DE423897C - Automatic position indicator for cars, ships, aircraft, etc. - Google Patents

Automatic position indicator for cars, ships, aircraft, etc.

Info

Publication number
DE423897C
DE423897C DEM86179D DEM0086179D DE423897C DE 423897 C DE423897 C DE 423897C DE M86179 D DEM86179 D DE M86179D DE M0086179 D DEM0086179 D DE M0086179D DE 423897 C DE423897 C DE 423897C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rollers
aircraft
speed
components
roles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEM86179D
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Publication date
Priority to DEM86179D priority Critical patent/DE423897C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE423897C publication Critical patent/DE423897C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Description

Selbsttätiger Weganzeiger für Kraftwagen, Schiffe, Luftfahrzeuge usw. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein selbsttätiger Weganzeiger für Kraftwagen, Schiffe, Luftfahrzeuge usw., der die wirkliche Verschiebung des Fahrzeuges mittels einer Kugel in zwei Komponenten zerlegt.Automatic position indicator for vehicles, ships, aircraft, etc. The subject of the present invention is an automatic travel indicator for motor vehicles, Ships, aircraft, etc., which means the actual displacement of the vehicle split into two components of a sphere.

Die Erfindung kennzeichnet sich durch drei Rollenpaare, von denen jedes zwei achsenparallele Rollen aufweist, die sich auf diametral gegenüberliegende Punkte der Kugel stützen. Die beiden Rollen des einen Paares werden mit einer im Verhältnis zur Fahrgeschwindigkeit stehenden Umdrehungszahl angetrieben und sind derart schwingbar angeordnet, daß sie gleichzeitig der Fahrtrichtung entsprechend von einem Kompaß o. dgl. aus um eine Achse der Kugel gedreht werden, die durch die Ebene der Rollen geht. Die beiden anderen Rollenpaare drehen sich so in zwei feststehenden, senkrecht zueinander stehenden Ebenen, daß jedes dieser Rollenpaare unmittelbar und auf rein mechanischem Wege eine Karte in einer der beiden senkrecht zueinander stehenden Hauptrichtungen verschiebt.The invention is characterized by three pairs of rollers, one of which each has two axially parallel rollers, which are located on diametrically opposite Support points of the ball. The two roles of one couple are played with an im Ratio to the driving speed stationary number of revolutions driven and are so arranged to oscillate that they simultaneously correspond to the direction of travel From a compass or the like. Are rotated about an axis of the ball, which is through the Level of roles goes. The other two pairs of rollers rotate in two fixed, mutually perpendicular planes that each of these pairs of rollers directly and in a purely mechanical way a map in one of the two perpendicular to each other standing main directions.

Man hat bereits Vorrichtungen dieser Art vorgeschlagen, bei denen die Verschiebung mittels einr Kugel, die frei oder in einer Ebene drehbar ist, in zwei verschiedene Komponenten zerlegt wird.Devices of this type have already been proposed in which the displacement by means of a ball, which can be rotated freely or in a plane, in two different components is disassembled.

Bei den Anordnungen, in denen eine um eine einzige Achse drehbare Kugel vorgesehen ist, sind die Übertragungsrollen derart angeordnet, daß sie entsprechend den Bewegungsrichtungen des Fahrzeuges eingestellt werden. Durch jede Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeuges wird eine achsiale Verschiebung der Rollen erzeugt, die nicht ohne Reibung vonstatten geht.In the arrangements in which one is rotatable about a single axis Ball is provided, the transfer rollers are arranged so that they are accordingly the directions of movement of the vehicle can be set. Every change in the In the direction of travel of the vehicle, an axial displacement of the rollers is generated, which does not happen without friction.

Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung gestattet die Ausführung einer Vorrichtung, die wenig Raum einnimmt und selbst auf Fahrzeugen von geringen Abmessungen Anwendung finden kann.The spirit of the present invention allows it to be carried out a device that takes up little space and even on vehicles of small Dimensions can be used.

Die Einstellung der Rollen erfordert nur eine geringe Kraft, was auch für deren Antrieb der Fall ist, dies wegen des fast gänzlichen Fortfalles der schädlichen Reibungen.Adjusting the rollers only requires a small amount of force, which is what for their drive is the case, because of the almost complete elimination of the harmful ones Frictions.

