DE1179119B

DE1179119B - Gear change gearboxes for motor vehicles, especially for tractors

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Publication number: DE1179119B
Application number: DEB60473A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-12-02
Filing date: 1960-12-13
Publication date: 1964-10-01

Description

Zahnräderwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Traktoren Die Erfindung betrifft ein Zahnräderwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Traktoren, mit einer koaxialen Antriebs- und Abtriebswelle, einer dazu parallelen Vorgelegewelle, einer dazu parallelen Rücklaufwelle und einer dazu parallelen, fahrabhängig oder fahrunabhängig antreibbaren Zapfwelle, bei dem ein auf der mit der Abtriebswelle kuppelbaren Antriebswelle angeordnetes Zahnrad mit einem Zahnrad eines auf der Vorgelegewelle drehbar sitzenden, aber mit dieser durch eine Kupplung kuppelbaren Doppelrades im dauernden Eingriff steht, wobei über auf der Vorgelegewelle und der Rücklaufwelle befindliche, dauernd miteinander im Eingriff stehende Zahnräder die Rücklaufwelle antreibbar ist und ein auf der Rücklaufwelle drehfestes, aber axial verschiebbares Zahnrad in ein Zahnrad auf der Vorgelegewelle eines der von miteinander kämmenden Zahnrädern der Vorgelegewelle und der Abtriebswelle gebildeten Zahnräderpaare in Eingriff schiebbar ist und ein dem Rückwärtsgang dienendes, auf der Rücklaufwelle angeordnetes Zahnrad mit einem drehfesten Zahnrad auf der Abtriebswelle in Eingriff bringbar ist, auf der ein drehfestes Zahnrad angeordnet ist, von dem die Zapfwelle fahrabhängig antreibbar ist.Gear change transmissions for motor vehicles, in particular for tractors The invention relates to a gear change transmission for motor vehicles, in particular for tractors, with a coaxial drive and output shaft, one parallel to it Countershaft, a parallel return shaft and a parallel, depending on the journey or PTO that can be driven independently of the drive, with one on the with the output shaft Couplable drive shaft arranged gear with a gear on the countershaft rotatably seated, but with this double wheel in the permanent engagement is, with over on the countershaft and the reverse shaft located, permanently intermeshing gears the reverse shaft is drivable and one on the return shaft rotatably, but axially displaceable Gear into a gear on the countershaft of one of the meshing ones Gears of the countershaft and the output shaft formed in pairs of gears Engagement is slidable and a reverse gear serving on the reverse shaft arranged gear with a rotationally fixed gear on the output shaft in engagement can be brought, on which a rotationally fixed gear is arranged, of which the PTO shaft can be driven depending on the drive.

Derartige Getriebe sind bereits bekannt und üblicherweise mit drei oder vier Vorwärtsgängen ausgerüstet. Traktoren müssen jedoch für bestimmte Arbeiten noch zusätzlich mit sogenannten Kriechgängen ausgerüstet sein, die extrem niedrige Fahrgeschwindigkeiten gestatten, und außerdem müssen sie eine Zapfwelle aufweisen. Zu diesem Zweck wurden bisher an das Hauptgetriebe seitlich oder axial zusätzliche Gruppengetriebe angebaut, was jedoch mit erheblichen Kosten verbunden ist und den Platzbedarf stark vergrößert.Such transmissions are already known and usually with three or four forward gears. However, tractors need to be used for specific jobs also be equipped with so-called crawler gears, the extremely low ones Allow driving speeds and they must also have a PTO shaft. For this purpose, the main transmission has been laterally or axially additional Group transmission grown, but this is associated with considerable costs and the Space requirement greatly increased.

Bei einem bekanntgewordenen Getriebe ist auf der Rücklaufwelle ein mit dieser in Antriebsverbindung stehendes Zahnrad angeordnet, das mit einem Vorwärtsgang-Zahnrad der Vorgelegewelle in Eingriff gebracht werden kann. Mit dieser Anordnung werden indessen keine stark ins Langsame übersetzte Kriechgänge erzeugt, sondern nur gewisse Verschiebungen in der Getriebeübersetzung für bestimmte Arbeitszwecke erreicht. Von großem Nachteil ist aber, daß diese Anordnung vier Kupplungsmittel voraussetzt, nämlich eine Lamellenkupplung, das Verschieben eines Zahnrades, das Lösen einer weiteren Kupplung und das Einrücken je einer weiteren solchen. Die Anordnung ist somit ungemein verwickelt konstruiert und teuer.In a gear that has become known, there is a on the return shaft arranged with this standing in drive connection gear with a forward gear the countershaft can be brought into engagement. With this arrangement will be however, it does not produce any creeping steps that are strongly translated into slow motion, but only certain ones Shifts in the gear ratio achieved for certain work purposes. The major disadvantage, however, is that this arrangement requires four coupling means namely a multi-disc clutch, the shifting of a gear, the loosening of a another clutch and the engagement of another such. The arrangement is thus extremely intricate and expensive.

