DE1185992B

DE1185992B - Endless conveyor device for piece goods

Info

Publication number: DE1185992B
Application number: DEA35962A
Authority: DE
Inventors: Erhard Charles Andreae
Original assignee: Automation Industrielle SA
Current assignee: Automation Industrielle SA
Priority date: 1959-11-10
Filing date: 1960-11-07
Publication date: 1965-01-21

Description

Endlose Fördereinrichtung für Stückgüter Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine endlose Fördervorrichtung für Stückgüter, insbesondere Werkstücke, bestehend aus einer angetriebenen, längsgestrafften Traggliederkette mit an ihren Gliedern vorgesehenen, auf einem ebenen Rollweg, z. B. einem Tisch laufenden Rädern und mit die aufeinanderfolgenden Glieder der Kette miteinander verbindenden, mit ihren Achsen senkrecht zu der Oberfläche des Tisches angeordneten Gelenken unter Sicherung der Gelenke und Kettenglieder gegen Neigung, und mit an den Stellen zur Laufrichtungsänderung der Kette seitlich vorgesehenen umlenkenden Kettengliederstützen.Endless conveyor for piece goods. The present invention refers to an endless conveyor device for piece goods, especially workpieces, consisting of a driven, longitudinally tightened support link chain with at their Limbs provided on a flat taxiway, e.g. B. a table running wheels and with connecting the successive links of the chain with one another their axes perpendicular to the surface of the table under joints Securing the joints and chain links against inclination, and with at the points for Change in the direction of movement of the chain deflecting chain link supports provided on the side.

Solche Fördervorrichtungen sind bekannt, doch weisen die bekannten Vorrichtungen dieser Art den Nachteil auf, daß die Verbindungen zwischen den aufeinanderfolgenden Kettengliedern nicht verwindungsfrei sind, wodurch Störungen im Betrieb vorkommen können, besonders wenn es sich um Traggliederketten handelt, die sehr präzise laufen müssen Es sind auch Plattenbandzüge für Werkstätten bekannt, deren einzelne Glieder mit je einer Lauf- oder Rollachse versehen sind und sich in Laufrichtung gegeneinander abstützen. Die zwischen den einzelnen Gliedern dieser endlosen Plattenförderkette vorhandenen Gelenkstellen weisen außer dem Gelenkbolzen eine überaus breite Rollabstützung in derjenigen Richtung auf, in der die einzelnen Glieder gegebenenfalls Nickbewegungen ausführen könnten, d. h. in Laufrichtung der Plattenkette. Quer zu dieser Richtung ist jedes Kettenglied für sich durch seine Laufrollen breit unterstützt. Diese bekannte Gelenkabstützung ist zwar praktisch weitgehend verwindungsfrei, weist aber für Präzisionsfördervorrichtungen, wie sie etwa in automatischen Werkzeugmaschinen benötigt werden, zu viel Reibung auf. Such conveying devices are known, but have the known Devices of this type have the disadvantage that the connections between the successive Chain links are not torsion-free, which can lead to malfunctions in operation can, especially when it comes to support link chains that run very precisely There are also known plate conveyor belts for workshops, their individual links are each provided with a running or rolling axis and are mutually opposite in the running direction prop up. The one between the individual links of this endless panel conveyor chain In addition to the hinge pin, existing hinge points have an extremely wide roll support in the direction in which the individual limbs may nod could perform, d. H. in the direction of travel of the plate chain. Across that direction each chain link is widely supported by its rollers. This well-known Joint support is practically largely torsion-free, but for precision conveying devices, as they are needed in automatic machine tools, too much friction on.

