DE1185942B

DE1185942B - Control device for a Z-shaped ship drive

Info

Publication number: DE1185942B
Application number: DEJ21810A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Helmut Engelbrecht
Original assignee: Institut fuer Schiffbau
Current assignee: Institut fuer Schiffbau
Priority date: 1962-05-23
Filing date: 1962-05-23
Publication date: 1965-01-21

Description

Steuereinrichtung für einen Z-förmigen Schiffsantrieb Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen Z-förinigen Schiffsantrieb, dessen Unterwasserteil mit der Schraube um eine senkrechte Achse schwenkbar ist und bei dem die horizontal gelagerte Schraubenwelle von zwei konzentrischen, sich gegenläufig drehenden Vertikalwellen angetrieben wird. Diese bekannte Anordnung der Antriebseinrichtung gleicht die vom Antrieb auf den Unterwasserteil ausgeübten Drehmomente aus, jedoch ermöglicht sie keine Schwenkarbeit des Unterwasserteils, wenn die sich gegenläufig drehenden Vertikalwellen über einen Kegeltrieb mit gemeinsamem Antriebskegelrad angetrieben werden; diese Triebanordnung blockiert die Schwenkarbeit des Unterwasserteils.Control device for a Z-shaped ship propulsion system. The invention relates to a control device for a Z-shaped ship propulsion system, its underwater part is pivotable with the screw about a vertical axis and in which the horizontal Bearing screw shaft of two concentric, counter-rotating vertical shafts is driven. This known arrangement of the drive device is similar to that of Drive on the underwater part exerted torques, but allows it no pivoting work of the underwater part when the counter-rotating vertical shafts be driven via a bevel gear with a common drive bevel gear; these Drive arrangement blocks the pivoting work of the underwater part.

Zum Zwecke des Schwenkens des Unterwasserteils müssen zwischen den Abtriebskegelrädern der sich gegenläufig drehenden Vertikalwellen Winkelunterschiede ermöglicht und hervorgerufen werden, die doppelt so groß sind wie die gewünschte Schwenkung. Zum Hervorrufen dieser Winkelunterschiede ist eine Anordnung von Kupplungen bekannt, die den Antrieb jeweils einer Vertikalwelle unterbrechen, bis der gewünschte Winkelunterschied eingetreten ist. Durch Verbindung der Löseeinrichtung der Kupplungen mit der Steuerung des Unterwasserteils wird dieser durch die Antriebskraft der Maschine über die nicht gelöste Kupplung mitgenommen.For the purpose of pivoting the underwater part must be between the Output bevel gears of the counter-rotating vertical shafts angle differences made possible and caused that are twice as large as the desired Panning. An arrangement of clutches is required to produce these angular differences known to interrupt the drive of a vertical shaft until the desired Angle difference has occurred. By connecting the release mechanism of the couplings with the control of the underwater part, it is controlled by the driving force of the machine taken along via the not released clutch.

Wenn auch mit dieser Steuereinrichtung eine ebenso einfache wie wirksame Servowirkung erzielt wird, so bedeutet doch die Anordnung der Kupplungen auf den Vertikalwellen sowie die Verbindung ihrer Löseeinrichtung mit der Steuerung einen fühl- baren konstruktiven Aufwand. Die Situation wird dadurch noch erschwert, daß der Unterwasserteil außer seiner Schwenkbarkeit bei großen Einheiten noch in seiner Höhe verstellbar sein muß.Even if this control device achieves a servo effect that is as simple as it is effective, the arrangement of the couplings on the vertical shafts and the connection of their release device with the control means a noticeable structural effort. The situation is made even more difficult by the fact that, in addition to its pivotability, the height of the underwater part must also be adjustable in the case of large units.

