DE1182855B

DE1182855B - Pulse back beam locator for vehicles

Info

Publication number: DE1182855B
Application number: DEA23814A
Authority: DE
Inventors: Dr Hans Georg Moeller
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1955-11-19
Filing date: 1955-11-19
Publication date: 1964-12-03

Description

Impulsrückstrahlortungsgerät für Fahrzeuge Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Impulsrückstrahlortungsgerät für Fahrzeuge mit kursorientierter Wiedergabe der Augenblicks-Rundsichtbilder und azimutstabilisierter signaispeichernder Anzeigefläche.Impulse retroreflective locator for vehicles The present invention refers to a pulse retroreflective location device for vehicles with a cursor-oriented Playback of the momentary panoramic images and azimuth-stabilized signal storage Display area.

Bei einem bekannten Gerät dieser Art wird auf dem Schirm eines Kathodenstrahlrohres ein Rundbild der Umgebung erzeugt, dessen Mittelpunkt ständig dem Standort des eigenen Schiffes entspricht (USA.-Patentschrift 2697 827). Bei Fahrt des ortenden Schiffes verändern die als Leuchtpunkte auf dem Radarbildschirm erscheinenden Bilder fester und bewegter Ziele, insbesondere anderer Schiffe, ihre Lage zu dem Bild des eigenen Schiffes. Zwar bleibt ihre durch die Nachleuchtschweife oder durch Nachzeichnen sichtbar gemachte Bewegungsanzeige auch bei Kursänderungen des eigenen Schiffes gültig, doch entspricht diese Bewegungsanzeige nicht der wahren Bewegung der Ziele auf der Erdoberfläche, sondern ihrer Relativbewegung mit Bezug auf das ortende Schiff. Zur Bestimmung der Fahrtrichtung anderer Schiffe und zur Unterscheidung von festen und bewegten Zielen ist es daher bei dem bekannten Gerät erforderlich, die absolute Bewegung der Ziele durch zeichnerische Konstruktion unter Zugrundelegung der eigenen Fahrtrichtung und Fahrgeschwindigkeit zu ermitteln, was vielfach wegen Zeitmangel oder aus Bequemlichkeit unterbleibt. Es ist daher erwünscht, ein Lagebild zu erzeugen, in dem die Bewegung der Ziele und auch des eigenen Schiffes deren wahren Bewegungen auf der Erdoberfläche entspricht. In a known device of this type is on the screen of a cathode ray tube creates a circular image of the environment, the center of which is constantly the location of your own Ship (U.S. Patent 2697 827). When the locating ship is in motion change the images that appear as luminous dots on the radar screen more firmly and moving targets, especially other ships, their position in relation to the image of their own Ship. It is true that yours remains through the afterglow trails or by tracing Movement display made visible even when your own ship changes course valid, but this movement indicator does not reflect the true movement of the targets on the surface of the earth, but their relative movement with respect to the locating ship. To determine the direction of travel of other ships and to distinguish them from fixed ones and moving targets it is therefore necessary in the known device, the absolute Movement of the goals through drawing construction based on one's own To determine the direction and speed of travel, which is often due to a lack of time or omitted out of convenience. It is therefore desirable to generate a situation report in which the movement of the targets and also of one's own ship are their true movements on the earth's surface.

Nun ist zwar auch schon ein Gerät mit kursorientierter Wiedergabe der Augenblicksbilder bekannt, mit dem die Bewegungen der Ziele und des eigenen Schiffes entsprechend deren wahren Bewegungen auf der Erdoberfläche auf der Anzeigefläche sichtbar gemacht werden können (USA.-Patentschrift 2475363). Now there is already a device with cursor-oriented playback of the instantaneous images known with which the movements of the goals and of one's own Ship according to their true movements on the earth's surface on the display area can be made visible (U.S. Patent 2475363).