Es ist außerdem möglich, ein gutes Anhaften der Rollen auf der Kugel zu erzielen und eine Kraft zu übertragen, welche die unmittelbare und rein mechanische Übertragung der zerlegten Bewegung auf die Karte ohne Zuhilfenahme einer durch Hilfsmotor bedienten Übertragungsvorrichtung ermöglicht.It is also possible for the rollers to adhere well to the ball to achieve and to transmit a force which is immediate and purely mechanical Transfer of the decomposed movement to the card without the aid of an auxiliary motor enabled transmission device.

Die Vorrichtung erfordert übrigens keinen großen Unterschied zwischen dem Durchmesser der Kugel und demjenigen der Rollen, und ihre Abmessungen fallen infolgedessen gering aus.Incidentally, the device does not require much difference between the diameter of the ball and that of the rollers, and their dimensions fall consequently low.

Der die Bewegung auf die treibende Rolle übertragende Teil kann z. B. eines der Räder eines Kraftwagens, ein Log auf einem Schiffe, ein kleiner Propeller auf einem Luftschiffe usw. sein.The part transmitting the movement to the driving role can, for. B. one of the wheels of a motor vehicle, a log on a ship, a small propeller be on an airship, etc.

Im letzteren Falle muß die Einwirkung des Windes berücksichtigt werden. Zu diesem Zwecke benutzt man eine Vorrichtung, die der Hauptvorrichtung ähnlich ausgebildet ist und eine treibende Rolle besitzt, welche durch einen Motor angetrieben wird, und deren Geschwindigkeit man der Geschwindigkeit des Windes entsprechend einstellt. Diese Rolle wird entsprechend der Windrichtung eingestellt, welche beispielsweise durch einen sogenannten Navigraphen angezeigt wird. Die getriebenen Rollen übertragen ihre Bewegung auf Wellen, die durch Differentialgetriebe mit dem Antrieb der Karte in Verbindung stehen.In the latter case, the effect of the wind must be taken into account. A device similar to the main device is used for this purpose is formed and has a driving roller which is driven by a motor and the speed of which corresponds to the speed of the wind adjusts. This role is set according to the wind direction, which for example is indicated by a so-called navigraph. Transfer the driven rollers their movement on shafts that are driven by differential gears with the drive of the card stay in contact.

Ein Ausführungsbeispiel ist auf der Zeichnung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment is shown schematically in the drawing.

Abb. i veranschaulicht eine Zusammenstellung einer solchen Vorrichtung in Anwendung auf einem Kraftfahrzeuge.Fig. I illustrates a composition of such a device in use on a motor vehicle.

Abb. z ist eine Einzelansicht der treibenden Rolle.Fig. Z is a detailed view of the driving role.

Die Abb. 3 und q. zeigen jeweils in Seiten-und Vorderansicht einen kleinen Propeller, wie er zur Übertragung der Geschwindigkeit eines Flugzeuges verwendet wird.Fig. 3 and q. each show one in side and front view small propellers, such as those used to transmit the speed of an airplane will.

Abb.5 veranschaulicht eine Vorrichtung. die für Flugzeuge bestimmt ist und mit einem Windbeiichtiger vereinigt ist.Figure 5 illustrates a device. those for planes is determined and is associated with a wind reporter.

Gemäß Abb. i und a besteht die Vorrichtung hauptsächlich aus drei Teilen, und zwar: i. einem metallischen Gehäuse, welches die Karte hält, einer Vorrichtung zum Übertragen der Bewegung, die mit einem der Wagenräder in ähnlicher Weise wie ein Kilometerzähler verbunden ist und in der Lage ist, die Karte mit einer Geschwindigkeit zu verschieben., die der Geschwindigkeit des Fahrzeuges angepaßt ist und dem Maßstab der Karte entspricht, 3. einem Kreiselkompaß, dessen Kreisel nicht dargestellt sind und der mit einer Welle c oder mit einer gleichwertigen Vorrichtung verbunden ist, die eine zum Richten der treibenden Rolle genügende Kraft besitzt.According to fig. I and a, the device consists mainly of three Share, namely: i. a metallic housing that holds the card, a device to transmit the motion that was made with one of the cartwheels in a similar manner as an odometer is connected and is able to view the map at a speed to move. Which is adapted to the speed of the vehicle and the scale corresponds to the map, 3. a gyro compass, the gyro of which is not shown and which is connected to a shaft c or to an equivalent device, which has sufficient strength to direct the driving role.