Gegenüber dieser bekanntgewordenen Getriebeausbildung werden mit dem Getriebe der vorliegenden Erfindung stark ins Langsame übersetzte Kriechgänge verwirklicht, was ebenfalls der Zweck dieser Ausbildung ist.Compared to this gear training that has become known, the The transmission of the present invention realizes crawler gears that are greatly reduced to slow speed, which is also the purpose of this training.

Insbesondere liegt aber der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, in einfacher und raum- und teilesparender Weise sowohl einen fahrabhängigen als auch einen fahrunabhängigen Antrieb der Zapfwelle zu bewirken.In particular, however, the present invention is based on the object in a simple and space- and parts-saving manner, both a driving-dependent and also to bring about a drive-independent drive of the PTO shaft.

Um diese Aufgabe zu lösen, wird durch die vorliegende Erfindung vorgesehen, daß ein auf der Zapfwelle drehfestes, aber axial verschiebbares Zahnrad in der Stellung, in der die für den Rückwärtsgang auf der Rücklaufwelle und der Abtriebswelle angeordneten Zahnräder außer Eingriff sind, wahlweise zum fahrabhängigen Antrieb mit dem auf der Abtriebswelle angeordneten Zahnrad oder zum fahrunabhängigen Antrieb mit dem auf der Rücklaufwelle angeordneten Zahnrad in Eingriff bringbar ist.In order to achieve this object, the present invention provides that a non-rotatable but axially displaceable gear on the PTO is in the position in which those arranged for reverse gear on the reverse shaft and the output shaft Gears are disengaged, optionally for driving-dependent drive with the on the output shaft arranged gear or for independent drive with the gear arranged on the return shaft can be brought into engagement.

Bei einem bekanntgewordenen Getriebe geht der Kraftfluß zum Antrieb der Zapfwelle von einer Kupplung über zwei Zahnräder auf die Vorgelegewelle und über eines der Gangzahnräder auf die Hauptwelle und von dort über die beiden Rückwärtsgang-Zahnräder auf die Nebenwelle und über weitere zwei Zahnräder auf die Zapfwelle. Es sind also hierbei zwei Rückwärtsgang-Zahnräder für den gang- oder wegabhängigen Antrieb der Zapfwelle notwendig, während beim Getriebe gemäß der Erfindung nur ein Rückwärtsgang-Zahnrad für den gangabhängigen Antrieb der Zapfwelle verwendet wird. Es ist klar, daß dies gegenüber der bekannten Bauart fortschrittlich ist.In a gear that has become known, the power flow goes to the drive the PTO shaft from a clutch via two gears to the countershaft and via one of the gear wheels to the main shaft and from there via the two reverse gear wheels on the auxiliary shaft and via two further gears on the PTO shaft. So there are here two reverse gear wheels for the gear or distance-dependent drive of the PTO necessary, while the transmission according to the invention only a reverse gear is used for the gear-dependent drive of the PTO shaft. It is clear that this is is progressive compared to the known design.

Für den motorabhängigen Antrieb der Zapfwelle sind jedoch bei dem bekanntgewordenen Getriebe die Rückwärtsgang-Zahnräder in keiner Weise beteiligt. Es ist aber gerade beim Getriebe gemäß der Erfindung so, daß hierbei das andere Rückwärtsgang-Zahnrad über das auf der Zapfwelle drehfest, aber verschieblich angeordnete Zahnrad auch zum Antrieb der Zapfwelle mit konstanter (motorabhängiger) Drehzahl dient. Dies ist überdies deswegen sehr vorteilhaft, weil dadurch ohne Mehraufwand die inzwischen genormten zwei konstanten motorabhängigen Drehzahlen der Zapfwelle erreicht werden können.For the engine-dependent drive of the PTO shaft, however, are in the The reverse gear wheels were not involved in any known gearbox. But it is precisely with the transmission according to the invention that this is the other Reverse gear about the non-rotating on the PTO shaft, but displaceably arranged gear also for driving the PTO with constant (engine-dependent) speed is used. Moreover, this is very advantageous because thus the two constant motor-dependent ones, which have now been standardized, without additional effort PTO speeds can be achieved.

