DE1149873B

DE1149873B - Overload protection for hoists on trolleys

Info

Publication number: DE1149873B
Application number: DEV19277A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Necke; Walter Koehler; August Happich
Original assignee: SAALFELDER HEBEZEUGBAU VEB
Current assignee: SAALFELDER HEBEZEUGBAU VEB
Priority date: 1960-09-01
Filing date: 1960-09-01
Publication date: 1963-06-06

Description

Überlastsicherung für Hubwerke auf Laufkatzen Die Erfindung bezieht sich auf eine überlastsicherung für Hubwerke auf Laufkatzen von Brückenkranen, Verladebrücken od. dgl., mit einer Ausgleichrolle, die auf einem exzentrisch gelagerten Bolzen ruht, und mit einer unter Federkraft stehenden Vorrichtung, die bei überlast mittels eines Hebels einen Endschalter betätigt. über die Ausgleichrolle erfolgt somit die Abschaltung des Hubwerkes, wenn die maximal zulässige Belastung erreicht ist. Es bedarf dieser Abschaltung bei überschreitung der maximal zulässigen Belastung, da die für Hubwerke in Frage kommenden Motore je nach Bauart kurzfristig ein Mehrfaches ihres Nennmomentes abgeben können und somit beim überschreiten der zulässigen Tragfähigkeit den Bruch von einzelnen Teilen oder den Absturz eines Kranes verursachen. überlastsicherungen an Hubwerken sollen somit die Krane vor überbeanspruchung schützen, jedoch die maximale Ausnutzung der Tragfähigkeit in Abhängigkeit von der Belastbarkeit des Materials zulassen.Overload protection for hoists on trolleys The invention relates on overload protection for hoists on trolleys of overhead cranes, loading bridges Od. Like., With a compensating roller on an eccentrically mounted bolt rests, and with a spring-loaded device that by means of overload in the event of an overload a lever actuates a limit switch. The compensating roller thus takes place Shutdown of the hoist when the maximum permissible load is reached. It requires this shutdown when the maximum permissible load is exceeded, because the motors that can be used for hoists, depending on the design, can be increased for a short time their nominal torque and thus when the permissible load capacity is exceeded cause individual parts to break or a crane to fall. overload protection on hoists, the cranes are supposed to protect against overload, but the maximum Utilization of the load-bearing capacity depending on the load-bearing capacity of the material allow.

Für Krane werden als überlastsicherungen meist mechanische Vorrichtungen verwendet, die in Abhängigkeit von der Last einen Mechanismus bewegen und über einen Schalter den Hubvorgang unterbrechen.Mechanical devices are usually used as overload protection devices for cranes used, which move a mechanism depending on the load and via a Switch to interrupt the lifting process.

Bei Laufkatzen von Brückenkranen, Verladebrükken u. dgl. werden überlastsicherungen vorwiegend in Verbindung mit der Ausgleichrolle des Hubwerkes verwendet. Die bisher bekannten Ausführungen haben nachfolgend beschriebenen Aufbau.Overload safeguards are used in the trolleys of overhead cranes, loading bridges and the like mainly used in connection with the compensating roller of the hoist. The so far known designs have the structure described below.

Die Ausgleichrolle ist in einer gabelförmigen Zugstange drehbar gelagert. Der Schaft der Zugstange dient zur Aufnahme und Führung eines Federpaketes, auf das sich die Last mittels einer Mutter abstützt. Beim Anheben der Last wird das Federpaket zusammengedrückt, wobei der obere Teil der Zugstange durch die eingeleitete Bewegung einen Schalter betätigt, der den Hubvorgang unterbricht. Das Gehäuse des Federpaketes trägt gleichzeitig die Führungsbuchse der Zugstange und ist auf dem Katzrahmen befestigt, so daß die Ausgleichrolle nur um die eigene Achse drehbar ist.The compensating roller is rotatably mounted in a fork-shaped pull rod. The shaft of the pull rod is used to hold and guide a spring assembly that the load is supported by a nut. When lifting the load, it will Spring package compressed, with the upper part of the pull rod initiated by the Movement actuates a switch that interrupts the lifting process. The housing of the The spring assembly also carries the guide bushing of the drawbar and is on the Trolley frame attached so that the compensating roller can only be rotated around its own axis is.