Mit diesem Gerät ist es aber nicht möglich, die bereits aufgezeichneten Lagebilder an der durch eine Kursänderung bedingten Drehung der späteren Lagebilder teilnehmen zu lassen.With this device, however, it is not possible to record those that have already been recorded Situation images on the rotation of the later situation images caused by a change of course to participate.

Bei dem zuletzt genannten Gerät erfolgt die Darstellung der wahren Bewegung des eigenen Schiffes und der Ziele, d. h. eine Verschiebung des Ursprungspunktes des Lagebildes, durch eine Verschiebung der Anzeigefläche in einer fahrzeugfesten Bezugsrichtung. Eine Anwendung dieser Maßnahme bei dem erstgenannten bekannten Gerät ist somit nur möglich, wenn bei jenem Gerät eine Verschiebemöglichkeit für die Anzeigefläche gegeben ist. Diese Verschiebemöglichkeit ist aber gerade dann nicht gegeben, wenn als Anzeigefläche, wie bei Radargeräten üblich, der Schirm einer Kathodenstrahlröhre gewählt wird. In the case of the last-mentioned device, the true Movement of own ship and targets, d. H. a shift of the point of origin of the situation picture, by shifting the display area in a vehicle-mounted one Reference direction. An application of this measure in the first-mentioned known device is therefore only possible if the display area can be moved on that device given is. However, this possibility of shifting is precisely not given when as a display surface, as with radars common, the screen of a cathode ray tube is chosen.

Die Erfindungsaufgabe besteht also darin, ein den beiden vorstehend genannten Darstellungsarten gleichzeitig gerecht werdendes Anzeigegerät zu schaffen, bei dem die Anzeigefläche selbst nicht verschoben zu werden braucht. The object of the invention is therefore one of the two above to create a display device that is fair at the same time, in which the display area itself does not need to be moved.

An sich sind bereits Geräte zur naturgetreuen Darstellung sowohl von festen und bewegten Zielen als auch des eigenen Schiffes bekannt (USA.-Patentschriften 2724099 und 2701352). Bei diesen bekannten Geräten ist die Wiedergabe jedoch nicht kursorientiert, sondern nordorientiert. Dies hat den bekannten Nachteil, daß der Beobachter, der das eigene Schiff als Bezugssystem zu betrachten gewohnt ist, das dargebotene Lagebild zunächst entsprechend umdeuten muß. Ein Gerät, welches eine ntaturgetreue Darstellung nunmehr in kursorientierter Wiedergabe bietet, hat daher große praktische Bedeutung. In themselves there are already devices for lifelike representation both known from fixed and moving targets as well as from one's own ship (USA.-Patents 2724099 and 2701352). In these known devices, however, the playback is not cursor-oriented, but north-oriented. This has the known disadvantage that the Observer who is used to looking at his own ship as a reference system, the the presented situation picture must first be reinterpreted accordingly. A device that has a offers true-to-life representation now in cursor-oriented rendering, therefore has great practical importance.

Erfindungsgemäß läßt sich eine naturgetreue kursorientierte Aufzeichnung der eigenen Schiffsbewegungen und der Lage- und Kursänderungen fremder Schiffe sowie ortsfester Ziele bei einem Impulsrückstrahlortungsgerät der eingangs gekennzeichneten Art dadurch erzielen, daß an sich bekannte Mittel zur fahrproportionalen Verschiebung des Anzeigemittelpunktes für die Augenblicks-Rundsichtbilder in Richtung des Augenblickskurses in Verbindung mit Mitteln zur Verlagerung dieses Anzeigemittelpunktes bei Kursänderungen auf einer Kreisbahn um die Azimutstabilisierungsachse der Anneigeffäche um ein der jeweiligen Kursänderung im Bogenmaß entgegengesetzt gleiches Bogenstück vorgesehen sind. According to the invention, a true-to-life, cursor-oriented recording can be achieved your own ship movements and changes in position and course of foreign ships as well as fixed targets in a pulse-return-tracking device of the type indicated at the beginning Kind achieve that per se known means for driving proportional displacement the center of the display for the momentary panoramic images in the direction of the momentary course in connection with means for shifting this display center point in the event of course changes on a circular path around the azimuth stabilization axis of the inclination surface around one of the respective course change in radians opposite the same arc provided are.

