and fastening process the marginal edge of the cover sheet is folded around the container flange and fastened so that a simplified capping machine is provided that a capping process executes without the need for intricate control devices that get started and timing the end of a sequence of individual wrapping movements.

In Verbindung mit dem Rahmen kann eine lotrecht auf und ab bewegbare Glättvorrichtung 33 verwendet werden, die das Deckblatt in richtiger Stellung über der offenen Fläche des Behälters C hält. In connection with the frame, a vertically movable up and down Smoothing device 33 can be used, which covers the cover sheet in the correct position the open area of the container C.

Zu diesem Zweck weist die Glättvorrichtung 33 eine Platte 34 auf, die durch die Rahmenöffnung 0 hindurchbewegbar ist und sich an das Deckblatt anlegt, ehe der Behälter durch den Rahmen hindurchbewegt wird. Wenn die untere Platte 30 den Behälter C und das Deckblatt S durch den Rahmen hindurchbewegt, legt sich die Glättplatte 34 auf das Deckblatt und sichert das Deckblatt gegen eine seitliche Verschiebung. Die Glättplatte glättet auch alle Unebenheiten des in dem Behälter befindlichen Inhalts und verbessert dadurch das Aussehen des verpackten Erzeugnisses.For this purpose, the smoothing device 33 has a plate 34, which can be moved through the frame opening 0 and rests against the cover sheet, before the container is moved through the frame. When the lower plate 30 Moves the container C and the cover sheet S through the frame, the Smoothing plate 34 on the cover sheet and secures the cover sheet against a lateral Shift. The smoothing plate also smooths out any unevenness in the container contents and thereby improves the appearance of the packaged product.

Die Glättplatte kann entweder so geregelt werden, daß sie sich unter eigenem Antrieb gemeinsam mit dem Behälter bei der Aufwärtsbewegung desselben durch geeignete, zeitlich geregelte Nockenvorrichtungen bewegt, oder die Glättplatte kann auf dem Behälter während der Abdeckstufe der Behälteraufwärtsbewegung aufliegen. In beiden Fällen bewegt sich die Glättvorrichtung auf eine Stellung, die oberhalb und in einem Abstand von der obersten Stellung des Behälters (Stellung 35, Fig. 1) nach dem Verschließen liegt, um auf diese Weise das Übertragen des Behälters auf den Austragsförderer 32 zu erleichtem. The smoothing plate can either be regulated so that it is under own drive together with the container during the upward movement of the same through appropriate timed cam devices moved, or the screed plate can rest on the container during the covering step of the container upward movement. In both cases the smoothing device moves to a position which is above and at a distance from the uppermost position of the container (position 35, Fig. 1) after sealing lies in order to transfer the container in this way on the discharge conveyor 32 to facilitate.

Außerdem ist ein Vorfaltrahmen 36 vorhanden, der - wie dargestellt - die Form einer ortsfesten Drahtschleife oder eine ähnliche Struktur hat und eine Mittelöffnung begrenzt, deren Form dem Behälterflansch komplementär ist und etwas größer als der Behälterflansch ist. Der Vorfaltrahmen 36 erfaßt die überhängende Randkante des Deckblattes S und faltet das Deckblatt. Der Vorfaltrahmen 36 oder der Vorfaltdraht 36 wird von Tragkonsolen 36B getragen die um die Verschließfläche in einem zweckmäßigen Abstand verteilt sind. Diese Vorfaltwirkung des Vorfaltrahmens erleichtert das Arbeiten und begünstigt die Wirkung der SchließfingerF, wie dies nachstehend noch näher beschrieben wird. In addition, there is a pre-folding frame 36, which - as shown - Has the shape of a fixed wire loop or a similar structure and a Limited central opening, the shape of which is complementary to the container flange and something greater than the container flange is. The pre-folding frame 36 is detected the overhanging edge of the cover sheet S and folds the cover sheet. The pre-folding frame 36 or the pre-folding wire 36 is carried by support brackets 36B around the sealing surface are distributed at an appropriate distance. This pre-folding effect of the pre-folding frame makes work easier and favors the action of the closing fingers, like this will be described in more detail below.

