DE1406596C

DE1406596C - Aircraft viewing device

Info

Publication number: DE1406596C
Application number: DE19631406596
Authority: DE
Inventors: Donald Clive Purley Sur rey Burrows Derek Raymond London Bowles (Großbritannien) B62b 3 02
Original assignee: Elliott Brothers (London) Ltd , Lewisham, London (Großbritannien)
Priority date: 1962-06-22
Filing date: 1963-06-22
Publication date: 1973-07-12

Description

Die Erfindung betrifft ein Betrachtungsgerät für Luftfahrzeuge mit einer Kathodenstrahlröhre, einem im Sichtbereich eines Beobachters angeordneten teildurchlässigen Reflektor und einem eine auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre abgebildete Information auf den Reflektor übertragenden optischen Kollimatorsystem, wobei der Reflektor derart angeordnet und ausgerichtet ist, daß ein hinter dem Reflektor liegender äußerer Gegenstand durch den Reflektor sichtbar wird und das Bildschirm-Bild der Kathodenstrahlröhre als in bezug auf den äußerenThe invention relates to a viewing device for aircraft with a cathode ray tube, a partially transparent reflector arranged in the field of vision of an observer and one on the screen the cathode ray tube imaged information on the reflector transmitted optical Collimator system, wherein the reflector is arranged and oriented in such a way that one behind the reflector lying external object becomes visible through the reflector and the screen image of the Cathode ray tube than in relation to the outer

ίο Gegenstand im Raum feststehende Information eingeblendet wird, und wobei das Bildschirm-Bild von dem optischen Kollimatorsystem so kollimiert ist, daß es auf dem Reflektor in dem gleichen Abstand wie der äußere Gegenstand erscheint.ίο Fixed information about the object in the room and wherein the screen image is collimated by the collimating optical system so that it appears on the reflector at the same distance as the outer object.

Ein bekanntes Gerät dieser Art weist einen Teilrefiektor auf, der fest zwischen dem Beobachter und einem äußeren Gegenstand, z. B. der außerhalb des Luftfahrzeugs zu beobachtenden Szene, angeordnet ist. Über den Reflektor, durch den der Beobachter den äußeren Gegenstand ständig beobachten kann, wird die auf dem Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre abgebildete Information derart eingeblendet, daß sie in bezug auf den äußeren Gegenstand als im Raum festehend erscheint. Damit der Beobachter,A known device of this type has a partial reflector which is firmly between the observer and an external object, e.g. B. the outside of the Aircraft to be observed scene, is arranged. Via the reflector through which the observer Constantly observing the external object is shown on the screen of a cathode ray tube The information shown is displayed in such a way that it is related to the external object as im Space appears to be fixed. So that the observer,

z. B. der Pilot eines Flugzeugs, gleichzeitig den in seinem Blickfeld liegenden Gegenstand und die eingeblendete Information aufnehmen kann, ohne die Fokussierung seiner Augen zu ändern, ist dabei zwischen der Kathodenstrahlröhre und dem Reflektor ein Kollimator-Linsensystem vorgesehen, dessen Brennweite so gewählt ist, daß das auf der Kathodenstrahlröhre erscheinende Bild für den Beobachter — ebenso wie der beobachtete Gegenstand — als im Unendlichen befindlich erscheint. Die Eigenschaften solcher optischen Systeme bringen notwendigerweise mit sich, daß die Abbildung des Röhrenschirms nur in einem engen Bereich beobachtet werden kann, welcher von einem Konus mit einem Scheitelwinkel von weniger als 20° begrenzt wird. Dieser Umstand verhindert, daß das bekannte Bordsichtgerät zur Anzeige von Informationen verwendet werden kann, bei denen es erforderlich ist, daß die angezeigte Information tatsächlich eine Stellung außerhalb des-durchdas optische System bzw. den Bildschirm der Kathodenstrahlröhre begrenzten Sichtkonus einnimmt. Bei einem anderen bekannten Gerät, das als Landehilfe für Luftfahrzeuge dient, werden verschiedene Instrumentenanzeigen auf einen feststehenden teildurchlässigen Reflektor in den Sichtbereich des Piloten eingeblendet. Die eingeblendeten Informationen sind entweder selbst positionskennzeichnende Größen oder Meßwerte, die von der jeweiligen Lage des Luftfahrzeugs zur Längs-, Quer- oder Hochachse abhängig sind. Für die Bildung dieser Meßgrößen bzw. -werte, die im Prinzip der Meßwertentwicklung auf einer Kathodenstrahlröhre entspricht, werden daher über kreiselgesteuerte Elemente, im Falle dieses bekannten Gerätes kreiselgesteuerte, schwenkbare Reflektoren bzw. Ablenkeinrichtungen verwendet,z. B. the pilot of an aircraft, at the same time the object lying in his field of vision and the faded in Being able to absorb information without changing the focus of one's eyes is between the cathode ray tube and the reflector provided a collimator lens system, the Focal length is chosen so that the image appearing on the cathode ray tube is clear to the observer - just like the observed object - appears to be in infinity. The properties Such optical systems necessarily entail that the image of the tube screen only can be observed in a narrow area, which is defined by a cone with an apex angle is limited by less than 20 °. This fact prevents the known on-board vision device for display of information that requires the information displayed actually a position outside of the cathode ray tube optical system or screen occupies limited viewing cone. In another known device that is used as a landing aid for aircraft is used, various instrument displays are on a fixed, partially transparent Reflector faded into the pilot's field of vision. The information displayed are either self-characterizing variables or measured values that depend on the respective position of the aircraft are dependent on the longitudinal, transverse or vertical axis. For the formation of these measurands or values, which in principle correspond to the development of the measured values on a cathode ray tube, are therefore Via gyro-controlled elements, in the case of this known device gyro-controlled, pivotable Reflectors or deflectors are used,

So welche entweder selbst die Meßwerte entwickeln (künstlicher Horizont) oder ein über einen anderen Meßwertgeber zugeführtes Meßsignal mit der zugehörigen Lagefcoordinate korrigieren. Bei diesen Instrumentensteuereinrichtungen für das bekannte Betrachtungsgerät finden auch als Potentiometer ausgebildete Potentialsteuervorrichtungen Verwendung. Die vorliegende Erfindung dient jedoch nicht dem Zweck, die Funktion der der KathodenstrahlröhreSo which either develop the measured values themselves (artificial horizon) or one over another Correct the measuring signal supplied to the transducer with the associated position coordinate. With these instrument controls potential control devices designed as potentiometers are also used for the known viewing device. However, the present invention is not for the purpose of performing the function of the cathode ray tube