Die Verstellung des Anzeigemittelpunktes, der dem eigenen Schiffsort entspricht, kann durch ein von Ablenkspulen erzeugtes, auf das Schreiborgan wirkendes magnetisches Ablenkfeld erfolgen, dessen Größe und Richtung durch die Stellung von die Ablenkspulen speisenden Potentiometern bestimmt ist, die durch ein mechanisches Steuerglied entsprechend der Fahrt und der Kursänderung eingestellt werden.The adjustment of the center of the display, which corresponds to your own ship's location can be generated by deflection coils and acting on the writing element magnetic deflection field, the size and direction of which is determined by the position of the deflection coils feeding potentiometer is determined by a mechanical control element is set according to the journey and the course change will.

Dabei können entweder zwei feststehende, zueinander senkrechte Ablenkspulen gewählt werden, die nach Maßgabe von rechtwinkligen Koordinaten des Steuergliedes beaufschlagt sind, oder es können eine feststehende und und eine drehbare Ablenkspule gewählt werden, die nach Maßgabe von Polarkoordinaten des Steuergliedes beaufschlagt sind.Either two fixed, perpendicular deflection coils can be used be selected according to the rectangular coordinates of the control member are acted upon, or there can be a fixed and a rotatable deflection coil be selected, which acted upon according to polar coordinates of the control member are.

Die Erfindung werde durch Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigt Ab b. 1 eine Einrichtung zur Erzeugung kursorientierter Aufzeichnungen auf dem Nachleuchtschirm eines Radargerätes unter Verschiebung des Anzeigemittelpunktes der periodischen Strahlablenkungen nach rechtwinkligen Koordinaten, Abb. 2 eine andere Einrichtung zu dem gleichen Zweck, wobei die Verschiebung des Anzeigemittelpunktes nach Polarkoordinaten erfolgt, A b b. 3 a und 3 b Aufzeichnungen auf dem Nachleuchtschirm bei an sich bekannter nordorientierter Anzeige und zunächst gleichbleibendem Nord kurz (Abb. 3 a) sowie Beeinflussung der Aufzeichnung nach Wechsel von Nord- und Ostkurs (Ab b. 3 b) und Abb. 4 a und 4b Aufzeichnungen auf dem Nachleuchtschirm bei kursorientierter Anzeige gemäß der Erfindung bei sonst gleichen Verhältnissen wie in Abb.3a und 3b. The invention is illustrated by the description of some exemplary embodiments explained on the basis of the drawing. It shows Ab b. 1 a device for generating cursor-oriented recordings on the afterglow screen of a radar device below Shift of the display center point of the periodic beam deflections to right-angled Coordinates, Fig. 2 another device for the same purpose, the displacement of the display center point according to polar coordinates, A b b. 3 a and 3 b records on the afterglow screen with the well-known north-oriented display and initially constant north briefly (Fig. 3 a) as well as influencing the recording Change from north and east course (Fig. 3 b) and Fig. 4 a and 4b records the afterglow screen with cursor-oriented display according to the invention with otherwise same conditions as in Fig.3a and 3b.

Abb. 1 zeigt eine Einrichtung für ein Radargerät, durch die von den Augenblicksanzeigen erzeugte Nachleuchtbilder auf einem Anzeigeschirm durch Verschiebung des Anzeigemittelpunktes a der periodischen Strahlablenkungen so aneinander gefügt werden, daß ein kursorientiertes Bild der Ziele und ihrer Bewegungen erhalten wird, wobei das Schirmbild stets einem feststehenden, der Vorausrichtung des Schiffes entsprechenden Pfeil 2 parallel bleibt. Fig. 1 shows a device for a radar device through which the Instantaneous displays produced afterglow images on a display screen by shifting of the display center point a of the periodic beam deflections so joined to one another that a cursor-oriented picture of the targets and their movements is obtained, whereby the screen image is always a fixed, the forward direction of the ship corresponding arrow 2 remains parallel.