In der dargestellten Ausführung besteht der Zuführförderer 31 aus zwei seitlich auf Abstand stehenden Schienen 38, auf denen die entgegengesetzten Seitenkanten des Behälterrandes R aufliegen. Eine Antriebskette 39, die an auf Abstand stehenden Stellen mehrere Schubschienen 40 aufweist, fördert die Behälter in bestimmten Abständen. In the illustrated embodiment, the feed conveyor 31 consists of two laterally spaced rails 38 on which the opposite The side edges of the container rim R rest on. A drive chain 39, which is attached to at a distance standing places has several push rails 40, promotes the container in certain Intervals.

Da es erwünscht ist, daß sich die Behälter in genau eingestellter Stellung zu den Schließfingern durch den Schließrahmen hindurchbewegen, ist es wichtig, daß die Behälter genau auf der Platte 30 eingestellt werden. Bei der dargestellten Ausführung weisen daher die Schienen 31 Endanschläge 41 auf, die mit Einstellbuckeln 42 zusammenwirken, so daß die Behälter in genau vorbestimmter Stellung oberhalb der Platte angeordnet werden. Die Platte wird dann zwischen den Schienen 38 nach oben gehoben, um den Behälter aufzunehmen und ihn in einer genauen lotrechten Bahn zu bewegen. Da der Behälter in seine auf der Platte 30 eingenommene Stellung von den Schubschienen 40 bewegt wird, sind die Einstellbuckel 42 so niedrig ausgeführt, daß der Behälter durch die Schubschienen 40 über die Einstellbuckel hinwegbewegt werden kann, jedoch sind die Einstellbuckel so hoch, daß ein Zurückprallen des Behälters verhindert wird. Dieses Zurückprallen kann erfolgen, wenn der Behälter gegen den Endanschlag 41 anstößt. Since it is desirable that the container in precisely adjusted Position to the closing fingers through the chase, it is important to that the containers are precisely set on the plate 30. In the illustrated Execution therefore have the rails 31 end stops 41 with adjustment bosses 42 cooperate so that the container in a precisely predetermined position above placed on the plate. The plate is then placed between the rails 38 after lifted up to pick up the container and keep it in a precise perpendicular path to move. Since the container is in its position on the plate 30 of the slide rails 40 is moved, the adjustment bosses 42 are designed so low that that the container is moved by the push rails 40 over the adjustment bosses can be, however, the adjustment bosses are so high that a rebound of the container is prevented. This rebound can occur when the container against the End stop 41 abuts.

Als Abänderung kann auch ein vertieftes Nest vorhanden sein, das den Behälter in einer vorbestimmten Stellung aufnimmt.As a modification, a deepened nest can also be present, which the Receives container in a predetermined position.

Die DeckblätterS werden von einer kontinuierlichen Rolle längs eines Förderers 43 (Fig.2) zugeführt, der vorzugsweise zwei Schienen 44 aufweist, die mit Führungsbahnen für die Längskanten des Blattmaterials versehen sind. Zweckdienliche Werkzeuge können vorgesehen werden, die das Deckblattmaterial in vorherbestimmten Längen zu einer über der offenen Fläche des Behälters liegenden Stelle führen. Lotrecht zueinander verschiebbare, zusammenwirkende Messer 45 und 46, die von lotrecht auf und ab beweglichen Stangen 47 angetrieben werden, trennen die Blätter auf die gewünschte Länge. Die Regelung der Deckblattzuführung ist in bezug auf die anderen Arbeiten der Maschine zeitlich abgestimmt, wie dies in dieser Technik bekannt ist. The cover sheets S are fed from a continuous roll along a Conveyor 43 (Fig.2) supplied, which preferably has two rails 44 which are provided with guideways for the longitudinal edges of the sheet material. Appropriate Tools can be provided that cut the cover sheet material in a predetermined manner Lead lengths to a location above the open area of the container. Perpendicular mutually displaceable, cooperating knives 45 and 46, which are perpendicular to and driven from movable rods 47, separate the sheets to the desired one Length. The control of the cover sheet feed is related to the other work the machine is timed, as is known in this art.

