DE1406596A1 - Electronic demonstration device for displaying markings in the field of vision of an observer - Google Patents

Electronic demonstration device for displaying markings in the field of vision of an observer

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DE1406596A1 DE19631406596 DE1406596A DE1406596A1 DE 1406596 A1 DE1406596 A1 DE 1406596A1 DE 19631406596 DE19631406596 DE 19631406596 DE 1406596 A DE1406596 A DE 1406596A DE 1406596 A1 DE1406596 A1 DE 1406596A1
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Description

Elektronische Vurführeinrichtung zum Müblenden von Lerkzeichen in das Blickfeld eines Beobachters Die Erfindung betrifft elektronische VorfÜhr- oder Pro-jektions-.#,inrichtungen, in denen ein optisches Sy- stem zu dem Zweck verwendet wird, einem Beobachter ein Abbild t#Jines auf einer KathodenstrahlrÖhre erscheinenden Lericzeichons bestimmten Symbolgehalts im Unendlichen zu entwerfen, so daß er diese Information aufnehmen k:;nn, ohne die 2okussierung seiner Augen zu ändern oder (liese von einem anderen Blickfeld.wegzubewegen, welches ergleichzeitig durch dasselbe optische System sieht. Von derartii#en Anordnungen wird beispielsweise ve-«brauch gemacht, um der 3edienungsperson eines 2ahrzeuges ein-L#eblendete Informationen zu liefern, die sie bei.der Steuerung ihre's Fahrzeubes unterstÜtzen.Electronic demonstration device for blending bookmarks into the field of vision of an observer. The invention relates to electronic demonstration or projection devices in which an optical system is used for the purpose of providing an observer with an image t # Jines on a cathode ray tube To design the appearing leric characters with certain symbolic content in infinity, so that he can absorb this information without changing the focus of his eyes or moving away from another field of vision, which he can see at the same time through the same optical system. From such arrangements is used, for example, to provide the operator of a vehicle with masked information which they can use to control their vehicle.

-#,ine Ausführungsform eines derarti--en optischen Systems weist einen'Teilreflektor, eine KathodenstrahlrÖhre, deren Schirm so angeordnet ist, daL die Bedienungsperson eines Fahrzeuges in dem Reflektor tin darauf erscheinendes Bild sehen und gleichzei-Vi_ eine auße:#halb des Fahrzeuges ablaufende Szene beobachten kann, und ferner eine oder mehrere Linsen auf, 1.Iie zwischen der Kathodenstrahlröhre und deiL Reflektor lie-en und. ein optisches System mit'; einer solchen brenrL-,--.eite bilden, daß der Schirm der Kathodenstrahlröhre für die Bedienungsperson als im Unendlichen befindlich erscheint. Die Eigenschaften derartiger optise)ier Systeme bringen notwendigerweise mit sich, daß die Abbildung des Röhrenschirmes nur in einem engen Bereich beobachtet we#rden kann, welcher von einem Konus -iit einem Scheitelwinkel von gewöhnlich weniger als 20 0 begrenzt wird, Eine Aufgabe der vorliedenden Erfindung besteht darin, eine Zlektronische Vorführeinrichtung zu schaffen, durch die die Nachteile bekannter Einrichtungen dieser Art überwunden werden.One embodiment of such an optical system has a partial reflector, a cathode ray tube, the screen of which is arranged in such a way that the operator of a vehicle can see the image appearing in the reflector and at the same time an image outside the vehicle can observe the running scene, and also put one or more lenses on, 1.Iie between the cathode ray tube and the reflector and left. an optical system with '; form such a burner, that the screen of the cathode ray tube appears to the operator as being at infinity. The properties of such optise) ier systems bring necessarily that the image of the tube screen only within a narrow range observed can gestures WE #, which of a cone -iit an apex angle of usually less than 20 0 is limited, an object of the vorliedenden invention is to provide an electronic demonstration device which overcomes the disadvantages of known devices of this type.

Insbesondere ist die vorliegende Erfinduni auf eine derartige elektronische Vorführeinrichtur,- gerichtet, durch die die von dem Schirm einer Zat-lio-#enstrahlröhre abgegebenen Informationen einem Beobachter -über einen größeren *Winkelbereich als bisher sichtbar - gemacht werden können.Specifically, the present Erfinduni is to such electronic Vorführeinrichtur, - directed by the enstrahlröhre of the screen of a Zat-LIO # submitted information to an observer -about a larger * angle range as seen so far - can be made.

Der.gemäß zeichnet sich die erfindungsgemäße elektronische Vorführeinrichtung durch dic Vereinii,-ung der folgenden Lerkmale aus: eine Kat'.'#"o"7P-nstrahlröhre mit einem Leuchtschirm, Littel zur Erzeu._ung eines Leuchtbildes auf. diesem Schirm; ein uni eine Achse be-,7;e#,.,-lich anUebrachter Teilreflektor;Anordnun, eines optischen "eGes. auf dem das Schirr.bild in dem xeflektor erblickt werden kEznn; Littel zur 5:#-anriun-ssteuerung, die durch die Be,.-.,egung des Reflektors bQt#-,ti--t werden; Verstellmittel, die eine Verschiebung des ichirmbildes hervorrufen; und kittel zür AnleGun, der, an die VeTstellmit-L-.el wodurch eine Verschiebung des Bildes hervorgerufen wird, wenn der bev.eGt wird, um dadurch die Be-",eCunE; des -lefle*!zto-_!-s zu kompensieren.According to the invention, the electronic demonstration device according to the invention is distinguished by combining the following features: a cat with a luminescent screen, means for generating a luminous image. this screen; a uni an axis is attached, 7; e #,., - is attached partial reflector; arrangement, an optical "eGes. on which the tableware picture in the xeflektor can be seen kEznn; Littel zur 5: # - anriun-s control, which are bQt # -, ti - t by moving the reflector; Adjusting means that cause a shift in the image screen; and smock for AnleGun, der, to the VeTstellmit-L-.el causing a shift of the picture becomes, if the bev.eGt is to thereby the Be - ", eCunE; des -lefle *! zto -_! - s to compensate.

#.:ie '-,rfindun,-,- im folgenden ;.usfÜhrungsbeispielci-- der erfinduniGsCe----Uz-i.Fen elektronischen Vorführeirr.,;,4#--1-.urK6 näher beschrieben -#.ird, die dazu bestir--r-t und sind, den liloten. f-2#--ir-es #:#'lugzeu:-es flugti technische Daten sichtbar zu machen, ist der Rahmen der vorliegenden Erfindung keinesfalls auf Einrichtungen dieser Art be-rchränkt. Die Erfindung kann vielmehr auch in anderen Anwendungsfällen eingesetzt werdeng in denen es notwendig ist, dem Blickfeld einer Bedienungspetson bestimite Lerkzeichen-Itforma#ionen zu überlagern. Die Anforderungen an das Einblenden von kerkzeichen in Flugzeugen sind jedoch besonders gut geeignetl alle w-erkmale der vorliegenden-Erfindung zu erläutern, so daß solche _#.usführungsbeispiele fÜr die Beschreibung ausgewählt wurden.# .: ie '-, rfindun, -, - in the following; .usfÜhrungsbeispielci-- der inventuniGsCe ---- Uz-i.Fen electronic demonstration device.,;, 4 # - 1-.urK6 described in more detail - # and are, the liloten. f-2 # - ir-es #: # 'lugzeu: -es flugti technical Making data visible is by no means the scope of the present invention limited to facilities of this type. Rather, the invention can also be used in others Applications are used in which it is necessary to focus on a Operator peson determines mark mark itforma # ions to be superimposed. The requirements on the display of license plates in aircraft, however, are particularly well suited to explain all of the features of the present invention so as to provide such examples were selected for the description.