Die Verwendung je eines Rückwärtsgang-Zahnrades gemäß der Erfindung für einen motor- oder gangabhängigen Antrieb der Zapfwelle ist gegenüber dem geschilderten bekannten Getriebe ein bedeutender Fortschritt, weil jeweils eines der beiden Rückwärtsgang-Zahnräder für eine der beiden verschiedenen Antriebsarten der Zapfwelle verwendet wird ohne weiteren Mehraufwand von Zahnrädern und Raum.The use of a reverse gear according to the invention for an engine or gear-dependent drive of the PTO shaft is opposite to the one described known transmission a significant advance, because one of the two reverse gear wheels is used for one of the two different types of PTO drive without further overhead of gears and space.

In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Zahnräderwechselgetriebes für Traktoren mit vier normalen Vorwärtsgängen, drei Kriechgängen und einer Zapfwelle in der Stellung der Zahnräder für Fahrt mit den vier normalen Gängen im Leerlauf und in der Stellung mit fahrabhängig angetriebener Zapfwelle, F i g. 2 das Zahnräderwechselgetriebe nach F i g. I in der Stellung der Zahnräder für Fahrt in den drei zusätzlichen Kriechgängen im Leerlauf, F i g. 3 einen Schnitt nach Linie A-A in F i g. 2, F i g. 4 einen Schnitt nach Linie B-B in F i g. 3 und F i g. 5 einen Teil des Zahnräderwechselgetriebes nach F i g. 1 mit abgewandeltem Antrieb der Zapfwelle, die in der gezeigten Stellung fahrunabhängig antreibbar ist.In the drawings a in the following description is closer explained embodiment of the gear change transmission according to the invention shown. It shows F i g. 1 is a schematic representation of a gear change transmission for tractors with four normal forward gears, three crawler gears and one PTO in the position of the gears for driving with the four normal gears in neutral and in the position with the drive-dependent PTO shaft, F i g. 2 the gear change transmission according to FIG. I in the position of the gears for travel in the three additional creep gears at idle, F i g. 3 shows a section along line A-A in FIG. 2, fig. 4 a section according to line B-B in FIG. 3 and F i g. 5 a part of the gear change transmission according to FIG. 1 with a modified PTO drive, which is in the position shown can be driven independently of driving.

In den F i g. 1, 2 und 5 sind die Antriebs- und Abtriebswelle 1 und 21; die Vorgelegewelle 5 und die Zapfwelle 22 sowie die Rücklaufwelle 6 in der Zeichnungsebene liegend dargestellt. In Wirklichkeit sind diese Wellen räumlich versetzt angeordnet, wie dies aus den F i g. 3 und 4 hervorgeht. Die miteinander im Eingriff stehenden Zahnräder sind durch gestrichelte Linien verbunden, soweit sie nicht sich an ihrem Umfang berührend dargestellt werden konnten.In the F i g. 1, 2 and 5 are the input and output shafts 1 and 21; the countershaft 5 and the power take-off shaft 22 and the return shaft 6 in the plane of the drawing shown lying down. In reality, these waves are spatially offset, as shown in FIGS. 3 and 4. Those in engagement with each other Gears are connected by dashed lines unless they are on yours Extent could be represented touchingly.

