DE1183394B - Device for opening a tubular part of a container that can be operated through a protective screen against harmful radiation - Google Patents

Device for opening a tubular part of a container that can be operated through a protective screen against harmful radiation

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Publication number
DE1183394B
DE1183394B DEC17290A DEC0017290A DE1183394B DE 1183394 B DE1183394 B DE 1183394B DE C17290 A DEC17290 A DE C17290A DE C0017290 A DEC0017290 A DE C0017290A DE 1183394 B DE1183394 B DE 1183394B
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Germany
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container
tool
cutting tool
cutting
cut
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Pending
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DEC17290A
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German (de)
Inventor
Michel Douis
Jacques Jouin
Henri Laurent
Jean Godart
Michel Sougi
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Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/38Power-operated cutting devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)

Description

Durch einen Schutzschirm gegen schädliche Strahlung bedienbare Vorrichtung zum öffnen eines röhrenförmigen Teiles eines Behälters Es ist üblich, Behälter und Geräte, in oder an denen sich schädliche Strahlung aussendende Stoffe befinden, durch einen Schutzschirm hindurch mittels Fernsteuereinrichtungen zu bedienen, deren durch mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Übertragung betätigte Organe die mit den Behältern und Geräten vorzunehmenden Manipulationen zustande bringen. Der Strahlungsschutzschirm bzw. die Strahlungsschutzwand, durch welche diese Organe gesteuert werden, schützt die die Steuermechanismen bedienende Person vor der schädlichen Strahlung.Device operable through a protective screen against harmful radiation for opening a tubular part of a container It is common to use containers and Devices in or on which substances emitting harmful radiation are located, to operate through a protective screen by means of remote control devices, whose operated by mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic transmission Organs to carry out the manipulations to be carried out with the containers and devices bring. The radiation protection screen or the radiation protection wall through which These organs are controlled, protects the person operating the control mechanisms from the harmful radiation.

Die Erfindung hat es mit der Lösung der besonderen Aufgabe zu tun, den röhrenförmigen Teil eines Behälters zu öffnen, in dem sich ein oder mehrere Stoffe befinden, die schädliche Strahlung aussenden, insbesondere mit dem Ziel, die genannten Stoffe aus dem auf diese Weise geöffneten Behälter zu entfernen; dabei soll das zum öffnen des Behälters dienende Schneidwerkzeug so ausgebildet sein, daß es das Material des Behälters sauber einschneidet, ohne es einzudrücken und ohne daß ein starker Abrieb erfolgt und Metallstaub in größerer Menge gebildet wird, wie es bei früheren Vorrichtungen der Fall war, die mit Schneidsteinen, Sägen oder Rollen arbeiteten, weil auf diese Weise gebildeter Metallstaub sich mit dem Inhalt des Behälters vermischen kann. Im übrigen sollen mittels Fernsteuereinrichtungen die Verschiebungen des Werkzeuges derart gesteuert werden, daß dieses stufenlos und gleichmäßig in das Material des in besonderer Weise festgehaltenen Behälters eindringt, indem es zuerst rund um seine Fläche gleitet und dann mehr und mehr in diese einschneidet.The invention has to do with the solution of the special problem to open the tubular part of a container in which one or more There are substances that emit harmful radiation, in particular with the aim of remove said substances from the container thus opened; included the cutting tool used to open the container should be designed in such a way that that it cuts cleanly into the material of the container without indenting it and without strong abrasion and metal dust being formed in large quantities, as was the case with previous devices, those with cutting stones, saws or Rollers worked because metal dust formed in this way settled with the contents of the container can mix. In addition, by means of remote control devices the displacements of the tool can be controlled in such a way that it is continuously variable and evenly into the material of the container held in a special way penetrates by first sliding around its surface and then more and more in this cuts.

Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird Gebrauch gemacht von zwei Fernsteuervorrichtungen, wie sie an sich beim öffnen von Konservendosen bekannt sind, bei denen die eine Einrichtung den Behälter arretiert, während mittels der anderen ein Schneidwerkzeug mittels eines Führungsrades derart geführt wird, daß sich das Schneidwerkzeug um die Achse des Behälters dreht und in ihn einschneidet. Gemäß der Erfindung ist weiterhin ein Planetengetriebe vorgesehen, das von dem Werkzeugführungsrad, das um einen mit dem Behälter koaxialen Lagerzapfen drehbar ist, getragen wird und dessen erstes Element mit einem festen, axial auf dem Lagerzapfen ausgerichteten Ritzel im Eingriff steht und dessen letztes Element zusammen mit einem Steuernocken drehbar ist, an dem federnd der Träger des Schneidwerkzeuges anliegt, über den bei der Drehung des Steuernockens das Schneidwerkzeug progressiv gegenüber dem Werkzeugführungsrad in radialer Richtung bewegt wird. Vorzugsweise ist dabei das Profil des Steuernockens so gewählt, daß bei seiner mit konstanter Geschwindigkeit in einem bestimmten Drehsinn erfolgenden Drehung zunächst das leicht progressive Einschneiden des Schneidwerkzeuges in das abzuschneidende Material erfolgt und dann in einem kurzen Drehabschnitt ein schnelles Ausrücken des Werkzeuges nach beendetem Schnitt sichergestellt ist. Um ein möglichst abriebloses Schneiden sicherzustellen, ist das Schneidwerkzeug flach und abgerundet.In the device according to the invention use is made of two remote control devices, as they are known per se when opening cans are, in which the one device locks the container, while by means of the Others a cutting tool is guided by means of a guide wheel such that the cutting tool rotates around the axis of the container and cuts into it. According to the invention, a planetary gear is also provided, which is driven by the tool guide wheel, which is rotatable about a journal coaxial with the container, is carried and its first element with a fixed axially aligned on the bearing pin Pinion is in engagement and the last element together with a control cam is rotatable, on which the support of the cutting tool rests resiliently over the at the rotation of the control cam moves the cutting tool progressively with respect to the tool guide wheel is moved in the radial direction. The profile of the control cam is preferred chosen so that at its constant speed in a certain direction of rotation following rotation, first the slightly progressive incision of the cutting tool takes place in the material to be cut and then in a short turning section rapid disengagement of the tool is ensured after the cut is completed. Around To ensure the most abrasion-free cutting possible, the cutting tool is flat and rounded.

Um einerseits das Einschneiden in den Behälter in einer für den Schneidvorgang möglichst günstigen Stellung vornehmen zu können und andererseits aus dem geöffneten Behälter den darin enthaltenen Stoff in einfacher Weise, nämlich lediglich unter Einwirkung der Schwerkraft entleeren zu können, ist sowohl die Arretierungsvorrichtung für den Behälter als auch die Vorrichtung zum Aufschneiden des Behälters mittels des rotierenden Schneidwerkzeuges in einem Gestell gelagert, und dieses Gestell ist um eine waagerechte Achse in eine die Entleerung des Behälterinhaltes unter Wirkung der Schwerkraft ermöglichende Schräglage verschwenkbar.On the one hand to cut into the container in one for the cutting process to be able to make the most favorable position and on the other hand from the open Container the substance contained therein in a simple manner, namely only under Being able to empty under the action of gravity is both the locking device for the container as well as the device for cutting open the container stored in a frame by means of the rotating cutting tool, and this The frame is around a horizontal axis in the emptying of the container contents tiltable under the action of gravity.

Die erste der eingangs genannten Fernsteuervorrichtungen soll einen Elektromagneten umfassen, der bei seiner Erregung einen Hebel verstellt, dieser ist an einem radial beweglichen Klemmbacken angelenkt und wird - gegen die Kraft einer Rückstellfeder - im Sinne des Andrückens des Klemmbackens an dem zu arretierenden Behälter verstellt.The first of the aforementioned remote control devices is intended to be a Include electromagnets, which adjusts a lever when it is excited, this one is hinged to a radially movable clamping jaw and is - against the force a return spring - in the sense of pressing the clamping jaw against the one to be locked Container misaligned.

In den Zeichnungen ist eine Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 die Arretier- und Schneidvorrichtung, die mit senkrecht stehender Achse dargestellt ist, und zwar in einem senkrechten Achsschnitt, entsprechend 1-I von F i g. 2, F i g. 2 im gleichen Maßstab die Anordnung gemäß F i g. 1 im Grundriß, wobei zur besseren Erkennbarkeit einzelne Teile entfernt sind; F i g. 3 zeigt den Aufbau einer kombinierten Schneid- und Entleerungsvorrichtung für bestrahlte Rohre im Aufriß, wobei eine Vorrichtung entsprechend F i g. 1, hier mit waagerechter Achse, in kleinerem Maßstab dargestellt ist.In the drawings, a device according to the invention is shown, namely, FIG. 1 the locking and cutting device with vertical vertical axis is shown, in a vertical axial section, accordingly 1-I of FIG. 2, fig. 2 shows the arrangement according to FIG. 2 on the same scale. 1 in plan, whereby individual parts have been removed for better visibility; F i g. 3 shows the Construction of a combined cutting and emptying device for irradiated pipes in elevation, with a device according to FIG. 1, here with a horizontal axis, is shown on a smaller scale.