Im folGenden-wird die Erfindung anhand der Zeichnungen veranschaulicht, und zwar zeigt Fig. 1 eine schematische Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen elektronischen Vorführeinrichtung; Fig. 2 die schematische Darstellung einer Ab- wandlung der Einrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 3 eine Darstellung unerwünschter Verschiebungen des eingeblendeten Bildes, welche bei der erfindungseemäßen Einrichtung auftreten können; Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Vorci richtung, mit der die vor-liegende Erfindung ausgeführt wird; FiT.' 5 ein teilweises Schema einer anderen Aus-P fÜhrungsform einer solchen Vorrichtung; und Fif--. 6 ein.teil,;,ieises Äc-:chema einer weiteren Aus-' fÜhrungsform. Die Fig..-1 veranschaulicht ein einfaches Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Ein Beobachter, von dem nur sein Auge 1 dargestellt ist, erblickt einen Gegenstand 2 durch #..inen Teilreflektor 3. Gleichzeitig ist der Schirm,4 einer KathodenstraBxÖhre 5-izifolge Reflexion am Reflektor 3 sichtbar. Hierbei ist der Reflektorso angeordneti daß das Bild 6 fÜr den Beobachter in der-Ebene des Gegenstandes 2-zu liegen scheint. Wenn sich der Gegenstand 2 in großer Entfernung von dem Auge 1 des Beobachters befindet, wie dies,der Fall ist, wenn die erfindungsgemäße Einrichtung als 'Steuerungshilfe fÜr ein Flugzeug eingesetzt wird, so liegt der Gegenstand 2 praktisch im Unendlichen und das Bild des Schir.mes 4 kann optisch in diese Entferniing verschoben werden, indem eine Kollimatorlinse in den optischen Weg zwischen der Röhre 5 und dem-Reflektor 3 eingeschaltet wird.In the following, the invention is illustrated with reference to the drawings, namely: FIG. 1 shows a schematic representation of the principle of the electronic demonstration device according to the invention; Fig. 2 is a schematic representation of a waste conversion of the apparatus of FIG. 1; 3 shows an illustration of undesired shifts in the superimposed image which can occur with the device according to the invention; Fig. 4 is a schematic representation of a Vorci direction with which the present invention is carried out; Fit.' 5 is a partial diagram of another embodiment of such a device; and Fif--. 6 ein.teil,;, ieises Äc-: chema of a further embodiment. The Fig ..- 1 illustrates a simple embodiment of the device according to the invention. An observer of which is shown only his eye 1, the subject sees a 2 by # .. inen partial reflector 3. Simultaneously, the screen 4 of a 5-KathodenstraBxÖhre izifolge reflection at the reflector 3 is visible. Here, the reflector is arranged so that the image 6 for the observer in the plane of the object 2-seems to be. If the object 2 is at a great distance from the eye 1 of the observer, as is the case when the device according to the invention is used as a control aid for an aircraft, the object 2 is practically at infinity and the image of the umbrella. The mes 4 can be optically shifted to this distance by inserting a collimator lens in the optical path between the tube 5 and the reflector 3 .

Es ist einleuchtend, daß die scheinbare Bewegung des Abbildes über die Oberfläche des Gegenstandes 2 von der Größe der Kathodenstrahlröhre und/oder des damit verwendeten optischen Systemes begrenzt ist" und-die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, diese Beschränkung aufzuheben. Zu diesem Zwecke ist der Reflektor derart montiert, daß er um eine Achse A beweglich ist, welche senkrecht auf der Zeichenebene steht und durch den Punkt verläuft$ in vielchem.sich die optischen Achsen in 'der Reflektorebene ti-effen. Dabei ist dafÜr gesorgt, daß die Bewegung des Reflektors die Stellung des Abbildes auf dem Bildschirm steuert, so daß das Bild -des Schirmbildes auf dem Gegenstand 2 ruhend erscheint, wenn der Reflektor diese Bewegung ausfÜhrt.It is evident that the apparent movement of the image across the surface of the object 2 is limited by the size of the cathode ray tube and / or the optical system used therewith "and the present invention aims to remove this limitation The reflector is mounted in such a way that it is movable about an axis A which is perpendicular to the plane of the drawing and runs through the point $ in vielchem.sich the optical axes in 'the reflector plane ti-effen. It is ensured that the movement of the reflector controls the position of the image on the screen, so that the image of the screen image appears to be stationary on the object 2 when the reflector executes this movement.

Es sei beispielsweise unterstellte daß die Steuerströme fÜr den auf dem Schirm der Röhre 5 erzeugten Lichtpunkt in einem Ablenkgenerator 7 erzeugt und einem Ablenkkagnetjoch 8 zugeführt werden, und daß dieser Punkt die Stellung 9 erreicht hat, in der jede weitere Bewegung sein Austreten aus dem Bildschirm der Röhre verursachenwÜrde. Gemäß der Erfindung wird nun der Reflektor 3 um die Achse A verschoben" nämlich durch-Drehung um einen 10 in eine Stellung 31 gebracht, wobei der Winkel 10 einfach dem `jUnkel 11 entspricht, um dem das Bild des Lichtpunktes dem Beobachter von der optischen Achse 12 verschoben erscheint. Durch diese Verdrehung des Reflektors 3 wird das Bild des Schirmes 4 der Röhre in eine Sitellung verschoben, die durch die strichtpunktierte Linie 13 angedeutet ist, welche aus Gränden der besseren Erkennbarkeit in der Zeichnung etwas` aus ihrer tatsächlichen Stellung zum Reflektor 3 Un versetzt wurde. Falls das Bild des Lichtpunktes auf dem Schirm unbewegt verharrt, dann ist es'nunmehr notwendigg den Funkt von der Stelle 9 zur Stelle 14 im Littelpunkt des Schirmes zu verschieben. Dies kann mit Hilfe eines Schalters 15 erfolgen, der in geeigneter Weise so angeordnet ist, daß er gleichzeitig mit der Bewegung des iipiegels betätigt wird, und der an einen die Ablenkeinheit 8 speisenden Verschiebegenerator (shift generator) 16 das eine-oder ahdere von zwei Potentialen anlegt, welche von einem SDannungsteiler 17 abgeleitet werden. Dieser Spannungsteiler besteht aus einer Kette- dreier Niderstände 17a, 17b-und 17c) die an einer durch die KlemL-en + und - versinnbildlichten SpannunGsquelle lieGerk. --F'Ür den Fachmann ist es* selbstverstäfidlich, daß es auch mö8lich ist, zugleich mit einer kontinuierlichen Bewegung des Reflektors 3 eine kontinuierli.che Änderung des den Verschiebungsgenerators 16 zugeführten Potentiales vorzusehen und damit eine kompensierende Verschiebung deq_Abbildes auf*dem bichirni des Rühres 5 zu erzielen. Lan kann dazu die Anordnun,- so tref-fen, dafi. die Verschiebungdes heflektors «x eine entsprechende Bewegung eines Fotüntiometerschiebers bewirkt, welcher das-der.'VerschiebungsEenerator 16 zugeführte Potential reGelt.It is assumed, for example, that the control currents for the light point generated on the screen of the tube 5 are generated in a deflection generator 7 and fed to a deflection magnet yoke 8 , and that this point has reached the position 9 , in which any further movement will exit the screen Tube would cause. According to the invention, the reflector 3 is now displaced about the axis A , namely brought by rotation by a 10 into a position 31, the angle 10 simply corresponding to the angle 11 by which the image of the point of light appears to the observer from the optical axis As a result of this rotation of the reflector 3 , the image of the screen 4 of the tube is shifted into a position, which is indicated by the dash-dotted line 13 , which is slightly different from its actual position in relation to the reflector 3 for reasons of better visibility in the drawing . If it has been un added to the image of the light spot on the screen remains stationary, then es'nunmehr is notwendigg the funct from the spot 9 to the point 14 in Littel point of the screen to move. This can be done using a switch 15, which in a suitable way is arranged so that it is operated simultaneously with the movement of the mirror, and the displacement generator feeding the deflection unit 8 (shift generator) 16 applies one or the other of two potentials, which are derived from a voltage divider 17 . This voltage divider consists of a chain of three resistors 17a, 17b and 17c) which are connected to a voltage source symbolized by terminals + and -. For the person skilled in the art, it is self-evident that it is also possible, at the same time as a continuous movement of the reflector 3, to provide a continuous change in the potential supplied to the displacement generator 16 and thus a compensating displacement of the image on the bichirni of the stirrer 5 to achieve. Lan can make the arrangements for this. the displacement of the deflector causes a corresponding movement of a photometric slide which regulates the potential supplied to the displacement generator 16.