Andere Systeme arbeiten nach dem Hebelprinzip. Dabei wird die Ausgleichrolle so in einem Hebel gelagert, daß die Kraft in den kurzen Hebelteil eingeleitet wird, während sich der lange Hebelteil direkt oder über ein weiteres Hebelsystem gegen eine vorgespannte Feder abstützt. Bei Belastung wird die Feder zusammengedrückt, und nach dem überschreiten eines der maximalen Tragfähigkeit des Hubwerkes entsprechenden Federweges wird ein Schalter betätigt, der den Hubvorgang unterbricht. Alle Hebel, einschließlich Lagerung, Federpaket und Schalter sind auf einer Grundplatte gelagert, die mit dem Katzrahmen fest verbunden ist.Other systems work on the lever principle. Thereby the compensating role stored in a lever in such a way that the force is introduced into the short lever part, while the long lever part directly or via another lever system against a preloaded spring is supported. When loaded, the spring is compressed, and after exceeding one of the maximum load capacity of the hoist Spring travel, a switch is actuated that interrupts the lifting process. All levers, including storage, spring package and switch are stored on a base plate, which is firmly connected to the trolley frame.

Bei einer anderen Ausführung ist der gesamte Windenrahmen, einschließlich Hubwerk, beweglich gegenüber dem Fahrwerkralunen gelagert und auf Federn abgestützt. Beim Anheben einer Last durch das Hubwerk werden die Federn zusammengedrückt, wobei sich die beiden Rahmen einander nähern. Ein Schalter begrenzt den Hubvorgang, wenn die zulässige Belastung des Hubwerkes überschritten wird.In another design, the entire winch frame, including Hoist, movably mounted in relation to the running gear and supported on springs. When a load is lifted by the hoist, the springs are compressed, whereby the two frames approach each other. A switch limits the lifting process, if the permissible load on the hoist is exceeded.

Ähnliche Anordnungen, die nach dem gleichen Prinzip arbeiten, sind mit beweglich gelagerten Hubgetrieben und Trommeln ausgeführt worden. Bei verschiedenen Ausführungen wurden die Federn durch hydraulische Zylinder ersetzt.Similar arrangements that work on the same principle are with movably mounted lifting gears and drums. At different Versions, the springs were replaced by hydraulic cylinders.

Weiterhin sind noch Versuche durchgeführt worden, die maximale Last durch eine Reibungskupplung zu begrenzen. Diese Ausführungen haben sich jedoch nicht bewährt, da die Reibungsverhältnisse einer solchen Kupplung über längere Zeit nicht konstant gehalten werden können.Attempts have also been made to find the maximum load limited by a friction clutch. However, these remarks have not been made proven, since the friction conditions of such a clutch are not over a long period of time can be kept constant.

Die geschilderten Ausführungen haben den Nachteil, daß diese zum Teil sehr aufwendig sind und vor allem die Ausgleichrolle nicht pendelnd aufgehangen ist. Die starre Lagerung der Ausgleichrolle in den bekannten überlastsicherungen hat zur Folge, daß die fortwährenden Biegewechsel des Seiles, hervorgerufen durch das Pendeln der Last, schnelles Anfahren und plötzliches Abbremsen, sowie durch Schrägzug an den Auflaufstellen der Ausgleichrolle einem starken Verschleiß unterliegen und somit vorzeitig zu Bruch gehen.The above statements have the disadvantage that this is partly are very complex and, above all, the compensating roller is not suspended in a pendulous manner is. The rigid mounting of the compensating roller in the known overload protection devices has the consequence that the continuous alternation of bending of the rope caused by the oscillation of the load, rapid starting and sudden braking, as well as through Inclined pull at the contact points of the compensating roller cause heavy wear subject and thus break prematurely.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu beseitigen und eine überlastsicherung zu schaffen, welche in einfacher Weise über eine Ausgleichrolle das Hubwerk von Laufkatzen bei Überschreitung der maximalen Lastgrenze betriebssicher abschaltet und außerdem die bisher nicht vermeidbaren Biegewechsel des Seiles aufhebt.The invention is based on the stated disadvantages to eliminate and to create an overload protection, which in a simple way The hoist of trolleys via a compensating roller when the maximum is exceeded Load limit switches off reliably and also the previously unavoidable Bend change of the rope cancels.