Die periodische Kreisablenkung des Kathodenstrahles wird, wie üblich, durch ein Spulenpaar 3 hervorgerufen, das synchron mit der Radarantenne umläuft und in der Stellung gezeichnet ist, die es bei in Vorausrichtung strahlend er Antenne einnimmt. Ein auf dem Bildschirm fest angebrachter Pfeil 4 dient dazu, ständig die Nordorientierung für das Schirmbild anzuzeigen. The periodic circular deflection of the cathode ray is, as usual, caused by a pair of coils 3, which rotates synchronously with the radar antenna and is drawn in the position it is when the antenna is radiating in advance occupies. An arrow 4 firmly attached to the screen is used to constantly display the Display north orientation for the screen.

Um dies zu erreichen, wäre der Schirm 1 um den jeweiligen Anzeigemittelpunkt a der Kathodenstrahlablenkung, das Augenblicksbild des eigenen Schiffes, entgegen der Kursänderung zu drehen. Da dieses nicht durchführbar ist, wird statt dessen der Schirm entgegen der Kursänderung um den Schirmmittelpunkt b als Azimutstabilisierungsachse gedreht und gleichzeitig der Anzeigemittelpunkt a auf einem Kreise um die Achse b im gleichen Sinne und mit dem gleichen Umlaufwinkel verschoben, so daß die Orientierung der Augenblicksbilder, z. B. des Bildes c eines fremden Schiffes und des Bildes d einer Landmarke von Kursänderungen unbeeinflußt bleibt. To achieve this, the screen 1 would be around the respective display center a counteracts the cathode ray deflection, the momentary image of your own ship to turn the course change. Since this is not feasible, instead the screen against the course change around the screen center point b as the azimuth stabilization axis rotated and at the same time the display center a on a circle around the axis b shifted in the same sense and with the same angle of rotation, so that the orientation the momentary images, z. B. the image c of a strange ship and the image d of a landmark remains unaffected by course changes.

Die Drehung des Schirmes 1 entgegen der Kursänderung erfolgt durch einen Stellmotor 5. The rotation of the screen 1 against the course change takes place through a servomotor 5.

Die gleichzeitige Kreisverschiebung des Anzeigemittelpunktes a auf einem Kreise um die Achse b erfolgt durch zwei zueinander senkrecht feststehende Paare von Ablenkspulen 6 und 7, welche von Strömen gespeist werden, die vom Kurs des Schiffes abhängen. The simultaneous circular displacement of the display center point a a circle around the axis b is made by two fixed perpendicular to each other Pairs of deflection coils 6 and 7 fed by currents drawn from the course depend on the ship.

Damit die Orientierung der Augenblicksbilder c und d der Zielobjekte nicht nur von Kursänderungen, sondern auch von Bewegungen des eigenen Schiffes entsprechend der Fahrgeschwindigkeit unbeeinflußt bleibt, wird der Anzeigemittelpunkt a des Schirmbildes entsprechend der Fahrgeschwindigkeit in Richtung des Pfeiles 2 verschoben. Dies geschieht durch einen der Fahrgeschwindigkeit proportionalen, dem Spulenpaar 6 zugeführten Ablenkstrom. Thus the orientation of the momentary images c and d of the target objects not only from course changes, but also from movements of your own ship accordingly the driving speed remains unaffected, the display center point a of the screen shifted according to the driving speed in the direction of arrow 2. this is done by one of the driving speed proportional, the coil pair 6 supplied Deflection current.