Ziel der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung zu schaffen, die konstruktiv einfacher durchzuführen, also weniger aufwendig ist und in ihrer Bedienung noch einfacher und leichter zu handhaben ist.The aim of the invention is to provide a control device that structurally easier to carry out, so it is less complex and less expensive to operate is even easier and easier to use.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die fest auf den sich gegenläufig drehenden Vertikalwellen sitzenden Antriebskegelräder dieser Wellen mit je einem von zwei auf der horizontalen Antriebswelle lose angeordneten und von dieser im gleichen Sinn und mit gleicher Drehzahl getriebenen Kegelräder kämmen, die zwecks Steuerung im Winkel zueinander verstellbar sind. Durch diese Winkelverstellung werden auch die Vertikalwellen in bezug auf ihren Ausgangswinkel zueinander verdreht, was eine Schwenkung des Unterwasserteils um den halben Winkelbetrag der Vertikalwellen-Verdrehung zueinander zur Folge hat.According to the invention this is achieved in that the tight on the counter-rotating vertical shafts driving bevel gears mesh of these shafts, each with a loose from two to the horizontal drive shaft is arranged, and this driven in the same sense and at the same speed bevel gears for the purpose of control in the Angle to each other are adjustable. As a result of this angular adjustment, the vertical shafts are also rotated with respect to their starting angle, which results in a pivoting of the underwater part by half the angular amount of the vertical shaft rotation with respect to one another.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die auf der horizontalen Antriebswelle angeordneten Kegelräder mittels einer zusätzlichen Außenverzahnung des einen und einer zusätzlichen Innenverzahnung des anderen Zahnrades und mittels in diese Verzahnungen eingreifender Zwischenräder und eines die Lagerung der Achsbolzen der Zwischenräder aufweisenden Flansches der horizontalen Antriebswelle mit dieser kraftschlüssig verbunden. Einer der Achsbolzen ist als in dem genannten Flansch gelagerte Achswelle ausgebildet und trägt auf seinem motorseitigen Ende ein Schneckenrad, das zu einer an dem Flansch in einer radialen Ebene zur Antriebswelle und mit Achse radial zu ihr gelagerten Schnecke gehört, die nach der Antriebswelle zu ein Kegelrad besitzt, das in die Kegelradverzahnung zweier auf dieser konzentrisch und unabhängig drehbar gelagerten Buchsen eingreift, wobei entweder jeweils eine dieser Buchsen je nach der gewollten Richtung der Bewegung der Steuereinrichtung, vorzugsweise auf elektromagnetischem Wege, stillsetzbar ist oder beide Buchsen mit unterschiedlicher Drehzahl antreibbar sind. über die nicht stillgesetzte Buchse oder infolge der Relativbewegung beider Buchsen über das letztgenannte Kegelrad, den Schneckenantrieb und die zusätzliche Verzahnung der auf der Antriebswelle angeordneten Kegelräder ist die erforderliche Winkelverstellung der auf der Antriebswelle angeordneten Kegelräder herstellbar.According to a further feature of the invention, the bevel gears arranged on the horizontal drive shaft are frictionally connected to the horizontal drive shaft by means of an additional external toothing of the one and an additional internal toothing of the other gear and by means of intermediate gears engaging in this toothing and a flange of the horizontal drive shaft having the bearing of the axle bolts of the intermediate gears tied together. One of the axle bolts is designed as an axle shaft mounted in said flange and carries a worm gear on its motor-side end which belongs to a worm mounted on the flange in a radial plane to the drive shaft and with its axis radially to it, which after the drive shaft becomes a bevel gear which engages in the bevel gear teeth of two sockets rotatably mounted concentrically and independently on this, either one of these sockets can be stopped depending on the desired direction of movement of the control device, preferably by electromagnetic means, or both sockets can be driven at different speeds. The required angular adjustment of the bevel gears arranged on the drive shaft can be produced via the non-stopped socket or as a result of the relative movement of both sockets via the last-mentioned bevel gear, the worm drive and the additional toothing of the bevel gears arranged on the drive shaft.