Das Gehäuse a kennzeichnet sich dadurch, daß es trotz geringer Abmessungen eine Karte großen Formats enthalten kann, die in Streifen geschnitten ist. Diese Karte kann unter der durchsichtigen Scheibe des Gehäuses in ununterbrochener Weise mittels eines Knopfes e in Richtung der Meridiane und durch Benutzung eines zweiten Knopfes f in Richtung der Längen verschoben werden. Diese beiden Bewegungen können entweder gleichzeitig oder unabhängig voneinander ausgeführt werden.The housing a is characterized in that it is despite its small dimensions may contain a large format card cut into strips. These Card can be placed under the transparent pane of the housing in an uninterrupted manner by means of a button e in the direction of the meridians and by using a second Button f in the direction of the lengths. These two movements can run either simultaneously or independently.

Das Kartengehäuse ist auf einem nicht dargestellten Kasten befestigt, der die anderen Teile der Vorrichtung enthält und auf denn Wagenschild angebracht ist. Die Bewegungen des Wagens werden der Karte durch ein Zahnrad b übermittelt, das durch eines der Wagenräder angetrieben wird und mit der Karte durch eine biegsame Welle g und ein Werk d verbunden ist, das dazu dient, die Bewegungen des Wagens in. zwei senkrecht zueinander stehende Komponenten zu zerlegen. Hierdurch wird es mit Hilfe des Kreiselkompasses möglich, der Karte eine Vorwärtsbewegung zu geben, deren Richtung der Fahrtrichtung des- Wagens entspricht, und zwar wird dies durch Drehung der beiden Knöpfe e und f erreicht.The card housing is mounted on a box, not shown, which contains the other parts of the device and is attached to the car plate. The movements of the carriage are transmitted to the card by a gear b driven by one of the carriage wheels and connected to the card by a flexible shaft g and a mechanism d which serves to make the movements of the carriage in two mutually perpendicular Disassemble components. This makes it possible with the help of the gyro compass to give the map a forward movement, the direction of which corresponds to the direction of travel of the car, and this is achieved by turning the two buttons e and f .

In dieser Vorrichtung ist eine Kugel h vorgesehen, die zwischen drei Rollenpaaren i, il, j, j1 und 1, h angeordnet ist. Die Rollen sind dabei als Reibräder ausgebildet.In this device a ball h is provided, which is arranged between three pairs of rollers i, il, j, j1 and 1, h. The rollers are designed as friction wheels.

Die Achsen der Rollen eines jedes= Paares liegen parallel zueinander und sind derart angeordnet, daß sie sich mit Bezug auf die Kugel diametral gegenüberstehen.The axes of the rollers of each pair are parallel to each other and are arranged so that they are diametrically opposed with respect to the sphere.

Außerdem stehen die Achsen der Rollen i, il senkrecht zu den Achsen der Rollen j, j1, und zwar in einer diametralen Ebene der Kugel.In addition, the axes of the rollers i, il are perpendicular to the axes of the rollers j, j1, in a diametrical plane of the ball.

Die Rollen j und i sind beispielsweise durch Schneckengetriebe mit den Wellen der Knöpfe e und f verbunden, welche die Bewegungen der Karte steuern.The rollers j and i are connected, for example by worm gears, to the shafts of the buttons e and f, which control the movements of the card.

Die das dritte Paar bildenden Rollen 1 und 1s ruhen in Lagern o und o:1, die schwingbar auf Achsen sitzen, welche durch den Mittelpunkt der Kugel gehen und senkrecht zu der obengenannten diametralen Ebene der Kugel stehen. Die Achsen der Rollen 1, h sind parallel zu dieser diametralen Ebene angeordnet.The rollers 1 and 1s forming the third pair rest in bearings o and o: 1, which are swingably seated on axes which pass through the center of the ball and are perpendicular to the above-mentioned diametrical plane of the ball. The axes of the rollers 1, h are arranged parallel to this diametrical plane.

Die Drehbewegung des einen der Wagenräder wird der Rolle l (Abb. z) durch ein Schneckengetriebe m übertragen, das selbst durch eine biegsame Welle g in Bewegung gesetzt wird.The rotary motion of one of the wagon wheels becomes the roller l (Fig. Z) transmitted by a worm gear m, which is itself through a flexible shaft g is set in motion.