Mit 1 ist ein rundes, geschlossenes Rohr mit dünnen Metallwänden bezeichnet, in dem sich Stoffe befinden, die eine schädliche Strahlung aussenden. Das Rohr soll geöffnet und die darin enthaltene Substanz entfernt werden. Zum Einschneiden des Rohrrandes dient das Schneidwerkzeug 2.1 with a round, closed tube with thin metal walls is referred to, containing substances that emit harmful radiation. The pipe is supposed to opened and the substance contained therein removed. To cut the The cutting tool 2 serves the edge of the pipe.

Mit Hilfe einer Fernsteuerzange, wie sie in der einschlägigen Technik bekannt ist, wird das Rohr 1 senkrecht auf einer waagerechten Plattform 3 angeordnet, die vertikal auf folgende Weise verschiebbar ist: Eine waagerechte Zahnstange 4, die die Bedienungsperson aus der Ferne in Längsrichtung verschieben kann, greift in ein Doppelritzel mit der waagerechten Achse 5 ein, in das gleichfalls eine senkrechte Zahnstange 6 eingreift, die mit der Plattform 3 verbunden ist, so daß die waagerechten Hin-und Herbewegungen der waagerechten Zahnstange 4 sich in gewünschter Weise als Vertikalverschiebungen des Rohres 1 äußern.With the help of a remote control tong, as is known in the relevant art, the pipe 1 is arranged vertically on a horizontal platform 3, which is vertically displaceable in the following way: A horizontal rack 4, which the operator can move from a distance in the longitudinal direction, engages a double pinion with the horizontal axis 5, which is also engaged by a vertical rack 6, which is connected to the platform 3, so that the horizontal back and forth movements of the horizontal rack 4 are expressed in the desired manner as vertical displacements of the pipe 1 .

Hat dieses Rohr die richtige Höhe erreicht, wird es durch radiales Einklemmen zwischen zumindest zwei Klemmbacken 7 festgehalten und zentriert. Dieses Einklemmen wird durch Träger 9 für die Klemmbacken 7 erreicht, die radial in Gleitführungen 8 verschiebbar sind. Zur Erzielung dieser Radialverschiebung werden mit den Trägern 9 verbundene Zähne 10 mit Hilfe von horizontalen Rippen 11 mitgenommen, die spiralförmig verlaufen und mit einem Kegelrad 12 verbunden sind, dessen senkrechte Achse die Achse der Maschine bildet und dessen Drehung durch die Drehung eines fernsteuerbaren Kegelrades 13 (F i g. 2) mit waagerechter Achse bewirkt wird.When this tube has reached the correct height, it is held and centered by radial clamping between at least two clamping jaws 7. This clamping is achieved by means of supports 9 for the clamping jaws 7, which are radially displaceable in sliding guides 8. To achieve this radial displacement, teeth 10 connected to the carriers 9 are carried along with the help of horizontal ribs 11 , which run in a spiral and are connected to a bevel gear 12, the vertical axis of which forms the axis of the machine and whose rotation is caused by the rotation of a remotely controllable bevel gear 13 ( F i g. 2) is effected with a horizontal axis.

Die Klemmbacken 7 sind von ihren Trägern 9 leicht abnehmbar, auf die sie einfach senkrecht aufgesetzt sind, wobei Führungseinrichtungen 14 vorgesehen sind, die ihre genaue waagerechte Lage sicherstellen.The jaws 7 are easily removable from their supports 9, on the they are simply placed vertically, with guide devices 14 being provided that ensure their exact horizontal position.

Die Einrichtungen zur Verschiebung des Werkzeuges 2 gegenüber dem in der richtigen Lage festgehaltenen Rohr 1 werden vom oberen Teil des Maschinengestells 15, der im wesentlichen senkrechte Säulen 151 und eine Halteplatte 15, umfaßt, getragen und umfassen Eine aus der Ferne bedienbare Schnecke 16, ein mit der Schnecke 16 im Eingriff stehendes Schneckenrad 17, das mittels eines Wälzlagers 18 auf einem festen Drehzapfen 19 drehbar angeordnet ist, der in der Vertikalachse der gesamten Anordnung liegt und von der Platte 15R getragen wird, ein Zahnradgetriebe 20 bis 26, das von dem Schneckenrad getragen wird und dessen erstes Element mit einem festen, mit dem Zapfen 19 verbundenen Ritzel27 im Eingriff steht, und einen Exzenternocken 28, der sich zusammen mit dem letzten Element 26 des Getriebes dreht.The means for moving the tool 2 with respect to the pipe 1 held in the correct position are carried by the upper part of the machine frame 15, which comprises essentially vertical columns 151 and a holding plate 15, and comprise a remotely operable screw 16, with the screw 16 standing in engagement worm wheel 17 which is rotatably mounted by means of a roller bearing 18 on a fixed pivot 19, which lies in the vertical axis of the whole arrangement and is supported by the plate 15R, a gear transmission 20 to 26, carried by the worm wheel and whose first element is in engagement with a fixed pinion 27 connected to the pin 19 , and an eccentric cam 28 which rotates together with the last element 26 of the transmission.