Die Kegelräder auf der horizontalen Antriebswelle sind somit bei dieser Bauart durch Zwischenräder nach Art eines Differentials verbunden. Bei festgehaltenen Zwischenrädern laufen die beiden Kegelräder im gleichen Sinn und mit gleicher Drehzahl um. Werden die Zwischenräder oder eines derselben durch die Verstelleinrichtung um einen geringen Betrag gedreht, so erfolgt eine relative Verstellung der Kegelräder zueinander. Der so hervorgerufene Winkelunterschied wird im übersetzungsverhältnis den Antriebskegelrädem der Vertikalwellen sowie deren Abtriebskegelrädem erteilt und ruft, wie eing-,ings beschrieben, eine Schwenkung der Unterwasserteile hervor, die zur Steuerung des Schiffes ausgenutzt wird. Die Verstelleinrichtung der Zwischenräder ist dabei derart ausgelegt, daß auch eine verhältnismäßig rasche Verstellung ermöglicht wird. Dies hat eine ebenfalls rasche Schwenkung des Unterwasserteils zur Folge, was sich vor allem beim Umsteuern *zum Zwecke der Rückwärtsfahrt auswirkt.The bevel gears on the horizontal drive shaft are therefore with this one Type connected by intermediate gears in the manner of a differential. When arrested The two bevel gears run in the same direction and at the same speed around. Are the intermediate gears or one of the same through the adjusting device rotated by a small amount, a relative adjustment of the takes place Bevel gears to each other. The resulting angle difference is in the transmission ratio the drive bevel gears of the vertical shafts and their output bevel gears and causes, as described in the beginning, a pivoting of the underwater parts, which is used to steer the ship. The adjusting device for the intermediate gears is designed in such a way that a relatively quick adjustment is also possible will. This also results in a rapid pivoting of the underwater part, which is particularly important when reversing * for the purpose of reversing.

Die Schwenkung nach beiden Seiten, mithin die Steuerung des Unterwasserteils, erfolgt durch Umwandlung der vom Steuerstand des Schiffes abgegebenen Steuerimpulse mittels der Verstelleinrichtung in eine den Impulsgrößen entsprechende Winkelverstellung der Kegelräder zueinander. Die Verstelleinrichtung kann in verschiedener Weise ausgeführt sein. Vorteilhaft wird jedoch die Verstellung von der Drehung der horizontalen Antriebswelle abgeleitet.The pivoting to both sides, thus the control of the underwater part, takes place by converting the steering impulses given by the ship's steering position by means of the adjusting device in an angle adjustment corresponding to the pulse sizes of the bevel gears to each other. The adjusting device can be designed in various ways be. However, the adjustment by the rotation of the horizontal drive shaft is advantageous derived.

Wird die Steuerbewegung von der umlaufenden horizontalen Antriebswelle durch ein geeignetes Steuergetriebe abgeleitet, so beschränkt sich die Steuerung des Unterwasserteils darauf, durch Abbremsung oder Kupplung von Zahnrädern eine Winkelverstellung der beiden Kegelräder zueinander bis zum gewünschten Wert des Steuerausschlages zu vollziehen. Die Beeinflussung der Steuerzahnfäder erfolgt vom Steuerstand mechanisch, pneumatisch, hydraulisch und vor allem elektromagnetisch. Die sonst erforderliche Axiometerleitung kann somit gänzlich entfallen.Is the control movement from the rotating horizontal drive shaft Derived by a suitable control gear, the control is limited of the underwater part on it, by braking or coupling of gears a Angular adjustment of the two bevel gears to each other up to the desired value of To carry out the tax swings. The control gears are influenced by the Control station mechanical, pneumatic, hydraulic and, above all, electromagnetic. The axiometer line otherwise required can thus be completely omitted.

An Hand der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung der Steuereinrichtung des Z-Antriebes, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 1. The invention is explained using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows F i g. 1 is a schematic representation of the control device of the sterndrive, FIG. 2 shows a section along the line AA in FIG. 1.