Die Ablenkströme für die Spulenpaare 6, 7 werden von Potentiometern 8 und 9 geliefert, deren Abgriffe 10, 11 in Abhängigkeit von Kurs und Fahrgeschwindigkeit so gesteuert werden, daß sich die oben angegebenen Ablenkungen ergeben. The deflection currents for the coil pairs 6, 7 are potentiometers 8 and 9, their taps 10, 11 depending on the course and speed can be controlled to produce the above-noted distractions.

Der Abgriff 10 des Potentiometers 8 ist mit einer Gleithülse 12 auf einer Führungsstange 13 verschiebbar, die ihrerseits fest mit der auf einer im rechten Winkel zur Stange 13 angeordneten Führungsstange 14 verschiebbaren Gleithülse 15 des Abgriffes 11 von Potentiometer 9 verbunden ist und das Potentiometer 9 mit seiner Führungsstange 14 ortsfest angeordnet ist. The tap 10 of the potentiometer 8 has a sliding sleeve 12 a guide rod 13 displaceable, which in turn is fixed to the one in the right Angle to the rod 13 arranged guide rod 14 displaceable sliding sleeve 15 of the tap 11 of the potentiometer 9 is connected and the potentiometer 9 with his Guide rod 14 is arranged stationary.

Zur Verstellung der Potentiometerabgriffe wird ein von der Kompaßlage betätigter Verstellmotor 16 und ein in der Zeichnung nicht dargestellter zweiter Verstellmotor vorgesehen, der über ein Differentialgetriebe ein Reibräderpaar 18, 18 mit einer ihre Richtung ständig beibehaltenden Achse 19 antreibt. Der kursabhängige Verstellmotor 16 treibt über eine Welle 20 eine Scheibe 21 an, auf der die Reibräder 18 mit Druck anliegen und in Pfeilrichtung 23 bewegt werden. Die Reibräder sind am Ende eines Armes 22 gelagert, der fest mit der Gleithülse 12 des Potentiometerabgriffes 10 verbunden ist. To adjust the potentiometer taps, one of the compass position actuated adjusting motor 16 and a second, not shown in the drawing Adjustment motor provided, which via a differential gear a pair of friction wheels 18, 18 drives with an axis 19 constantly maintaining its direction. The rate-dependent Adjusting motor 16 drives a disk 21 via a shaft 20, on which the friction wheels 18 are applied with pressure and moved in the direction of arrow 23. The friction wheels are mounted at the end of an arm 22, which is fixed to the sliding sleeve 12 of the potentiometer tap 10 is connected.

Durch die von der Lage des Rädermittelpunktes 24 gegenüber dem Scheibenmittelpunkt 25 abhängige Einstellung der Gleitkontakte 10, 11 der Potentiometer werden den Spulen 6, 7 Ströme zugeführt, die eine dem von 25 nach 24 gezogenen Radius nach Größe und Richtung entsprechende Ablenkung des Anzeigemittelpunktes a der Augenblicksbilder auf dem Bildschirm 1 gegenüber dessen Mitte b bewirken. By the position of the wheel center point 24 relative to the disk center point 25 dependent setting of the sliding contacts 10, 11 of the potentiometers are the coils 6, 7 currents supplied, which one of the radius drawn from 25 to 24 according to size and Direction corresponding deflection of the display center point a of the instantaneous images effect on the screen 1 opposite its center b.

Dreht das Schiff auf der Stelle, so wird der Punkt 24 von der Scheibe 21 auf einem Kreise um den Mittelpunkt 25 geführt. Dementsprechend wandert auch der Anzeigemittelpunkt a des Augenblicksbildes auf einem Kreise um den Mittelpunkt b des Bildschirmes 1. Diese Verschiebung setzt sich mit der durch die Schiffsdrehung hervorgerufenen Drehung des Augenblicksbildes um den Anzeigemittelpunkt zu einer Drehung des Augenblicksbildes um den Mittelpunkt des Bildschirmes zusammen. Da gleichzeitig auch der Bildschirm 1 gedreht wird, bleiben die Bilder der Ziele an ihren Orten auf dem Bildschirm gebunden, während sie und die vorhandenen Nachleuchtspuren sich um die Bildmitte drehen. Unabhängig vom Kurs wandert das Bild des eigenen Schiffes bei Fahrt ständig in Richtung des Pfeiles 2. If the ship turns on the spot, then point 24 becomes from the disk 21 guided on a circle around the center point 25. Accordingly, it also wanders the display center point a of the instantaneous image on a circle around the center point b of the screen 1. This shift continues with that caused by the ship's turn caused rotation of the instantaneous image around the center of the display to a Rotation of the momentary image around the center of the screen together. Since at the same time the screen 1 is also rotated, the images of the targets remain in their locations tied to the screen while she and the existing afterglow trails themselves rotate around the center of the image. Regardless of the course, the image of your own ship wanders when driving constantly in the direction of the arrow 2.

