DE1184053B

DE1184053B - Device to prevent the load from swinging

Info

Publication number: DE1184053B
Application number: DED27859A
Authority: DE
Inventors: Werner Buehne
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1958-04-14
Filing date: 1958-04-14
Publication date: 1964-12-23

Description

Vorrichtung zum Verhüten des Pendelns der Last Es ist bekannt, bei einem Laufkran, insbesondere bei der Laufkatze für einen Elektroflaschenzug, zwischen den Antriebsmotor und die anzutreibenden Laufräder eine Rutschkupplung zu schalten, um bei Verwendung von Kurzschlußläufermotoren ein zu schnelles Anfahren des Kranes zu verhindern, wodurch die Last häufig zu stark ins Pendeln kommen würde.Device for preventing the swaying of the load It is known at an overhead crane, especially in the case of the trolley for an electric block and tackle, between to switch the drive motor and the driven wheels a slip clutch, To prevent the crane from starting up too quickly when using squirrel cage motors to prevent the load from swinging too often.

Eine solche Maßnahme befriedigt dort noch nicht ganz, wo Lasten erheblich unterschiedlichen Gewichtes befördert werden müssen, weil von einer großen Last das Kupplungsmoment der Reibungskupplung leichter überwunden wird als von einer geringen Last. Dies hat zur Folge, daß bei unterschiedlichen Lasten auch die Beschleunigungen sehr verschieden sind.Such a measure is not yet entirely satisfactory where loads are considerable different weights have to be transported because of a large load the clutch torque of the friction clutch is more easily overcome than by one low load. This has the consequence that with different loads, the accelerations are very different.

Die Erfindung schafft hier Abhilfe durch eine Maßnahme, mittels der das Kupplungsmoment der Kupplung der jeweiligen Last angepaßt wird. Dann ist die Beschleunigung des Fahrzeuges bei jeder Last praktisch die gleiche. Die Erfindung erreicht dieses Ziel in der Weise, daß am Ende des an der Laufkatze angeschlagenen Lastseiles eine mit einer Feder versehene Lastwaage angeordnet ist, deren Federweg über übertragungsmittel auf eine Anlaufkupplung im Sinne einer Vergrößerung des Kupplungsmomentes bei zunehmender Last einwirkt.The invention remedies this by a measure by means of which the coupling torque of the coupling is adapted to the respective load. Then it is Acceleration of the vehicle is practically the same with every load. The invention achieves this goal in such a way that at the end of the strapped to the trolley Load rope provided with a spring load scale is arranged, the spring deflection Via transmission means to a centrifugal coupling in the sense of an enlargement of the Clutch torque acts with increasing load.

Als übertragungsmittel von der Lastmeßeinrichtung zur Kupplung kann in diesem Fall ein mechanisches oder hydraulisches Gestänge dienen. Man kann aber auch eine Magnetpulverkupplung benutzen. In diesem Fall ist es zweckmäßig, unter Anwendung einer Druckmeßdose für die Feststellung des Gewichtes deren Widerstandsänderungen zur Steuerung der Kupplung zu verwenden.As a means of transmission from the load measuring device to the coupling in this case a mechanical or hydraulic linkage is used. But you can also use a magnetic particle clutch. In this case it is useful to take Use of a pressure cell to determine the weight of changes in resistance to be used to control the clutch.