mit zugehörigem Meßsystem entsprechenden Instrumente zu verbessern, sondern ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einem Betrachtungsgerät der eingangs angegebenen Art, unter Beibehaltung des Eindrucks einer bezüglich eines äußeren Gegenstandes im Raum feststehenden Information den Sichtkonus für die eingeblendete Information erheblich zu vergrößern.To improve the corresponding instruments with the associated measuring system, it is up to her to do the job based on a viewing device of the type specified at the beginning, while maintaining the impression of information that is fixed in relation to an external object in space To enlarge the viewing cone for the displayed information considerably.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Betrachtungsgerät dadurch gelöst, daß der Reflektor um eine zur Beobachtungsrichtung rechtwinklige Achse schwenkbar ist und daß bei bewegtem Reflektor zur Erzeugung des Eindrucks der im Raum feststehenden Information eine Potentialsteuervorrichtung und ein Verschiebegenerator vorgesehen sind, weiche die Elektronenstrahl-Ablenkeinrichtungen der Kathodenstrahlröhre entsprechend der Bewegung des Reflektors steuern.This object is achieved in the aforementioned viewing device in that the reflector is pivotable about an axis perpendicular to the direction of observation and that when the reflector is moved a potential control device for generating the impression of the information fixed in space and a displacement generator are provided, which the electron beam deflectors of the Control the cathode ray tube according to the movement of the reflector.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist der Reflektor um eine senkrecht zur Beobachtungsrichtung und senkrecht zur Achse der Kathodenstrahlröhre stehende Achse schwenkbar. Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Reflektor um die von diesem zur Kathodenstrahlröhre verlaufende optische Achse drehbar angeordnet ist; und daß zur Verschiebung des Bildschirm-Bildes von der Drehbewegung des Reflektors gesteuerte Modulationseinrichtungen vorgesehen sind, welche die anfänglich den Elektronenstrahl-Ablenkeinrichtungen zugeführten Ablenksignale A und B in zueinander senkrechten Richtungen derart modulieren, daß diese Signale zu A cos Φ + B sin Φ bzw. B cos Φ + A sin Φ werden, worin Φ der Winkel ist, um den der Reflektor um die genannte Achse geschwenkt wurde. Dabei ist vorzugsweise der Reflektor in mehrere vorbestimmte Stellungen verschwenkbar, und es ist als Modulationseinrichtung für jede dieser Stellungen ein Satz von Spannungsteilern vorgesehen, die mit den Ablenksignalen gespeist werden und deren Ausgangssignale aus den mit dem Sinus bzw. dem Kosinus des Reflektor-Schwenkwinkels multiplizierten Ablenksignalen bestehen, wobei Summiereinrichtungen zum Summieren jedes Kosinus-Signals mit dem vom anderen Ablenksignal abgeleiteten Sinus-Signal vorgesehen sind, welche die Summensignale den Ablenkeinrichtungen der Kathodenstrahlröhre zuleiten.According to an expedient embodiment of the invention, the reflector can be pivoted about an axis perpendicular to the direction of observation and perpendicular to the axis of the cathode ray tube. In another embodiment of the invention it is provided that the reflector is arranged to be rotatable about the optical axis extending from it to the cathode ray tube; and that for shifting the screen image controlled by the rotary movement of the reflector modulation devices are provided which modulate the deflection signals A and B initially supplied to the electron beam deflection devices in mutually perpendicular directions in such a way that these signals become A cos Φ + B sin Φ or B cos Φ + A sin Φ , where Φ is the angle through which the reflector was pivoted around said axis. The reflector is preferably pivotable into several predetermined positions, and a set of voltage dividers is provided as a modulation device for each of these positions, which are fed with the deflection signals and their output signals from the deflection signals multiplied by the sine or cosine of the reflector swivel angle exist, wherein summing means are provided for summing each cosine signal with the sine signal derived from the other deflection signal, which add the sum signals to the deflection means of the cathode ray tube.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnung veranschaulicht, und zwar zeigtIn the following the invention is illustrated with reference to the drawing, namely shows

Fig. 1 eine schematische Prinzipdarstellung des Betrachtungsgerätes,1 shows a schematic representation of the principle of the viewing device,

F i g. 2 die schematische Darstellung einer Abwandlung des Betrachtungsgerätes nach Fig. 1,F i g. 2 shows the schematic representation of a modification of the viewing device according to Fig. 1,

F i g. 3 eine Darstellung unerwünschter Verschiebungen des eingeblendeten Bildes, welche bei dem Betrachtungsgerät auftreten können,F i g. 3 shows an illustration of undesired shifts in the superimposed image, which in the case of the Viewing device can occur,

F i g. 4 eine schematische Darstellung des Aufbaus des Betrachtungsgerätes,F i g. 4 a schematic representation of the structure of the viewing device,

F i g. 5 eine teilweise schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform,F i g. 5 shows a partially schematic representation of another embodiment,

F i g. 6 eine teilweise schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform.F i g. 6 shows a partially schematic representation of a further embodiment.

Die Fig. 1 veranschaulicht ein einfaches Ausführungsbeispiel des Betrachtungsgerätes. Ein Beobachter, von dem nur das Auge 1 dargestellt ist, sieht einen Gegenstand 2 durch einen teildurchlässigen Reflektor 3. Gleichzeitig ist der Schirm 4 einer Kathodenstrahlröhre 5 infolge Reflexion am Reflektor 3 sichtbar. Hierbei ist der Reflektor so angeordnet, daß das Bild 6 für den Beobachter in der Ebene des Gegenstandes 2 zu liegen scheint. Wenn sich der Gegenstand 2 in großer Entfernung von dem Auge 1 des Beobachters befindet, wie dies der Fall ist, wenn das Gerät als Steuerungshilfe für ein Flugzeug eingesetzt wird, so liegt der Gegenstand 2 praktisch im Unendlichen, und das Bild des Schirms 4 kann optisch in diese Entfernung verschoben werden, indemFig. 1 illustrates a simple embodiment of the viewing device. An observer, of whom only the eye 1 is shown, sees an object 2 through a partially transparent reflector 3. At the same time, the screen 4 is a cathode ray tube 5 visible as a result of reflection on reflector 3. Here, the reflector is arranged so that the image 6 appears to lie in the plane of the object 2 for the observer. If the Object 2 is at a great distance from the observer's eye 1, as is the case when the device is used as a control aid for an aircraft, the object 2 is practically in the Infinite, and the image of the screen 4 can be optically shifted to this distance by

ίο eine Kollimatorlinse in den optischen Weg zwischen der Röhre 5 und dem Reflektor 3 eingeschaltet wird. Die scheinbare Bewegung des Abbildes über die Oberfläche des Gegenstandes 2 wird bei feststehendem Reflektor von der Größe der Kathodenstrahlröhre und/oder des verwendeten optischen Systems begrenzt. Diese Beschränkung wird bei dem beschriebenen Betrachtungsgerät aufgehoben. Zu diesem Zweck ist der Reflektor derart angeordnet, daß er um eine Achse A beweglich ist, welche senkrecht auf der Zeichenebene steht und durch den Punkt verläuft, in welchem sich die optischen Achsen in der Reflektorebene treffen. Dabei ist dafür gesorgt, daß die Bewegung des Reflektors die Stellung des Bildschirm-Bildes steuert, so daß es für den Beobachter in bezug auf den Gegenstand 2 stationär erscheint, wenn der Reflektor diese Bewegung ausführt.ίο a collimator lens in the optical path between the tube 5 and the reflector 3 is switched on. When the reflector is stationary, the apparent movement of the image over the surface of the object 2 is limited by the size of the cathode ray tube and / or the optical system used. This restriction is lifted in the described viewing device. For this purpose, the reflector is arranged in such a way that it is movable about an axis A which is perpendicular to the plane of the drawing and runs through the point at which the optical axes meet in the reflector plane. It is ensured that the movement of the reflector controls the position of the screen image so that it appears to the observer to be stationary with respect to the object 2 when the reflector executes this movement.