Wird während der Fahrt der Kurs geändert, so zeichnet jedoch der das eigene Schiff abbildende Punkt wegen der Drehung des Schirmes 1 eine Nachleuchtbahn in Form einer gekrümmten Linie.However, if the course is changed while driving, the will record that own ship imaging point because of the rotation of the screen 1 an after-luminescent path in the form of a curved line.

Dieselbe Aufgabe wie bei der Ausführung nach A b b. 1 kann auch unter Benutzung von Polarkoordinaten für die Nullpunktverschiebung an Stelle rechtwinkliger Koordinaten gelöst werden. Eine in dieser Weise arbeitende Ablenkeinrichtung ist in A b b. 2 dargestellt. Für die Teile mit gleicher Arbeitsweise wie bei der Anordnung nach Ab b. 1 sind die gleichen Bezeichnungen benutzt. Die Parallelführung der Achse 10 des Reibräderpaares 18, 18 erfolgt hier durch ein Doppelparallelogramm 26. In der Mitte 24 des Radsatzes ist eine Stange 27, die in einer um den Punkt 28 drehbaren Gleithülse 29 gleitet, angelenkt. Mit der Stange verbunden ist ein Potentiometer 30, dessen Gleitkontakt 31 von einem an der Gleithülse 29 angebrachten Arm 32 getragen wird. The same task as with the execution according to A b b. 1 can also be under Use of polar coordinates for the zero point shift instead of right-angled ones Coordinates are solved. A deflector operating in this manner is in A b b. 2 shown. For the parts that work in the same way how with the arrangement according to Ab b. 1 the same designations are used. The parallel guide the axis 10 of the friction wheel pair 18, 18 takes place here by a double parallelogram 26. In the middle 24 of the wheel set is a rod 27 which is in one around the point 28 rotatable sliding sleeve 29 slides, hinged. Connected to the rod is a Potentiometer 30, the sliding contact 31 of which is attached to a sliding sleeve 29 by a potentiometer Arm 32 is worn.