Es geht hieraus hervor, daß dievorliegende Erfindung CD in vorteilhafter '..eise dazu dient, die wirksame Bewejung bzw. Ablenkung der Abbildung eines Röhrensahirmes in einer Richtung zu vergrößern, welche durch die gemeinsame Ebene der optischen Achsen des anhand von Fig. 1 beschriebenen optischen Systems bestimmt ist. Erfindungsgemäß kann jedoch auch die seitliche Ablenkung bzw. Bewegung des Abbildas, welches durch ein optisches Reflektionssystem einem Gegenstand überlagert wird, vergrößert werden.It is apparent therefrom that the present invention advantageously CD '..eise serves to increase the effective Bewejung or deflection of the image of a Röhrensahirmes in a direction which optical described by the common plane of the optical axes of the reference to FIG. 1 System is determined. According to the invention, however, the lateral deflection or movement of the image, which is superimposed on an object by an optical reflection system, can also be increased.

Die Fig. 2 zeigt in Draufsicht eine Einrichtung, die derjenigen in Fig. 1 ähnlich ist. Aus der vorhergegangenen Beschreibung de r Fig. 1 ist bekannt, daß eine Verschiebung des Bildpunktes auf dem Schirm 4 der Kathodenstrahlröhre 5 bis zur Stelle 18 das Abbild an die Grenze seiner mÖglichen Ablenlaing bringt. -.-.,enn nun der Reflektor 3 um die Achse der KethodenstrahlrÜhre 5 um einen Winkel 19 gedreht wird, welcher dem. halben Jinkel 20 entspricht-, um den das Bild des Bildpunktes an der Stelle 18 für den Beobachter von der Achse abgelenkt erscheint, dann wird das Bild des äÖhrenschirmes 4 in eine Stellung 13 verschoben. 2alls das Abbild des Bildpunktes an der Stelle 18 für den Beobachter als im Raume feststehend erscheinen soll l so muß nun der Bildpunkt selbst zur kitte des, Bildschirmes hin abgelenkt werden, wie dies durch die gestrichelte Linie 181 angedeutet ist. Die mögliche Bewegung desuabgebildeten, eingeblendeten Bildpunktes ist auf diese Weise stark vergrößert.Fig. 2 shows in plan view a device similar to that in Fig. 1 is similar. From the preceding description of FIG. 1 it is known that a shift of the image point on the screen 4 of the cathode ray tube 5 up to the point 18 brings the image to the limit of its possible Ablenlaing. -.-., hen the reflector 3 is now rotated around the axis of the KethodstrahlrÜhre 5 by an angle 19 , which the. corresponds to half the angle 20 by which the image of the image point at the point 18 appears to the observer to be deflected from the axis, then the image of the auricular screen 4 is shifted to a position 13. 2alls to the image of the pixel at the point 18 for the observer appear as in space fixed l as the pixel itself to the mastics, are deflected towards the display screen must now, as is indicated by the dashed line 181st The possible movement of the mapped, superimposed image point is greatly enlarged in this way.

Wäre das dem Beobachter zugeführte Abbild nur ein einfacher runder EunktIso wÜrden die vorbesehriebenen Anordnungen ausreichen.If the image fed to the observer were just a simple, round one EunktIso the previously described arrangements would be sufficient.

Allerdings muß hinzugefügt werden, daß die Anordnung üemäß Fig. 2 bestimmte unerwünschte Verschiebungen des Abbildes mit sich bringt, welche am besten in Fig- 3 zu erkennen sind. Diese zeigt schematischl was dem Beobachter eines bestimmten zusammengesetzten Abbildes erblickt, wenn sich der Reflektor in den in Fig. 2 dargestellten Stellungen befindet und keine Korrektur an der KathodenstrahlrÖhre vorgenommen werden würde, Das gemäß Fig. 3 abgebildete Symbol besteht aus einem Kreis 21 mit zwei fluchtendeng seitlich herausragenden Linien 22. 7aTenn. der Reflektor in Fig. 3 seine No'rmallage einnimmt, so erscheint das Symbol däm Beobachter derart, daß di6 seitlichen Linien horizontal verlaufen. Wirdder Reflektor 3 jedoch in die in Fig.#2 mit gestrichelten Linien 31 angedeutete Stellung gedreht, so erleidet das abgebildete Symbol nicht nur die gewünschte SeitenverscÜiebung ae sondern glpichzeitig.auch eine unerwünschte Abwärtsverschiebung b und-ferner eine Verdrehung um einen- Winkel 0. DiesB unerwünschten Verschiebungen können dadur eh ausgeschaltet werden, daß die der Kathodenstrahlröhre zur ;rzeu#.ung,des Abbildes zugeführten Signale in geeigneter Weise moduliert werden.However, it must be added that the arrangement brings üemäß Fig. 2 certain undesirable shifts of the image with it, which are best seen in Fig-. 3 This shows schematischl which sees the observer of a particular composite image, when the reflector is in the shown in Fig. 2 positions and no correction would be made on the cathode ray tube, which according to FIG. 3 symbol shown consists of a circle 21 with two fluchtendeng laterally protruding lines 22. 7aTenn. If the reflector in FIG. 3 assumes its normal position, the symbol appears to the observer in such a way that the 6 lateral lines run horizontally. Wirdder reflector 3 but rotated in the in Fig. # 2, indicated by dashed lines 31 position, the symbol shown suffers not only the desired SeitenverscÜiebung ae but glpichzeitig.auch undesirable downward displacement b and-further twisting 0. to an N- angle DiesB undesired displacements dadur can always be turned off, that the cathode ray tube; rzeu # .ung, of the image of the supplied signals are modulated in a suitable manner.

Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgembUm Vorrichtung sieht Laßnahmen zur Seeigneten Abwandlung des Abbildes'vor, um die unerwünschten-Folgew der Drehung des Reflektors um eine vertikale Achse zu korrigieren. Die hier beschriebene Vorrichtung soll dabei dazu dienen, einen Yiloten bei der Steuerung seines Flugzeuges zu unterstützen. Zu diesem Zwecke wird ein Symbol in das Blickfeld des Piloten eingeblendet, das beispielsweise die in Fig. 3 gezeigte Form haben kann, Es erscheint auf dem Schirm 32 einer Kathodenstrahlröhre 31 und wird dem Flugzeugführer dadurch sichtbar gemacht, daß in seine normale Blickrichtung 33 ein Teilreflektor 34 eingeschoben ist, in dem der rilot ein reflektiertes Bild des Schirmes 32 sieht. Es wird gewöhnlich vorteilhaft sein, in den optischen Jeg zwischen dem Schirm 32" und dem Reflektor 34 eine Kollimator-Linsensystem einzufügen, das in der Zeichnung der Einfachheit.halber als einfache Linse 35 dargestellt ist. Auf diese aeise erscheint dem Piloten das Bild des Schiiees 32 iti Unendlichen. Bei einer Vorrichtung, die sich die erfindungsgemäßen Prinzipien zunutze machtg ist der Reflektor 34 um die Achse der Käthodenstrahlröhre 31 drehbar ahgeordnet-und hierzu in einem Ring 36 gehalten, der ingeeigneterund herkömmlicher '%,ieise gelagert ist. Wie bereits im ZusaniTnenhang mit Fig- 3 erläutert wurde, hingt-eine Bewegung des Reflektors 34 um die Achse der Kathodenstrahltöhre'«gewisse unerwünschte Verschiebungen äes-abf"ebildeten Symboles mit-sich.:die auf eine später-beschriebene #.'ieise vermieden werden können» Zunächst erscheint es jedoch erforderlich9,-die L.ittel -darzulegen,- mit deren Hilfe das Symbol auf d-em-Schirm der Kzthodenstrahlröhre 31.erzeu-t-#j"ird.'j 4.1 )ie Ablenkung des Blektronenstrahles in der KathodenstrahlrÖhre 31, die, wenn das.Flugzeug in gleichbl eibender Hö#ie-fliegt,-horizontal erfolgt, wird von. einem entsp-rech#%nden,-für die horizontale Absenkung verantwortlichen--Teilgenerator 40 hervorgeruf en, d.er zum - Teil v= einem-- Gerät 41. - gesteuert wirdv welches.auf den l#urs-Ides-.j?lugzeuges ansprichtf Solche Geräte sind in der Flugtechnik bekannt.und er-, fordern keine weitere-BeschreibunC-, vielleicht mit lÄusnahme der Tatsache, daß sie eine ipannung abgeben, die der Ab-..eichunC, des Flugzeuges,von einem.vorbestl= ten Kurs proportional ist und in ihrer-lolarität der Richtung dieser Ab",jeichung entspricht. Der Generator 40 kann geeignete Schaltungen bekannter Art aufweisen, um in bestimmten Zeitabständen einerseits ein aus einer oder mehreren Sinusschdngungen bestehendes Signal zu erzeugen, dessen Amplitude dem Durchmesser des Kreises 21 des in Fig- 3 darGestellben symbolisch entspricht, und ferner eine lineare Sägezahnspannung zu erzeugen, die der Ab- lenkung des Elektronenstrahles über die gesamte Erstreckunig des '-ichirmes 32 entspricht. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß-irgendeine Abweichung vom richtigen Kurs, die das Gerät 41 erfaßt, dem.Ausgang des denerators 40 überlagert wird und eine Verschiebungskomponente ergibt, welche eine entsprechende Verschiebung des Symbols auf dem Schirm der i#z-thodenstrahlröhre 31 in-horizontaler Richtung hervorruft.The embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 4 provides measures for the appropriate modification of the image in order to correct the undesired consequences of the rotation of the reflector about a vertical axis. The device described here is intended to help a yilot control his aircraft. For this purpose, an icon is displayed in the field of view of the pilot, which can for example have the shape shown in Fig. 3, appears on the screen 32 of a cathode ray tube 31, and is made available to the pilot visible in that, in its normal viewing direction 33, a partial reflector 34 is inserted, in which the rilot sees a reflected image of the screen 32 . It will usually be advantageous to insert a collimator lens system in the optical junction between the screen 32 " and the reflector 34, which is shown in the drawing as a simple lens 35 for the sake of simplicity. In this way, the image of the ski appears to the pilot is mounted ieise 32 iti infinite. in a device, the principles of the invention exploit machtg is rotatably ahgeordnet and held 34 about the axis of Käthodenstrahlröhre 31 thereto in a ring 36 of the reflector ingeeigneterund conventional '%. As in ZusaniTnenhang 3 , a movement of the reflector 34 about the axis of the cathode ray tube depends on certain undesirable displacements of the symbol formed with one another: which can be avoided in a way that will be described later However, it seems necessary9 to show the mediums, - with the help of which the symbol on the screen of the cathode ray tube 31.erzeu-t- # j "ird.'j 4.1) i e deflection of the metal electron beam in the cathode ray tube 31, which occurs horizontally when the aircraft is flying at a constant height, is carried out by. Unlock a computing #% ligands, responsible -for the horizontal reduction - Part generator 40 hervorgeruf s, d.er to - Part v = einem-- device 41. - controlled wirdv welches.auf the l # urs-Ides-.j Such devices are known in aviation technology and do not require any further description, perhaps with the exception of the fact that they give off a voltage that the verification of the aircraft from someone in advance th course is proportional and its polarity corresponds to the direction of this calibration. The generator 40 can have suitable circuits of known type in order to generate a signal consisting of one or more sinusoidal waves at certain time intervals, the amplitude of which corresponds to the diameter of the circle to produce the in Fig- 3 darGestellben corresponding symbolic, and further, a linear ramp voltage 21, the deflection of the exhaust corresponding to the electron beam over the entire Erstreckunig the '-ichirmes 32nd the arrangement is so GETRO ffen that any deviation from the correct course detected by the device 41 is superimposed on the output of the denerator 40 and results in a displacement component which causes a corresponding displacement of the symbol on the screen of the i # z-method ray tube 31 in the horizontal direction .

Auf ähnliche Weise ist ein zum Teil von dem neigungsempfindlichen Gerät 43 gesteuerter, fÜr die vertikale AblenkÜng des Üathodenstrahles verantwortlicher Generator 42 derart vorgesehen, daß är eine vertikale Ablenkungsspanniing aus zwei Komp-onenten erzeugt: während des Zeitraumes, in dem der Horizontalgenerator 40 seine Sinuskomponente erzeu"t, erzeugt der Vertikalgenerator 42 ein CD ähnliches, aber gegenüber dem Signal des Generators 40 um 90 0 phasenverschpbenes Signal, so daß unter dem gleichzeitigen *e*iinfluß der sinusförmigen Signale der Elektronenstrahl den Kreis 21 auf dem Schirm 32 der KathodenstrahlrÖhre 31 beschreibt. Der L-,i2L-.telwert dieses sinusfÖrmigen Signales wird von einem Impuls gesteuert, der von dem neigungsempfindlichen Gerät 43 bekannter Art abgeleitet wird. Aus diesem Gerät wird nämlich dem Generator 42 eine Spannung zugeführt, die einer Abweichung des Flugzeuges von der horizontalen Lage proporüonal ist, wobei die Polarität-jeweils einer Neigungsabweichung nach unten oder oben entspricht. In den Zeiträumen, in denen der Horizontalgenerator 40 seine Sägezahnspannung erzeugt, gibt der Vertikalgenerator 42 lediglich eine Konstantspannung ab, die von dem Steuersignal des neigungsempfindlichen Gerätes 43 bestimmt wird.Similarly, a generator 42, which is partly controlled by the tilt-sensitive device 43 and responsible for the vertical deflection of the cathode beam, is provided in such a way that a vertical deflection voltage is generated from two components: during the period in which the horizontal generator 40 generates its sine component The vertical generator 42 generates a signal similar to a CD, but a signal that is 90 ° out of phase with the signal from the generator 40, so that the electron beam describes the circle 21 on the screen 32 of the cathode ray tube 31 under the simultaneous influence of the sinusoidal signals. The L-, i2L-.telwert of this sinusoidal signal is controlled by a pulse derived from the tilt-sensitive device 43 of a known type, namely a voltage is fed from this device to the generator 42 which is proportional to a deviation of the aircraft from the horizontal position is, where the polarity - in each case an inclination deviation n oh down or up corresponds. In the periods in which the horizontal generator 40 generates its sawtooth of the vertical generator 42 outputs only from a constant voltage which is determined by the control signal of the inclination-sensitive unit 43rd

Die Aus.änge der vertikalen und horizontalen Generatoren würden, wenn sie direkt zur Steuerung der horizontalen bzw. vertikalen Ablenkungen des Elektronenstrahles der Kathodenstrahlröhre 31 verwendet werden wÜrden, auf dem ichirm 32 der RÖhre ein Symbol hervorrufen, das aus einem von einer hoii7,oiitalen Linie durchdrungenen Krei.s besteht, wobei die seitliche Stellung des Kreises sich in Abhängigkeit von Abweichungen-.des Flugzeugkurses von einer gewünschten Richtung und die vertikale iDtellung des Abbildes sich mit dem Verhalten des Flugzeuges in HÖhenrichtung ändert. Um das in Fig. 3 dargestellte Symbol zu erzeugen, wird der Elektronenstrahl der RÖhre 31 unterdrÜckt, außer wenn der RÖhre von einem Aufhellgenerator 44 über die Leitung 45 ein entsprechender Impuls zugefÜhrt wird..Der Aufhellgenerator 44 wird von Signalen beider Generatoren 40 und 42 gesteuert, so daß er nur dann ein Aufhellsignal erzeugt, -;jenn die Ablenksteuersignale von diesen Generatoren erzeugt werden, und er ist fern er von dem neigungsempfindlichen Gerät 41 beeinflußt"so daß die den Kreis 21 durchdringende horizontale Linie in zj.,ei kurze Linien 22 aufgeteilt ist.The outputs of the vertical and horizontal generators, if they were used directly to control the horizontal and vertical deflections, respectively, of the electron beam of the cathode ray tube 31 would produce a symbol on the screen 32 of the tube consisting of one of a hollow line penetrated circle, the lateral position of the circle changing as a function of deviations of the aircraft course from a desired direction and the vertical position of the image changing with the behavior of the aircraft in the height direction. In order to generate the symbol shown in FIG. 3 , the electron beam of the tube 31 is suppressed, except when the tube is supplied with a corresponding pulse from a whitening generator 44 via the line 45. The whitening generator 44 is controlled by signals from both generators 40 and 42 so that it generates a whitening signal only if the deflection control signals are generated by these generators and it is far from being influenced by the tilt-sensitive device 41 "so that the horizontal line penetrating the circle 21 in zj., ai short lines 22 is divided.

