DE3409653C2

DE3409653C2 -

Info

Publication number: DE3409653C2
Application number: DE19843409653
Authority: DE
Inventors: Gerhard 7910 Neu-Ulm De Kaefer
Original assignee: Telefunken Systemtechnik AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1984-03-16
Filing date: 1984-03-16
Publication date: 1992-03-26
Also published as: DE3409653A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Sichtfunkpeiler der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a direction finder in Preamble of claim 1 specified type.

Ein solcher Peiler ist aus der DE 26 17 833 A1 bereits bekannt. Der bekannte Sichtfunkpeiler enthält Einrichtungen zur getrennten Gewinnung und Digitalisierung von Informationen über den Peilwinkel und die Trübung aus den Antennenspannungen eines Peilantennensystems und mit einem Sichtgerät zur Anzeige der getrennt gewonnenen Werte, wobei die Informationen über Peilwinkel und Trübung einer Datenaufbereitungseinrichtung, die mit dem Sichtgerät verbunden ist, zugeführt sind und die Datenaufbereitungseinrichtung aus den zugeführten Werten Steuerdaten für das Sichtgerät erzeugt zur Anzeige einer Ellipse, deren lange Hauptachse den Peilwinkel angibt und deren Achsenverhältnis ein Maß für die Trübung ist.Such a direction finder is already known from DE 26 17 833 A1 known. The known visual direction finder contains Facilities for the separate extraction and digitization of information about the bearing angle and the turbidity from the antenna voltages a DF antenna system and with a viewing device for Display of the separately obtained values, the information about Bearing angle and turbidity of a data processing device with is connected to the display device, are supplied and the data processing device from the supplied values control data for the The display device generates an ellipse whose long main axis indicates the bearing angle and their axis ratio is a measure of the Is cloudiness.

Aus der DE-PS 22 34 920 ist ein Sichtfunkpeiler bekannt, bei dem zur seiteneindeutigen Darstellung nur die Hälfte der Ellipse auf dem Sichtgerät angezeigt wird.From DE-PS 22 34 920 a visual direction finder is known, in which for page-unique representation only half of the ellipse on the Display device is displayed.

Ferner ist aus der DE 26 53 969 A1 bekannt, daß bei Sichtfunkpeilern, auf deren Sichtgerät eine solche Ellipse angezeigt wird, bei inkohärentem 2-Wellen-Einfall das menschliche Auge wegen der hohen Frequenz der Ellipsenschwankung den Änderungen der Ellipse nicht mehr zu folgen vermag, mit der Folge, daß man dann auf dem Sichtgerät als Peilfigur eine parallelogrammförmige Leuchtfigur wahrnimmt, deren Fläche von den Ellipsenschwankungen ausgeschrieben wird. Die geradlinigen Begrenzungskanten dieses Parallelogramms entsprechen dabei in Winkel und Länge den Einfallsrichtungen und den Amplituden der einfallenden Wellen (raumselektive Auflösung des Watson- Watt-Verfahrens bei inkohärentem 2-Wellen-Empfang). It is also known from DE 26 53 969 A1 that in direction finders, such an ellipse is displayed on the display device, at incoherent 2-wave incidence the human eye because of the high Frequency of the ellipse fluctuation does not change the ellipse is able to follow more, with the result that you can then on the screen perceives a parallelogram-shaped luminous figure whose area is written out by the ellipse fluctuations becomes. The rectilinear boundary edges of this parallelogram correspond the angles of incidence and length of the directions of incidence and Amplitudes of the incident waves (space-selective resolution of the Watson Watt method with incoherent 2-wave reception).

Aus der DE 23 46 879 A1 ist ein Peiler bekannt, der Einrichtungen zur Korrektur gemessener Amplituden- und Phasenwerte der Peilspannungen mittels in Eichzyklen gemessener Korrekturwerte aufweist.A direction finder is known from DE 23 46 879 A1, the devices for correcting measured amplitude and phase values of the DF voltages by means of correction values measured in calibration cycles.