Die in dem Gehäusel gelagerte horizontale Antriebswelle2 trägt auf ihrem Zapfen3 das Kegelrad 4 und auf ihrem Flansch 5 das Kegelrad 6. Beide Kegelräder sind drehbar, wobei das Kegelrad 4 eine Außenverzahnung 7 und das Kegelrad 6 eine Innenverzahnung 8 aufweist. Zwischen der Außenverzahnung 7 und der Innenverzahnung 8 befinden sich Zwischenräder 9 im Eingriff, die auf Achsbolzen 10 innerhalb der Durchbrüche 11 im Flansch 5 gelagert sind. Das Kegelrad 6 ist mit dem fest mit der Hohlwelle 12 verbundenen Antriebskegelrad 13 im Eingriff, ebenso das Kegelrad 4 mit dem mit der Innenwelle 14 verbundenen Antriebskegelrad 15. Die Hohlwelle 12 und die zu ihr konzentrisch angeordnete Innenwelle 14 drehen sich gegenläufig und durchdringen axial den im Hals 16 des Gehäuses 1 schwenkbar gelagerten Unterwasserteil 17. Das am unteren Ende der Hohlwelle 12 befestigte Abtriebskegelrad 18 steht ebenso wie das am unteren Ende der Innenwelle 14 befestigte Abtriebskegelrad 19 im Eingriff mit dem Antriebskegelrad 20 der im Unterwasserteil 17 horizontal gelagerten Propellerwelle 21.The horizontal drive shaft 2 mounted in the housing carries the bevel gear 4 on its journal 3 and the bevel gear 6 on its flange 5. Both bevel gears are rotatable, the bevel gear 4 having external teeth 7 and the bevel gear 6 having internal teeth 8 . Between the external toothing 7 and the internal toothing 8 there are intermediate gears 9 in engagement, which are mounted on axle bolts 10 within the openings 11 in the flange 5 . The bevel gear 6 is in engagement with the drive bevel gear 13, which is fixedly connected to the hollow shaft 12, as does the bevel gear 4 with the drive bevel gear 15 connected to the inner shaft 14. The hollow shaft 12 and the inner shaft 14 arranged concentrically to it rotate in opposite directions and axially penetrate the im Neck 16 of the housing 1 pivotably mounted underwater part 17. The output bevel gear 18 attached to the lower end of the hollow shaft 12, like the output bevel gear 19 attached to the lower end of the inner shaft 14, meshes with the drive bevel gear 20 of the propeller shaft 21, which is horizontally mounted in the underwater part 17.

Werden das Kegelrad 4 und das Kegelrad 6, die über ihre Außenverzahnung 7 und Innenverzahnung 8 und die zwischen diesen befindlichen Zwischenräder 9 nach Art eines Differentials kraft- und bewegungsschlüssig in Verbindung stehen, im Winkel zueinander verstellt, so erfolgt auf Grund der Triebanordnung eine Schwenkung des Unterwasserteils 17, wobei der Schwenkwinkel halb so groß ist wie der relative Winkelunterschied des Kegelrades 4 gegenüber dem Kegelrad 6. Die Schwenkung des Unterwasserteils 17 findet dabei in jedem Fall statt, ganz gleich, ob die Antriebswelle 2 stillsteht oder umläuft.If the bevel gear 4 and the bevel gear 6, which are frictionally and motion-locked in connection with their external teeth 7 and internal teeth 8 and the intermediate gears 9 located between them in the manner of a differential, are adjusted at an angle to one another, the drive arrangement causes the Underwater part 17, the pivot angle being half as large as the relative angular difference between the bevel gear 4 and the bevel gear 6. The pivoting of the underwater part 17 takes place in any case, regardless of whether the drive shaft 2 is stationary or rotating.