Der Werkzeugträger 29 wird gleichfalls von dem Schneckenrad 17 getragen und kann sich in radialer Richtung des Rades verschieben. Er liegt ständig unter der Einwirkung von elastischen Einrichtungen, wie beispielsweise einer Blattfeder 30, oder von Schraubenfedern, die sich mit ihrem einen Ende an dem Werkzeugträger und mit ihrem anderen an dem Schneckenrad abstützen, an dem Nocken 28 an.The tool carrier 29 is also carried by the worm wheel 17 and can move in the radial direction of the wheel. It is constantly under the action of elastic devices, such as a leaf spring 30, or of helical springs, one end of which is supported on the tool carrier and the other on the worm wheel, on the cam 28.

Bei einer alle Anforderungen erfüllenden Ausführungsform sind die Abmessungen und übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Antriebsteile wie folgt gewählt: Das Schneckenrad 17 führt einen Umlauf bei 5,4 Umdrehungen der Schnecke aus; der Vorschub des Werkzeuges beträgt etwa 2,5 mm, und zwar in der Regel im Ausmaß von 0,05 mm bei jedem Umlauf des Schneckenrades, und der Rücklauf des Werkzeuges erfolgt dann sehr schnell innerhalb von nur einigen Umdrehungen dieses Rades immer in der gleichen Richtung.In an embodiment that meets all requirements, the Dimensions and transmission ratios of the various drive parts as follows selected: The worm wheel 17 rotates at 5.4 revolutions of the worm the end; the advance of the tool is about 2.5 mm, usually in the range of 0.05 mm with each revolution of the worm wheel, and the return of the tool then always takes place very quickly within just a few revolutions of this wheel in the same direction.

Die Ausgangsstellung des Werkzeuges 2 ist durch Verschiebung einer Mutter 31 einstellbar, die sich radial gegenüber dem Werkzeugträger verschiebt, wenn man eine in diese Mutter 31 eingeschraubte Schraube 32 dreht.The starting position of the tool 2 can be adjusted by moving a nut 31 , which moves radially with respect to the tool carrier when a screw 32 screwed into this nut 31 is rotated.

Man erhält folglich eine Vorrichtung, mit der man aus einer Entfernung ein geschlossenes, bestrahltes Rohr 1 und ein Werkzeug 2 in der Weise bewegen kann, daß mit diesem Werkzeug ein Ende dieses Rohres geöffnet wird, wobei folgende, sehr einfache, aus einer Entfernung und insbesondere durch eine Bleiwand hindurch erzielbare Bewegungen eingeschlossen sind: Das Aufsetzen des Rohres 1 auf die Plattform 3 mit Hilfe einer Fernsteuerzange, seine Ausrichtung in der Höhe durch Längsverschiebung der waagerechten Zahnstange 4, seine Zentrierung und Festklemmung durch Drehung des Kegelrades 13, das Anstellen des Werkzeuges 2 durch Drehen der Schraube 32 und das öffnen des Rohres 1. A device is thus obtained with which a closed, irradiated tube 1 and a tool 2 can be moved from a distance in such a way that one end of this tube is opened with this tool, the following, very simple ones, from a distance and in particular Movements that can be achieved through a lead wall are included: placing the pipe 1 on the platform 3 with the aid of remote control tongs, aligning it in height by longitudinally shifting the horizontal rack 4, centering and clamping it by rotating the bevel gear 13, adjusting the tool 2 by turning the screw 32 and opening the tube 1.

F i g. 3 zeigt eine Anordnung, bei der die Klemm-und Schneidvorrichtung schwenkbar gelagert ist und Vorrichtungen zur Förderung und zum Abtransport des abgeschnittenen Rohrkopfes und der in dem Rohr enthaltenen, schädliche Strahlung aussendenden Stoffe vorgesehen sind.F i g. 3 shows an arrangement in which the clamping and cutting device Is pivotably mounted and devices for promotion and removal of cut pipe head and the harmful radiation contained in the pipe emitting substances are provided.