Die bisher beschriebene Anordnung ist gegenÜber der Stellung eines Flugzeuges in der Kurvenlage uneml,findlich.The arrangement described so far is opposite the position of a Aircraft in the curve position uneml, sensitive.

Um diese Informationskoi4ponente zusätzlich einzuführen, werden die Ausgänge der horizontalen und vertikalen Generatoren 40 und 42'entsprechenden Sinus-K-osinus-Auflösern (resolvers) 45 und 46 zugeführt. Jedes dieser beiden Geräte weist ein Paar Fotentiometer auf, das miteinander verkuppelt ist und Ausgangsamplituden erzeuGt, die jeweils dem Sinus und Kosinus der Stellung des Steuerschiebers proportional sind. Das hier angenommene Symbol versinnbildlicht nicht genau die 7ffirkungsweise dieser Geräte, aber im Zusammenhang mit der voraufgegangenen Beschreibung dürfte es vom Fachmann veerstandenwerden. Die beiden AuflÖser 45, 46 werden von einer gemeinsamen Welle gesteuert, die durch die strichpunktierte Linie 47 angedeutet ist. Die 'Gelle wird von einer AuflÖser-Antriebseinheit 48 angetrieben, welche ihrerseits von einem auf Seitenneigung ansprechenden Gerät.49 bekannter AusfÜhrungsform gesteuert wird. Die Einzelheiten dieser Steuerungsanordnungen sind so bekannt, daß sich eine.weitere Besehreibung erübrigen dürfte.In order to additionally introduce these information components, the outputs of the horizontal and vertical generators 40 and 42 ′ are fed to corresponding sine-cosine resolvers 45 and 46. Each of these two devices has a pair of photentiometers that are coupled to one another and generate output amplitudes that are proportional to the sine and cosine of the position of the control slide. The symbol assumed here does not exactly symbolize the mode of operation of these devices, but in connection with the preceding description it should be understood by a person skilled in the art. The two dissolvers 45, 46 are controlled by a common shaft, which is indicated by the dash-dotted line 47. The gel is driven by a dissolver drive unit 48, which in turn is controlled by a device 49 of a known embodiment that responds to lateral inclination. The details of these control arrangements are so well known that a further description is unnecessary.

Die gleichphasigen AusGänSe der.Auflöser 4r- und 46 werden paarweise in entsprechenden Summenkreisen 5C und 51.zusammengefgßt, und»die summierten SiGnale werden dann zur Steuerung je eines horizontalen und vertikalen dblenk- » verstärkers 52 und 53 verwendet, der die Windungen einer Ablenkeinheit 54 der Kathodenstrahlröhre 31 speist. Pür den Ueck der vorliegenden ---'rfindung sind die Sumirenkreise 51 und 50 jevieils so ausgebildet, daf# sie in jeder'Iolarität gleiche Ausgänge liefcrn.The in-phase AusGänSe der.Auflöser 4R- and 46 are in pairs in respective sum circuits 5C and 51.zusammengefgßt, and "the summed signals are then each of a horizontal and vertical dblenk-" amplifier 52 and 53 used to control the coils of a deflection unit 54 the cathode ray tube 31 feeds. For the purpose of the present invention, the sum circles 51 and 50 are each designed in such a way that they deliver the same outputs in every polarity.

ErfindungsGemäß sind die Silmr-.enkreise 50 und 5511 jedoch nicht direkt mit den Ablenkgeneratoren 52 und 53 verbunden, sondern laufen durch ein umschaltbares werk, das allgemein mit der ßezuGszeichen N versehen ist und die Schalter 56 bis 5-0, sowie die Spannungsteiler GG, bis 63 aufweist, deren Art und Aufgabe im fol-enden n her beschrieben zird. Im normalen Betriebszustand der Einrichtung, d.h. wenn sich der Reflektor> in seiner Normalstellung befindet, Übt dieses NetzWerk keinen Einfluß auf den Betrieb der Einrichtung-aus, die dann folgendermaßen abläuft.According to the invention, the Silmr. Circles 50 and 5511 are not directly connected to the deflection generators 52 and 53 , but run through a switchable mechanism, which is generally provided with the symbol N and the switches 56 to 5-0, as well as the voltage divider GG, having up to 63, the nature and object of the fol-forming n forth described zird. In the normal operating state of the device, ie when the reflector is> in its normal position, this network has no influence on the operation of the device, which then takes place as follows.

Befindet sich dap 2lugzeug in normaler Fluglage, d.h., findet keine Rollbewegung (Seitenneigung) statt, so passieren die Ausgänge der Horizontal- und Vertikal-Generatoren 40 und 42 in voller Höhe die entsprechenden Horizontal- und Vertikal-Ablenkverstärker 52, 53, und das sich aus den ei-zeugten Ablenkungen ergebende Symböl auf dem Schirm 32 der KathodenstrahlrÖhre 31 zeigt die Linie 22 für den Piloten in horizontaler Lage. Leßt sich das Flugzeug jedoch in eine Kurve, so speisen die Auflöser 45 und 46 nur solche Bruchteile der Ausgänge der Generatoren 40 und 42 zu den ##blenkverstärkern 52, 539 daß eine entsprechende Neigung des abgebildeten SymboleB. hervorgerufen wird.If the aircraft is in a normal flight position, that is, if there is no rolling movement (lateral inclination), the outputs of the horizontal and vertical generators 40 and 42 pass the corresponding horizontal and vertical deflection amplifiers 52, 53 at full height, and that themselves Symbols on the screen 32 of the cathode ray tube 31 resulting from the deflections produced by the egg show the line 22 for the pilot in a horizontal position. However, if the aircraft can be turned, the resolvers 45 and 46 only feed such fractions of the outputs of the generators 40 and 42 to the steering amplifiers 52, 539 that a corresponding inclination of the symbol B shown. is caused.

Die bis hierher beschriebene Einrichtung.sorgt zwar für die Einblendung einer Lerkzeichen-Information in das Blickfeld des Piloten, gestattet jedoch nicht die erforderlichen Korrekturen zum Ausgleich der Bewegung des Reflektors 34. 1-.immt man beispielsweise an, daß der Reflektor 34 um die Achse der KathodenstrahlrÖhre 31 in eine solche ##--tellung gedreht wurde, daß gemäß Abbildung 3 #O die unerwünschten Verschiebungen a, b und 0 des abgebildeten Symboles eingetreten'sind. Diese werden auf folgende #,ieise ausgegl,ichen. `iIenn der Reflektor 34 um die Achse der KathodenstrahlrÖhre verdreht wird, so bewegt -sich auch sein Ring 36 und setzt mittels geeigneter mechanischer Hilfsmittel, die durch die -estrichelte 0 Linie 55 angedeutet sind, eine Reihe von Schaltern in die entsprechendErSchaltstellungen. Die derart betätigten verschiedenen Schalter bestehen aus den Schaltern 56, 57, 57', 587 58' und 59, deren ,iirkungsweise die folgende ist: Der Schalter 56 verbindet normalerweise den Eingang des horizontalen Ablenkverstärkers 52 mit Erde. Wird der "eflektor 34 gedreht, so verbindet der Schalter 56 diese Lingan#,sklem2e mit einem einstellbaren Vorspannpotentiel, -das je nach der Beviegungsrichtung des Reflektors 34 entweder positiv oder negativ ist, so daß der Elektrodenstrahl in der KathodenstrahlrÖhre 31 in entsprechender , I eise nach links oder rechts verschoben wird, um smmit die unerwünschte Verschiebung a des optischen Abbildes auszugleichen, welche durch die #piegelbewegung hervor-W gerufen wurde. Die positive Vorspannung wird von einem Potentiometer abgenommen, das zwischen Erde und eine geeignete Spannungsquelle (anGedeutet durch die Klemme 65) eingeschaltet ist, während die negative Vorspannung, die bei gegenläufiger Drehrichtung des Heflektors erforderlich ist, von einem weiteren lotentiometer 66 abgenommen wird, das zwischen Erde und einer entsprechenden negativen ,zDpannungsquelle (Klemme 67) liegt.Although the device described up to this point provides for the insertion of a label information into the pilot's field of vision, it does not permit the necessary corrections to compensate for the movement of the reflector 34.1-. If one assumes, for example, that the reflector 34 is about the axis the cathode ray tube 31 has been rotated into such a ## position that, as shown in Figure 3 #O, the undesired displacements a, b and 0 of the symbol shown have occurred. These are balanced out in the following way. `iIenn is rotated, the reflector 34 about the axis of the cathode ray tube is moved --SiCH also be ring 36 and is by means of suitable mechanical means, which are indicated by the -estrichelte 0 line 55, a series of switches in the entsprechendErSchaltstellungen. The various switches so actuated consist of switches 56, 57, 57 ', 587, 58' and 59, the function of which is as follows: Switch 56 normally connects the input of horizontal deflection amplifier 52 to ground. If the "eflektor 34 rotated so connects the switch 56 this Lingan # sklem2e with an adjustable Vorspannpotentiel, -the depending on the Beviegungsrichtung of the reflector 34 is either positive or negative, so that the electron beam in the cathode ray tube 31 in a corresponding, I else is shifted to the left or right in order to compensate for the undesired shift a of the optical image, which was caused by the mirror movement. The positive bias voltage is taken from a potentiometer connected between earth and a suitable voltage source (indicated by the terminal 65) is switched on, while the negative bias voltage, which is required when the direction of rotation of the yeast deflector is reversed, is taken from another lotentiometer 66 , which is located between earth and a corresponding negative voltage source (terminal 67) .