Der Austragsförderer 32 kann aus einem endlosen Förderband bestehen. Die Übertragung der mit Deckblatt versehenen Behälter auf das Förderband 32 erfolgt durch eine zeitlich abgestimmt arbeitende Stoßvorrichtung 48, deren in waagerechter Richtung hin-und herbeweglicher Stößel 49 während einer Ruhepause betätigt wird, die in der zeitlich abgestimmten Bewegung der Hubplatte 30 dann vorhanden ist, wenn die Platte die in gestrichelten Linien in F i g. 1 dargestellte Stellung erreicht. Es können auch andere Anordnungen zum Üb ertragen der mit einem Deckblatt versehenen Behälter auf den Austragsförderer 32 verwendet werden. Beispielsweise kann eine Vorrichtung verwendet werden, die den Behälter nach seinem von der Hubplatte 30 bewirkten Hochheben auffängt und den Behälter nach Senken der Hubplatte 30 auf den Austragsförderer 32 überträgt. The discharge conveyor 32 can consist of an endless conveyor belt. The containers provided with the cover sheet are transferred onto the conveyor belt 32 by a timed working shock device 48, whose in horizontal Direction of the reciprocating plunger 49 is actuated during a rest period, which is then present in the timed movement of the lifting plate 30 when the plate indicated by dashed lines in FIG. 1 position shown reached. Other arrangements for transferring the cover sheet may also be used Containers on the discharge conveyor 32 are used. For example, a Device to be used, which the container after his caused by the lifting plate 30 Lifting catches and the container after lowering the lifting plate 30 on the discharge conveyor 32 transmits.

Die Einzelheiten der zum Arbeiten erforderlichen Regelvorrichtungen sind nicht beschrieben, da zahlreiche Vorrichtungen dieser Art auf dem Gebiet der Einwickelmaschinen bekannt sind und entsprechend verwendet werden. The details of the regulating devices required to work are not described as numerous devices of this type are in the field of Wrapping machines are known and used accordingly.

Der Schließrahmen und insbesondere die Ausführung und die Lagerung der Schließfinger F des Schließrahmens kann in vielerlei Formen erfolgen. The chase and in particular the design and storage the locking finger F of the locking frame can take many forms.

Eine Ausführung für rechteckige oder andere unregelmäßig geformte Behälter ist in den F i g. 2 bis 6 dargestellt und besteht aus einem starren Rahmen 50, der vorzugsweise ein einstückiger Metallrahmen oder Kunststoffrahmen ist und in Eckbohrungen durch Ankerschrauben 51 mit dem Hauptgestell der Maschine verbunden ist. Außerdem weist der Rahmen Paare einwärts gerichteter paralleler Schlitze 52 für Befestigungsvorrichtungen 53 auf, die die Finger F am Rahmen befestigen. A version for rectangular or other irregularly shaped The container is shown in FIGS. 2 to 6 shown and consists of a rigid frame 50, which is preferably a one-piece metal frame or plastic frame, and connected to the main frame of the machine in corner bores by anchor bolts 51 is. The frame also has pairs of inwardly directed parallel slots 52 for fastening devices 53 which fasten the fingers F to the frame.