Zum Zwecke der Winkelverstellung des Kegelrades 4 zu dem Kegelrad 6 während des Betriebes dient folgende Verstelleinrichtung: Eines der Zwischenräder 9 ist mit seiner Welle 10 fest mit einem Schneckenrad 22 verbunden, in welches die Schnecke 23 eingreift. Die Schnecke 23 ist an dem Flansch 5 in den Lagern 24 und 25 drehbar gelagert und trägt an dem der Antriebswelle 2 zugekehrten Ende ein Kegelrad 26. Dieses Kegelrad 26 steht mit der die Antriebswelle 2 hülsenartig umgebenden, drehbaren, mit Kegelradverzahnung versehenen Buchse 27 sowie mit der auf dieser drehbar gelagerten Buchse 28 im Eingriff. Die Buchse 27 ist auf der Welle 2 und die Buchse 28 auf der Buchse 27 frei drehbar gelagert. Die Buchse 27 ist ferner mit dem Stirnrad 29 fest verbunden, das neben der auf der Buchse 28 angebrachten Stimverzahnung 30 liegt. Die Zähnezahlen des Stimrades 29 und der Stimverzahnungen 30 sind gleich.For the purpose of angular adjustment of the bevel gear 4 to the bevel gear 6 during operation, the following adjustment device is used: One of the intermediate gears 9 is firmly connected with its shaft 10 to a worm wheel 22 in which the worm 23 engages. The worm 23 is rotatably mounted in the bearings 24 and 25 on the flange 5 and carries, at which the drive shaft 2 facing the end of a bevel 26. This bevel gear 26 engaged with the drive shaft 2 like a sleeve surrounding, rotatable, provided with bevel gear sleeve 27 as well as with the on this rotatably mounted bush 28 in engagement. The bush 27 is freely rotatably mounted on the shaft 2 and the bush 28 on the bush 27. The socket 27 is also firmly connected to the spur gear 29 , which lies next to the face gear 30 mounted on the socket 28. The number of teeth of the spur gear 29 and the spur gears 30 are the same.

In die Stimverzahnungen 29 und 30 greifen aus Gründen der Rechts- und Linkssteuerung zwei Zahnradpaare, bestehend aus den Zahnrädern 31, 32 bzw. 31', 32', welche sich bei gleichem Wälzkreisdurchmesser in der Zähnezahl unterscheiden, vertauscht ein. Es sei angenommen, daß das Zahnrad 32 bzw. 32' einen Zahn mehr besitze als das Zahnrad 31 bzw. 31'. Bei beiden Zahnradpaaren ist jeweils das Zahnrad 32 bzw. 32' mit einer Ausdrehung zur Aufnahme einer Magnetwicklung 33 bzw. 33' versehen und fest mit der Welle 34 bzw. 34' verbunden, während sich das Zahnrad 31 bzw. 31' frei auf der Welle 34 bzw. 34' dreht. Des weiteren ist dem Zahnrad 31 bzw. 31' gegenüber im Gehäuse 1 jeweils eine Magnetwicklung 35 bzw. 36 befestigt.For reasons of right-hand and left-hand control, two gear pairs, consisting of gears 31, 32 and 31 ', 32', which differ in the number of teeth with the same pitch circle diameter, engage in the spur gears 29 and 30. It is assumed that the gear wheel 32 or 32 'has one more tooth than the gear wheel 31 or 31'. In both gear pairs, the gear wheel 32 or 32 'is provided with a recess for receiving a magnet winding 33 or 33' and is firmly connected to the shaft 34 or 34 ', while the gear wheel 31 or 31' is free on the shaft 34 or 34 'rotates. Furthermore, a magnet winding 35 or 36 is fastened in each case opposite the gear 31 or 31 ' in the housing 1.