Es ist an sich bekannt, das Kupplungsmoment zu benutzen, um eine Kupplung zu lösen, wenn das Moment eine zulässige Größe überschreitet. Auch hat man vorgeschlagen, das Kupplungsmoment von Hand zu steuern. Schließlich hat man auch schon die Größe einer Last vermittels einer auf das Hubseil aufgesetzten Fühlrolle gemessen und auf die Einstellvorrichtung einer Kupplung übertragen, um die Überlastung der Triebwerke zu verhindern.It is known per se to use the clutch torque to create a clutch to solve when the moment exceeds an allowable size. It has also been suggested to control the clutch torque by hand. After all, you already have the size a load measured by means of a feeler roller placed on the hoist rope and transferred to the adjusting device of a clutch to avoid overloading the engines to prevent.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat demgegenüber den Vorteil der Einfachheit und Betriebssicherheit. Auch bedingt die Fühlrolle eine Umlenkrolle für das Lastseil mit allen ihren Nachteilen, während gemäß der Erfindung ein gewöhnlicher Elektroflaschenzug mit nur senkrecht geführten Seilen benutzt werden kann. Nicht erkannt ist bei der vorbekannten Vorrichtung der Gedanke, die Beschleunigung unabhängig von der Last nahezu konstant halten zu können und damit eine Begrenzung des Lastpendelns zu erreichen.The device according to the invention has the advantage of Simplicity and reliability. The feeler roller also requires a deflection roller for the load rope with all its disadvantages, while according to the invention an ordinary one Electric block and tackle can be used with only vertically guided ropes. not What is recognized in the previously known device is the idea that the acceleration is independent to be able to keep the load almost constant and thus a limitation of the load swing to reach.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel unter Verwendung einer mechanisch wirksamen Reibungskupplung wiedergegeben.In the drawing is an embodiment using a mechanically effective friction clutch reproduced.

Die an der Winde angeschlossene Einrichtung 1 für das Messen der Last besteht aus einem um den Punkt 2 schwingbaren Hebel 3, an dem das feststehende Ende des Lastseiles 4 angreift. Dieser Hebel vermag eine vorgespannte Feder 5 zu beeinflussen, die je nach der Größe der Last mehr oder weniger weit zusammengedrückt wird. Der Hebelbewegung folgt ein unter dem Einfuß der Feder 6 stehender Anschlag 7, dessen vertikale Verlagerung durch ein Zug- und Druckkräfte übertragendes biegsames Mittel 8 auf ein Drucklager 9 übertragen wird. Dieses beeinfiußt die Feder 10, von der Kupplungsscheiben 11 und 12 in Reibungsschluß gehalten werden. Die vom Fahrwerksmotor 13 über die Kupplung 11 und 12 und das Getriebe 14 auf die nicht dargestellten Laufräder übertragenen Momente ändern sich mit der Kraft der Feder 10, die je nach der Belastung des Lasthakens 15 verschieden ist..The device 1 connected to the winch for measuring the load consists of a lever 3 which can swing around point 2 and on which the fixed end of the load rope 4 engages. This lever is able to influence a pretensioned spring 5, which is compressed to a greater or lesser extent depending on the size of the load. The lever movement is followed by a stop 7 under the influence of the spring 6, the vertical displacement of which is transmitted to a thrust bearing 9 by a flexible means 8 which transmits tensile and compressive forces. This influences the spring 10, by which the clutch disks 11 and 12 are held in frictional engagement. The torques transmitted from the chassis motor 13 via the clutch 11 and 12 and the gear 14 to the running wheels (not shown) change with the force of the spring 10, which is different depending on the load on the load hook 15.

Claims

Claims: 1. Device for preventing the load from swaying for electric pulley blocks on trolleys operated by squirrel cage motors, d a -characterized that at the end of the rope attached to the trolley a load scale provided with a spring is arranged, the spring travel of which via transmission = medium on a clutch in the sense of an increase in the clutch torque acts with increasing load.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that when using a mechanically effective slip clutch (11, 12) the frictional engagement of the clutch causing means (10) is under the influence of a hydraulic or mechanical linkage (8) , which is connected to the Last its position changing member (3) of the load measuring device is influenced.

3. Safety device according to claim 1, characterized in that that when using a magnetic particle clutch, the load affects a pressure cell, which serves as a control means for the clutch. Considered publications: German patents nos. 558 611, 668 475, 810 259, 972151, 860 541, 906 273, 800 033; Textbook "Brake devices on cranes" by B o g d a n o w and P e t u c h o w, VEB-Verlag Technik, Berlin, 1955, pp. 35 to 37; Magazine »Promote and Heben ', 1953, pp. 448 to 450; Demag publication "Acceleration Controller" DZ 132I2.