Bei scharfeckigen Behältern werden unabhängige Finger an allen Behälterseiten und an den Ecken angebracht (Fig.2), damit jeder Finger eine andere Schwingbewegung frei ausführen kann, ohne daß eine in Umfangsrichtung erfolgende Verformung erfolgt. With sharp-edged containers, there are independent fingers on all sides of the container and attached to the corners (Fig.2) so that each finger has a different swinging motion can run freely without deformation occurring in the circumferential direction.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Ausführung besteht jeder Finger aus einem in waagerechter Richtung langen einstückigen Greifer 56 aus verformbarem oder streckbarem elastischem Material, z. B. Kautschuk, der in starren Greiferbacken 55 verankert ist, deren Bodenlamellen 54 durch die Befestigungsvorrichtungen 53 gesichert sind. Die Schlitze 52 ermöglichen eine Verstellung der Greifer 56 nach innen, wodurch die Einstellung der Greifer in bezug auf die Bewegungsbahn des Behälterflansches erleichtert wird. Eine derartige Einstellung oder Verstellung ermöglicht auch die Verwendung eines einzigen Rahmens für viele Behältergrößen. In the case of the in FIG. 2 consists of each finger from a long in the horizontal direction one-piece gripper 56 made of deformable or stretchable elastic material, e.g. B. rubber, which is in rigid gripper jaws 55 is anchored, the floor slats 54 of which by the fastening devices 53 are secured. The slots 52 allow the grippers 56 to be adjusted inside, thereby adjusting the gripper with respect to the path of movement of the container flange is facilitated. Such an adjustment or adjustment also enables the Use a single frame for many container sizes.

Der Greifer 56 weist einen Gelenkabschnitt 58 (Fig. 6) auf, der sich über die Mündung der Greiferbacken 55 im allgemeinen nach unten und innen erstreckt und der in in lotrechter Richtung sich erweiternde Finger übergeht, und zwar in einen oberen Finger 59 und einen unteren Finger 60, die dem Zeigefinger bzw. dem Daumen einer Hand ähneln. The gripper 56 has a hinge portion 58 (FIG. 6), which extends generally downwardly and inwardly across the mouth of the gripper jaws 55 and the finger, which widens in the vertical direction, merges into an upper finger 59 and a lower finger 60, which are the index finger and the Resemble the thumb of a hand.

Der Schlitz der Greiferbacken 55 ist nach unten und nach innen gerichtet, so daß ein ebener, leicht herzustellender Greifer verwendet werden kann.The slot of the gripper jaws 55 is directed downwards and inwards, so that a flat, easy-to-manufacture gripper can be used.

Die Finger 59 und 60 haben in senkrechter Richtung einen Abstand voneinander und bilden eine nach innen gerichtete schlitzartige Tasche 61, die den Randflansch des Behälters in der später beschriebenen Weise aufnimmt und erfaßt. Die Tasche 61 hat eine sich erweiternde Mündung, die das Einschieben und Herausziehen des Behälterflansches erleichtert. The fingers 59 and 60 are spaced apart in the vertical direction from each other and form an inwardly directed slot-like pocket 61, which the Receives edge flange of the container in the manner described later and detected. The pocket 61 has a flared mouth that allows it to be pushed in and pulled out the container flange facilitated.

Die Tasche 61 verengt sich nach innen zu einer den Flansch aufnehmenden Zone, die eine kleinere lotrechte Abmessung hat als der Flansch, wodurch die Finger zusätzlich an den Flansch geklemmt werden.The pocket 61 narrows inward to form a flange receiving one Zone that has a smaller perpendicular dimension than the flange, causing the fingers can also be clamped to the flange.

Bei der in den Fig. 3 bis 6 dargestellten Ausführang ragt der obere Finger 59 weiter nach innen als der untere Finger 60. Der Finger 59 hat eine nach unten weisende Streichfläche 598, die von dem Ende des Fingers einen Abstand hat und über der Bahn des Behälterflansches liegt, um die Randkante des Deckblattes über den Behälterflansch und um die Oberseite des Behälterflansches zu falten und zu streichen. Der untere Finger 60 endet in unmittelbarer Nähe der Behälterflanschbahn und hat an seinem Ende eine breite Druckfläche 60S, die bei der lotrechten Schwingbewegung des Greifers allmählich wirksam wird und die gefaltete Randkante nach in nen gegen den Behälter drückt und preßt, um die Befestigung und Abdichtung des Deckblattes über dem Behälterflanseh zu beenden. Der Gelenkabschuitt 58 des Greifers 56 ermöglicht die gewünschte federnd nachgiebige Schwingbewegung und nimmt die nach außen erfolgende Verlagemng des Greifers bei seiner Berührung mit dem Behälter federnd nachgiebig auf. In the embodiment shown in FIGS. 3 to 6, the upper one protrudes Finger 59 further in than lower finger 60. Finger 59 has a trailing edge downward facing stroking surface 598 which is spaced from the end of the finger and overlying the path of the container flange, around the marginal edge of the cover sheet over the tank flange and around the top of the container flange to fold and to streak. The lower finger 60 ends in close proximity to the Container flange sheet and has a wide pressure surface 60S at its end, which at the vertical oscillating movement of the gripper gradually takes effect and the folded Edge edge presses in NEN against the container and presses to the attachment and Finish sealing the cover sheet over the container flange. The joint section 58 of the gripper 56 enables the desired resilient oscillating movement and takes the outward displacement of the gripper when it touches it resiliently resilient with the container.