Man erkennt in F i g. 3 das den Stoff enthaltende, zunächst noch geschlossene Rohr 1 und die Klemmbacken 7, die eine Arretierung bewirken, ehe das Schneidwerkzeug 2 zur Einwirkung gelangt.One recognizes in FIG. 3 the one containing the substance, initially still closed Tube 1 and the jaws 7, which cause a lock before the cutting tool 2 comes into effect.

Zur Steuerung der Klemmbacken 7 sind Elektromagnete 33 vorgesehen. Bei Erregung mit Gleichstrom ziehen diese gegen den Druck einer Rückstellfeder 34 Hebel 35 an, die mit ihrem einen Ende an dem Rahmen des Elektromagneten, mit ihrem anderen Ende an einem der Klemmbacken 7 angelenkt sind.To control the clamping jaws 7, electromagnets 33 are provided. When excited with direct current, these pull against the pressure of a return spring 34 Lever 35, with one end to the frame of the electromagnet, with her the other end are hinged to one of the clamping jaws 7.

Das Gerüst 36, das die gesamten Halte- und Kippeinrichtungen für das Rohr 1 trägt, ist so angeordnet, daß es um eine waagerechte Achse auf zwei Drehzapfen 37 verschwenkt werden kann, die in Lagern 38 angeordnet sind, die mit dem festen Gestell 39 der Maschine verbunden sind.The frame 36, which holds all the holding and tilting devices for the Tube 1 carries is arranged so that it is about a horizontal axis on two pivot pins 37 can be pivoted, which are arranged in bearings 38 with the fixed Frame 39 of the machine are connected.

Die Schwenkbewegungen dieses Gerüstes und der von ihm getragenen Teile um diese Achse werden durch einen Motor 40 über entsprechende Zahnräder 41 bis 44 gesteuert, von denen das letzte Zahnrad 44 ein Schneckenrad ist, das sich mit dem Gerüst dreht.The pivoting movements of this frame and the parts carried by it about this axis are controlled by a motor 40 via corresponding gears 41 to 44 , of which the last gear 44 is a worm wheel which rotates with the frame.

Mit Hilfe eines mit dem Gerüst 36 verbundenen Gegengewichts kann man die ganze Einrichtung im Gleichgewicht um ihre Schwenkachse halten.With the help of a counterweight connected to the frame 36 one can keep the whole device in equilibrium around its pivot axis.

Zur Einbringung des Rohres 1 ist in der Achse des zwischen den Klemmbacken frei gelassenen Zwischenraumes eine Führung 46 angeordnet.For the introduction of the tube 1 is in the axis of the between the clamping jaws A guide 46 is arranged in the space left free.

Zur Entnahme der abgeschnittenen Kopfstücke 47 der Rohre 1 sind auf dem beweglichen Gerüst 36 und dem festen Gestell 39 hintereinander mehrere geneigte Ebenen oder Gleitbahnen 48, 49 vorgesehen, die die Kopfstücke unter dem Einfluß der Schwerkraft bis in einen Trog 50 führen, wo sie aufgefangen werden.To remove the cut head pieces 47 of the tubes 1, several inclined planes or slideways 48, 49 are provided one behind the other on the movable frame 36 and the fixed frame 39, which guide the head pieces under the influence of gravity into a trough 50 , where they are collected .

Um den in dem Rohr enthaltenen Stoff aus diesem ausfließen zu lassen, ist in der Achse dieses Rohres an seiner Kopfseite eine Entleerungsrutsche 51 angeordnet. Man ordnet diese Rutsche, die in axialer Richtung durch den mittleren Teil des Schneckenrades 17 hindurchgeht, so an, daß sie sich in axialer Richtung gegen die Rückstellkraft einer Feder 52 gesteuert durch einen Hebel 53 verschieben kann, der durch einen Elektromagneten 54 betätigt wird, sobald dieser erregt wird. Auf Grund der Axialverschiebungen kann diese Rutsche zwei Stellungen einnehmen, und zwar eine zurückgezogene, in der sie von dem Rohr 1 entfernt ist, so daß das Werkzeug 2 bei seiner Arbeit in keiner Weise gehindert wird, und die andere, vorgeschobene, in der ihr Außenrand rund um die Öffnung des geöffneten Rohres 1 bis gegen die Klemmbacken 7 aufgesetzt ist, die das Rohr festklemmen, eine Stellung, in der die Rutsche in irgendeiner Weise dicht mit dem Rohr verbunden ist und als Abfluß für dieses die Entleerung seines Inhalts in einen Auffangtrog 55 ermöglicht.In order to allow the substance contained in the tube to flow out of it, an emptying chute 51 is arranged in the axis of this tube on its head side. This slide, which passes in the axial direction through the central part of the worm wheel 17, is arranged so that it can move in the axial direction against the restoring force of a spring 52 controlled by a lever 53 which is actuated by an electromagnet 54 as soon as this is excited. Due to the axial displacements, this chute can assume two positions, one retracted, in which it is removed from the tube 1 so that the tool 2 is in no way hindered in its work, and the other, advanced, in its outer edge around the opening of the opened pipe 1 is placed against the jaws 7, which clamp the pipe, a position in which the chute is in any way tightly connected to the pipe and as a drain for this the emptying of its contents into a collecting trough 55 enables.