Die schwingbaren Lager o und oi, welche die Rollen 1 und 11 tragen, sind durch eine doppelte Übersetzung p und p1 mit der Welle c des Kreiselkompasses verbunden, der danach strebt, seine ursprüngliche Richtung beizubehalten. Der Eingriff ist derart beschaffen, daß die Drehachsen der schwingbaren Rollen l und h stets parallel zueinander liegen und ebenfalls parallel zur Achse der getriebenen Rolle j stehen, welche die Karte in Richtung der Meridiane verschiebt, sobald die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges mit einem Meridian übereinstimmt. Die Drehbewegung der Rollen wird den Achsen der Knöpfe übermittelt, welche die Karte durch Zwischenschaltung einer passenden Übersetzung mittels Schneckengetriebes verschieben.The oscillating bearings o and oi, which carry the rollers 1 and 11, are due to a double ratio p and p1 with the shaft c of the gyro compass who strives to keep his original direction. The engagement is such that the axes of rotation of the oscillating rollers l and h always lie parallel to each other and also parallel to the axis of the driven roller j stand, which moves the map in the direction of the meridians as soon as the direction of movement of the vehicle coincides with a meridian. The rotation of the rollers will transmitted to the axes of the buttons, which the card through the interposition of a Shift the appropriate translation by means of a worm gear.

Die zur Bewegungsübertragung dienenden Rollen 1, j und i haben gleichen Durchmesser und ihr Umfang ist mit einem Stoff überzogen, der die Möglichkeit des Gleitens verhütet, was z. B. durch eine Gummischicht erreicht werden kann. Die übrigen Rollen 11, il und j" sind lose angeordnet und dienen nur zum Tragen der Kugel. The rollers 1, j and i used for the transmission of motion have the same diameter and their circumference is covered with a material that prevents the possibility of sliding, which, for. B. can be achieved by a rubber layer. The remaining rollers 11, il and j ″ are loosely arranged and only serve to carry the ball.

Befindet sich der Wagen in Bewegung, so setzt die treibende Rolle l die Kugel in Be= wegung, und diese Bewegung wird durch die Kugel den getriebenen Rollen j und i übertragen; welche mit der Karte- verbunden sind. Hierdurch wird diese verschoben, und zwar in einer Richtung, weiche entgegengesetzt der Fahrtrichtung des Fahrzeuges ist.If the carriage is in motion, the driving roller 1 sets the ball in motion, and this movement is transmitted through the ball to the driven rollers j and i ; which are connected to the card. This shifts it, specifically in a direction which is opposite to the direction of travel of the vehicle.

Wird die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges um einen beliebigen Winkel geändert, so wird die Welle c des Kreiselkompasses, welche ihre ursprüngliche Richtung beibehält, die Lager o und o' der Rollen l und h mit Bezug auf den übrigen Teil der Vorrichtung verdrehen, und zwar um einen entsprechenden Winkel (der gleich ist dem Winkel zwischen den beiden Geraden, die der neuen und der vorhergehenden Bewegungsrichtung des Fahrzeuges entsprechen). Die Verdrehung der Lager erfolgt dabei durch die Zahnradübersetzung, durch welche sie mit der genannten Welle verbunden sind. Die Drehachse der Kugel lz ändert -sich mit derjenigen der schwingbaren Rollen l und h, und die in zwei Komponenten zerlegte Bewegung dieser letzteren wird durch die beiden Rollen j und i der Karte übertragen, welche Rollen mit den Knöpfen des Gehäuses verbunden sind. Die Karte wird somit in Richtung der resultierenden Geraden verschoben, die der neuen Bewegungsrichtung des Fahrzeuges entspricht.If the direction of movement of the vehicle is changed by any angle, the shaft c of the gyrocompass, which maintains its original direction, will rotate the bearings o and o 'of the rollers l and h with respect to the rest of the device, namely by one corresponding angle (which is equal to the angle between the two straight lines that correspond to the new and the previous direction of movement of the vehicle). The bearings are rotated by the gear ratio by means of which they are connected to the shaft mentioned. The axis of rotation of the ball lz changes with that of the pivoting rollers l and h, and the movement of the latter, broken down into two components, is transmitted through the two rollers j and i of the card, which rollers are connected to the buttons on the housing. The map is thus shifted in the direction of the resulting straight line, which corresponds to the new direction of movement of the vehicle.

Wird somit ein für allemal der Punkt der Karte, der die augenblickliche Stellung des Fahrzeuges auf der Straße angibt unter den Schnittpunkt des Fadenkreuzes r und r1 gebracht (Abb. i), das auf der durchsichtigen Scheibe des Gehäuses a vorgesehen ist, so wird dieser Schnittpunkt in der Folge die nacheinanderfolgenden Stellungen angeben, die das Fahrzeug während seiner Bewegung einnimmt.It becomes once and for all the point on the map that is the instant one Position of the vehicle on the road indicates below the intersection of the crosshairs r and r1 brought (Fig. i), which is provided on the transparent panel of the housing a is, then this point of intersection becomes the successive positions indicate that the vehicle occupies during its movement.