Die Arbeitsfolge des Verschließrahmens ist im einzelnen in den F i g. 3 bis 6 dargestellt. F i g. 3 zeigt den Behälter, der sich auf der Hubplatte 30 nach oben in Anlage mit dem Deckblatt 8 bewegt, während die Glättplatte 34 bereits die unterste Stelle ihrer Bewegung erreicht hat und nahe über dem Deckblatt S liegt. The working sequence of the closing frame is detailed in the F i g. 3 to 6 shown. F i g. 3 shows the container resting on the lifting plate 30 moved up into contact with the cover sheet 8, while the smoothing plate 34 is already has reached the lowest point of its movement and is close to the cover sheet S.

In F i g. 4 hat die Hubplatte 30 den Behälter, das Deckblatt und die Glättplatte an dem Vorfaltdraht 36 vorbeibewegt, der die Randkante des Deckblattes nach unten gefaltet hat. Die Streichfläche 59S des Fingers 5-9 liegt an dem Deckblatt an und streicht das Deckblatt dicht um den Behälterflansch. Das Vorfalten mittels des Vorfaltdrahtes 36 verringert die Möglichkeit> daß das Deckblatt insbesondere an den Ecken in den Schlitzen zwischen benachbarten Greifern zerknittert. Bei dieser Stufe beginnt der Greifer 56 seine nach oben gerichtete Drehbewegung. In Fig. 4, the lifting plate 30 has the container, the cover sheet and the smoothing plate moves past the pre-folding wire 36 which forms the marginal edge of the cover sheet folded down. The stroking surface 59S of the finger 5-9 rests on the cover sheet and brush the cover sheet tightly around the container flange. Pre-folding using of the pre-folding wire 36 reduces the possibility that the cover sheet in particular creased at the corners in the slots between adjacent grippers. At this Step, the gripper 56 begins its upward rotary movement.

Der Finger 60 hat bisher noch keine Arbeit ausgeführt.The finger 60 has not yet performed any work.

In der in F i g. 5 dargestellten Stufe nimmt der Greifer 56 bei seiner Aufwärtsbewegung ungefähr seine Mittelstellung ein, und der Behälterflansch hat sich völlig in die Tasche 61 des Greifers 56 geschoben und hat die Tasche etwas gespreizt, so daß die Finger 59 und 60 eine lotrecht gerichtete Klemmwirkung erzeugen. Der obere Finger 59 legt immer noch das Deckblatt dicht auf den oberen Abschnitt des Behälterflansches auf, während der untere Finger 60 nunmehr die äußere Kante des Deckblattes unter den Behälterflansch faltet und festdrückt. Bei dieser Stufe hat sich der Gelenkabschnitt 58 des Greifers 56 infolge des nach außen gericheten Druckes, der von dem Behälter auf den Greifer 56 ausgeübt wird, verdickt. Diese Verdickung des Gelenkabschnittes erhöht die Druckwirkung des unteren Fingers 60. In the in F i g. 5 takes the gripper 56 at its stage shown Move upwards approximately its center position, and the container flange has is pushed completely into the pocket 61 of the gripper 56 and the pocket has something spread apart so that the fingers 59 and 60 produce a perpendicular clamping effect. The top finger 59 still places the topsheet tightly on the top portion of the container flange, while the lower finger 60 is now the outer edge of the cover sheet folds under the container flange and presses it into place. At this stage has the hinge portion 58 of the gripper 56 as a result of the outward directed Pressure exerted on the gripper 56 by the container is thickened. These Thickening of the joint section increases the pressure effect of the lower finger 60.