Die Schalter 57, 57' Überwachen die Eingangsverbindungen fÜr den horizontalen Ablenkverstärker 52. "-enn sich der Reflektor 34 in seiner Normalst--llung befindet, kommen die Anschlüsse direkt vom Ausgang des Summenkreises 50. The switches 57, 57 ' monitor the input connections for the horizontal deflection amplifier 52. "- when the reflector 34 is in its normal position, the connections come directly from the output of the summing circuit 50.

jedoch der Reflektor 34 gedreht, so legen die Äächalter 57, 571 die Eingangsverbindun!-en des horizontalen Ablenkverstärkers 52 um, der daraufhin vom Summenkreis 50 eine tk-oni-Donente A cos # (worin die Amplitude des Ausgangssignales des Su=rienkreises 50 und j6 der '".inkel ist, Über den der Reflektor gedreht wurde) und vom Summenkreis 51 eine Komponente B sin j6 erhält (worin B die Amplitude des Ausgangs vom Summenkreis 51 ist). Der Gesamteingang des horizontalen Ablenkverstärkers 52 besteht daher aus A cos # + B sin 0. Zur gleichen Zeit verursachen die Schalter 58, 58' eine ähnliche ;inderung des dem vertikalen Ablenkverstärker zugeführten Signales, das* nunmehr aus B cos 0 + A sin j6 besteht.However, the reflector 34 is rotated, insert the Äächalter 57, 571 Eingangsverbindun! -en of the horizontal deflection amplifier 52 to which then the sum circuit 50 is a tk-oni-Donente A cos # (in which the amplitude of the output signal of the Su = rien circuit 50 and j6 is the angle through which the reflector was rotated) and receives a component B sin j6 from summing circuit 51 (where B is the amplitude of the output from summing circuit 51 ). The total input of horizontal deflection amplifier 52 therefore consists of A cos # + B sin 0. At the same time, switches 58, 58 ' cause a similar change in the signal fed to the vertical deflection amplifier, which now consists of B cos 0 + A sin j6.

Für die Unterstützung der dlugzeugnavig"ation igt es in erster Linie erforderlich, eine Drift in Azimutrichtung zu kompensieren, aber es kann sein, daß in manchen aeronautischen Anwendungsfällen auch eine Verschiebung in der HÖhenrichtung notwendig ist. Diese Verschiebungsrichtung erfordert geringere Kompensation, da das Abbild nicht gedreht und daher nur einer Verschiebung in vertikaler. Richtung unterworfen zu werden braucht, wie sie auf einfache 17eise durch eine ichalter- und i-otentiometeranordnung 59, 689 69 erzielt werden kann.To support aircraft navigation, it is primarily necessary to compensate for a drift in the azimuth direction, but it may be that in some aeronautical applications a shift in the altitude direction is also necessary. This shift direction requires less compensation because the image does not rotated and therefore only needs to be subjected to a displacement in the vertical direction, as can be achieved in a simple manner by means of an ialter and i-otentiometer arrangement 59, 689, 69 .

Es wird nach(irücxlich darauf hingewiesen, da£ das oben näher beschriebene Lusführungsbeispiel lediglich eine der müglichen AusfÜhrungsformen darstellt, und daß die Anwendung der Erfindung keineswegs auf eine Navigationshilfe in elug'zeugen beschränkt ist. Vielmehr-bietet die Lrfindung ein vorteilhaftes Vel-fahren an, mit dessen HilfLE dem Beobachter eines im Unendlichen li,eFenden Blickfeldes eine flüchtige Information vorgeführt werden kzinr-, wobei dieser#Beobachter ein Gröfieres Informations-Blickfelä überschauen kanng als dies bisher möglich war. Perner ist die Erfindung nicht auf' die Be-.-.eCzung des Reflektors zwischen vorbestiumten ZtellunGen beE:c.*"-r,*-nkt, da offensichtlich eine Abwandlung der Schaltung diahingehend vorgenom.-er- -i.,erden kann, dafi die ----'cwegung des Reflektor-cinnerhalb eines '.'.inkels von etwa 4L 0 kontinuierlich veränderbar sind. Die f--';r eine kontinuierliche Bewet-ur.-- des Reflektors notwendigen Koz-ij"ensL-,-'L--ionsanordnun:ren si-nd in #ig. 5 dargestellt, welche diejenigen Teile der anhand von FiG. 4 beschriebenen Einrichtung zeigt, die dann eine Abwandlung erfordern.It is pointed out that the example described in more detail above represents only one of the possible embodiments, and that the application of the invention is in no way limited to a navigation aid in aircraft. Rather, the invention offers an advantageous way of driving , with the help of which fleeting information can be presented to the observer of an infinite field of vision, whereby this observer can overlook a larger information field than was previously possible. .Eculation of the reflector between predetermined positions beE: c. * "- r, * - nkt, since obviously a modification of the circuit can be grounded, so that the ---- 'cwegung of the reflector- c are continuously changeable within a '.'. angle of about 4L 0. The f - '; nd in #ig. 5 shown, which those parts of the based on FiG. 4 shows the device described, which then require a modification.

Gemäß Fig. 5 werden die Ausgänge der Silmmenkreise.50 und 51 jeweils einem xormalen und einem mit Mittelabgriff versehenen Potentiometer 70, 71 bzw- 72, 73 zugeführt. Diese Potentiome-ter werden von geeigneten, herkömmlichen mechanischen Litteln gesteuert, welche durch die Bewegungdes Reflektor-Lontageringes 36 derart betätigt werden, daß die abgegriffenen Spannungen sich mit der Stellung' des Reflektors in der unten beschriebenen Weise ändern. Das lotentiometer 70 ist so angeordnet, daß dem horizontalen Ablenkverstärker 52 eine ;Spannung zugefÜhrt wird, welche zu der Ämplitude A des Ausganges des Sijmmenkreises jü im Verhältnis des Cosinus des Abweichungswinkels des Reflektors 34 steht. Das mit Littelabgriff versehene Potentiometer 71 führt dem Vertikal-Ablenkverstärker 53 ein Signal zu, das den Ausgang des Silmnienkreises 50, mul- tipliziert mit dem Sinus des Ablenkwinkels j6, darstellt; während das lotentiometer 72 dem vertikalen Ablenk- . verstärker 53 ein dem Produkt aus Ausgang des Summenkreises 51 und dem Cosinus des Abweichungsviinkels entsprechendes SiLnal zuführt und das mit Littelabgriff ver-.sehene lotentiometer 73 dem horizontalen Ablenkverstärker 52 ein 2!Gnal liefert, daß das rrodukt des Ausganges des summenkreises 51 und des Sinus des Abweichungswinkels darstellt. Damit ist wie bei der AusfÜhrungsform nach 2ig. 4 der Eingang des Ablenkverstärkers 52 jederzeit die Summe A cos ( + B sin f. während der Eingang des vertikalbn Ablenkverstärkers 53 B cos 0 + A sin ) ist. Die m#t 1,.,-ittelab-griff versehenen lotentibmater 71, 732 die von den gegenläufig gepolten lusGängen der Summenkreise 50 und 51 gespeist werden, sind notwendig, da der Sinus des Abweichungswinkels entsprechend der Drehrichtung des Reflektors aus seiner Normalstellung im iorzeichen wechselt.According to FIG. 5 , the outputs of the Silmmenkreise.50 and 51 are each fed to a normal potentiometer and a potentiometer 70, 71 and 72, 73 provided with a center tap. These potentiometers are controlled by suitable, conventional mechanical means which are actuated by the movement of the reflector mounting ring 36 such that the voltages tapped vary with the position of the reflector in the manner described below. The lotentiometer 70 is arranged in such a way that the horizontal deflection amplifier 52 is supplied with a voltage which is related to the amplitude A of the output of the Sijmmenkreises jü in the ratio of the cosine of the deviation angle of the reflector 34. The potentiometer 71 provided with a small tap feeds a signal to the vertical deflection amplifier 53 which represents the output of the Silmnienkreises 50, multiplied by the sine of the deflection angle j6; while the lotentiometer 72 is the vertical deflection . amplifier 53 a to the product of the output of the sum circuit 51 and the cosine supplies the Abweichungsviinkels corresponding SiLnal and with Littelabgriff ver-.sehene lotentiometer 73 to the horizontal deflection amplifier 52. 2! GNAL provides that the rrodukt the output of the sum circuit 51 and the sine of the Represents deviation angle. This is like the embodiment according to 2ig. 4 the input of the deflection amplifier 52 is at any time the sum A cos (+ B sin f. While the input of the vertical deflection amplifier 53 B cos 0 + A sin ) . The m # t 1,., - ittelab-griff provided lotentibmater 71, 732, which are fed by the oppositely polarized lus-gears of the sum circles 50 and 51 , are necessary because the sine of the deviation angle changes from its normal position in the sign according to the direction of rotation of the reflector .