Hierfür ist die erfindungsgemäße Ausbildung darin zu sehen, daß der die Ausgleichrolle aufnehmende Bolzen in Bohrungen zweier über Wälzlager im Gehäuse des Rahmens gelagerter und vertikal angeordneter Kipphebel ruht, daß die Exzentrizität des Bolzens durch das Versetztsein seiner Achse zu der Achse der den Kipphebeln zugeordneten Wälzlagern in der waagerechten Ebene gebildet wird, daß die Kipphebel an ihren oberen freien Enden die Abschaltvorrichtung tragen und daß der Rahmen mit Lagerzapfen versehen ist, die in Lagerschilden des Katzrahmens pendelnd gelagert sind, wobei die Schwenkachse des Rahmens im rechten Winkel zur Achse des die Ausgleichrolle tragenden Bolzens steht.For this purpose, the inventive training is to be seen in the fact that the the compensating roller receiving bolts in bores of two roller bearings in the housing the frame mounted and vertically arranged rocker arm rests that the eccentricity of the bolt by its axis being offset from the axis of the rocker arms associated roller bearings is formed in the horizontal plane that the rocker arm wear the shutdown device at their upper free ends and that the frame with Bearing pin is provided, which is mounted pendularly in end shields of the trolley frame with the pivot axis of the frame at right angles to the axis of the leveling roller bearing bolt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist für die Betätigung des Ausschalters der Abschaltvorrichtung ein Schaltlineal vorgesehen, das an einem der Kipphebel gelenkig angeordnet ist und in an einem der Trägerbleche der Abschaltvorrichtung befestigten Führungsrollen gleitet.According to a preferred embodiment of the invention is for Actuation of the switch of the disconnection device a switching ruler is provided, which is articulated on one of the rocker arms and on one of the carrier plates the shut-off device attached guide rollers slides.

Die Lagerzapfen des Rahmens sind mit Bundrollen versehen, die in offenen. Aussparungen der Lagerschilde ruhen.The bearing journals of the frame are provided with collar rollers that are in open. Recesses in the end shields rest.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ausbildung dargestellt.In the drawing is an embodiment of the invention Training shown.

Es zeigt Fig.1 eine Vorderansicht der Ausgleichrolle mit der Schaltlinealanordnung, Fig. 2 einen Schnitt durch die Ausgleichrolle und die Rahmenlagerung, Fig. 3 die Vorderansicht der Ausgleichrolle mit der Lagerung auf dem Katzrahmen, Fig. 4 eine Seitenansicht der Ausgleichrolle mit der Lagerung auf dem Katzrahmen, Fig. 5 eine Draufsicht ohne Schalteinrichtung.It shows Fig. 1 a front view of the compensating roller with the switching ruler arrangement, FIG. 2 shows a section through the compensating roller and the frame mounting, FIG. 3 the Front view of the compensating roller with the storage on the trolley frame, FIG. 4 a Side view of the compensating roller with the storage on the trolley frame, FIG. 5 a Top view without switching device.