In Fig. 6 ist die Aufwärtsbewegung des Greifers ungefähr beendet. Die Druckwirkung des unteren Fingers 60 läßt nach, der obere Finger 59 streicht noch dicht um den Behälterflansch und unterstützt den unteren Finger 60 beim Andrücken des Deckblattes an den Behälterfiansch. Der Behälter bewegt sich nun aus dem Greifer heraus und ist frei, worauf der Greifer 56 automatisch in seine in F i g. 3 dargestellte Ausgangsstellung zurückkehrt. In Fig. 6, the upward movement of the gripper has approximately ended. The pressure of the lower finger 60 decreases, the upper finger 59 strokes still tight around the container flange and supports the lower finger 60 when pressed of the cover sheet to the container flange. The container now moves out of the gripper out and is free, whereupon the gripper 56 automatically returns to its position in FIG. 3 shown Returns to the original position.

F i g. 7 zeigt eine abgeänderte Lagerung eines einstückigen Greifers aus federnd nachgiebigem Material. Ein starker Anbaurahmen 50' aus Metall oder Kunststoff trägt einen starren T-förmigen Vorsprung 50 T aus Metall oder Kunststoff, auf den ein geschlitzter Verankerungsabsehnitt 57' teleskopartig aufgeschobea ist, der einen einstückigen Greifer 56' trägt. F i g. 7 shows a modified mounting of a one-piece gripper made of resilient material. A strong mounting frame 50 'made of metal or plastic carries a rigid T-shaped projection 50 T made of metal or plastic, on the a slotted anchoring portion 57 'is telescoped, the one one-piece gripper 56 'carries.

Der in Fig. 8 dargestellte abgeänderte Verschließrahmen hat einen einstückigen starren Anbaurahmen 2SE, aus Metall oder Kunststoff mit einem nach innen gericheten Vorsprung in Form eines waagerechten Zylinders 251 mit einem Halsabschnitt 252, auf den ein Greifer 256 aus starrem geformtem Kunststoff teleskopartig aufgeschoben ist. Der Greifer 256 hat einen verbreiterten Verankerungsabschnitt 257, der eine zylindrisch geformte waagerechte Ausnehmung hat mit einer Öffnung, die von sich gegenüberstehenden Anschlaglippen 258 und 259 begrenzt wird. The modified locking frame shown in FIG. 8 has a one-piece rigid mounting frame 2SE, made of metal or plastic with an after Inside directed projection in the form of a horizontal cylinder 251 with a neck portion 252, onto which a gripper 256 made of rigid molded plastic is pushed telescopically is. The gripper 256 has a widened anchor portion 257, the one has a cylindrically shaped horizontal recess with an opening that extends from itself opposite stop lips 258 and 259 is limited.

Diese Lippen begrenzen die Schwingbewegung des Greifers nach oben und nach unten. Eine an dem Anbaurahmen verankerte, zweckdienlich profilierte Blattfeder 260 drückt den Greiferrumpf federnd nachgiebig nach unten, wobei sich die untere Anschlaglippe 259 an den Halsabschnitt 252 anlegt, um die nach unten und nach innen geneigte Stellung des Greifers festzulegen.These lips limit the upward swinging movement of the gripper and down. An expediently profiled leaf spring anchored to the mounting frame 260 presses the gripper body resiliently downwards, whereby the lower Stop lip 259 abuts the neck portion 252, around the downward and inward determine the inclined position of the gripper.

Bei der in Fig. 8 dargestellten Stellung liegt der Greifer an dem Deckblaft an, das von dem Vorfaltrahmen 36 bereits nach unten gefaltet worden ist. In the position shown in Fig. 8, the gripper is on the Cover sheet that has already been folded down by the pre-folding frame 36.