Wird unter diesen Umständen der Weg des Fahrzeuges im voraus auf der Karte verzeichnet, so wird ein Blick genügen, um in jeden Augenblick die Richtung zu bestimmen, welche das Fahrzeug einschlagen muß. Die gleiche Vorrichtung kann benutzt werden, wenn es heißt, in selbsttätiger Weise auf der Karte mittels eines Schreibstiftes den zurückgelegten Weg aufzuzeichnen.Under these circumstances, if the vehicle is to be traveled in advance on the Map is recorded, so one glance will be enough to find the direction at any moment to determine which one the vehicle must turn. The same device can can be used, if it says, automatically on the card by means of a To record the distance covered with a pen.

Die beschriebene Vorrichtung kann auch an Bord eines Schiffes verwendet werden, in welchem Falle das Wagenrad durch eine Schraube ersetzt wird, die unter Wasser taucht.The device described can also be used on board a ship be, in which case the wagon wheel is replaced by a screw that is underneath Water dives.

Will man die Vorrichtung an Bord eines Flugzeuges oder eines Luftschiffes benutzen, so wird das Wagenrad durch einen kleinen Propeller ersetzt (Abb. 3 und 4), der einstellbare Flügel besitzt und dem Fahrwinde ausgesetzt wird. Durch diesen Propeller wird die schwingbar angeordnete, treibende Rolle L in Drehung versetzt.If you want the device on board an airplane or an airship the wagon wheel is replaced by a small propeller (Fig. 3 and 4), which has adjustable blades and is exposed to the wind. Through this Propeller, the oscillating, driving roller L is set in rotation.

Die Drehgeschwindigkeit dieser Rolle ist proportional zur relativen Geschwindigkeit zwischen dem Flugzeug und dem Winde.The speed of rotation of this roller is proportional to the relative Speed between the aircraft and the winch.

Um die Bewegungsgeschwindigkeit der Karte der wirklichen Geschwindigkeit des Flugzeuges mit Bezug auf den Erdboden anzupassen, muß die Windgeschwindigkeit der relativen Geschwindigkeit des Flugzeuges hinzugefügt werden.To the moving speed of the card the real speed of the aircraft with respect to the ground, the wind speed must be adjusted added to the relative speed of the aircraft.

Diese Berichtigung des Abtreibens wird durch eine sehr einfache Vorrichtung verwirklicht, die aus einer Übertragungsvorrichtung besteht, welche dem vorbeschriebenen Werk d ähnlich gestaltet ist und dazu dient, der Karte eine zusätzliche Bewegung mitzuteilen.This correction of the abortion is accomplished by a very simple device realized, which consists of a transmission device similar to the above Work d is designed similarly and serves to give the card an additional movement to communicate.

Abb.5 veranschaulicht in schematischer Weise eine Zusammenstellung der beiden Mertragungswerke z und d im Grundriß. Die Berichtigungsvorrichtung z besitzt eine Kugel q, die von einem Satz 'Reibrollen s1, s2 und k umgeben ist, die in der vorhergehend beschriebenen Weise angeordnet sind, jedoch mit dem einzigen Unterschied, daß die treibende, schwingbare Rolle k eine gleichmäßige Bewegung erhält, die von einer beliebigen Kraftquelle abgeleitet wird, die entsprechend der Windgeschwindigkeit eingestellt werden kann.Fig.5 shows a schematic layout of the two transmission plants z and d in plan. The correction device z has a ball q which is surrounded by a set of friction rollers s1, s2 and k, which are arranged in the manner described above, with the only difference that the driving, oscillating roller k is given a smooth movement, which is derived from any power source that can be adjusted according to the wind speed.

Die Lager u, welche die treibenden Rollen tragen, sind durch Zahnradübersetzung miteinander verbunden, derart, daß sie gleichzeitig schwingen können, wobei die Achsen ihrer Rollen stets parallel zueinander liegen. Diese Lager können der Richtung des Windes entsprechend eingestellt werden, in welcher sie dann verbleiben.The bearings u that support the driving rollers are geared up connected to each other in such a way that they can vibrate simultaneously, the Axes of their roles are always parallel to each other. These bearings can be of direction of the wind can be adjusted accordingly, in which they then remain.