Die Ausgleichrolle 1 ist mittels Wälzlager 2 auf einer Buchse 3 drehbar gelagert. Ein die Ausgleichrolle 1, die Wälzlager 2 und die Buchse 3 aufnehmender Bolzen 4 ist in Bohrungen eingesetzt, die in zwei vertikal angeordneten Kipphebeln 6 und 7 enthalten sind. Die Kipphebel 6 und 7 sind im Bereich der Bohrung 5 verbreitert und bilden hier eine Ringfläche zur Aufnahme von Wälzlagern B. Mit den Wälzlagern 8 sind die Kipphebel 6 und 7 in einem Gehäuse 9 des Rahmens 10 gelagert, wobei die Wälzlager 8 durch Deckel 11 staubdicht verschlossen sind. Die Bohrung 5 ist in dem verbreiterten Teil des Kipphebels 6 und 7 exzentrisch vorgesehen, so daß die Achse des Wälzlagers 8 und die Achse des Bolzens 4 zueinander um einen geringen Betrag in horizontaler Ebene versetzt ist, wie den Figuren 1 und 2 zu entnehmen ist. Der i Rahmen 10 ist an zwei Seiten mit Lagerzapfen 12 versehen, deren Achsen rechtwinklig zur Achse des Bolzens 4 stehen. Die Zapfen 12 sind in mit Wälzlagern 13 versehenen Bundrollen 14 gelagert, welche in offenen Aussparungen von auf dem Katzrahmen 15 mon- t tierten Lagerschilden 16 eingesetzt sind, wodurch der Rahmen 10 mit der Ausgleichrolle 1 pendelnd aufgehängt ist. Beide Kipphebel 6 und 7 sind an ihrem oberen Ende durch eine einen quadratischen Querschnitt aufweisende Traverse 17 verbunden, deren Zapfen 18 in Schlitzen 19 der Hebel 6 und 7 gelagert sind. Die Traverse 17 ist mit einer im rechten Winkel zu den Zapfen 18 verlaufenden Mittelbohrung versehen, durch die eine Stange 20 geführt ist. Die Stange wird einerseits durch zwei Gegenmuttern 21 begrenzt, die als Anschlag und zur Verstellung bzw. zur Regulierung dienen, während sie auf der anderen Seite in einer zweiten Traverse 22 gelenkig gelagert ist. Die Stange 20 trägt zwischen den beiden Traversen 17 und 22 eine vorgespannte Druckfeder 23, die die Gegenkraft bei Belastung darstellt und diese über die Traverse 17 aufnimmt. An der Innenseite des Rahmens 10 sind zwei Trägerbleche 24 befestigt, die nach oben über den Rahmen hinausragen und zwischen sich die Traverse 22 aufnehmen. Ein Schaltlineal 25 ist an einem der Kipphebel schwenkbar gelagert und wird von zwei an dem entsprechenden Trägerblech 24 vorgesehenen Führungsrollen 26 umgeben. Das Schaltlineal 25 ist mit einer Schräge versehen, welche bei der seitlichen Bewegung des Lineals auf den Rollenkopf eines Schalters 27 drückt.The compensating roller 1 can be rotated on a bush 3 by means of roller bearings 2 stored. A compensating roller 1, the roller bearings 2 and the bush 3 receiving Bolt 4 is inserted into holes in two vertically arranged rocker arms 6 and 7 are included. The rocker arms 6 and 7 are widened in the area of the bore 5 and here form an annular surface for receiving roller bearings B. With the roller bearings 8, the rocker arms 6 and 7 are mounted in a housing 9 of the frame 10, the Rolling bearings 8 are closed dust-tight by cover 11. The hole 5 is in the widened part of the rocker arm 6 and 7 provided eccentrically so that the axis of the roller bearing 8 and the axis of the bolt 4 to each other by a small amount is offset in the horizontal plane, as can be seen in FIGS. Of the i Frame 10 is provided on two sides with bearing pins 12, the axes of which are at right angles stand to the axis of the bolt 4. The pins 12 are provided with roller bearings 13 Bundle rollers 14 stored, which in open recesses on the trolley frame 15 Mounted end shields 16 are used, whereby the frame 10 with the compensating roller 1 is suspended pendulum. Both rocker arms 6 and 7 are through at their upper end a cross member 17 having a square cross-section connected, the pin 18 are mounted in slots 19 of the levers 6 and 7. The traverse 17 is with a provided at right angles to the pin 18 extending central bore through which a rod 20 is guided. On the one hand, the rod is secured by two counter nuts 21 limited, which serve as a stop and for adjustment or regulation while it is articulated on the other side in a second cross member 22. the Rod 20 carries a pretensioned compression spring between the two cross members 17 and 22 23, which represents the counterforce under load and absorbs this via the cross member 17. On the inside of the frame 10, two support plates 24 are attached, which face upwards protrude beyond the frame and accommodate the traverse 22 between them. A switch ruler 25 is pivotably mounted on one of the rocker arms and is supported by two on the corresponding one Support sheet 24 provided guide rollers 26 surround. The switching ruler 25 is with provided a bevel, which when the ruler moves sideways on the roller head a switch 27 presses.