Überdies wird der horizontalen AblenkvQrstärker 52 eine Verschiebungsspannung von sich sinngemä£ ändernder Polarität und Gröle zugefÜhrt, und zwar von einen mit Littelabgriff versehenen rotentiometar 74, das von geeigneten positiven und negativen Spannungsquellen gespeist wird (angedeutet durch die KlemLen 75, 76), wihrend dem vertikalen Ablenkverstärker 53 ebenfalls eine Verschip- b bungsspannung, und zwar von einem Fotentiometer 77 zugefÜhrt mird, das an einer entsprechenden Spannungse,uelle (KlemLe 18) liegt* Wäß einer weiteren AusbildunG der Erfindung kann eine automatische BeweGung des Reflektors vorgesehen sein, wenn die Seitqnverschiebung des eingeblendeten Symboles so groß geworden ist, da£ sich daraus Sichtschwierig-keiten ergeben. t#ine #lusführunb,--s.L'orm einer hierfür Jeeigneten -c#inrichtung ist in Fi,.j. 6 schematisch dar£;esu-ellt. z'i.Uch hier wird auf dem Schirig 32 einer t--#.athodenstrahlröhre ein Lerkzeichen (Sjn.,bol) abgebildet, dessen mit Ililfg eines Reflektors 34 im Unendlichen entworfdne Bild ein Eilot als FührunGshilfe sieht, viobei ein optisches-SYstem 35 zur Erzeu-ung des Bildes im Unendlichen vor--esehen ist. Die --i#obildunU wird dulch Ablenkung des CD l,'-at'--ioderistrahles in der itöhre mittels entsprechender, einer Ablenkeinheit 54 von horizontalen und vertik&len Ablenkverstärkern 52, 53 zugeführter Ströme bewerkstelligt. Um eine Steuerspannung abzuleiten, die der Ver-CD schiebung des Syzbols vom Littelpunkt des --2chirmes 32 entspricht, werden die Ausgänge der Ablenkverstärker 52) 53 einem- Steuerkreis 80 zugeführt, in welchem sie getrennt gleichgerichtet und die sich ergebenden Gleichspannungen addiert werden. .-.enr das hieraus resultierende 1-otential eine vorbestimmte Größe in der einen oder anderen -r'olaritätsrichtung übereigt, liefert der Steuerkreis Ö-0 einen Speisestrom fdr einen Lotor 81, der Über ein Getriebe 82 den Rin-, 36 antreibt, welcher CD den Reflektor 34 trägt. Auf diese '..leise wird der Reflektor Über einen solchen Winkel gedreht, daß durch optische Verschiebung der Abbildung des Kathodenstrahlrohr- Schirmes 32 ausreichend Raum fÜr %%.eitere Ablenkung des abgebildeten und eingeblendeten Symboles geschaffen wird. Der elektrischen Kompensation fÜr die Drehung d-es Reflektors 34 wird durch ein Kompensaternetzwerk N Rechnung getragen, welches zweckmäßig die Teile 56 bis 69 gemäß Fig. 4 oder die Teile 70 bis 78 gemäß FiG. 5 aufweist, je naehder-, ob die Anordnung des Lotors 81 so getroffen istg düß dieser den Lleflektor 34 in vorbestimmte Stellungen oder in irgendeine Stellung bewegt, welche die auf die oben beschriebenen -.'jeise abgeleitete Steuerspannung unter einen vorbestimmten Grenzwert verringelt. In jedem Falle ist die-Schaltung des Steuerkreises 80 fÜr den FachiLann leicht auszufÜhren, so daß sich eine ins einzelne gehende Beschreibung erÜbrigen dürfte.In addition, the horizontal deflection amplifier 52 is supplied with a displacement voltage of mutually changing polarity and magnitude, namely from a rotentiometer 74 provided with a central tap, which is fed by suitable positive and negative voltage sources (indicated by the terminals 75, 76), while the vertical deflection amplifier 53 is also a Verschip- b exercise stress, and mird Although supplied from a Fotentiometer 77, which at a corresponding Spannungse, ource (KlemLe 18) * aq another embodiment of the invention may be provided an automatic movement of the reflector when the Seitqnverschiebung of The displayed symbol has become so large that it results in visual difficulties. t # ine # lusführunb, - s.L'orm of a suitable -c # facility is in Fi, .j. 6 schematically represents £; esu-ellt. . z'i.Uch here one is on the Schirig 32 t - (. Sjn, bol) # athodenstrahlröhre a Lerkzeichen ready, whose 34 entworfdne at infinity picture looks a Eilot as a guide with Ililfg a reflector, an optical system 35 viobei to create the image in infinity - it is seen. The --i # obildunU is accomplished by deflecting the CD 1, '- at' - ioderi beam in the tube by means of corresponding currents supplied to a deflection unit 54 by horizontal and vertical deflection amplifiers 52, 53. In order to derive a control voltage which corresponds to the displacement of the symbol from the center point of the screen 32 , the outputs of the deflection amplifiers 52) 53 are fed to a control circuit 80 in which they are separately rectified and the resulting DC voltages are added. .-. If the 1-potential resulting therefrom overrides a predetermined value in one or the other direction of polarity, the control circuit Ö-0 supplies a feed current fdr a rotor 81, which drives the ring 36 via a gear 82 , which CD carries the reflector 34. On this' ..leise the reflector is rotated over such an angle that sufficient space for %%. Further deflection of the symbol shown and displayed is created by optical displacement of the image of the cathode ray tube screen 32. The electrical compensation for the rotation of the reflector 34 is taken into account by a Kompensaternetzwerk N , which expediently the parts 56 to 69 according to FIG. 4 or the parts 70 to 78 according to FIG. 5 , depending on whether the arrangement of the solder 81 is made so that it moves the reflector 34 into predetermined positions or in any position which reduces the control voltage derived from the above-described control voltage below a predetermined limit value. In any case, the circuit of the control circuit 80 is easy to carry out for the specialist, so that a detailed description should be superfluous.