Schließlich wurde ein Sichtfunkpeiler vorgeschlagen, bei dem ebenfalls auf elektronischem Weg eine Trennung der beiden in den Peilspannungen eines Zweikanalpeilers enthaltenen Informationen, nämlich des Peilwinkels und der Trübung, vorgenommen wird. Neben der digitalen nachrichtentechnischen Weiterverarbeitung der getrennt gewonnenen Informationen ist auch eine analoge Darstellung vorgesehen, bei welcher der Peilwinkel in herkömmlicher Form als Strichanzeige auf einem Bildschirm und die Trübung als weitere Strichanzeige auf einem getrennten Bildschirm dargestellt werden. Gegenüber dem elliptischen Peilbild, welches aus den originalen Peilspannungen entsteht, hat die Strichanzeige des Peilwinkels den Vorteil, daß das Peilergebnis durch Einstellen des drehbaren Peillineals erheblich einfacher und genauer abzulesen ist, insbesondere für weniger geübtes Personal. Nachteilig an der bekannten Anordnung ist die geringe Anschaulichkeit der Darstellung des Trübungswerts als Maß für die Qualität der Peilung.Finally, a direction finder was suggested at which is also an electronic one Separation of the two in the DF of a two-channel direction finder contained information, namely the Bearing angle and the turbidity. In addition to the digital communications processing of the Information obtained separately is also analog Representation provided, in which the bearing angle in conventional form as a line display on a screen and the cloudiness as another bar indicator be displayed on a separate screen. Across from the elliptical DF picture, which from the original line voltages arises, has the line indicator the bearing angle the advantage that the bearing result by Setting the rotating bearing ruler much easier and can be read more precisely, especially for less experienced users Staff. A disadvantage of the known arrangement the low clarity of the representation of the turbidity value as a measure of the quality of the bearing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Sichtfunkpeiler der eingangs genannten Art anzugeben, bei welchem bei hoher Einstellgenauigkeit des Peillineals eine anschauliche Darstellung der durch die Trübung charakterisierten Peilqualität erfolgt.The invention is based, a visual direction finder the task of the type mentioned at the beginning, in which with high setting accuracy a clear illustration of the bearing ruler the bearing quality characterized by the turbidity takes place.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 beschrieben. Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.The solution to this problem according to the invention is characteristic of claim 1 described. The subclaims contain advantageous refinements and developments the invention.

Beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die Einstellung des Peillineals auf zwei gegenüberliegende Spitzen der Raute bzw. eine Spitze bei Dunkeltastung einer Hälfte der Raute einfach und mit gegenüber dem flachen Ellipsenscheitelpunkt höherer Genauigkeit möglich. Die Information über die Trübung als Maß für die Peilgüte wird anschaulich dargestellt, wobei das Diagonalenverhältnis nicht notwendigerweise linear proportional zur gemessenen Trübung sein muß. Auch geringe Schwankungen der angezeigten Peilrichtung sind klar zu erkennen.The subject of the present invention is the setting of the bearing ruler to two opposite Tips of the rhombus or a tip when blanked half of the diamond simply and with opposite flat elliptical vertex of higher accuracy possible. The information about the turbidity as a measure of the Bearing quality is clearly shown, with the diagonal ratio not necessarily linearly proportional for measured turbidity. Even slight fluctuations the direction indicated is clearly visible.

Ein anderer Weg zur Erhöhung der Ablesgenauigkeit des Peilwinkels aus der Peilfigur wird beim Gegenstand der DE-OS 29 36 077 beschrieben, wo der Ellipsenscheitelpunkt bestimmt und mit einer zusätzlich eingeblendeten speziellen Markierung versehen wird. Da die Markierung nicht zusammen mit dem Schreiben der Peilfigur dargestellt werden kann, ist eine zusätzliche Steuerung zur Erzeugung und richtigen Positionierung der Markierung und Einblendung durch einen zweiten Schreibstrahl oder im Zeitmultiplex mit der Peilfigur erforderlich.Another way to increase the reading accuracy of the DF angle from the DF figure is the subject of DE-OS 29 36 077 describes where the ellipse vertex determined and with an additional special displayed Marking is provided. Because the mark is not together can be represented by writing the DF figure, is an additional control for generating and correct Positioning of the marking and display by a second write beam or in time-division multiplex with the DF figure required.