Die Wirkungsweise ist folgende: Durch die Selbsthemmung von Schnecke 23 und Schneckenrad 22 ist auch das Zwischenrad 9 stillgesetzt. Die Mitnahme der Kegelräder 4, 6 erfolgt von der Antriebswelle 2 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit. Das an der stillstehenden Schnecke 23 angebrachte Kegelrad 26 nimmt die mit ihm im Eingriff befindlichen mit Kegelradverzahnungen versehenen Buchsen 27, 28 mit gleicher Drehzahl wie die Antriebswelle 2 mit. Die auf den Buchsen 27, 28 angebrachten Stimverzahnungen 29, 30 treiben die ihnen paarweise vorgelagerten Zahnräder 31, 32 bzw. 31!, 32' an, wobei das Zahnrad 32 bzw. 32' infolge seiner um eins größeren Zähnezahl als das benachbarte Zahnrad 31 bzw. 31' etwas langsamer umläuft als dieses.The mode of operation is as follows: Due to the self-locking of worm 23 and worm wheel 22, intermediate wheel 9 is also stopped. The bevel gears 4, 6 are carried along by the drive shaft 2 at the same angular speed. The bevel gear 26 attached to the stationary worm 23 carries along with it the sockets 27, 28 which are in mesh with it and are provided with bevel gear teeth at the same speed as the drive shaft 2. The mounted on the bushings 27, 28 Stim gears 29, 30 drive the them in pairs upstream tooth wheels 31, 32 and 31 !, 32 'to, the gear wheel 32 or 32' as a result of its larger by one the number of teeth than the adjacent sprocket 31 or . 31 ' runs a little slower than this.

Beim Schwenken des Unterwasserteiles 17 muß nun unterschieden werden zwischen dem Schwenken mit größerer Kursänderung und dem Schwenken mit geringer Kursregulierung bei Geradeausfahrt.When pivoting the underwater part 17 , a distinction must now be made between pivoting with a larger course change and pivoting with less course regulation when driving straight ahead.

Schwenken mit größerer Kursänderung: Die Magnetwicklung 35 wird erregt, setzt das Zahnrad 31 und dadurch auch die Buchse 27 still. Das Kegelrad 26 ist dadurch gezwungen, sich an der Buchse 27 abzuwälzen und dreht die Schnecke 23 und diese das Schneckenrad 22. Das Schneckenrad 22 verdreht über die Welle 10 das Zwischenrad 9. Das Zwischenrad 9 steht sowohl mit dem Kegelrad 4 als auch mit dem Kegelrad 6 im Eingriff. Wird das Zwischenrad 9 also gedreht, muß eine Winkelverstellung der Kegelräder 4 und 6 zueinander erfolgen. Durch diese Winkelverstellung wird das Unterwasserteil 17 verschwenkt. Bei Erregen der Magnetwicklung 36 wird das Zahnrad 31' und dadurch auch die Buchse 28 stillgesetzt, wodurch das Unterwasserteil 17 in entgegengesetzter Richtung verschwenkt.Pivoting with a larger course change: The magnet winding 35 is excited, stops the gear wheel 31 and thereby also the socket 27. The bevel gear 26 is thereby forced to pass on to the bushing 27 and rotates the worm 23 and the worm wheel 22. The worm wheel these 22 rotated about the shaft 10, the intermediate gear 9. The intermediate gear 9 is consistent both with the bevel gear 4 as well as with the bevel gear 6 in engagement. If the intermediate gear 9 is therefore rotated, the bevel gears 4 and 6 must be angularly adjusted relative to one another. The underwater part 17 is pivoted by this angular adjustment. When the magnet winding 36 is energized, the gear 31 ' and thereby also the socket 28 are stopped, whereby the underwater part 17 is pivoted in the opposite direction.

Infolge der angewandten üblichen Antriebsdrehzahlen im Betrieb der in Frage kommenden Schiffsantriebe geht das Schwenken des Unterwasserteiles 17 rasch vonstatten, wobei für das Umschwenken um 180', also von vorwärts auf rückwärts oder umgekehrt, sich eine Zeitspanne von wenigen Sekunden ergeben würde.As a result of the usual drive speeds used in the operation of the ship drives in question, the swiveling of the underwater part 17 takes place quickly, with a period of a few seconds for swiveling by 180 ', i.e. from forward to backward or vice versa.