Der unter dem Einfluß der Blattfeder 260 stehende obere Finger übt eine Streichwirkung über die Oberseite des Behälterflansches aus.The upper finger under the influence of the leaf spring 260 is exercising a spreading effect over the top of the container flange.

Die F i g. 9 und 10 zeigen einen vereinfachten Finger zum Auflegen von Deckblättern auf offene Behälter. Bei dieser Ausführung besteht der Greifer 356 wiederum aus einem einstückigen geformten oder gegossenen elastischen Material, beispielsweise Kautschuk. Der Greifer 356 hat in waagerechter Richtung verlaufende, lange Schließflächen 3598 bzw. The F i g. 9 and 10 show a simplified finger for laying on from cover sheets to open containers. In this version, there is a gripper 356 in turn from a one-piece molded or cast elastic material, for example rubber. The gripper 356 has horizontal, long closing surfaces 3598 resp.

360S, die das Deckblatt über den Behälterflansch und gegen die Seitenwände des Behälters streichen und drücken. Bei -dieser Ausführung befindet sich die Streichfläche 259S an der unteren Fläche des Greiferfingers in einem kleinen Abstand vom Fingerende. Diese Fläche 359S legt zuerst das Deckblatt auf die Oberseite des Behälterflansches. Bei der Aufwärtsbewegung des Behälters faltet die Fläche 359S das Blatt dicht um den Behälterflansch, um eine Abdichtung an der Oberseite des Behälters zu erzielen.360S covering the top sheet over the container flange and against the side walls of the container and press. This version has the painting surface 259S on the lower surface of the gripper finger at a small distance from the end of the finger. This surface 359S first places the cover sheet on top of the container flange. As the container moves upward, surface 359S tightly folds the sheet the container flange to create a seal at the top of the container.

Bei der weiter fortgesetzten Aufwärtsbewegung biegt sich jedoch der Finger in umgekehrter Richtung und federt schließlich an dem Behälterflansch vorbei nach innen, um längs des Deckblattes zum Ende des Deckblattes zu streichen. Bei dieser Stufe drückt die am Ende des Fingers befindliche Druckfläche 3608 das Deckblatt gegen die Behälterwand (Fig. 10). Der nur einen einzigen Finger aufweisende Schließgreifer drückt und dichtet das Deckblatt sowohl um die Oberkante des Behälterflansches und auch um die Behälterseitenwände. Dieser Greifer findet dort zahlreiche Verwendungen, wo es nicht wichtig ist, durch einen zwangläufigen Preßvorgang das Deckblatt dem Profil des Behälterflansches entsprechend zu formen.However, as the upward movement continues, the bends Finger in the opposite direction and finally springs past the container flange inwards to stroke along the cover sheet to the end of the cover sheet. at At this stage, the pressure surface 3608 located at the end of the finger presses the cover sheet against the container wall (Fig. 10). The locking gripper with only one finger presses and seals the cover sheet both around the top of the container flange and also around the container side walls. This gripper has numerous uses there, where it is not important, the cover sheet dem Shape the profile of the container flange accordingly.

Die integrale Tragplatte des einfingrigen Greifers erstreckt sich in waagerechter Richtung in die Mündung eines U-förmigen Greiferbackens. The integral support plate of the single finger gripper extends in the horizontal direction into the mouth of a U-shaped gripper jaw.

Soll dieser einfingrige Greifer bei einem Deckblatt verwendet werden, das ein bei Wärme klebend werdendes Klebmittel trägt, oder soll der Greifer dort verwendet werden, wo die Seitenwand des Behälters ein bei Wärme klebend werdendes Klebmittel aufweist, dann wird innerhalb des Fingers und nahe seiner Spitze eine Heizspule 1608 eingebaut, die eine Wärmequelle bildet, die zwischen dem Deckblatt und dem Behälter eine dichte Verbindung herstellt, wenn sich der Behälter durch den Verschließrahmen hindurchbewegt. If this single-fingered gripper is to be used for a cover sheet, that carries an adhesive that becomes sticky when exposed to heat, or should the gripper be there can be used where the side wall of the container becomes heat sticky Has adhesive then there will be an inside of the finger and near its tip Built-in heating coil 1608 which forms a heat source between the cover sheet and creates a tight connection to the container when the container passes through the closing frame moved through.