Es ist schließlich auch noch bekannt, als seitliche Führungsorgane für die Glieder einer Kette rollenförmige Wälzkörper zu verwenden, die aus einer zur Kette hin offenen Nut herausragen, welche im Bereich der Umlenkstelle der Kette in Form eines geschlossenen Ringes als Wälzkörperführung angeordnet ist. Der Nachteil solcher Anordnungen besteht vor allem darin, daß rollenförmige Wälzkörper, besonders wenn sie - wie im bekannten Fall - in räumlichen Krümmungen geführt sind, weder eine reibungsarme noch eine präzise Führung ergeben. It is also known, after all, as the lateral guiding organs to use roller-shaped rolling elements for the links of a chain, which consist of a The groove open towards the chain protrudes in the area of the deflection point of the chain is arranged in the form of a closed ring as a rolling element guide. The disadvantage Such arrangements consists mainly in the fact that roller-shaped rolling elements, especially if - as in the known case - they are guided in spatial curvatures, neither result in a low-friction yet precise guidance.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile dadurch, daß die Kettengelenkstellen in drehschemelartiger Ausbildung einen Kranz aus Kugeln aufweisen, die in einem ringförmigen von Flächen der jeweils aneinander angelenkten Kettenglieder gebildeten Käfig von erheblichem Radius angeordnet sind, und daß die umlenkenden seitlichen Stützen einen Ring aufweisen, in dessen Mantel eine nach außen offene Nut ausgespart ist, in der über sie hinausragende Kugeln zur Rollführung der Kettenglieder angeordnet sind. The invention avoids these disadvantages in that the chain hinge points have in a turntable-like training a wreath of balls in a annular formed by surfaces of the chain links articulated to one another Cage are arranged of a considerable radius, and that the deflecting lateral Supports have a ring, in the jacket of which an outwardly open groove is recessed is arranged in the protruding balls for rolling the chain links are.

Die Zeichnung zeigt beispielsweise eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Es zeigt Fig. 1 einen Teilschnitt längs der Linie 1-1 der Fig. 2, F i g. 2 eine Teilansicht von oben, welche der F i g. 1 entspricht, F i g. 3 in größerem Maßstab einen Längsschnitt durch einen Teil der Kette zur Veranschaulichung von Einzelheiten, F i g. 4 eine Ansicht von oben, welche der F i g. 3 entspricht. The drawing shows, for example, an embodiment of the invention Contraption. It shows Fig. 1 a partial section along the line 1-1 of Fig. 2, F i g. FIG. 2 is a partial top view showing FIG. 1 corresponds to F i g. 3 in larger Scale a longitudinal section through part of the chain to illustrate Details, F i g. FIG. 4 is a top view showing FIG. 3 corresponds.

Die dargestellte Vorrichtung zeigt eine Kette zum Transport von Stückgütern in einer automatischen Maschine. Die Vorrichtung besitzt ein Stützorgan 1, welches durch einen Tisch gebildet wird, dessen Oberfläche eben ist und einen Rollweg 2 für die Kette bildet, wie weiter unten näher beschrieben wird. Die Kette besteht aus aufeinanderfolgenden Gliedern 3 und 4, welche aneinander angelenkt sind und einen endlosen Förderer bilden. Jedes Glied 3 und 4 besitzt ein Paar Räder 5, die in seinem Mittelteil angeordnet sind und mit denen es auf dem Rollweg 2 aufliegt. An jedem Ende der Kettenglieder sind Anlenkorgane vorhanden, deren Achse auf der Ebene des Rollweges 2 senkrecht steht und die aufeinanderfolgenden Glieder miteinander verbinden. Jedes Anlenkorgan besitzt einen Gelenkzapfen 6, welcher mit dem zugehörigen Glied verbunden ist und in einem Kugellager 7 ruht, welches am folgenden Glied angeordnet ist. The device shown shows a chain for transporting piece goods in an automatic machine. The device has a support member 1, which is formed by a table, the surface of which is flat and a taxiway 2 forms for the chain, as described in more detail below. The chain exists of successive members 3 and 4, which are hinged to each other and form an endless conveyor. Each link 3 and 4 has a pair of wheels 5 that are arranged in its central part and with which it rests on the taxiway 2. At each end of the chain links there are articulation members, the axis of which on the The plane of the taxiway 2 is perpendicular and the successive links together associate. Every articulation organ has a pivot pin 6, which is connected to the associated link and rests in a ball bearing 7, which is arranged on the following link.

Bei jedem Gelenk sind ferner Mittel vorhanden, welche jede merkliche Neigung der Kettenglieder gegenüber der geometrischen Gelenkachse verhindern. In every joint there are also means which every noticeable Prevent inclination of the chain links with respect to the geometric joint axis.