In der Zeichnung nicht dargestellte, in geeigneter Weise angeordnete Mikroschalter dienen zur Begrenzung der Amplitude der Schwenkbewegungen des Gerüstes auf vorbestimmte Werte.Not shown in the drawing, arranged in a suitable manner Microswitches are used to limit the amplitude of the swiveling movements of the scaffolding to predetermined values.

Der Antrieb der Schnecke 16 und damit des Werkzeuges 2 erfolgt über einen motorisch mit veränderlicher Geschwindigkeit antreibbaren Getriebesatz, dessen Geschwindigkeit beispielsweise von der Dicke des zu durchschneidenden Materials abhängt, in der Weise, daß die gesamte für den Schnitt erforderliche Zeit im wesentlichen konstant bleibt.The drive of the screw 16 and thus of the tool 2 takes place via a gear set that can be driven by a motor at a variable speed, whose Speed, for example, on the thickness of the material to be cut through depends, in such a way that the total time required for the cut is substantially remains constant.

Die Vorrichtung wird in folgender Weise angewandt: Zuerst liegt die Achse der Führung 46 und der Rutsche 51 waagerecht (wie dies in der Zeichnung dargestellt ist); die Rutsche befindet sich in ihrer zurückgezogenen Stellung, und das Werkzeug steht nicht im Eingriff.The device is used in the following way: First, the Axis of the guide 46 and the slide 51 horizontally (as shown in the drawing is); the chute is in its retracted position and the tool is not engaged.

Mit Hilfe einer Fernbedienungsvorrichtung wird ein bestrahltes Rohr 1 in die Führung 46 eingeführt und in die richtige Lage zu den Klemmbacken 7 und bis zum Anschlag an ein entsprechendes, nicht dargestelltes, mit dem Gerüst 36 verbundenes Teil gebracht.With the help of a remote control device, an irradiated tube is made 1 inserted into the guide 46 and in the correct position to the jaws 7 and up to the stop on a corresponding, not shown, connected to the frame 36 Part brought.

Dann wird der Elektromagnet 33 erregt, so daß sich die Klembacken 7 um das Rohr 1 zusammenziehen und dieses also fest mit dem Gerüst 36 verbinden.Then the electromagnet 33 is energized, so that the jaws 7 pull together around the pipe 1 and thus connect it firmly to the frame 36.

Dann läßt man das Gerüst 36 beispielsweise um 30° verschwenken, so daß die Führung 46 etwa in die strichpunktiert dargestellte Lage 46 geführt wird. Der in dem Rohr 1 enthaltene Stoff fällt so aus dem Kopfende 47 des Rohres, so daß das Schneidewerkzeug 2 in diesen Kopf einschneiden kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß der Stoff erreicht wird.The framework 36 is then allowed to pivot, for example, by 30 °, see above that the guide 46 is guided approximately into the position 46 shown in phantom. The substance contained in the tube 1 falls out of the head end 47 of the tube, so that the cutting tool 2 can cut into this head without the risk of that the substance is achieved.

Dann wird der Antrieb der Schnecke 16 und damit des Werkzeuges 2 eingeschaltet, das seine Schneidarbeit ausführt, indem es sich um das Rohr 1 dreht und laufend mehr in dessen Fläche eindringt. Sobald der Kopf 47 abgeschnitten ist, fällt er ab und wird durch die Gleitbahnen 48 und 49 bis in den Trog 50 geführt.Then the drive of the worm 16 and thus of the tool 2 is switched on, which performs its cutting work by rotating around the tube 1 and continuously penetrating its surface. As soon as the head 47 is cut off, it falls off and is guided through the slideways 48 and 49 into the trough 50.

Dann wird der Elektromagnet 54 erregt, so daß sich die Entleerungsrutsche 51 bis an die Öffnung des Rohres 1 verschiebt.Then the electromagnet 54 is energized, so that the emptying chute 51 shifts to the opening of the tube 1.