Schwenken mit geringer Kursregulierung bei Geradeausfahrt: Für Kursregulierungen bei Geradeausfahrt ist die Schwenkgeschwindigkeit von 2 bis 3 Sekunden für einen Winkel von 180' zu hoch.Panning with low course regulation when driving straight ahead: For course regulation when driving straight ahead, the slewing speed of 2 to 3 seconds for an angle of 180 'is too high.

Die erforderliche feine Kursregulierung wird dadurch erreicht, daß entsprechend der gewünschten Schwenkrichtung das Zahnradpaar 31, 32 bzw. 31', 32' durch die Magnetwicklung 33 bzw. 33' verdrehfest gegeneinandergeschaltet wird.The required fine course regulation is achieved in that the pair of gears 31, 32 or 31 ', 32' is switched against each other in a rotationally fixed manner by the magnet winding 33 or 33 'in accordance with the desired pivoting direction.

Das Zahnrad 32 bzw. 32' besitzt einen Zahn mehr als das Zahnrad 31 bzw. 31'. Beim gemeinsamen Drehen eines Zahnradpaares 31, 32 bzw. 31', 32' drehen sich die Buchsen 27 und 28 ebenfalls. Da aber die übersetzung Zahnrad 31-Verzahnung 29 größer ist als die übersetzung Zahnrad 32-Verzahnung 30 und die übersetzung Zahnrad 31#--Verzahnung 30 größer ist als die übersetzung Zahnrad M-Verzahnung 29, dreht sich beim verdrehfesten Gegeneinanderschalten des Zahnradpaares 31; 32 die Buchse 27 schneller als die Buchse 28. Werden die Zahnräder 31' und 32' verdrehfest gegeneinandergeschaltet, dreht sich die Buchse 28 schneller als die Buchse 27. Die Relativbewegung der Buchsen 27 und 28 zueinander ist aber sehr langsam, weshalb auch das Kegelrad 26 nur sehr langsam bewegt wird.The gear wheel 32 or 32 ' has one more tooth than the gear wheel 31 or 31'. When a pair of gears 31, 32 or 31 ', 32' rotates together, the sockets 27 and 28 also rotate. However, since the translation gear 31-toothing 29 is greater than the translation gear 32-toothing 30 and the translation gear 31 # - toothing 30 is greater than the translation gear M-toothing 29, the gear pair 31 rotates when the gear wheel pair 31 is locked against each other. 32 the bushing 27 faster than the bushing 28. If the gears 31 ' and 32' are switched against one another in a rotationally fixed manner, the bushing 28 rotates faster than the bushing 27. The relative movement of the bushings 27 and 28 to one another is very slow, which is why the bevel gear 26 is also is moved very slowly.

Die weitere Kraftübertragung über Schnecke 23 und Schneckenrad 22 erfolgt in der gleichen Weise wie oben beschrieben, aber wesentlich langsamer.The further power transmission via worm 23 and worm wheel 22 takes place in the same way as described above, but much more slowly.

Selbstverständlich kann die StiEsetzung des Zahnrades 31 bzw. 31' sowie die Verblockung mit dem benachbarten Zahnrad 32 bzw. 32' auch mechanisch, pneumatisch und/oder hydraulisch vorgenommen werden.Of course, the support of the gear 31 or 31 ' as well as the interlocking with the adjacent gear 32 or 32' can also be carried out mechanically, pneumatically and / or hydraulically.

Es sei auch darauf hingewiesen, daß eine Schwenkung dadurch vorgenommen werden kann, daß man das Zahnrad 31 bzw. 31' stillsetzt und das Zahnrad 32 bzw. 32' über die Welle 34 bzw. 34' von außen dreht.It should also be pointed out that pivoting can be carried out by stopping the gear wheel 31 or 31 ' and rotating the gear wheel 32 or 32 ' from the outside via the shaft 34 or 34 '.