Es sei beispielsweise unterstellt, daß die Steuerströme für den auf dem Schirm der Röhre 5 erzeugten Lichtpunkt in einem Ablenkgenerator 7 erzeugt und einem Ablenk-Magnetjoch 8 zugeführt werden, und daß dieser Punkt die Stellung 9 erreicht hat, in der eine Weiterbewegung den Bildpunkt seitlich von dem Bildschirm der Röhre verschwinden lassen würde. Bei dem dargestellten Gerät wird der Reflektor 3 um die Achse A verschwenkt und in eine Stellung 3' gebracht, wobei der Schwenkwinkel 10 dem Winkel 11 entspricht, um den das Bild des Lichtpunktes dem Beobachter von der optischen Achse 12 verschoben erscheint. Durch diese Schwenkung des Reflektors 3 wird das Bild des Schirms 4 der Röhre 5 in eine Stellung verschoben, die durch die strichpunktierte Linie 13 angedeutet ist, welche aus.Gründen der besseren Erkennbarkeit in der Zeichnung etwas aus ihrer tatsächlichen Stellung zum Reflektor 3 hin versetzt wurde. Falls das Bild des Lichtpunktes auf dem Schirm unbewegt verharrt, dann ist es nunmehr notwendig, den Punkt von der Stelle 9 zur Stelle 14 im Mittelpunkt des Schirms zu verschieben. Dies kann mit Hilfe eines Schalters 15 erfolgen, der so angeordnet ist, daß er gleichzeitig mit der Bewegung des Spiegels betätigt wird, und der an einen die Ablenkeinheit 8 speisenden Verschiebegenerator 16 eines von zwei Potentialen anlegt, welche von einem Spannungsteiler 17 abgeleitet werden. Dieser Spannungsteiler besteht aus einer Kette dreier Widerstände 17a, 17 b und 17 c, die an einer durch die Klemmen + und — versinnbildlichten Spannungsquelle liegen. Für den Fachmann ist es selbstverständlich, daß es auch möglich ist, zugleich mit einer kontinuierlichen Bewegung des Reflektors 3 eine kontinuierliche Änderung des dem Verschiebungsgenerator 16 zugeführten Potentials vorzusehen und damit eine kompensierende Verschiebung des Abbildes auf dem Schirm des Rohres 5 zu erzielen. Man kann dazu die Anordnung so treffen, daß die Verschiebung des Reflektors 3 eine entsprechende Bewegung eines Potentiometerschiebers bewirkt, welcher das dem Verschiebungsgenerator 16 zugeführte Potential steuert.It is assumed, for example, that the control currents for the light point generated on the screen of the tube 5 are generated in a deflection generator 7 and fed to a deflection magnet yoke 8, and that this point has reached the position 9 in which the image point can be moved laterally from the screen of the tube would disappear. In the device shown, the reflector 3 is pivoted about the axis A and brought into a position 3 ', the pivoting angle 10 corresponding to the angle 11 by which the image of the light point appears shifted from the optical axis 12 to the observer. As a result of this pivoting of the reflector 3, the image of the screen 4 of the tube 5 is shifted to a position indicated by the dash-dotted line 13 which, for reasons of better visibility in the drawing, has been moved somewhat from its actual position to the reflector 3 . If the image of the point of light remains motionless on the screen, then it is now necessary to move the point from point 9 to point 14 in the center of the screen. This can be done with the aid of a switch 15 which is arranged so that it is actuated simultaneously with the movement of the mirror and which applies one of two potentials to a displacement generator 16 feeding the deflection unit 8, which potentials are derived from a voltage divider 17. This voltage divider consists of a chain of three resistors 17a, 17b and 17c, which are connected to a voltage source symbolized by the + and - terminals. For a person skilled in the art, it is self-evident that it is also possible to provide a continuous change in the potential supplied to the displacement generator 16 simultaneously with a continuous movement of the reflector 3 and thus to achieve a compensating displacement of the image on the screen of the tube 5. For this purpose, the arrangement can be made such that the displacement of the reflector 3 causes a corresponding movement of a potentiometer slide which controls the potential supplied to the displacement generator 16.

Die vorstehend beschriebene Einrichtung dient daher dazu, die effektive Ablenkung der Abbildung des Bildschirms in einer Richtung zu vergrößern, welche durcli die gemeinsame Ebene der optischen Achsen des an Hand von F i g. 1 beschriebenen optisehen Systems bestimmt ist. Es kann jedoch auch die seitliche Auslenkung des Bildschirm-Bildes, welches durch ein optisches Reflektorsystem in den Sichtbereich eines Beobachters eingeblendet wird, vergrößert werden.The device described above is therefore used to effectively deflect the image to enlarge the screen in a direction which is by the common plane of the optical Axes of the on the basis of F i g. 1 described optisehen System is determined. However, the lateral deflection of the screen image can also be which is faded into the field of vision of an observer by an optical reflector system, be enlarged.

Die in F i g. 2 gezeigte Draufsicht einer Einrichtung ist derjenigen in F i g. 1 ähnlich. Aus der vorhergegangenen Beschreibung der F i g. 1 ist bekannt, daß eine Verschiebung des Bildpunktes auf dem Schirm 4 der Kathodenstrahlröhre 5 bis zur Stelle 18 das Abbild an die Grenze seiner möglichen Ablenkung bringt. Wenn nun der Reflektor 3 um die Achse der Kathodenstrahlröhre 5 um einen Winkel 19 gedreht wird, welcher dem halben Winkel 20 entspricht, um den das Bild des Bildpunktes an der Stelle 18 für den Beobachter von der Achse abgelenkt erscheint, dann wird das Bild des Röhrenschirms 4 in eine Stellung 13 verschoben. Falls das Bild des Bildpunktes an der Stelle 18 für den Beobachter als im Raum feststehend erscheinen soll, so muß der Bildpunkt selbst zur Mitte des Bildschirms hin abgelenkt werden, wie dies durch die gestrichelte Linie 18' angedeutet ist. Die mögliche Bewegung des abgebildeten, eingeblendeten Bildpunktes ist auf diese Weise stark vergrößert.The in F i g. 2 shown plan view of a device is the one in FIG. 1 similar. From the previous description of FIG. 1 is known that a shift of the image point on the screen 4 of the cathode ray tube 5 up to the point 18 brings the image to the limit of its possible distraction. If now the reflector 3 around the axis the cathode ray tube 5 is rotated through an angle 19 which corresponds to half the angle 20, by which the image of the image point at point 18 appears to be deviated from the axis to the observer, then the image of the tube screen 4 is shifted to a position 13. If the image of the pixel at the point 18 is to appear to the observer as being fixed in space, the image point must can even be deflected towards the center of the screen, as indicated by the dashed line 18 ' is. The possible movement of the imaged, faded in pixel is strong in this way enlarged.