Die überlastsicherung arbeitet in der nachstehend beschriebenen Weise. Die Last bzw. die überlast wirkt über das Seil auf die Ausgleichrolle 1 und damit auf den Bolzen 4, der in den in den verbreiterten Teilen der Kipphebel vorgesehenen exzentrischen Bohrengen 5 gelagert ist. Da die Achse der Kipphebel 6 und 7 und die Achse der Ausgleichrolle 1 zueinander versetzt sind, bilden diese eine Hebelwirkung, wobei der eine Hebelarm gleich der Länge des Achsenversatzes ist und der andere Hebelarm in senkrechter Richtung von der Mitte des Bolzen 4 bis zur Mitte der in den Schlitzen der Kipphebel 6 und 7 gelagerten Traverse 17 reicht. Der Abstand der beiden Achsen wird jeweils für einen bestimmten Lastbereich festgelegt. Beide Kipphebel 6 und 7 sprechen folglich auf die Last an und neigen sich aus ihrer vertikalen Stellung heraus nach der dem versetzten Bolzen 4 entsprechenden Seite und bewegen somit das Schaltlineal 25. Dabei kommt die am äußeren Ende des Schaltlineals 25 vorgesehene Schräge mit dem Rollenkopf des Schalters 27 in Berührung und betätigt diesen, wobei der Stromkreis des Hubwerkes der Laufkatze unterbrochen wird.The overload protection works as described below. The load or the overload acts via the rope on the compensating roller 1 and thus on the bolt 4, which is mounted in the eccentric drilling holes 5 provided in the widened parts of the rocker arm. Since the axis of the rocker arms 6 and 7 and the axis of the compensating roller 1 are offset from one another, they form a lever effect, one lever arm being equal to the length of the axis offset and the other lever arm in the vertical direction from the center of the bolt 4 to the center of the Traverse 17 mounted in the slots of the rocker arms 6 and 7 is sufficient. The distance between the two axes is determined for a specific load range. Both rocker arms 6 and 7 therefore respond to the load and incline out of their vertical position to the side corresponding to the offset bolt 4 and thus move the switching ruler 25. The incline provided at the outer end of the switching ruler 25 comes with the roller head of the switch 27 in contact and actuates this, whereby the circuit of the hoist of the trolley is interrupted.

Damit ist gegenüber den bisher bekannten Ausführungen eine wesentlich vereinfachte Schalteinrichtung für überlast geschaffen.Compared to the previously known versions, one is therefore essential Simplified switching device created for overload.

Durch die pendelnde Lagerung in den Rahmen 10 entfällt der Seilverschleiß an den genannten Auflaufstellen der Seile und die Betriebssicherheit wird dadurch außerordentlich erhöht, da sich die Ausgleichrolle 1 auf den jeweiligen Betriebszustand einstellt und somit Biegewechsel und Reibung des Seiles an den Kanten der Ausgleichrolle 1 nicht mehr auftreten können.Due to the pendulum bearing in the frame 10, there is no wear on the rope at the mentioned contact points of the ropes and the operational safety is thereby extremely increased, since the compensating roller 1 is based on the respective operating state adjusts and thus bending changes and friction of the rope on the edges of the compensating roller 1 can no longer occur.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Overload protection for hoists on trolleys of bridge cranes, loading bridges or the like, with a compensating roller that rests on an eccentrically mounted bolt and with one under spring force Device which, when left, actuates a limit switch by means of a lever, characterized in that the pin (4) receiving the compensating roller (1) is in Bores (5) of two supported by roller bearings (8) in the housing (9) of the frame (10) and vertical arranged rocker arm (6; 7) rests that the eccentricity of the bolt by its axis being offset from the axis of the rocker arms associated roller bearings is formed in the horizontal plane that the rocker arm wear the shutdown device at their upper free ends and that the frame. is provided with bearing journals (12) which are in the end shields (16) of the trolley frame (15) are mounted pendulum, the pivot axis of the frame at right angles to Axis of the bolt carrying the compensating roller is.

2. Overload protection after Claim 1, characterized in that for the actuation of the switch (27) the disconnection device is provided with a switching ruler (25) which is attached to one of the rocker arms (6; 7) is articulated and in. On one of the support plates (24) of the disconnection device attached guide rollers (26) slides.

3. Overload protection after. Claims 1 and 2, characterized in that the bearing journals (12) of the frame (10) are provided with collar rollers (14) which rest in open recesses in the bearing plates (16). Documents considered: Patent No. 19,380 of the Office for Invention and Patents in the Soviet Occupation Zone of Germany; German utility model No. 1799 885; Hut 1I. Volume, 27th edition, p. 929 Figures 58 and 59.