Diese Mittel sind wie folgt drehschemelartig ausgebildet: ein Kranz von Kugeln 8 ist in einem ringförmigen Gehäuse 9 angeordnet, dessen Achse mit der Gelenkachse zusammenfällt, wobei die Kugeln 8 in beträchtlichem Abstand von der Achse 6 angeordnet sind. Im dargestellten Beispiel sind die Kettenglieder durchgehend breit ausgebildet, um diesen beträchtlichen Abstand zu erzielen. Das genannte Gehäuse wird durch eine Fläche 10 eines Gliedes 3 und eine ebene Fläche 11 eines folgenden Gliedes 4, welche beiden Flächen parallel zum Rollweg liegen, begrenzt, wobei die Kugeln zwischen diesen beiden Flächen durch Muttern 12 gehalten werden, die auf ein am Ende des Gelenkzapfens 6 angebrachtes Gewinde aufgeschraubt sind. Das genannte Gehäuse wird ferner durch Führungen 13 und 14 seitlich begrenzt, welche zylindrisch und koaxial zum Zapfen 6 an den Gliedern 3 bzw. 4 angebracht sind.These means are designed like a turntable as follows: a ring of balls 8 is arranged in an annular housing 9, the axis of which with the Joint axis coincides with the balls 8 at a considerable distance from the Axis 6 are arranged. In the example shown, the chain links are continuous made wide in order to achieve this considerable distance. The said housing is by a surface 10 of a link 3 and a flat surface 11 of a following Link 4, which two surfaces are parallel to the taxiway, limited, the Balls are held between these two surfaces by nuts 12 that are on a thread attached to the end of the pivot pin 6 is screwed on. That said Housing is further limited laterally by guides 13 and 14, which are cylindrical and are attached coaxially to the pin 6 on the links 3 and 4, respectively.

Man sieht, daß auf diese Weise die Kettenglieder sich parallel zum Rollweg um die Achse 6 gegeneinander drehen können, daß sie sich jedoch nicht merklich gegenüber der Achse 6 neigen können. Der große Abstand der Kugeln 8 von der Achse 6 gewährleistet somit eine große Stabilität. You can see that in this way the chain links are parallel to the Roll path around the axis 6 can rotate against each other, but that they are not noticeable can incline with respect to the axis 6. The large distance between the balls 8 and the axis 6 thus ensures great stability.

Die Vorrichtung weist ferner Führungsorgane auf, wie sie etwa bei 15 in F i g. 2 dargestellt sind. Diese Organe liegen an den Seiten der Kettenglieder an und sind dort angeordnet, wo die Kette die Laufrichtung wechselt. Die Führungsorgane 15 sind lösbar auf dem Tisch 1 befestigt, so daß man je nach Wunsch die Laufbahn der Kette ändern kann, indem man die Stellung der Führungsorgane ändert. Sie werden durch einen Ring 16 mit einer nach außen offenen Nut gebildet, in welcher Kugeln 17 sitzen, die über die Nut hinaus nach außen ragen. Die Organe 15 sind derart angeordnet, daß die Glieder 3 und 4 mit ihren Seiten an den aus dem Ring 16 herausragenden Kugeln 17 anliegen. The device also has guide elements, such as those at 15 in FIG. 2 are shown. These organs lie on the sides of the chain links and are arranged where the chain changes direction. The governing bodies 15 are releasably attached to the table 1, so that you can choose the career path the chain can change by changing the position of the governing bodies. you will be formed by a ring 16 with an outwardly open groove in which balls 17 sit that protrude beyond the groove to the outside. The organs 15 are arranged in such a way that that the members 3 and 4 with their sides on the protruding from the ring 16 balls 17 are present.

Zum Aufrechterhalten der nötigen Spannung in der Kette sind elastische Mittel vorgesehen. Im dargestellten Beispiel bestehen diese Mittel aus einem Ring 18 mit Kugeln, welcher analog zum Ring 16 ausgebildet, jedoch in anderer Weise angeordnet ist. Der Ring 16 wird durch zwei Halter 19 getragen, welche am Tisch mittels Schrauben 20 befestigt sind. Beim Ring 18 jedoch ist ein Halter 21 nicht unmittelbar am Tisch befestigt; ein zweiter Halter 22 sitzt exzentrisch drehbar auf einem am Tisch 1 befestigten Zapfen 23. To maintain the necessary tension in the chain are elastic Funds provided. In the example shown, these means consist of a ring 18 with balls, which is formed analogously to the ring 16, but arranged in a different way is. The ring 16 is carried by two holders 19 which are attached to the table by means of screws 20 are attached. In the case of the ring 18, however, a holder 21 is not directly on the table attached; a second holder 22 sits eccentrically rotatable on a table 1 attached pin 23.