Wäre das für Beobachter sichtbare Bild nur ein einfacher runder Punkt, so würden die vorbeschriebenen Anordnungen ausreichen.If the image visible to the observer were only a simple round point, the above would be Arrangements are sufficient.

Allerdings muß hinzugefügt werden, daß die Anordnung gemäß F i g. 2 bestimmte unerwünschte Ver-Schiebungen des Bildes mit sich bringt, welche am besten in Fig. 3 zu erkennen sind. Diese zeigt schematisch, was für den Beobachter eines bestimmten zusammengesetzten Bildes erkennbar ist, wenn sich der Reflektor in den in F i g. 2 dargestellten Stclhingen befindet und keine Korrektur der Kathodenstrahlröhre vorgenommen werden würde.However, it must be added that the arrangement according to FIG. 2 certain undesirable postponements of the image, which can best be seen in FIG. 3. This shows schematically, what is discernible to the observer of a particular composite image when the reflector in the in F i g. 2 shown and no correction of the cathode ray tube would be made.

Das gemäß F i g. 3 abgebildete Symbol besteht aus einem Kreis 21 mit zwei fluchtenden, seitlich herausragenden Linien 22. Wenn der Reflektor in F i g. 3 seine Normallage einnimmt, so erscheint das Symbol dem Beobachter derart, daß die seitlichen Linien horizontal verlaufen. Wird der Reflektor 3 jedoch in die in Fig. 2 mit gestrichelten Linien 3' angedeutete Stellung gedreht, so erleidet das abgebildete Symbol nicht nur die gewünschte Seitenverschiebung a, sondern gleichzeitig auch eine unerwünschte Abwärtsverschiebung /' und feiner eine Verdrehung um einen Winkel Φ. Diese unerwünschten Verschiebungen können dadurch ausgeschaltet werden, daß die der Kathodenstrahlröhre zur Erzeugung des Abbildes zugeführten Signale in geeigneter Weise moduliert werden.According to FIG. 3 symbol shown consists of a circle 21 with two aligned, laterally protruding lines 22. When the reflector in F i g. 3 assumes its normal position, the symbol appears to the observer in such a way that the lateral lines run horizontally. However, if the reflector 3 is rotated into the position indicated by dashed lines 3 'in FIG. 2, the symbol shown not only suffers the desired lateral shift a, but also an undesired downward shift /' and, more precisely, a rotation by an angle Φ. These undesirable shifts can be eliminated in that the signals fed to the cathode ray tube for generating the image are modulated in a suitable manner.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform des Betrachtungsgerätes sind Maßnahmen zur geeigneten Abwandlung des Bildes vorgesehen, um die unerwünschten Folgen der Drehung des Reflektors um eine vertikale Achse zu korrigieren.In the embodiment of the viewing device shown in FIG. 4, suitable measures are taken Modification of the image provided to avoid the undesirable consequences of the rotation of the reflector to correct a vertical axis.

Entsprechend der Ausführungsform nach F i g. 1 wird ein Symbol in das Blickfeld des Piloten eingeblendet, wobei das Bild von dem Schirm 32 einer Kathodenstrahlröhre 31 auf einem in der normalen Blickrichtung 33 angeordneten Teilrefkktor 34 entworfen wird. In den optischen Weg zwischen dem Schirm 32 und dem Reflektor 34 ist ein Kollimator-Linsensystem eingesetzt, das in der Zeichnung der Einfachheit halber als einfache Linse 35 dargestellt ist. Auf diese Weise erscheint dem Piloten das Bild des Schirms 32 im Unendlichen.According to the embodiment of FIG. 1 a symbol is displayed in the pilot's field of vision, the image from the screen 32 of a cathode ray tube 31 on one in the normal Viewing direction 33 arranged partial refractor 34 is designed. In the optical path between the Screen 32 and the reflector 34, a collimator lens system is used, which in the drawing of Is shown as a simple lens 35 for the sake of simplicity. This is how the picture appears to the pilot of the screen 32 at infinity.

Der Reflektor 34 ist um die Achse der Kathodenstrahlröhre 31 drehbar angeordnet und in einem Ring 36 gehalten, der in geeigneter und herkömmlicher Weise gelagert ist.The reflector 34 is rotatably arranged about the axis of the cathode ray tube 31 and in a ring 36 held, which is stored in a suitable and conventional manner.

Die Entwicklung des Bildschirm-Bildes bzw. der Informationsabbildung geschieht wie folgt:The development of the screen image or the information mapping takes place as follows:

Die Ablenkung der Elektronenstrahls in der Kathodenstrahlröhre 31, die, wenn das Flugzeug in gleichbleibender Höhe fliegt, horizontal erfolgt, wird von einem entsprechenden, für die horizontale Ablenkung maßgeblichen Teilgenerator 40 hervorgerufen, der von einem Gerät 41 in Abhängigkeit von dem Kurs des Flugzeugs beeinflußt wird. Solche Geräte sind in der Flugtechnik bekannt; sie geben eine Spannung ab. deren Amplitude der Abweichung des Flugzeugs von einem vorbestimmten Kurs proportional ist und deren Polarität der Richtung dieser Abweichung entspricht. Der Generator 40 kann geeignete Schaltungen bekannter Art aufweisen, um in bestimmten Zeitabständen einerseits ein aus einer oder mehreren Sinusschwingungen bestehendes Signal zu erzeugen, dessen Amplitude dem Durchmesser des in F i g. 3 dargestellten Kreises 21 entspricht, und ferner eine lineare Sägezahnspannung zu erzeugen, die der Ablenkung des Elektronenstrahls über die gesamte Breite des Schirms 32 entspricht. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß irgendeine Abweichung vom richtigen Kurs, die das Gerät 41 erfaßt, dem Ausgangssignal des Generators 40 überlagert wird und eine Verschiebekomponente ergibt, welche eine entsprechende Verschiebung des Symbols auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre 31 in horizontaler Richtung hervorruft.The deflection of the electron beam in the cathode ray tube 31, which when the aircraft is in Constant height flies, takes place horizontally, is made by a corresponding one, for the horizontal deflection relevant sub-generator 40 caused, which is dependent on a device 41 is influenced by the course of the aircraft. Such devices are known in flight technology; they give a tension. the amplitude of which is proportional to the deviation of the aircraft from a predetermined course and whose polarity corresponds to the direction of this deviation. The generator 40 may be suitable Have circuits of known type to one hand one from a or to generate several sinusoidal oscillations, the amplitude of which corresponds to the diameter of the in Fig. 3 corresponds to the circle 21 shown, and also to generate a linear sawtooth voltage, which corresponds to the deflection of the electron beam over the entire width of the screen 32. The order is made in such a way that any deviation from the correct course, which the device 41 detects, is superimposed on the output signal of the generator 40 and results in a shift component, which is a corresponding shift of the symbol on the screen of the cathode ray tube 31 in the horizontal Direction evokes.