Die Antriebsmaschine 24 treibt über eine Kupplung 23 die Antriebwelle 1 und das auf ihr befestigte Zahnrad 2 (F i g. 2). Dieses steht dauernd mit dem auf der Vorgelegewelle 5 angeordneten Zahnrad 3 im Eingriff: Das Zahnrad 3 ist mit einem zweiten Zahnrad 7 zu einem Doppelrad vereinigt, das frei drehbar auf der Vorgelegewelle 5 gelagert ist, jedoch durch eine ein- und ausrückbare Schaltmuffe 4 mit der Vorgelegewelle 5 gekuppelt werden kann. Auf der Vorgelegewelle 5 sind drei Zahnräder 10, 12 und 14 fest angeordnet. Diese sind mit auf der Abtriebswelle 21 frei drehbaren Zahnrädern 11, 13 und 15 dauernd im Eingriff: Die Zahnräder 11,13 und 15 können ebenfalls durch Schaltmuffen 19 bzw. 20 mit der Abtriebswelle 21 gekuppelt werden.The drive machine 24 drives the drive shaft via a coupling 23 1 and the gear 2 attached to it (FIG. 2). This is always with the Gear 3 arranged on the countershaft 5 meshes: The gear 3 is with a second gear 7 combined to form a double gear which can rotate freely on the countershaft 5 is mounted, but by an engageable and disengageable shift sleeve 4 with the countershaft 5 can be coupled. On the countershaft 5 are three gears 10, 12 and 14 fixed. These are provided with gears that can rotate freely on the output shaft 21 11, 13 and 15 continuously engaged: the gears 11, 13 and 15 can also go through Shift sleeves 19 and 20 are coupled to the output shaft 21.

Gleichachsig mit der Vorgelegewelle 5 ist die Zapfwelle 22 angeordnet. Auf dieser ist verschiebbar, aber mit der Zapfwelle 22 kraftschlüssig verbunden, ein Zahnrad 18 angeordnet, das mit einem auf der Abtriebswelle 21 fest angeordneten Zahnrad 17 in Eingriff gebracht werden kann. Das Zahnrad 7 steht in dauerndem Eingriff mit einem Zahnrad 8, das fest auf der Rücklaufwelle 6 angeordnet ist. Auf dieser sind ferner kraftschlüssig, aber verschiebbar ein Zahnrad 9 und ein Zahnrad 16 angeordnet. Das Zahnrad 9 kann mit dem Zahnrad 10 der Vorgelegewelle 5 in Eingriff gebracht werden und das Zahnrad 16 mit dem Zahnrad 17 der Abtriebswelle.The power take-off shaft 22 is arranged coaxially with the countershaft 5. A gear 18 , which can be brought into engagement with a gear 17 which is fixedly arranged on the output shaft 21, is displaceable on this, but connected to the power take-off shaft 22 in a force-locking manner. The gear wheel 7 is in permanent engagement with a gear wheel 8 which is fixedly arranged on the return shaft 6. On this a gear 9 and a gear 16 are also non-positively but displaceably arranged. The gear 9 can be brought into engagement with the gear 10 of the countershaft 5 and the gear 16 with the gear 17 of the output shaft.

Die Wirkungsweise des Zahnräderwechselgetriebes ist folgende: In F i g. 1 ist das Doppelrad 3, 7 über die Schaltmuffe 4 mit der Vorgelegewelle 5 gekuppelt. Das Zahnrad 9 ist außer Eingriff mit dem Zahnrad 10. Das Zahnräderwechselgetriebe ist damit für Fahrt in den vier normalen Vorwärtsgängen geschaltet.The mode of operation of the gear change transmission is as follows: In F i g. 1, the double gear 3, 7 is coupled to the countershaft 5 via the shift sleeve 4. The gear 9 is out of engagement with the gear 10. The gear change transmission is thus switched for travel in the four normal forward gears.