Das Addieren der parallelen Komponenten der relativen Geschwindigkeit des Flugzeuges und der Windgeschwindigkeit erfolgt durch die Schneckengetriebe t und t1 und einen Satz von Differentialgetrieben w und w1, die unmittelbar mit den Achsen der die Karte antreibenden Knöpfe e und f verbunden sind.Adding the parallel components of the relative speed of the aircraft and the wind speed is carried out by the worm gear t and t1 and a set of differential gears w and w1 that are directly connected to the Axes of the card driving buttons e and f are connected.

Da die Richtung und die Geschwindigkeit des Windes von Zeit zu Zeit beispielsweise durch einen @Tavigraphen ermittelt werden, so genügt es, die schwingbaren Rollen k der Berichtigungsvorrichtung z (Abb. 5) zu richten iAbb.3) und ihre Drehgeschwindigkeit zu regeln, die von einem kleinen Elektromotor abgeleitet werden kann, wozu jedoch ebenfalls eine andere passende Kraftquelle dienen kann.As the direction and speed of the wind from time to time can be determined, for example, by a @Tavigraph, it is sufficient to use the oscillatable Rolls k of the correcting device z (Fig. 5) to align iFig.3) and their speed of rotation to regulate, which can be derived from a small electric motor, but for what purpose another suitable source of power can also serve.

Die Berichtigung für das Steigen und Fallen des Flugzeuges erfolgt in selbsttätiger Weise durch den in Abb. 3 und .4 dargestellten Propeller, der die Bewegung auf die Rollen überträgt.The correction for the climbing and falling of the aircraft is made in an automatic manner by the propeller shown in Fig. 3 and .4, which the Transfers movement to the rollers.

Da das Lager des Propellers durch einen Drehzapfen x getragen wird, so ist es mit einem Gegengewicht y versehen, das danach strebt, die Achse des Propellers in wagerechter Stellung zu erhalten, wodurch erzielt wird, daß die Drehgeschwindigkeit direkt proportional zur Bewegungsgeschwindigkeit des Flugzeuges gestaltet wird. Hierbei können die durch das Abgleiten verursachten Fehler vernachlässigt werden.As the propeller bearing is supported by a pivot x, so it is provided with a counterweight y which tends to be the axis of the propeller to get in the horizontal position, whereby it is achieved that the rotational speed is designed to be directly proportional to the speed of movement of the aircraft. The errors caused by sliding can be neglected here.

Infolge dieser Anordnung wird die Karte stets mit einer Geschwindigkeit verschoben. die im Verhältnis zur Geschwindigkeit des Flugzeuges mit Bezug auf den Erdboden steht, wobei die Richtung der Verschiebung derjenigen des Flugzeuges entspricht. Hierdurch wird es dem Flugzeugführer möglich, durch einen Blick auf die Karte festzustellen, an welchem Ort er sich befindet, wozu weder eine Rechnung noch ein Handgriff erforderlich ist.As a result of this arrangement, the card is always running at one speed postponed. which in relation to the speed of the aircraft with reference to the The direction of the displacement corresponds to that of the aircraft. This enables the pilot to see by looking at the map where it is located, which does not require an invoice or hand movement is.

Die Berichtigung der Fehler, die von der unrichtigen Feststellung der Windrichtung herrühren, durch Gleiten des Propellers, Änderung der Achsenstellung des Flugzeuges mit Bezug auf die Flugrichtung usw. verursacht werden, kann dadurch erfolgen, daß man die Karte für einige Augenblicke vom selbsttätigen Antrieb ablöst und von Hand die Knöpfe dreht, welche die Karte in Bewegung setzen.Correction of errors made by the incorrect Determination of the wind direction result from sliding the propeller, change the axis position of the aircraft with respect to the flight direction etc. caused can be done by holding the card for a few moments from the automatic The drive takes off and the knobs that set the card in motion are turned by hand.

Diese Berichtigung kann dann in Angriff genommen werden, wenn sich eine Gelegenheit bietet, den Namen des Ortes festzustellen, über welchem man sich befindet.This rectification can then be tackled when provides an opportunity to determine the name of the place that one is over is located.

Sollte der Kreiselkompaß zum Antrieb nicht genügen, so könnte dessen Kraft durch einen Zwischenmotor elektromagnetischer Art verstärkt werden.If the gyro compass is not enough for propulsion, it could Power can be amplified by an intermediate motor of the electromagnetic type.