Auf ähnliche Weise ist ein von einem neigungsempfindlichen Gerät 43 beeinflußter, für die vertikale Ablenkung des Kathodenstrahls verantwortlicher Generator 42 derart vorgesehen, daß er eine vertikale Ablenkspannung aus zwei Komponenten erzeugt: während des Zeitraums, in dem der Horizontalgenerator 40 seine Sinuskomponente erzeugt, erzeugt der Vertikalgenerator 42 ein ähnliches, aber gegenüber dem Signal des Generators 40 um 90° phasenverschobenes Signal, so daß unter dem gleichzeitigen Einfluß der sinusförmigen Signale der Elektronenstrahl den Kreis 21 auf dem Schirm 32 der Kathodenstrahlröhre 31 beschreibt. Der Mittelwert dieses sinusförmigen Signals wird von einem Impuls gesteuert, der von dem neigungsempfindlichen Gerät 43 bekannter Art abgeleitet wird. Aus diesem Gerät wird nämlich dem Generator 42 eine Spannung zugeführt, die einer Abweichung des Flugzeugs von der horizontalen Lage proportional ist, wobei die Polarität jeweils einer Neigungsabweichung nach unten oder oben entspricht. In den Zeiträumen, in denen der Horizontalgenerator 40 seine Sägezahnspannung erzeugt, gibt der Vertikalgenerator 42 lediglich eine Konstantspannung ab, die von dem Steuersignal des neigungsempfindlichen Gerätes 43 bestimmt wird.Similarly, one influenced by a tilt sensitive device 43 is for the vertical Deflection of the cathode ray responsible generator 42 provided so that it has a vertical Deflection voltage generated from two components: during the period in which the horizontal generator 40 generates its sine component, the vertical generator 42 generates a similar one, but opposite the signal of the generator 40 by 90 ° phase-shifted signal, so that under the simultaneous Influence of the sinusoidal signals of the electron beam the circle 21 on the screen 32 of the cathode ray tube 31 describes. The mean value of this sinusoidal signal is controlled by a pulse, derived from tilt sensitive device 43 of known type. This device becomes namely, the generator 42 is supplied with a voltage that a deviation of the aircraft from the horizontal Position is proportional, with the polarity in each case a slope deviation downwards or corresponds to above. In the periods in which the horizontal generator 40 generates its sawtooth voltage, the vertical generator 42 outputs only a constant voltage, which is determined by the control signal of the tilt-sensitive device 43 is determined.

Die Ausgangssignale der vertikalen und horizontalen Generatoren würden, wenn sie direkt zur Steuerung der horizontalen bzw. vertikalen Ablenkungen des Elektronenstrahls der Kathodenstrahlröhre 31The output signals of the vertical and horizontal generators would, if used directly for the controller the horizontal and vertical deflections of the electron beam of the cathode ray tube 31, respectively

verwendet werden würden, auf dem Schirm 32 der Röhre ein Symbol hervorrufen, das aus einem von einer horizontalen Linie durchdrungenen Kreis besteht, wobei sich die seitliche Stellung des Kreises in Abhängigkeit von Abweichungen des Flugzeugkurses von einer Soll-Richtung und die vertikale Stellung des Bildes mit der Lage des Flugzeugs um die Querachse ändern. Um das in F i g. 3 dargestellte Symbol zu erzeugen, wird der Elektronenstrahl der Röhre 31 unterdrückt, außer wenn der· Röhre von einem Aufhellgenerator 44 über die Leitung 45 ein entsprechender Impuls zugeführt wird. Der Aufhellgenerator 44 wird von Signalen beider Generatoren 40 und 42 gesteuertj so daß er nur dann ein Aufhellsignal erzeugt, wenn die Ablenksteuersignale von diesen Generatoren erzeugt werden, und er ist ferner von dem steuerkursempfindlichen Gerät 41 beeinflußt, so daß die den Kreis 21 durchdringende horizontale Linie in zwei kurze Linien 22 aufgeteilt ist.would be used to produce a symbol on the screen 32 of the tube consisting of one of a horizontal line penetrated by a circle, the lateral position of the circle in Dependence on deviations of the aircraft course from a target direction and the vertical position of the image with the position of the aircraft around the transverse axis. To the in F i g. 3 symbol shown To generate, the electron beam of the tube 31 is suppressed, except when the tube by a whitening generator 44 a corresponding pulse is supplied via line 45. The whitening generator 44 is controlled by signals from both generators 40 and 42j so that it only generates a whitening signal when the deflection control signals are generated by these generators, and it is further from that Steering course-sensitive device 41 influenced, so that the circle 21 penetrating horizontal line is divided into two short lines 22.

Die bisher beschriebene Anordnung ist von der Querlage des Flugzeugs unabhängig. Um diese Informationskomponente zusätzlich einzuführen, werden die Ausgangssignale der horizontalen und vertikalen Generatoren 40 und 42 entsprechenden Sinus-Kosinus-Auflösern 45 und 46 zugeführt. Jedes dieser beiden Geräte weist zwei zusammengeschaltete Potentiometer auf, deren Ausgangssignalamplituden jeweils dem Sinus und Kosinus der Stellung des Steuerschieber? proportional sind. Die beiden Auflöser 45, 46 werden von einer gemeinsamen Welle gesteuert, die durch die strichpunktierte Linie 47 angedeutet ist. Die Welle wird von einer Auflöser-Antriebseinheit 48 angetrieben, welche ihrerseits von einem auf querlagenabhängigen Gerät 49 bekannter Ausführung gesteuert wird.The arrangement described so far is independent of the aircraft's bank angle. To this piece of information In addition, introduce the output signals of the horizontal and vertical Generators 40 and 42 are supplied to respective sine-cosine resolvers 45 and 46. Each of these both devices has two interconnected potentiometers whose output signal amplitudes the sine and cosine of the position of the control spool? are proportional. The two dissolvers 45, 46 are controlled by a common shaft, which is indicated by the dash-dotted line 47 is. The shaft is driven by a dissolver drive unit 48, which in turn is driven by a known execution on transverse position-dependent device 49 is controlled.