Die Winkelverstellung der Kegelräder kann auch auf verschiedene andere Arten bewirkt werden. So wäre ein mit der Antriebswelle umlaufender Hydraulikmotor denkbar, dessen Druckflüssigkeit innerhalb des Z-Antriebes umgewälzt und bereitgestellt und durch Steuerorgane beeinflußt wird. In gleicher Weise kann auch ein Elektromotor mit der Antriebswelle umlaufen und von außen gesteuert werden.The angular adjustment of the bevel gears can also be done on various other Species are effected. This would be a hydraulic motor rotating with the drive shaft conceivable, whose hydraulic fluid is circulated and provided within the Z-drive and is influenced by control organs. An electric motor can also be used in the same way rotate with the drive shaft and be controlled from the outside.

Claims

Claims: 1. Control device for a Z-shaped ship propulsion, the underwater part of which is pivotable with the screw about a vertical axis and in which the horizontally mounted screw shaft is driven by two concentric, counter-rotating vertical shafts, which are driven by the horizontal drive shaft via a obtained bevel gear, d a d u rch g e k ennzeichnet that the drive bevel gears (13, 15) of the vertical shafts (12, 14) each having a loose from two to the horizontal drive shaft (2) is arranged and the same of this in the same sense and with Speed-driven bevel gears (4, 6) mesh, which are adjustable in angle to each other for the purpose of control.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the two on the horizontal drive shaft (2) rotatably arranged bevel gears (4, 6) by means of an additional external toothing (7) of the one and an additional internal toothing (8) of the other gear and by means of these gears engaging intermediate gears (9) and a flange (5) of the horizontal drive shaft (2) having the bearing of the axle bolts (10) of the intermediate gears (9) are positively connected to this and that one of the axle bolts (10) is in the flange (5 ) mounted axle shaft is formed, which on its motor-side end carries a worm wheel (22) which belongs to a worm (23) mounted on the flange (5) in a radial plane to the drive shaft (2) and with an axis radially to it, which according to the drive shaft (2) has a bevel gear (26) which engages in the bevel gear teeth of two sockets (27, 28) mounted concentrically and independently rotatably on this, with either Because one of these sockets (27, 28) can be stopped depending on the desired direction of movement of the control device, preferably by electromagnetic means, or both sockets (27, 28) can be driven at different speeds so that the other socket (27 or 28 ) or as a result of the relative movement of the two bushings (27, 28) via the bevel gear (26), the worm drive (23, 22) and the toothing (8, 9), the angular adjustment of the bevel gears (4, 6) required for the control movement can be produced. 3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that on parallel to the drive shaft (2) in the housing (1) mounted shafts (34) each have a pair of gears (31, 32 or 31 ', 3V), the wheels (32 or . 3T) each has a larger number of teeth than the adjacent wheels (31 or 31 ') , is arranged so that the gears (32 or 32') sit firmly on their drive shaft (34 or 34 ') and each with one Magnetic winding (33 or 33 ') are provided for the purpose of rotating the wheels (31 and 32 or 31' and 32 ') against each other, while the gears (31 and 31') are loosely on the shaft (34 or 34 ') ) sitting and respectively 36) are stoppable by a respective fixedly connected to the housing (1) magnetic winding (35 in that the freely rotatable on the drive shaft (2), in addition with a bevel gear provided jacks (27,28) a Stim toothing (29 , 30) and that diesee with the gear pairs (31, 32 or 31 ', 3V) are in such engagement that once the gear (32) with de r front toothing (30) of the socket (28) and the gear (31) with the front toothing (29) of the socket (27) and on the other hand the gear (3V) with the front toothing (29) and the gear (31 ') with the Front teeth (30) meshes.