4. Gang.4th gear.

Die Schaltmuffe 19 ist nach links geschoben und verbindet die Antriebswelle 1 mit der Abtriebswelle 21, die über ein Kegelräderpaar die Hinterachse antreibt. Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebs- und Abtriebswelle ist 1 : 1. 3. Gang Die Schaltmuffe 19 wird nach rechts geschoben und verbindet das Zahnrad 11- mit der Abtriebswelle 21. Der Antrieb geht über die Antriebswelle 1, die Zahnräder 2 und 3, die Schaltmuffe 4 auf die Vorgelegewelle 5 und die Zahnräder 10 und 11 auf die Abtriebswelle 21. Das 0bersetzungsverhältnis im Zahnräderwechselgetriebe wird durch das Verhältnis der Zähnezahlen der Zahnräder bestimmt. 2. Gang Die Schaltmuffe 20 wird nach links verschoben und verbindet das Zahnrad 13 mit der Abtriebswelle 21. Von der Vorgelegewelle 5 aus geht somit der Antrieb über die Zahnräder 12 und 13 auf die Abtriebswelle 21. Das Übersetzungsverhältnis im Zahnräderwechselgetriebe entspricht den Zähnezahlen der Zahnräder 1. Gang Die Schaltmuffe 20 wird nach rechts verschoben und verbindet das Zahnrad 15 mit der Abtriebswelle 21. Von der Vorgelegewelle 5 aus geht somit der Antrieb über die Zahnräder 14 und 15 auf die Abtriebswelle. Das Übersetzungsverhältnis im Zahnräderwechselgetriebe entspricht den Zähnezahlen der Zahnräder Rückwärtsgang Das Zahnrad 16 wird mit dem Zahnrad 17 in Eingriff gebracht. Der Antrieb geht dann von der Antriebswelle 1 über die Zahnräder 2 und 3 und die Zahnräder 7 und 8 auf die Rücklaufwelle 6 und über die Zahnräder 16 und 17 auf die Abtriebswelle. Das Übersetzungsverhältnis entspricht den Zähnezahlen der Zahnräder Zapfwellenantrieb Das Zahnrad 18 auf der Zapfwelle 22 wird, wie in F i g. 1 und 2 dargestellt, durch Verschieben nach links mit dem Zahnrad 17 der Abtriebswelle in Eingriff gebracht. Die Zapfwelle dreht sich dann proportional zum Weg, den das Fahrzeug zurücklegt unabhängig davon, welcher Vorwärtsgang eingeschaltet ist. Soll nun das Fahrzeug extrem langsam, d. h. in einem der drei zusätzlichen Kriechgänge fahren, so werden, wie in F i g. 2 dargestellt, die Schaltmuffe 4 und das Zahnrad 9 nach rechts verschoben. Das Doppelrad 3, 7 ist nun frei drehbar auf der Vorgelegewelle 5, und das Zahnrad 9 befindet sich im Eingriff mit dem Zahnrad 10. Der Antrieb geht nun von der Antriebswelle 1 über die Zahnräder 2 und 3 und die Zahnräder 7 und 8 auf die Rücklaufwelle 6, über die Zahnräder 9 und 10 auf die Vorgelegewelle 5 und von dieser wahlweise über die Zahnräder 10 und 11 oder 12 und 13 oder 14 und 15 auf die Abtriebswelle 21, entsprechend der Stellung der Schaltmuffen 19 bzw. 20, wie bereits beschrieben. Es stehen somit drei zusätzliche Vorwärtsgänge zur Verfügung. Die Übersetzungen der Gänge 3, 2 und 1 ändern sich dabei entsprechend dem Verhältnis der Zähnezahlen der Zahnräder Im Rückwärtsgang und im 4. Gang ändert sich das Übersetzungsverhältnis nicht. Das Zahnräderwechselgetriebe hat somit insgesamt sieben Vorwärtsgänge.The shift sleeve 19 is pushed to the left and connects the drive shaft 1 to the output shaft 21, which drives the rear axle via a pair of bevel gears. The transmission ratio between the drive and output shaft is 1: 1. 3rd gear The shift sleeve 19 is pushed to the right and connects the gear 11- with the output shaft 21. The drive is via the drive shaft 1, the gears 2 and 3, the shift sleeve 4 on the countershaft 5 and the gears 10 and 11 on the output shaft 21. The transmission ratio in the gear change transmission is determined by the ratio of the number of teeth on the gears certainly. 2nd gear The shift sleeve 20 is shifted to the left and connects the gear 13 with the output shaft 21. From the countershaft 5, the drive goes via the gears 12 and 13 to the output shaft 21. The transmission ratio in the gear change transmission corresponds to the number of teeth on the gears 1st gear The shift sleeve 20 is shifted to the right and connects the gear 15 with the output shaft 21. From the countershaft 5, the drive goes via the gears 14 and 15 to the output shaft. The gear ratio in the gear change transmission corresponds to the number of teeth on the gears Reverse gear The gear 16 is brought into engagement with the gear 17. The drive then goes from the drive shaft 1 via the gears 2 and 3 and the gears 7 and 8 to the return shaft 6 and via the gears 16 and 17 to the output shaft. The gear ratio corresponds to the number of teeth on the gears PTO drive The gear 18 on the PTO shaft 22 is, as in FIG. 1 and 2, brought into engagement by shifting to the left with the gear 17 of the output shaft. The PTO then rotates proportionally to the distance the vehicle covers, regardless of which forward gear is engaged. If the vehicle is now supposed to drive extremely slowly, ie in one of the three additional creep gears, as shown in FIG. 2 shown, the shift sleeve 4 and the gear 9 moved to the right. The double gear 3, 7 is now freely rotatable on the countershaft 5, and the gear 9 is in engagement with the gear 10. The drive now goes from the drive shaft 1 via the gears 2 and 3 and the gears 7 and 8 to the return shaft 6, via the gears 9 and 10 to the countershaft 5 and from there optionally via the gears 10 and 11 or 12 and 13 or 14 and 15 to the output shaft 21, according to the position of the shift sleeves 19 and 20, as already described. There are thus three additional forward gears available. The gear ratios of gears 3, 2 and 1 change according to the ratio of the number of teeth on the gears The gear ratio does not change in reverse and 4th gear. The gear change transmission thus has a total of seven forward gears.