Selbstverständlich könnte man auch das Kartengehäuse mit der Antriebsvorrichtung auf einem Träger anordnen, der auf einer senkrechten Achse sitzt, die durch die Mitte des Gehäuses und die Mitte. der treibenden Rolle geht, wobei die Drehebene der letzteren mit Bezug auf das Fahrzeug die gleiche bleibt.Of course, you could also use the card housing with the drive device place on a support that sits on a vertical axis through the Middle of the case and the middle. the driving role goes, with the plane of rotation the latter remains the same with respect to the vehicle.

Da das Gehäuse und die Karte mit dem Kreiselkompaß verbunden sind, so werden sie stets gerichtet bleiben.Since the case and the card are connected to the gyrocompass, so they will always remain directed.

Das Übersetzungsverhältnis der Antriebsvorrichtung muß dem Maßstab der Karte angepaßt werden.The transmission ratio of the drive device must match the scale adapted to the map.

Die Berichtigungen für die Änderungen der Breite können in selbsttätiger Weise erfolgen, und zwar dadurch, daß man das übersetzungsverhältnis zwischen dem Antrieb der Karte in Richtung der Parallelen und der entsprechenden Rolle im Sinne einer Vergrößerung ändert. Diese Änderung kann mittels der zweiten Rolle vorgenommen werden.The corrections for the changes in the width can be made automatically Wise done, by the fact that the translation ratio between the Drive the card in the direction of the parallels and the corresponding role in the sense an enlargement changes. This change can be made using the second role will.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Selbsttätiger Weganzeiger für Kraftwagen, Schiffe, Luftfahrzeuge usw., der die wirkliche Verschiebung des Fahrzeuges mittels einer Kugel in zwei Komponenten zerlegt, gekennzeichnet durch drei Rollenpaare, deren jedes zwei achsenparallele Rollen aufweist, die .ich auf diametral gegeniiberliegende Punkte der Itiigel stützen, und von denen die beiden Rollen des einen Paares mit einer im Verhältnis zur Fahrgeschwindigkeit stehenden L indrehungszahl angetrieben werden und derart schwingbar angeordnet sind, daß sie gleichzeitig der Fahrtrichtung entsprechend von einem Kompaß o. dgl. aus um eine Achse der Kugel gedreht ,-erden, die durch die Ebene der Rollen geht, während die beiden anderen Rollenpaare sich in zwei feststehenden, senkrecht zueinander stehenden Ebenen so drehen, daß jedes dieser Rollenpaare unmittelbar und auf rein mechanischem Wege eine Karte in einer der beiden senkrecht zueinander stehenden Hauptrichtungen verschiebt. PATENT CLAIMS: i. Automatic position indicator for vehicles, ships, Aircraft etc., which the real displacement of the vehicle by means of a Ball disassembled into two components, characterized by three pairs of rollers, whose each has two axially parallel rollers, which .me on diametrically opposed Points of the Itiigel support, and of which the two roles of one pair with driven by a line speed in relation to the driving speed are and are arranged to oscillate that they are simultaneously the direction of travel accordingly rotated around an axis of the sphere from a compass or the like, -grounded, which goes through the plane of the roles, while the other two pairs of roles rotate in two fixed, perpendicular planes so that each of these pairs of roles directly and in a purely mechanical way, a card in one of the two main directions perpendicular to each other. 2. Selbsttätiger Weganzeiger nach Anspruch i, insbesondere für Luftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus zwei Anordnungen zum Zerlegen der Bewegung zusammengesetzt ist, die gleichzeitig auf die Karte einwirken und sie entsprechend der Resultierenden von vier Komponenten verschieben, welche zwei voneinander unabhängigenGeschwindigkeiten entsprechen, und von denen die eine Anordnung, die Hauptzerlegungsvorrichtung, die eigene Geschwindigkeit des Luftfahrzeuges in zwei Komponenten zerlegt, während die andere die durch den Wind verursachte Abtrift in zwei parallel zu den ersteren liegende Komponenten zerlegt. Diese Berichtigungsvorrichtung wird ebenso wie diejenige nachAnspruch i durch drei Rollenpaare gebildet, die in der gleichen Weise auf einer Kugel rollen, und von denen zwei entsprechend der Windrichtung drehbar sind und durch einen Motor angetrieben werden, dessen Geschwindigkeit in einem bestimmten Verhältnis zu derjenigen des Windes einstellbar ist. 2. Automatic Path indicator according to Claim i, in particular for aircraft, characterized in that that the device is composed of two assemblies for decomposing the movement which act simultaneously on the map and it according to the resultant of four components, which have two independent speeds correspond, and of which one arrangement, the main dismantling device, the The aircraft's own speed is broken down into two components, while the others the drift caused by the wind in two parallel to the former Components disassembled. This correction device is just like that according to claim i formed by three pairs of rollers that roll in the same way on a ball, and two of which are rotatable according to the wind direction and by a motor be driven, its speed in a certain ratio to that of the wind is adjustable. 3. Selbsttätiger Weganzeiger nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die getriebenen Rollen der Hauptzerlegungsvorrichtung und die entsprechenden Rollen der Berichtigungsvorrichtung zu zwei Gruppen vereinigt sind, die jeweils mit den beiden Antrieben für die Karte unter Zwischenschaltung zweier Differentialgetriebe verbunden sind, welche durch Vereinigung der parallelen Komponenten zwei Komponenten herstellen, die der wirklichen Geschwindigkeit des Luftfahrzeuges mit Bezug auf den Erdboden entsprechen. 4.. Selbsttätiger Weganzeiger nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die schwingbaren Rollen der Hauptzerlegungsvorrichtung durch einen im Fahrtwind angeordneten Propeller angetrieben werden, dessen Achse durch ein Gewicht beständig wagerecht erhalten wird, so daß mir die wagerechte Komponente der Eigengeschwindigkeit des Luftfahrzeuges zur Weganzeige benutzt wird.3. Automatic travel indicator according to claim i and 2, characterized in that the driven rollers of the main dismantling device and merging the respective roles of the rectification device into two groups are each with the two drives for the card with the interposition two differential gears are connected, which by joining the parallel Components make two components that match the real speed of the Correspond to the aircraft with respect to the ground. 4 .. Automatic travel indicator according to claims i to 3, characterized in that the swingable rollers of the main dismantling device are driven by a propeller arranged in the airstream, the axis of which is kept horizontally by a weight, so that the horizontal component the airspeed of the aircraft is used to display the route.
DEM86179D Automatic position indicator for cars, ships, aircraft, etc. Expired DE423897C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM86179D DE423897C (en) Automatic position indicator for cars, ships, aircraft, etc.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM86179D DE423897C (en) Automatic position indicator for cars, ships, aircraft, etc.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE423897C true DE423897C (en) 1926-01-15