Während bei dieser bekannten Anordnung durch Zusatzaufwand eine Verbesserung durch Ergänzung der herkömmlichen Peilanzeige angestrebt wird, geht die vorliegende Erfindung bewußt von dem Original-Peilbild ab und generiert eine vorteilhafte neue Anzeige mit dem gleichen Informationsgehalt.While in this known arrangement by additional effort an improvement by supplementing the conventional direction finder the present invention goes consciously from the original DF picture and generates one advantageous new advertisement with the same information content.

Die Erfindung zeigt darüber hinaus in Verbindung mit einer digitalen Peilinformationsverarbeitung weitere wesentliche Vorteile. So findet beim Gegenstand der Erfindung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ein weitgehend auf digitaler Technik aufgebautes Vektor-Sichtgerät Anwendung. Bei einem Vektor-Sichtgerät ist das Schirmbild aufgebaut aus lauter geraden Linien (Vektoren), zu deren Erzeugung dem Steuerteil des Sichtgerätes die Koordinaten der Anfangs- und Endpunkte der einzelnen Linien einzugeben sind. Diese Sichtgeräte sind sehr schnell in der Anzeige und durch ihren weitgehend digitalen Aufbau sehr flexibel. Bei der erfindungsgemäßen Rautendarstellung sind nur vier Linien für ein vollständiges Peilbild zu zeichnen, so daß die Darstellungszeit pro Bild entsprechend kurz ist und eine hohe Bildfrequenz möglich wird. Zudem ergibt sich durch die einfachen geometrischen Zusammenhänge zwischen den Koordinaten der verschiedenen Rauteneckpunkte ein sehr geringer Aufwand bei der Erzeugung der Steuerdaten in der Datenaufbereitung. Auf besonders einfache Weise ergeben sich die Koordinaten, wenn die Information über den Peilwinkel in Form der vorzeichenrichtigen Amplitudenwerte von enttrübten Peilspannungen eines Zweikanalpeilers vorliegen. Durch diese Amplitudenwerte sind die Koordinaten eines Eckpunkts dann bereits gegeben, aus denen sich die Koordinaten der anderen Eckpunkte durch nur zwei Multiplikationen und Vorzeichenwechsel schnell ergeben. Anordnungen zur Gewinnung von enttrübten Peilspannungen und einem der Trübung proportionalen Spannungswert sind an sich bekannt (vergleiche z. B. DE 25 40 234 A1).The invention also shows in connection with a digital direction finding information processing further essential Advantages. So takes place in the subject of the invention a preferred embodiment a largely digital Technology-built vector display device application. The screen image is constructed for a vector display device from straight lines (vectors), for their creation the control part of the display device the coordinates of the initial and end points of the individual lines must be entered. These display devices are very quick to display and very flexible due to its largely digital structure. In the diamond display according to the invention there are only four Draw lines for a complete DF so that the display time per image is correspondingly short and a high frame rate becomes possible. It also results due to the simple geometric connections between the coordinates of the various diamond corner points very little effort when generating the tax data in data processing. In a particularly simple way the coordinates result when the information about the bearing angle in the form of the correct amplitude values of clouded DF voltages from a two-channel direction finder are available. These are the amplitude values Coordinates of a corner point are then already given which are the coordinates of the other corner points just two multiplications and change of sign quickly surrender. Arrangements for the extraction of clouded DF voltages and a voltage value proportional to the turbidity are known per se (compare, for example, DE 25 40 234 A1).