Die F i g. 3 und 4 zeigen Schnitte durch das Zahnräderwechselgetriebe nach F i g. 2 an den Stellen A-A und B-B, wobei die Rücklaufwelle 6 die Vorgelegewelle 5 und die Abtriebswelle 21 in ihrer tatsächlichen Lage dargestellt sind.The F i g. 3 and 4 show sections through the gear change transmission according to FIG. 2 at points AA and BB, the return shaft 6, the countershaft 5 and the output shaft 21 being shown in their actual position.

Die F i g. 5 zeigt einen abgewandelten Antrieb der Zapfwelle, wobei der Antrieb fahrunabhängig erfolgt. Das Zahnrad 17 ist verschiebbar und kraftschlüssig auf der Abtriebswelle 21 gelagert. Die Rücklaufwelle 6 ist dagegen starr mit dem Zahnrad 16 verbunden. Zum Einschalten des Rückwärtsganges wird das Zahnrad 17 mit dem Zahnrad 16 in Eingriff gebracht. Zum Einschalten des fahrunabhängigen Antriebes der Zapfwelle wird das Zahnrad 18 mit dem Zahnrad 16 in Eingriff gebracht, wie in F i g. 5 dargestellt. In diesem Falle wird somit die Zapfwelle unabhängig vom zurückgelegten Weg des Fahrzeuges mit der Übersetzung, die dem Verhältnis der Zähnezahlen der Zahnräder entspricht, angetrieben. Die Zapfwelle dreht somit unabhängig vom eingelegten Gang immer proportional zur Drehzahl der Antriebswelle 1.The F i g. 5 shows a modified drive for the power take-off shaft, the drive being independent of travel. The gear 17 is slidably and non-positively mounted on the output shaft 21. In contrast, the return shaft 6 is rigidly connected to the gear 16. To switch on the reverse gear, the gear 17 is brought into engagement with the gear 16. To switch on the drive-independent drive of the power take-off shaft, the gear 18 is brought into engagement with the gear 16, as shown in FIG. 5 shown. In this case, the PTO is independent of the distance covered by the vehicle with the translation that corresponds to the ratio of the number of teeth of the gears corresponds, driven. The PTO shaft therefore always rotates proportionally to the speed of the drive shaft 1, regardless of the gear engaged.

Claims

Claim: Gear change transmission for motor vehicles, in particular for tractors, with a coaxial drive and output shaft, a countershaft parallel to it, a return shaft parallel to it and a parallel PTO shaft that can be driven depending on or independent of the drive, in which a gear is arranged on the drive shaft that can be coupled to the output shaft is in permanent engagement with a toothed wheel of a double wheel that is rotatably seated on the countershaft but can be coupled to it by a clutch, the return shaft being drivable via gearwheels that are permanently in engagement with one another on the countershaft and the return shaft and one on the return shaft rotatably but axially displaceable gear in a gear on the countershaft one of the gear pairs formed by meshing gears of the countershaft and the output shaft can be pushed into engagement and a reverse gear serving on the return gear arranged on the shaft can be brought into engagement with a non-rotatable gear on the output shaft, on which a non-rotatable gear is arranged, by which the power take-off shaft can be driven as a function of travel, characterized in that a gear (18 ) in the position in which the gears (16 and 17) arranged for the reverse gear on the return shaft (6) and the output shaft (21) are disengaged, optionally for driving-dependent drive with the gear (17) arranged on the output shaft (21) ) or can be brought into engagement with the gearwheel (16) arranged on the return shaft (6) for the drive-independent drive. Considered publications: German Auslegeschriften No. 1060 269, 1058 377, 1 004 053; German Patent Nos. 900058,875148,860320; French Patent Specification No. 1233 219th; U.S. Patent No. 2,214,805. Prior Patents Considered: German Patent No. 1,108,571.