Die gleichphasigen Ausgangssignale der Auflöser 45 und 46 werden paarweise in entsprechenden Summiereinrichtungen 50 und 51 zusammengefaßt, und die Summensignale werden dann zur Steuerung je eines horizontalen und vertikalen Ablenkverstärkers 52 und 53 verwendet, der die Wicklungen einer Ablenkeinheit 54 der Kathodenstrahlröhre 31 speist. Die Summiereinrichtungen 51 und 50 sind jeweils so ausgebildet, daß sie bei jeder Polarität gleiche Ausgangssignale liefern.The in-phase output signals of the resolvers 45 and 46 are paired in corresponding Summers 50 and 51 are combined and the sum signals are then used for control each of a horizontal and vertical deflection amplifier 52 and 53 used, the windings of a Deflection unit 54 of the cathode ray tube 31 feeds. The summers 51 and 50 are each like that designed to provide the same output signals for each polarity.

Die Summierungseinrichtungen 50 und 51 sind jedoch nicht direkt, sondern über ein umschaltbares Widerstandsnetzwerk mit den. Ablenkgeneratoren 52 und 53 verbunden, das als Ganzes mit dem Bezugszeichen N bezeichnet ist und die Schalter 56 bis 59 sowie die Spannungsteiler 60 bis 63 aufweist. Im normalen Betriebszustand des Gerätes, d. h. wenn sich der Reflektor 34 in seiner Normalstellung befindet, übt dieses Netzwerk keinen Einfluß auf den Betrieb der Einrichtung aus.The summing devices 50 and 51 are not direct, but rather via a switchable resistor network with the. Deflection generators 52 and 53 connected, which is designated as a whole by the reference character N and the switches 56 to 59 and the voltage dividers 60 to 63 has. In the normal operating state of the device, ie when the reflector 34 is in its normal position, this network has no influence on the operation of the device.

Befindet sich das Flugzeug in normaler Fluglage, d. h., findet keine Rollbewegung statt, so erreichen die Ausgangssignale der Horizontal- und Vertikalgeneratoren 40 und 42 die entsprechenden Horizontal- und Vertikal-Ablenkverstärker 52, 53 mit voller Amplitude, so daß das sich aus den erzeugten Ablenkungen ergebende Symbol auf dem Schirm 32 der Kathodenstrahlröhre 31 für den Piloten mit der Linie 22 in horizontaler Lage erscheint. Bei Querneigung des Flugzeugs übertragen die Auflöser 45 und 46 die Ausgangssignale der Generatoren 40 und 42 zu den Ablenkverstärkern 52,53 mit entsprechend verringerter Amplitude, so daß eine entsprechende Neigung des abgebildeten Symbols hervorgerufen wird.If the aircraft is in a normal flight position, i. i.e., if there is no rolling movement, so achieve the output signals of the horizontal and vertical generators 40 and 42 the corresponding horizontal and vertical deflection amplifiers 52, 53 with full amplitude, so that the generated from the Distraction-giving symbol on the screen 32 of the cathode ray tube 31 for the pilot with the Line 22 appears in a horizontal position. When the aircraft is banked, the resolvers transmit 45 and 46 the output signals of the generators 40 and 42 to the deflection amplifiers 52, 53 with, respectively reduced amplitude, so that a corresponding inclination of the symbol shown caused will.

Die vorstehend beschriebene Einrichtung erzeugt die in den Sichtbereich des Piloten einzublendende Information. Mit dieser Einrichtung allein ist es jedoch nicht möglich, die eingeblendete Information auch bei verschwenktem Reflektor 34 verzerrungsfrei festzuhalten. Nimmt man beispielsweise an, daß der Reflektor 34 um die Achse der Kathodenstrahlröhre 31 in eine solche Stellung gedreht wurde, daß gemäß Abb. 3 die unerwünschten Verschiebungen a, b und Φ des abgebildeten Symbols eingetreten sind. Diese werden auf folgende Weise ausgeglichen. Wenn der Reflektor 34 um die Achse der Kathodenstrahlröhre verschwenkt wird, so bewegt sich auch sein Ring 36 und setzt mittels geeigneter mechanischer Hilfsmittel, die durch die gestrichelte Linie 55 angedeutet sind, eine Reihe von Schaltern 56, 57, 57', 58, 58' und 59 in die entsprechenden Schaltstellungen. The device described above generates the information to be displayed in the pilot's field of vision. With this device alone, however, it is not possible to hold the inserted information without distortion even when the reflector 34 is pivoted. Assume, for example, that the reflector 34 has been rotated about the axis of the cathode ray tube 31 into such a position that, as shown in FIG. 3, the undesired displacements a, b and Φ of the symbol shown have occurred. These are offset in the following way. When the reflector 34 is pivoted about the axis of the cathode ray tube, its ring 36 also moves and, by means of suitable mechanical aids, which are indicated by the dashed line 55, sets a number of switches 56, 57, 57 ', 58, 58' and 59 in the corresponding switch positions.

Der Schalter 56 legt normalerweise einen Eingang des horizontalen Ablenkverstärkers 52 an Erde. Wird der Reflektor 34 gedreht, so verbindet der Schalter 56 diesen Eingang mit einem einstellbaren Vorspannpotential, das je nach der Bewegungsrichtung des Reflektors 34 entweder positiv oder negativ ist, so daß der Elektronenstrahl in der Kathodenstrahlröhre 31 in entsprechender Weise nach links oder rechts verschoben wird und die durch die Spiegelbewegung hervorgerufene unerwünschte Verschiebung α des sichtbaren Bildes ausgleicht. Die positive Vorspannung wird von einem Potentiometer abgenommen, das zwischen Erde und einer geeigneten Spannungsquelle 65 liegt, während die negative Vorspannung, die bei gegenläufiger Drehrichtung des Reflektors erforderlich ist, von einem weiteren Potentiometer 66 abgenommen wird, das zwischen Erde und einer entsprechenden negativen Spannungsquelle 67 liegt.Switch 56 normally connects one input of horizontal deflection amplifier 52 to ground. If the reflector 34 is rotated, the switch 56 connects this input to an adjustable bias potential, which is either positive or negative depending on the direction of movement of the reflector 34, so that the electron beam in the cathode ray tube 31 is shifted to the left or right in a corresponding manner and compensates for the undesired shift α of the visible image caused by the mirror movement. The positive bias voltage is taken from a potentiometer, which lies between earth and a suitable voltage source 65, while the negative bias voltage, which is required when the reflector is rotating in the opposite direction, is taken from a further potentiometer 66 which is connected between earth and a corresponding negative voltage source 67 located.