Ein anderer Vorteil der erfindungsgemäßen Rautendarstellung ist in Verbindung mit einem Peiler ohne Kanalabgleich zu sehen. Um aus den Peilspannungen eines Zweikanalpeilers eine fehlerfreie elliptische Peilanzeige zu erzeugen, müssen Phasen- und Amplitudenabweichungen in Peilkanälen vermieden werden. Hierzu sind üblicherweise in den Peilkanälen Stellglieder angeordnet, welche in regelmäßigen Eichzyklen durch Vergleich der Kanalausgangssignale bei Anliegen eines Eichsignals an den Kanaleingängen über Regelkreise die Peilkanäle auf gleichen Amplituden- und Phasengang einstellen. Bei der vorliegenden Erfindung besteht die Forderung nach einem Kanalabgleich nicht mehr, so daß in den Eichzyklen eventuelle Phasen- und Amplitudenabweichungen zwischen den Peilkanälen nicht ausgeregelt, sondern nur als Fehler festgestellt und gemessen werden und zur Korrektur der Peilwerte dienen.Another advantage of the diamond display according to the invention is in connection with a direction finder without channel adjustment to see. To from the DF voltages of a two-channel direction finder an error-free elliptical direction indicator must generate phase and amplitude deviations in DF channels can be avoided. This is usually done arranged in the direction finding actuators, which in regular calibration cycles by comparing the channel output signals if a calibration signal is present at the channel inputs the control channels on the same on control loops Set the amplitude and phase response. In the present Invention there is a requirement for a channel adjustment not anymore, so that eventual Phase and amplitude deviations between the DF channels not corrected, but only found as an error and be measured and to correct the bearing values serve.

Die Erfindung ist nicht nur bei Sichtfunkpeilern nach dem Watson-Watt-Prinzip anwendbar, sondern bei allen Peilern, bei welchen sich aus den Peilspannungen automatisch Informationen über den Peilwinkel und die Güte der Peilung (Trübung) ableiten lassen. Aufgrund von nur drei Parametern, die die volle Information enthalten, ist die Erfindung auch für die Peilanzeige auf einem von der Peilstelle abgesetzten Sichtgerät durch Fernübertragung dieser drei Parameter über schmalbandige Übertragungswege, wie z. B. Telefonleitungen, besonders geeignet.The invention is not only in direction finders according to the Watson-Watt principle applicable, but with all direction finders, in which the bearing voltages are generated automatically Information about the bearing angle and the quality of the Have the bearing (turbidity) derived. Because of only three Parameters that contain the full information is the Invention also for the bearing indicator on one of the bearing point remote viewing device by remote transmission of this three parameters via narrowband transmission paths, such as B. telephone lines, particularly suitable.

Claims

1. Visual direction finder with devices for the separate acquisition and digitization of information about the bearing angle and the turbidity from the antenna voltages of a bearing antenna system and with a viewing device for displaying the separately obtained values, the information about the bearing angle and turbidity of a data processing device that is connected to the viewing device , are supplied and the data preparation device generates control data for the display device from the supplied values to display a geometric figure having two differently long figure axes, the long figure axis of which indicates the bearing angle and whose axis ratio is a measure of the turbidity, characterized in that the geometric figure is a Rhombus is that the figure axes are the two diagonals of the rhombus and that the display device is a vector display device and the data preparation device generates the coordinate values of the diamond corner points.

2. direction finder according to claim 1, characterized in that the size of the diamond shown from the Amplitudes of the antenna voltages are derived.

3. direction finder according to claim 1 or 2, characterized in that for unambiguous presentation only half of the rhombus can be represented.

4. direction finder according to one of claims 1 to 3, characterized in that facilities for extraction clouded DF voltages are present and as information the correct sign amplitudes via the bearing angle of the clouded bearing voltages.

5. direction finder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the viewing device from the direction finder is discontinued, and that at the bearing point at least the coordinates of a corner point of the diamond and a value determined for the bearing quality and to the location of the display device be transmitted.

6. direction finder according to one of claims 1 to 5, characterized in that to obtain the information via bearing angle and turbidity correction devices to correct measured amplitude and phase values of the DF voltages using correction values measured in calibration cycles available.