Das Potentiometer 30 wird über einen zu dem Potentiometerwiderstand in bestimmtem Verhältnis stehenden Widerstand 33 von einer Spannungsquelle 34 gespeist. Das Potentiometer liefert einen dem Abstand der Punkte 24 und 28 proportionalen Strom an ein drehbares Paar von Ablenkspulen 35, das durch eine Achse 36 mit der Hülse 29 verbunden ist und zusammen mit einemd feststehenden Spulenpaar 37, das mit einem gleichbleibenden Strom gespeist wird, die Verschiebung des Anzeigemittelpunktes a aus der Mitte b des Bildschirmes 1 bewirkt. Die Ablenkrichtung der Spulen 35 schließt mit dem Pfeil 2 stets den gleichen Winkel ein wie der zwischen Punkt 24 und 28 liegende Vektor mit der zur Achse 19 senkrechten Richtung 23, und die Größe der Ablenkung entspricht der Länge dieses Vektors. ähnlich erzeugen die Spulen 37 eine Ablenkung in Richtung des Pfeiles 2, deren Größe der Länge des zwischen Punkt 25 und 28 zum Pfeil parallelen Vektors entspricht. Die beiden Ablenkungen setzen sich zu einer resultierenden Ablenkung zusammen, die, wie bei der Anordnung nach Abb. 1, dem Vektor 24, 25 nach Größe und Richtung entspricht. Die Zusammensetzung des Ablenkvektors aus zwei Vektorkomponenten in der angegebenen Weise ist notwendig, um das Auftreten eines mechanischen Totpunktes in dem die Potentiometereinstellung bewirkenden Getriebe zu vermeiden. Die Wirkungsweise der Anordnung stimmt im übrigen völlig mit der der Einrichtung nach Abb. 1 überein.The potentiometer 30 becomes the potentiometer resistor via a Resistor 33 in a certain ratio is fed from a voltage source 34. The potentiometer supplies a distance between points 24 and 28 proportional Current to a rotatable pair of deflection coils 35, which through an axis 36 with the Sleeve 29 is connected and together with a fixed pair of coils 37, the is fed with a constant current, the shift of the display center point a from the center b of the screen 1 causes. The deflection direction of the coils 35 closes with the arrow 2 always the same angle as that between points 24 and 28 Vector with the direction 23 perpendicular to the axis 19, and the size of the deflection corresponds to the length of this vector. similarly, the coils 37 create a deflection in the direction of arrow 2, the size of which is the length of the between point 25 and 28 to Arrow corresponds to parallel vector. The two distractions combine to become one resulting deflection, which, as in the arrangement according to Fig. 1, the vector 24, 25 corresponds in size and direction. The composition of the deflection vector consisting of two vector components in the specified manner is necessary to the occurrence of a mechanical dead center in the gearbox which effects the potentiometer setting to avoid. The mode of operation of the arrangement is completely consistent with that of the rest Device according to Fig. 1.

Voraussetzung für das richtige Arbeiten der Einrichtung ist es, daß die den Spulen 6, 7 bzw. 35 zugeführten Ströme sich proportional der Verschiebung der Potentiometerabgriffe 10, 11 bzw. 31 ändern. The prerequisite for the correct functioning of the facility is that the currents supplied to the coils 6, 7 and 35 are proportional to the displacement of the potentiometer taps 10, 11 or 31.

Bei Potentiometern mit gleichmäßiger Wicklung müßte hierzu der Widerstand der Potentiometer klein gegenüber dem der Ablenkspulen sein. Mit Rücksicht auf die Belastbarkeit der Potentiometer ist es jedoch zweckmäßiger, die beiden Widerstände größenordnungsgemäß gleich zu machen. Die Potentiometer sind dann mit ungleichmäßiger Wicklung, z. B. durch Benutzung eines Wicklungsträgers mit in Längsrichtung veränderlichem Umfang, herzustellen.In the case of potentiometers with a uniform winding, the resistor would have to be used for this the potentiometer must be small compared to that of the deflection coils. With consideration for the Load capacity of the potentiometer, however, it is more practical to use the two resistors to make equal to the order of magnitude. The potentiometers are then with uneven Winding, e.g. B. by using a winding support with variable in the longitudinal direction Scope to manufacture.