Die Schalter 57, 57' liegen in den Eingangsanschlüssen des horizontalen Ablenkverstärkers 52. Wenn sich der Reflektor 34 in seiner Normalstellung befindet, sind die Anschlüsse direkt mit dem Ausgang der Summiereinrichtung 50 verbunden. Wird jedoch der Reflektor 34 gedreht, so legen die Schalter 57, 57' die Eingangsanschlüsse des horizontalen. Ablenkverstärkers 52 derart um, daß ihnen von der Summiereinrichtung 50 eine Komponente A cos Φ (worin A die Amplitude des Ausgangssignals der Summiereinrichtung 50 und Φ der Winkel ist, um den der Reflektor gedreht wurde) und von der Summiereinrichtung 51 eine Komponente B sin Φ zugeführt werden (worin B die Amplitude des Ausgangssignals der Summiereinrichtung 51 ist). Das dem horizontalen Ablenkverstärker 52 zugeführte Eingangssignal ist daher A cos Φ + B sin Φ. Gleichzeitig wird über die Schalter 58, 58' das dem vertikalen Ablenkverstärker zugeführte Signal auf ähnliche Weise in B cos Φ + A sin Φ geändert.The switches 57, 57 'are connected to the input connections of the horizontal deflection amplifier 52. When the reflector 34 is in its normal position, the connections are connected directly to the output of the summing device 50. If, however, the reflector 34 is rotated, the switches 57, 57 'connect the input connections of the horizontal. Deflection amplifier 52 in such a way that a component A cos Φ (where A is the amplitude of the output signal of the summing device 50 and Φ is the angle through which the reflector was rotated) from the summing device 50 and a component B sin Φ supplied by the summing device 51 (where B is the amplitude of the output of summer 51). The input signal fed to the horizontal deflection amplifier 52 is therefore A cos Φ + B sin Φ. At the same time, the signal fed to the vertical deflection amplifier is changed in a similar manner to B cos Φ + A sin Φ via switches 58, 58 '.

Bei Flugzeug-Navigationshilfen ist es in erster Linie erforderlich, eine azimutale Drift zu kompensieren, aber es kann in manchen aeronautischen Anwendungsfällen auch eine Verschiebung in der Höhenrichtung notwendig sein. Diese Verschiebungsrichtung erfordert geringere Kompensation, da das Bild nicht gedreht, sondern nur in vertikaler Richtung verschoben zu werden braucht. Eine Verschiebung in vertikaler Richtung kann durch eine Schal-In the case of aircraft navigation aids, it is primarily necessary to compensate for azimuthal drift, but in some aeronautical applications there can also be a shift in the Direction of height may be necessary. This direction of displacement requires less compensation, since the Image does not need to be rotated, but only needs to be shifted in the vertical direction. A shift in the vertical direction can be

ter- und Potentiometeranordnung 59, 68, 69 erzielt werden.ter and potentiometer arrangement 59, 68, 69 can be achieved.

Die in Fig. 4 dargestellte, für eine Bewegung des Retlektors zwischen vorbestimmten Stellungen geeignete Einrichtung kann dahingehend abgewandelt werden, daß die Bewegung des Reflektors innerhalb eines Winkels von etwa 40° kontinuierlich veränderbar ist. Die für eine kontinuierliche Bewegung des Reflektors notwendige Kompensationsanordnung ist in F i g. 5 dargestellt, weiche diejenigen Teile der an Hand von F i g. 4 beschriebenen Einrichtung zeigt, die dabei eine Abwandlung erfordern.The shown in Fig. 4, for a movement of the Device suitable for the reflector between predetermined positions can be modified to this effect that the movement of the reflector can be continuously changed within an angle of about 40 ° is. The compensation arrangement necessary for continuous movement of the reflector is in Fig. 5 shown soft those parts of the hand of F i g. 4 shows the device described, which require a modification.

Gemäß F i g. 5 werden die Ausgänge der Summiereinrichtungen 50 und 51 jeweils einem normalen und einem mit Mittelabgriff versehenen Potentiometer 70, 71 bzw. 72, 73 zugeführt. Diese Potentiometer werden von geeigneten, herkömmlichen mechanischen Mitteln gesteuert, welche durch die Bewegung des Reflektor-Montagerings 36 derart betätigt werden, daß die abgegriffenen Spannungen sich mit der Stel-■ lung des Reflektors in der nachfolgend beschriebenen Weise ändern. Das Potentiometer 70 ist so angeordnet, daß dem horizontalen Ablenkverstärker 52 eine Spannung zugeführt wird, weiche gleich dem Produkt aus der Amplitude A des Ausgangssignals der Summiereinrichtung 50 und dem Kosinus des Schwenkbzw. Auslenkwinkels des Reflektors 34 ist. Das mit Mittelabgriff versehene Potentiometer 71 führt dem Vertikal-Ablenkverstärker 53 ein Signal zu, das gleich dem Ausgangssignal der Summiereinrichtung 50, multipliziert mit dem Sinus des Schwenkwinkels Φ ist; während das Potentiometer 72 dem vertikalen Ablenkverstärker 53 ein dem Produkt aus dem Ausgangssignal der Summiereinrichtung 51 und dem Kosinus des Abweichungswinkels entsprechendes Signal zuführt und das mit Mittelabgriff versehene Potentiometer 73 dem horizontalen Ablenkverstärker 52 ein Signal liefert, das gleich dem Produkt des Ausgangssignals der Summiereinrichtung 51 und des Sinus des Schwenkwinkels ist. Damit liegt entsprechend der Ausführungsform nach F i g. 4 am Eingang des Ablenkverstärkers 52 jederzeit das Summensignal A cos Φ + B sin Φ an, während der Eingang des vertikalen Ablenkverstärkers 53 mit B cos Φ + A sin Φ beaufschlagt ist. Die mit Mittelabgriff versehenen Potentiometer 71, 73, die von den entgegengesetzt gepolten Ausgängen der Summiereinrichtungen 50 und 51 gespeist werden, sind notwendig, da der Sinus des Schwenkwinkels entsprechend der Drehrichtung des Reflektors aus seiner Normalstellung das Vorzeichen wechselt.According to FIG. 5, the outputs of the summing devices 50 and 51 are each fed to a normal potentiometer 70, 71 and 72, 73 provided with a center tap. These potentiometers are controlled by suitable, conventional mechanical means which are actuated by the movement of the reflector mounting ring 36 in such a way that the tapped voltages change with the position of the reflector in the manner described below. The potentiometer 70 is arranged in such a way that the horizontal deflection amplifier 52 is supplied with a voltage which is equal to the product of the amplitude A of the output signal of the summing device 50 and the cosine of the pivoting or. The deflection angle of the reflector 34 is. The potentiometer 71 provided with a center tap feeds a signal to the vertical deflection amplifier 53 which is equal to the output signal of the summing device 50, multiplied by the sine of the swivel angle Φ; while the potentiometer 72 supplies the vertical deflection amplifier 53 with a signal corresponding to the product of the output signal of the summing device 51 and the cosine of the deviation angle and the potentiometer 73 provided with the center tap supplies the horizontal deflection amplifier 52 with a signal which is equal to the product of the output signal of the summing device 51 and of the sine of the swivel angle. Thus, according to the embodiment according to FIG. 4 at the input of the deflection amplifier 52 at any time the sum signal A cos Φ + B sin Φ , while the input of the vertical deflection amplifier 53 is applied with B cos Φ + A sin Φ . The potentiometers 71, 73, which are provided with a center tap and which are fed by the oppositely polarized outputs of the summing devices 50 and 51, are necessary because the sine of the swivel angle changes sign from its normal position according to the direction of rotation of the reflector.