Dann läßt man das Gerüst 36 sich in zu dem vorhergehenden umgekehrten Sinne in der Weise verschwenken, daß beispielsweise die Achse der Rutsche 51 mit der Waagerechten einen Winkel von 45° einschließt (wie es bei 511 in der Zeichnung dargestellt ist). Der in dem Rohr 1 enthaltene Stoff wird so durch die Rutsche 51 in den Trog 55 geschüttet.The frame 36 is then allowed to pivot in the opposite direction to the preceding one in such a way that, for example, the axis of the slide 51 encloses an angle of 45 ° with the horizontal (as shown at 511 in the drawing). The substance contained in the pipe 1 is thus poured through the chute 51 into the trough 55.

Nach völliger Entleerung bringt man das Gerüst 36 in seine waagerechte Lage, die Rutsche 51 durch Abschalten der Erregung des Elektromagneten 54 in ihre zurückgezogene Stellung und die Klemmbacken 7 in ihre Ruhestellung (d. h. Entspannungsstellung) zurück, indem die Erregung des Elektromagneten 33 abgeschaltet wird.After it has been completely emptied, the framework 36 is brought into its horizontal position Able to slide the slide 51 by turning off the excitation of the electromagnet 54 in its retracted position and the jaws 7 in their rest position (i.e. relaxed position) back by turning off the excitation of the electromagnet 33.

Schließlich stößt man das geöffnete und geleerte Rohr 1 mit Hilfe einer Fernbedienungseinrichtung aus der Führung 46.Finally, the opened and emptied tube 1 is pushed with the aid a remote control device from the guide 46.

Die Steuerung aller Arbeitsvorgänge mit Ausnahme derjenigen der Fernbedienungsvorrichtung, die mit Hilfe der oben beschriebenen Vorrichtungen vorgenommen werden, erfolgt vorzugsweise von einem Druckknopfsteuerpult aus.Control of all operations with the exception of those of the remote control device, which are carried out with the aid of the devices described above is preferably carried out from a push button control panel.

Sicherheitssysteme sind darüber hinaus vorgesehen, die selbsttätig die Auslösung eines Arbeitsvorganges in einem ungünstigen Zeitpunkt sperren und so eine zweckentsprechende Folge dieser Arbeitsvorgänge gewährleisten.Safety systems are also provided that are automatic block the initiation of a work process at an inopportune time and thus ensure an appropriate sequence of these operations.

Prinzipiell sind die Vorrichtungen zur Behandlung runder Rohre mit einem bestimmten Durchmesser und- einer bestimmten Dicke eingestellt. Man kann sie jedoch für Rohre abweichender Abmessungen verwenden, indem man beispielsweise die Klemmbacken oder die Elektromagnete, die die Klemmbacken verschieben, austauscht und den Werkzeughub, die Umlaufgeschwindigkeit des Motors zum A_ ntrieb der Schnecke 16 usw. ändert.In principle, the devices for treating round pipes are with a certain diameter and a certain thickness set. You can however, use it for pipes of different dimensions by, for example, using the Jaws or the electromagnets that move the jaws, exchanges and the tool stroke, the rotational speed of the motor to the drive the screw 16, etc. changes.

Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen weisen gegenüber den bisher bekannten zahlreiche Vorteile auf, insbesondere betreffs der Sauberkeit der Arbeit, da die Bildung von Metallstaub auf ein Minimum reduziert ist, der Robustheit der gesamten Vorrichtung, da diese praktisch unzerstörbar ist und keine andere Unterhaltung benötigt, als ein Schleifen des Schneidwerkzeugs in periodischen Abständen, der Verschiedenheit der Rohre, die sie abzuschneiden gestattet, der Schnelligkeit und Einfachheit der Handhabung und der Möglichkeit, diese selbsttätig zu machen.The devices according to the invention have compared to the previously known numerous advantages, in particular with regard to the cleanliness of the work, since the Formation of metal dust is reduced to a minimum, the robustness of the whole Device, as it is practically indestructible and does not require any other maintenance, as a grinding of the cutting tool at periodic intervals, the difference of the pipes that allow it to be cut, the speed and simplicity of the Handling and the possibility of doing this automatically.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die dargestellten und beschriebenen Teile und Ausführungsformen beschränkt; es lassen sich vielmehr mannigfache Abwandlungen treffen, ohne daß man sich von dem Wesen der Erfindung entfernt.The invention is of course not limited to those shown and described Parts and embodiments limited; on the contrary, manifold modifications can be made meet without departing from the essence of the invention.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Öffnen eines röhrenförmigen Teiles eines schädliche Strahlung aussendenden und/oder schädliche Strahlung aussendende Stoffe enthaltenden Behälters, die durch einen Schutzschirm hindurch bedienbar ist, der die Bedienungsperson vor dieser Strahlung schützt, gekennzeichnet durch zweiFernsteuereinrichtungen, von denen in an sich beim Öffnen von Konservendosen bekannter Art die eine (erste) zur Arretierung des Behälters (1) dient und die andere (zweite) ein an einem Werkzeugführungsrad (17) angeordnetes Schneidwerkzeug (2) sich um die Achse dieses Behälters drehen und in ihn einschneiden läßt, ferner gekennzeichnet durch ein von dem um einen mit dem Behälter koaxialen Lagerzapfen (19) drehbaren Werkzeugführungsrad (17) getragenes Planetengetriebe (20 bis 26), dessen erstes Element (20) mit einem festen, axial auf dem Lagerzapfen (19) ausgerichteten Ritzel (27) im Eingriff steht und dessen letztes Element (26) zusammen mit einem Steuernocken (28) drehbar ist, an denn federnd der Träger (29) des Schneidwerkzeuges (2) anliegt, über den bei der Drehung des Steuernockens das Schneidwerkzeug progressiv gegenüber dem Werkzeugführungsrad (17) in radialer Richtung bewegt wird. Claims: 1. Device for opening a tubular part of a container emitting harmful radiation and / or containing substances emitting harmful radiation, which can be operated through a protective screen which protects the operator from this radiation Opening of cans of known type one (first) is used to lock the container (1) and the other (second) a cutting tool (2) arranged on a tool guide wheel (17) can be rotated around the axis of this container and cut into it, furthermore characterized by a planetary gear (20 to 26) carried by the tool guide wheel (17) rotatable about a bearing journal (19) coaxial with the container, the first element (20) of which with a fixed pinion (27) aligned axially on the bearing journal (19) is in engagement and the last element (26) rotatable together with a control cam (28) i st, because the support (29) of the cutting tool (2) rests resiliently, via which the cutting tool is moved progressively in the radial direction with respect to the tool guide wheel (17) when the control cam is rotated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil des Steuernockens (28) so gewählt ist, daß bei seiner mit konstanter Geschwindigkeit in einem bestimmten Drehsinn erfolgenden Drehung ein ständiges, leicht progressives Einschneiden des Schneidwerkzeuges (2) in. das abzuschneidende Material und dann ein schnelles Ausrücken des Werkzeuges am Ende des Schnitts sichergestellt ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the profile of the control cam (28) is chosen so that when it rotates at constant speed in a certain direction of rotation, a constant, slightly progressive cutting of the cutting tool (2) into. The material to be cut and then a quick disengagement of the tool is ensured at the end of the cut. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (2) flach und abgeschrägt ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting tool (2) is flat and beveled. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein Gestell (36), in dem sowohl die Arretierungsvorrichtung für den Behälter als auch die Vorrichtung zum Aufschneiden des Behälters mittels des rotierenden Schneidwerkzeuges (2) gelagert ist und das um eine waagerechte Achse (37) in eine die Entleerung des Behälterinhaltes unter Wirkung der Schwerkraft ermöglichende Schräglage verschwenkbar ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a frame (36) in which both the locking device for the container as well as the device for cutting open the container by means of of the rotating cutting tool (2) is mounted and around a horizontal axis (37) in one that enables the contents of the container to be emptied under the action of gravity Inclined position is pivotable. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Fernsteuereinrichtung zumindest einen Elektromagneten (33) umfaßt, der bei seiner Erregung einen Hebel (35), der an einem radial beweglichen Klemmbacken (7) angelenkt ist, gegen die Kraft einer Rückstellfeder (34) im Sinne des Andrückens des Klemmbackens an den zu arretierenden Behälter (1) verstellt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 145 023, 471056, 815 434; britische Patentschrift Nr. 725 342; USA.-Patentschrift Nr. 2 012 955; Buch »Chemical Processing and Equipment«, Herausgeber United States Atomic Energy Commission, Verlag Mc-Graw-Hill Book-Company Inc., New York, 1955, S. 117, 118, 121, 122 und 151.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the first remote control device has at least one electromagnet (33) comprises which, when excited, a lever (35) attached to a radially movable Clamping jaws (7) is hinged against the force of a return spring (34) in the sense of pressing the clamping jaw against the container to be locked (1). Considered publications: German patent specifications No. 145 023, 471056, 815,434; British Patent No. 725,342; U.S. Patent No. 2,012,955; Book "Chemical Processing and Equipment", published by United States Atomic Energy Commission, Verlag Mc-Graw-Hill Book-Company Inc., New York, 1955, pp. 117, 118, 121, 122 and 151.
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Citations (5)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE145023C (en) *
DE471056C (en) * 1927-11-01 1929-02-01 Otto Max Mueller Electromagnetic clamping jaw chucks for machine tools, especially turning machines
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