Ferner ist klar, daß eine --egenseitige Versch-lebung zwischen dem Reflektor und der Kollimatorlinse derartvorgenom:.-en werden kann, d,-II., GröLere Blickrainkel sowohl in Azimut- -.ls auch in :#,Öhenrichtung eingeblendet werden können. Diese gegenseit-ige Verschiebung k3nn. von einer l#.'oekenanordnunG gesteuert werder, die beispielsweise den Reflek-t-or allein oder die Kcllimatorlinse und die Kathodenstrahlrohreinrichtunr. ---.llein oder sowohl der-Reflektor -t-ls auch diese #,inheit bev.er,-t, die eine in Azimu-'- urd die andere i"- ---.öhe.,-#ich-.Ur"-.It is also clear that there is a mutual blurring between the Reflector and the collimator lens can be made in such a way: - d, -II., Larger Viewing angles both in azimuth -.ls as well as in: #, height direction can be displayed can. This reciprocal shift can occur. controlled by a l #. 'oken arrangement who, for example, use the Reflek-t-or alone or the Kcllimatorlinse and the Cathode ray tube equipment ---. lone or both the-reflector -t-ls this too #, unit bev.er, -t, one in Azimu -'- and the other i "- ---. öhe., - # i-.Ur" -.

Claims (2)

P a t e n t a n s p r ü c h e Elektronische Vorführeinrichtung, gekennzeichnet durch Mittel zur Erzeugung einea Abbildes (9) auf dem Schirm (4; 32) einer Kathodenstrahlröhre (5; 31); Mit'-tel zur Sichtbarmachung eines Bildes (6) dieses Abbildes (Schirmbildes) für eine Bedienungsperson durch Reflexion an einem beweglichen Reflektor (3; 34); und durch die Bewegung dieses Reflektors betätigte Mittel zur _Änderung der Stellung und/oder des Verhaltens des Schirmbildes derart, daß dessen Bild (6) im Raume ste-, henbleibt, wenn der Reflektor bewegt wird. P atentans p r ü che electronic presentation device, characterized by means for generating Onea image (9) on the screen (4; 32) of a cathode ray tube (5; 31); Means for making an image (6) of this image (screen image) visible to an operator by reflection on a movable reflector (3; 34); and means actuated by the movement of this reflector for changing the position and / or the behavior of the screen image in such a way that its image (6) remains in space when the reflector is moved. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich,-net? daß in den optischen Weg zwischen dem Reflektor (34) und der Kathodenstrahlröhre (31) ein optischeg System (35) derart eingeschoben ist, daß das Bild dem Beobachter im Unendlichen erscheint. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnety daß der Reflektor (3; 34) um eine zu derjenigen .Ebene senkrecht stehende Achse beweglich ist, die von den sich im Reflektor treffenden, optischen 'gegen gebildet ist;. und daß die Bewegung des Reflektors den Mitteln (52, 53), welche die Ablenkung des Elektronenstrahles in der Kathodenstrahlröhre (5; 31) steuern, eine solche Spannung zuführt, daß eine entsprechende Verschiebung der Stellung des Abbildes (Schirmbildes) in der Richtung dieser Ebene erfolgt. ,4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Reflektors in eine von mehreren vorbestimmten Stellungen die Betätigung eines Schalters bewirktg welcher so angeordnet ist, daß er entsprechende Verschiebespannungen den die Ablenkung steuernden Mitteln zuführt. 5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Reflektors die kontinuierliche Verstellung eines Potentiometers bewirkt, welches so angeordnet ist, daß es an die die Ablenkung steuernden Mittel eine entsprechende Verschiebespannung anlegt. 6. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor um die von diesem zur Kathodenstrahlröhre verlaufende optische Achse beweglich ist; und daß die Mittel zur Änderung des Ubbildes (Schirmbildes) blittel zur Erzeugung solcher Verschiebungen des Elektronenstrahles in der Kathodenstrahlröhre aufweisen, daß der Mittelpunkt dieser Abbildung in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird, und ferner Mittel aufweisen, die die Ablenksignale A und B (welche anfän-lich den die Ablenkung des Blektronenstrahles steuernden Ablenkeinrichtungen zugeführt werden) in zueinander senkrechten Richtungen derart modulieren,-daß diese Signale zu A cos h + B sin # bzw. B cos # + A Bin # werden, worin # der Winkel ist, über den der Reflektor um die genannte Achse gedreht wurde. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Reflektor in mehrere vorbestimmte Stellungen bewegen kann und daß die Mittel zur Änderung des Abbildes (Schirmbildes) aufweisen: für jede dieser Stellungen einen Spatz von Spannungsteilern, die mit jedem der Ablenkeignale gespeist werden und entsprechende Ausgangesignale hervorbringen, welche aus den mit dem Sinus bzw. dem Kosinus des Reflektor-Verschiebungswinkels multiplizierten Ablenkeignalen bestehen, Mittel zum Kombinieren jedes Kosinua-Signale mit dem von dem anderen,der Ablenkeignale abgeleiteten Sinus-Signal, und zum Anlegen des auf diese Weise erhaltenen kombinierten Signales an die Mittel zur Steuerung der Ablenkung des Blektronenetrahles der Kathodenstrahlröhre in zueinander senkrechten Richtungen, und Schalter zum Verbinden der Ablenkmittel mit dem einen oder dem anderen Satz der Spannungsteiler, wenn der Reflektor in die vorbes#immten Stellungen bewegt wird. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch elektrisch gesteuerte Mittel zur Änderung der Reflektorstellung; Mittel zur Ableitung einer die Maximalablenkung des Blektronenstrahles darstellenden Potentiales; mit diesem Potential gespeiste Begrenzungsmittel zur Erzielung eines Steuerpotentialee für den Fall, daß diese Ablenkung eine vorbestimmte* Größe übersteigt; und Mittel zur Erzeugung einer von diesem Steuerpotential abhängigen Bewegung des Reflektors derartg daß die kompensierende Verschiebung dea Abbildes (Schirmbildes) auf den Mittelpunkt des Schirmee hin erfotgt.-2. Device according to claim 1, characterized in -net? that in the optical path between the reflector (34) and the cathode ray tube (31) an optical system (35) is inserted in such a way that the image appears to the observer at infinity. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the reflector (3; 34) is movable about an axis perpendicular to that .Ebene which is formed by the 'optical' meeting in the reflector ;. and that the movement of the reflector supplies such a voltage to the means (52, 53) which control the deflection of the electron beam in the cathode ray tube (5; 31) that a corresponding displacement of the position of the image (screen image) in the direction of this plane he follows. , 4. Device according to Claim 3, characterized in that the movement of the reflector into one of several predetermined positions causes the actuation of a switch which is arranged in such a way that it supplies corresponding displacement voltages to the means controlling the deflection. 5. Device according to claim 3, characterized in that the movement of the reflector causes the continuous adjustment of a potentiometer which is arranged so that it applies a corresponding displacement voltage to the means controlling the deflection. 6. Device according to claim 2, characterized in that the reflector is movable about the optical axis extending therefrom to the cathode ray tube; and that the means for changing the image (screen) have means for generating such displacements of the electron beam in the cathode ray tube that the center of this image is returned to its starting position, and furthermore have means for generating the deflection signals A and B (which initially the deflection devices controlling the deflection of the metal electron beam) modulate in mutually perpendicular directions in such a way that these signals become A cos h + B sin # or B cos # + A Bin #, where # is the angle over which the reflector was rotated around said axis. 7. Device according to claim 6, characterized in that the reflector can move into several predetermined positions and that the means for changing the image (screen image) comprise: for each of these positions a sparse of voltage dividers which are fed with each of the deflection signals and produce corresponding output signals consisting of the deflection signals multiplied by the sine or cosine of the reflector displacement angle, means for combining each cosine signal with the sine signal derived from the other, the deflection signal, and applying the one obtained in this way combined signal to the means for controlling the deflection of the electron beam of the cathode ray tube in mutually perpendicular directions, and switches for connecting the deflection means to one or the other set of voltage dividers when the reflector is moved to the predetermined positions. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized by electrically controlled means for changing the reflector position; Means for deriving a potential representing the maximum deflection of the metal electron beam; Limiting means fed with this potential for achieving a control potential in the event that this deflection exceeds a predetermined size; and means for generating a movement of the reflector dependent on this control potential in such a way that the compensating shift of the image (screen image) towards the center of the screen is erfotgt.-
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DE1406596B2 DE1406596B2 (en) 1972-12-07
DE1406596C DE1406596C (en) 1973-07-12

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2373112A1 (en) * 1976-12-03 1978-06-30 Smiths Industries Ltd DISPLAY ASSEMBLY, ESPECIALLY FOR PILOT COLLIMATOR
EP0515328A1 (en) * 1991-05-23 1992-11-25 FIAT AUTO S.p.A. Device for displaying virtual images, particularly for reproducing images in a vehicle

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