Family

ID=7320404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEM86179D Expired DE423897C (en) Automatic position indicator for cars, ships, aircraft, etc.

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE423897C (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1062945B (en) * 1953-10-01 1959-08-06 Communications Patents Ltd Course and altitude display instrument for aircraft
DE1182855B (en) * 1955-11-19 1964-12-03 Atlas Werke Ag Pulse back beam locator for vehicles

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1062945B (en) * 1953-10-01 1959-08-06 Communications Patents Ltd Course and altitude display instrument for aircraft
DE1182855B (en) * 1955-11-19 1964-12-03 Atlas Werke Ag Pulse back beam locator for vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE423897C (en) Automatic position indicator for cars, ships, aircraft, etc.
DE2201659A1 (en) Indicating instrument, particularly of the aircraft flight director type
DE1925500C3 (en) Device for the transmission of motion to a ring gear by means of a driving pinion
DE422844C (en) Self-acting control device for ships, aircraft, etc. like
CH335123A (en) Manually operated device for steering an object, for example the marking mark of a photogrammetric projection device
DE921176C (en) Device for recording the path of land, water or air vehicles
DE666354C (en) Azimuth gyro
DE573749C (en) Method and device for determining the true horizon with the aid of a gyroscope on a moving platform
DE272401C (en)
DE834204C (en) Device for moving a motor vehicle on the water by means of floats
DE1798151C3 (en) Device for displaying the attitude and course deviation of an aircraft
DE482610C (en) Course finder and position indicator for aircraft
DE361696C (en) Device by means of which a vehicle is guided along a certain course or whose course is recorded without using external reference points
DE655766C (en) Locking device for gyroscopes, especially horizon gyros
DE577568C (en) Route and location indicators for vehicles
DE541384C (en) Universal rolling mill
DE515144C (en) Registering compass
DE447266C (en) Command device
DE499004C (en) Location indicator
DE713162C (en) Gimbal suspended horizon gyro
DE332523C (en) Speedometer for air and water vehicles based on the acceleration principle
DE750086C (en) Flight tracer
DE700484C (en) Device for acoustic determination of the determination
DE364743C (en) Gyroscopic arrangement intended to maintain a direction in relation to the earth's surface
DE149294C (en)