Eine Zugfeder 24 ist am Halter 21 und am Tisch 1 befestigt. Diese Feder zieht den Ring 18 ständig im Gegenuhrzeigersinn (F i g. 2) um den Zapfen 23, wodurch in der Kette die gewünschte Spannung aufrechterhalten wird.A tension spring 24 is attached to the holder 21 and to the table 1. These The spring constantly pulls the ring 18 counterclockwise (FIG. 2) around the pin 23, thereby maintaining the desired tension in the chain.

Die Vorrichtung weist ferner Mittel zum Antreiben der Kette auf, um sie über den Rollweg laufen zu lassen. Im dargestellten Beispiel bestehen diese Mittel aus einer Treibkette 25, welche durch einen (nicht dargestellten) Motor angetrieben wird und deren Stege 26 mit den seitlichen Vorsprüngen 27 der Kettenglieder 3 zusammenarbeiten, um die Kettenglieder 3 und 4 der Transportkette stetig vorwärts zu bewegen. The device also has means for driving the chain, to let them run over the taxiway. In the example shown, these exist Means from a drive chain 25, which by a (not shown) motor driven and whose webs 26 cooperate with the lateral projections 27 of the chain links 3, to move the chain links 3 and 4 of the transport chain steadily forward.

Die Kettenglieder 3 weisen Mittel zum Tragen der zu transportierenden Güter auf. Diese Mittel bestehen im dargestellten Beispiel äus einer Platte 28, die mit Schrauben auf der Oberfläche eines Gliedes 3 befestigt ist und eine Reihe von Zapfen 29 besitzt, welche zur Aufnahme der zu transportierenden Güter, in diesem Fall von kleinen Zylindern, dienen. The chain links 3 have means for carrying the to be transported Goods on. In the example shown, these means consist of a plate 28, which is fastened with screws on the surface of a link 3 and a row possesses of pin 29, which for receiving the goods to be transported, in this Case of small cylinders, serve.

Die Kettenglieder 4 besitzen eine Regulierschraube 30, um die Höhe der Achse 31 mit den Rädern 5 einstellen zu können. Dadurch kann auftretendes Spiel korrigiert werden. The chain links 4 have a regulating screw 30 to adjust the height the axis 31 with the wheels 5 to be able to adjust. This can cause game to occur Getting corrected.

Um die seitliche Führung von geraden Kettenabschnitten an denjenigen Orten zu gewährleisten, an welchen die zu transportierenden Güter eine genau bestimmte Lage einnehmen müssen, sind zwei feste seitliche Führungen 32 und 33 vorgesehen, welche mit Rollen 34 versehen sind, an denen die Seiten der hindurchlaufenden Kettenglieder entlang rollen und seitlich geführt werden. To the lateral guidance of straight chain sections on those To ensure places at which the goods to be transported have a precisely defined Must take position, two fixed lateral guides 32 and 33 are provided, which are provided with rollers 34 on which the sides of the chain links passing through roll along and be guided to the side.

Die beschriebene Vorrichtung weist den Vorteil auf, daß man mit ihr in einer automatischen Maschine Stückgüter mit der Genauigkeit, die den Erfordernissen einer Werkzeugmaschine entspricht, transportieren kann, wobei man gleichzeitig in einfachster Weise den Transportweg wählen und ändern kann. Die Vorrichtung vereinigt die Genauigkeit und Starrheit eines Revolvertisches mit der unbegrenzten Länge und Nachgiebigkeit einer Transportkette. The device described has the advantage that you can use it in an automatic machine piece goods with the accuracy that the requirements corresponds to a machine tool, can transport, while at the same time in the easiest way to choose and change the transport route. The device unites the accuracy and rigidity of a turret table with unlimited length and Resilience of a transport chain.

Claims

Claim: Endless conveying device for piece goods, in particular Workpieces, consisting of a driven, longitudinally tightened support link chain with provided on their limbs, on a flat taxiway, z. B. a table running wheels and with the successive links of the chain with each other connecting, arranged with their axes perpendicular to the surface of the table Joints securing the joints and chain links against inclination, and with on the points for changing the running direction of the chain laterally provided Chain link supports, characterized in that the chain hinge points are in the form of a turntable Forming a wreath of balls (8) in an annular of surfaces the cage formed by the chain links (3, 4) linked to one another is considerable Radius are arranged, and that the deflecting side supports a ring (16 or 18), in the jacket of which an outwardly open groove is recessed, arranged in the protruding balls for rolling the chain links are.

Publications considered: German Patent No. 359 953; German utility model No. 1775984; U.S. Patents No. 1798485, 2 057 950, 2150320, 2787366.