Außerdem wird dem horizontalen Ablenkverstärker 52 eine Verschiebespannung mit sich entsprechend ändernder Polarität und Amplitude zugeführt, und zwar von einem mit Mittelabgriff versehenen Potentiometer 74, das von geeigneten positiven und negativen Spannungsquellen 75, 76 gespeist wird. Dem vertikalen Ablenkverstärker 53 wird ebenfallsIn addition, the horizontal deflection amplifier 52 becomes a displacement voltage with it accordingly changing polarity and amplitude fed from a center tap Potentiometer 74 which is fed by suitable positive and negative voltage sources 75, 76. The vertical deflection amplifier 53 is also

ίο eine Verschiebespannung, und zwar von einem Potentiometer 77, zugeführt, das an einer entsprechenden Spannungsquelle (Klemme 78) liegt.ίο a displacement tension, from one Potentiometer 77, which is connected to a corresponding voltage source (terminal 78).

Mit der in F i g. 6 schematisch dargestellten Ausführungsform kann der Reflektor automatisch bewegt werden, wenn die Seitenverschiebung der eingeblendeten Information so groß geworden ist, daß sie den Sichtkonus des Beobachters zu verlassen droht. Auch hier wird auf dem Schirm 32 einer Kathodenstrahlröhre ein Symbol als Information abgebildet, dessen Bild mit Hilfe des optischen Kollimatorsystems 35 auf dem Reflektor 34 im Unendlichen erscheint. Das Bildschirm-Bild wird durch Ablenkung des Kathodenstrahls der Röhre mittels entsprechender, einer Ablenkeinheit 54 von horizontalen und vertikalen Ablenkverstärkern 52, 53 zugeführter Ströme entworfen. Um eine Steuerspannung abzuleiten, die der Verschiebung des Symbols vom Mittelpunkt des Schirms 32 entspricht, werden die Ausgangssignale der Ablenkverstärker 52, 53 einem Steuerkreis 80 zugeführt, in welchem sie getrennt gleichgerichtet und die sich ergebenden Gleichspannungen summiert werden. Wenn die Summenspannung einen vorbestimmten Schwellwert in der einen oder anderen Polaritätsrichtung übersteigt, liefert der Steuerkreis 80 einen Speisestrom für einen Motor 81, der über ein Getriebe 82 den Ring 36 antreibt, welcher den Reflektor 34 trägt. Auf diese Weise wird der Reflektor um einen solchen Winkel verschwenkt, daß durch optische Verschiebung des Bildschirm-Bildes ausreichend Raum für eine weitere Auslenkung der abgebildeten und eingeblendeten Information geschaffen wird. Die elektrische Kompensation der Drehung des Reflektors 34 erfolgt durch ein Kompensatornetzwerk N, welches zweckmäßig die Teile 56 bis 69 gemäß F i g. 4 oder die Teile 70 bis 78 gemäß F i g. 5 aufweist, je nachdem, ob die Anordnung des Motors 81 so getroffen ist, daß dieser den Reflektor 34 stufenweise in vorgegebene Stellungen oder kontinuierlich bewegt.With the in F i g. 6 schematically illustrated embodiment, the reflector can be moved automatically when the page shift of the superimposed information has become so large that they the The observer's cone of vision threatens to leave. Here, too, a cathode ray tube is shown on the screen 32 a symbol is shown as information, the image of which with the aid of the optical collimator system 35 appears on the reflector 34 at infinity. The screen image is created by deflecting the cathode ray of the tube by means of a corresponding deflection unit 54 of horizontal and vertical deflection amplifiers 52, 53 supplied currents designed. To derive a control voltage that of displacement of the symbol from the center of the screen 32, the output signals become the deflection amplifiers 52, 53 fed to a control circuit 80, in which they are rectified separately and the resulting DC voltages are summed. When the total voltage is a predetermined If the threshold value exceeds one or the other polarity direction, the control circuit 80 provides one Feed current for a motor 81, which drives the ring 36 via a gear 82, which drives the reflector 34 carries. In this way, the reflector is pivoted through such an angle that by optical shift of the screen image sufficient space for a further deflection of the displayed and displayed information is created. The electrical compensation of the rotation of the Reflector 34 takes place through a compensator network N, which expediently the parts 56 to 69 according to FIG. 4 or parts 70 to 78 according to FIG. 5, depending on whether the arrangement of the engine 81 is made so that it moves the reflector 34 gradually into predetermined positions or continuously emotional.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Viewing device for aircraft with a cathode ray tube, one in the field of view of a Partially transparent reflector arranged by the observer and one on the screen of the Cathode ray tube information displayed on the reflector-transmitting optical collimator system, wherein the reflector is arranged and oriented such that one behind the reflector lying outer object becomes visible through the reflector and the screen image of the Cathode ray tube as fixed information in relation to the external object in space is superimposed, and wherein the screen image is collimated by the collimating optical system is that it appears on the reflector at the same distance as the external object, thereby characterized in that the reflector (3; 34) is pivotable about an axis perpendicular to the direction of observation and that when moving Reflector for creating the impression of the fixed information in space, a potential control device (17; voltage divider 60 to 63) and a displacement counter (I6) are provided, which the electron beam deflection devices (7; 52,53) of the cathode ray tube (15; 31) respectively control the movement of the reflector.

2. Viewing device according to claim 1, characterized in that the reflector (3) around a perpendicular to the direction of observation (12) and perpendicular to the axis of the cathode ray tube (5) standing axis is pivotable.

3. Viewing device according to claim 1, characterized in that the reflector (34) is arranged to be rotatable about the optical axis extending therefrom to the cathode ray tube (31), and in that modulation devices (45, controlled by the rotary movement of the reflector to shift the screen image) 46) are provided, which modulate the deflection signals A and B initially fed to the electron beam deflection devices (52, 53) in mutually perpendicular directions in such a way that these signals become A cos '/' r B sin Φ and B cos Φ r / ( sin Φ , where Φ is the angle through which the reflector (34) was pivoted about said axis (Fig. 4).

4. Viewing device according to claim 3, characterized in that the reflector (34) can be pivoted into several predetermined positions, and that a set of voltage dividers (60 to 63) is provided as a modulation device for each of these positions, which with the deflection signals (A, B) are fed and their output signals consist of the deflection signals multiplied by the sine or cosine of the reflector swivel angle (Φ) , and that summing devices (50, 51) for adding each cosine signal with the sine signal derived from the other deflection signal are provided, which feed the sum signals to the deflection devices (52, 53) of the cathode ray tube (31).