Sei in der Einrichtung nach Abb. 1 der Widerstand eines Potentiometers 8, 9 gleich 2 R, der Widerstand der davon gespeisten Ablenkspulen 6, 7 gleich r, die Länge der Potentiometer 8, 9 gleich 1, der Abstand des Gleitkontaktes 10, 11 von der 2s Potentiometermitte gleich s, so ergibt sich mit x -für einen proportional mit s veränderlichen Spulenstrom der zwischen Potentiometermitte und Gleitkontakt liegende Widerstand zu Sei in der Einrichtung nach A b b. 2 der Abstand des Gleitkontaktes 31 von seiner untersten Stellung auf dem Potentiometer 30 gleich s, der gleichzeitige Abstand zwischen den Punkten 24 und 28 gleich sps,, die Größe des Widerstandes 33 gleich R,, dieser Widerstand zusammen mit dem des Potentiometers 30 gleich R und der Widerstand der Ablenkspule 35 gleich r, so ergibt sich mit x = s+SO der so Widerstand des Potentiometers in Abhängigkeit von x als In A b b. 3 und 4 ist vergleichsweise veranschaulicht, welche Aufzeichnungen sich auf dem Nachleuchtschirm ergeben, wenn lediglich eine nordorientierte kartengetreue Darstellung gewählt wird (3 a, 3 b) oder aber eine kursorientierte Darstellung gemäß vorliegender Erfindung (4 a, 4b).In the device according to Fig. 1, let the resistance of a potentiometer 8, 9 be 2 R, the resistance of the deflection coils 6, 7 fed by it be r, the length of the potentiometers 8, 9 be 1, the distance of the sliding contact 10, 11 from the 2s potentiometer center equals s, then with x - for a coil current that is proportionally variable with s, the resistance between the potentiometer center and the sliding contact results Be in the facility according to A b b. 2 the distance of the sliding contact 31 from its lowest position on the potentiometer 30 equals s, the simultaneous distance between points 24 and 28 equals sps ,, the size of the resistor 33 equals R ,, this resistor together with that of the potentiometer 30 equals R and If the resistance of the deflection coil 35 equals r, then with x = s + SO the resistance of the potentiometer as a function of x as results In A b b. 3 and 4 are comparatively illustrated which recordings result on the afterglow screen if only a north-oriented map-based representation is selected (3 a, 3 b) or a cursor-oriented representation according to the present invention (4 a, 4 b).

Zwar schließen sich bei beiden Darstellungsarten die Leuchtanzeigen aller Objekte entsprechend ihren wahren Bewegungen aneinander an, wenn das eigene Schiff eine Kursänderung von 900 von Nordkurs auf Ostkurs gemäß Abb. 3b, 4b gegenüber Abb. 3a, 4 a macht. Jedoch bietet die kursorientierte Darstellung gemäß Abb. 4 den Vorteil, daß der auf dem Schiff a1, a2 befindliche Beobachter nun auch in natürlicher relativer Bewegung das fremde Schiff c1, C2 achteraus und das Land d, d2 steuerbord querab kommen sieht. It is true that the illuminated displays close in both types of display of all objects to one another according to their true movements, if your own Ship a course change of 900 from north course to east course according to Fig. 3b, 4b opposite Fig. 3a, 4 a makes. However, the cursor-oriented representation according to Fig. 4 offers the Advantage that the observer on the ship a1, a2 is now also in a more natural way relative movement the alien ship c1, C2 astern and land d, d2 starboard sees coming abeam.

Claims

Claims: 1. Pulse retro-reflective locator for vehicles with cursor-oriented reproduction of the momentary panoramic images and azimuth-stabilized signal-storing display area, characterized by the use of known ones Means for the travel-proportional shift of the display center point (a) for the Momentary panoramic images in the direction of the momentary course in connection with Means for relocating this display center point (a) in the event of course changes on a Circular path around the azimuth stabilization axis (b) of the display area around one of the respective Course change in radians opposite the same bend.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjustment of the display center point (a) by one generated by deflection coils (6, 7 or 35, 37), the magnetic deflection field acting on the writing element takes place, its size and Direction through the position of the potentiometers feeding the deflection coils (10, 11 or 30) is determined by a mechanical control member (18, 19, 24) accordingly the journey and the course change can be set.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the deflection field by the resulting field of two fixed, perpendicular deflection coils (6, 7) is formed in accordance with rectangular coordinates of the control member (Fig. 1).

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the deflection field by the resulting field of a fixed (37) and a rotatable (35) deflection coil is formed according to the polar coordinates of the control element (Fig. 2).

Considered publications: German Patent Specifications No. 423 897, 845 401; British Patent Nos. 599 889, 611770, 633 352; U.S. Patents No. 2475 363, 2697 827, 2701352,2724099.