In den Fig. 11 und 12 ist ein abgeänderter Greifer 456 dargestellt, der bei Behältern oder Schachteln verwendet wird, in denen die Seitenwand den Behälterflansch bildet und diese Seitenwand ziemlich hoch ist. Bei dieser Ausführung stehen die zusammenwirkenden Finger 459 und 460 in einem ziemlich großen Abstand voneinander und bilden eine breite Tasche 461, die etwas kürzer als die Behälterwand ist. Der Greifer besteht aus Kautschuk oder einem ähnlichen Material. Der Greifer übt eine Klemmwirkung aus, die die Wirkung der Streichfläche 4598 des oberen Fingers und die Preßwirkung der Fläche 4608 am Ende des unteren Fingers ergänzt. Bei der dargestellten Ausführung weist jedoch der Boden der Tasche eine Mittelrippe 462 auf, die sich an die Mitte der Behälterwand anlegt. Diese Rippe hält die Querstellung des Behälters aufrecht, wenn sich der Behälter durch den Schließrahmen hindurchbewegt und der Druckwirkung des Greifers ausgesetzt wird. 11 and 12, a modified gripper 456 is shown, which is used in containers or boxes in which the side wall meets the container flange and this side wall is quite high. In this version, the cooperating fingers 459 and 460 at a fairly large distance from each other and form a wide pocket 461 which is slightly shorter than the container wall. Of the Gripper is made of rubber or a similar material. The gripper practices one Clamping effect, which is the effect of the stroking surface 4598 of the upper finger and complements the pressing action of surface 4608 at the end of the lower finger. In the illustrated In embodiment, however, the bottom of the pocket has a central rib 462 that extends in the middle of the container wall. This rib maintains the transverse position of the container upright when the container moves through the chase and the Pressure action of the gripper is exposed.

Die Rippe hält auch das Deckblatt in seiner Stellung gegen die Seitenwände des Behälters und verhindert ein Ausbuckeln des über diesen Seitenwänden liegenden Deckblattabschnittes.The rib also holds the topsheet in place against the side walls of the container and prevents the overlying these side walls from buckling Cover sheet section.

Claims

Claims: 1. Machine for applying and fastening a Cover sheet on a container with an edge flange, consisting of a lifting and lowerable plate for receiving a container, also from a feeder for the cover sheets over the container opening to be closed as well as from a locking frame, one with elastic, inwardly directed and vertically swingable fingers has limited central opening which is complementary to the container edge and is slightly smaller than this and due to the lifting of the mounting plate the edge of the container is moved through while taking along the supplied cover sheet, d a d u r c h g e - indicates that the elastic fingers (F) in the starting position downwardly pointing ends (59, 60; 359; 459, 460) which the cover sheet (8) first at a point below the center of oscillation on the container flange Press and then press around the flange with increasing pressure create the container wall.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the fingers (F) at the inner ends one formed by two brush surfaces (59S, 60S) Have pocket (61), the upper brush surface (59S) over the lower (60S) protrudes in such a way that when the container is lifted, the upper brush surface is the first (59S) presses the cover sheet (S) onto the container flange, which then presses on of the cover sheet to the underside through the lower spreading surface (60S) into the pocket (61) penetrates.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that below the elastic finger (F) a pre-folding frame (36) is arranged such that the Cover sheet (S) around the outer edge of the container flange before pressing down is turned.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the elastic fingers (F) on their outside the central opening (0) of the frame (H) lying end is a thickening comprised by gripper jaws (55) attached to the frame (57) have.

5. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the fingers (261) by means of a hinge joint (251, 257) on the frame (250) articulated so as to be pivotable about a horizontal axis and supported by a spring arrangement (260) are biased downwards.

References considered: U.S. Patents No. 1,160 369, 1978 630, 2008 802, 2 170 760, 2889 675.