DE1175561B

DE1175561B - Hydrostatic vehicle drive

Info

Publication number: DE1175561B
Application number: DEM36071A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Max Mueller
Original assignee: GISELA MUELLER GEB FISCHER
Current assignee: GISELA MUELLER GEB FISCHER
Priority date: 1957-12-04
Filing date: 1957-12-04
Publication date: 1964-08-06
Also published as: BE573538A

Description

Hydrostatischer Fahrzeugantrieb Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Fahrzeugantrieb durch Flüssigkeitspumpen und Flüssigkeitsmotoren mit einer zwischen , den Flüssigkeitspumpen und den Flüssigkeitsmotoren angeordneten Ausgleichsperre, durch die die Fördermenge in jeder der an die Flüssigkeitsmotoren angeschlossenen Leitungen in Abhängigkeit von der Fahrzeuglenkung regelbar ist.Hydrostatic vehicle drive The invention relates to a hydrostatic vehicle drive by liquid pumps and liquid motors with between the fluid pump and the fluid motors arranged differential lock, by which the flow rate in each of the connected to the fluid motors lines is controllable in dependence on the vehicle steering.

Solche hydrostatischen Fahrzeugantriebe sind bekannt. Die Ausgleichsperre besteht aus einem Drosselglied, das dann wirksam wird, wenn die Antriebsachse durchzugehen versucht. Die Durchströmmenge wird hierbei auch mit Flügelrädern in Umdrehungen umgewertet, die dann die Verstellung des Drehschiebers und damit die Drosselung der Durchflußmenge bewirken. Eine Regelung der Förderinenge in Ab- hängigkeit vom Kurvenlauf kann nicht vorgenommen werden.Such hydrostatic vehicle drives are known. The equalization lock consists of a throttle element that takes effect when the drive axle tries to pass. The flow rate is converted into revolutions by means of impellers, which then adjust the rotary valve and thus reduce the flow rate. Control of the patron Tight as a function of cornering can not be made.

Es ist auch bekannt, eine vom Lenkausschlag zwangläufig abhängige Regelung der Durchflußmengen beim Kurvenlauf zu erhalten, damit die außen laufenden Räder gegenüber den innen laufenden eine erhöhte Drehzahl ausführen können. Die Ausgleichsperre arbeitet mit Flügelrädern und weist eine Anzahl von Drehschiebern auf, die mit Armen ausgerüstet sind, die über zu spannende Federn und mechanische Gestänge mit dem Lenkrad verbunden sind. Die Änderung der Durchflußmenge erfolgt durch Drosselung von entsprechend verstellten Schiebern, die Energieverluste aufweisen und störanfällig im Betrieb sind.It is also known that one inevitably depends on the steering angle Control of the flow rates when cornering, so that the outside running Wheels can run at a higher speed than those running inside. the The differential lock works with impellers and has a number of rotary valves on, which are equipped with arms that have to be tensioned springs and mechanical Linkage connected to the steering wheel. The flow rate is changed by throttling appropriately adjusted slides that have energy losses and are prone to failure in operation.

Schließlich ist ein Umlauf-Hydraulik-Motor mit stillstehenden Kreiskolben und in Schlitzen geführten, radial verstellbaren Flügeln bekannt, bei dem das Gehäuse umläuft. Es kann nur die Drehrichtung des umlaufenden Gehäuses des als Antriebsmaschine wirkenden Umlauf-Hydraulik-Motors geändert werden, aber nicht die Förderinengenregelung vorgenommen werden.Finally, there is a rotary hydraulic motor with stationary rotary pistons and radially adjustable blades guided in slots are known in which the housing running around. Only the direction of rotation of the rotating housing can be used as the drive machine acting circulation hydraulic motor can be changed, but not the conveyor belt control be made.

Durch die Erfindung sollen die Mängel der bekannten hydrostatischen Fahrzeugantriebe mit Ausgleichsperre vermieden und eine Regelung geschaffen werden, die jedem Motor eines Radantriebs eine Menge zuweist, so daß bei Kurvenfahrt die Hauptmenge sich auf verschiedene Einzelmengen so verteilt, daß die einzelnen angetriebenen Räder entsprechend der Kurvenfahrt gerade gleichmäßig angetrieben werden. Damit soll eine Ausgleichsperre erzielt werden, die der Kurvenfahrt folgt und keine Geradeausfahrt erzwingt.The invention is intended to address the shortcomings of the known hydrostatic Vehicle drives with a differential lock are avoided and a control system is created, which assigns a quantity to each motor of a wheel drive, so that when cornering the The main quantity is distributed over various individual quantities in such a way that the individual is driven Wheels are driven evenly according to the cornering. In order to if a compensation lock is to be achieved that follows cornering and not straight-ahead travel enforces.

Zu diesem Zweck besteht die Erfindung darin, daß die Regelung durch exzentrische Verstellung der Trommeln der in den Leitungen der Flüssigkeitsmotoren angeordneten Drehkolbenpumpen erfolgt. Die Verstellung der Drehkolbenpumpen erfolgt vorteilhaft durch drehbar angeordnete exzentrische Ringe.To this end, the invention consists in that the regulation by eccentric adjustment of the drums in the lines of the liquid motors arranged rotary lobe pumps takes place. The rotary lobe pumps are adjusted advantageous through rotatably arranged eccentric rings.

Die Verstellung der Fördermenge kann durch zwischen die Fahrzeugsteuerung und die Verstelleinrichtung für die Fördermenge eingeschaftete mechanische oder hydraulische Stellglieder erfolgen.The adjustment of the delivery rate can be done between the vehicle controls and the adjustment device for the delivery rate mechanical or inserted hydraulic actuators take place.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt F i g. 1 das Gehäuse einer Mehrfachpumpe als Schnitt nach Linie I-I der F i g. 2 und F i g. 2 einen Schnitt nach Linie II-11 der F i g. 1. Das Gehäuse ist z. B. aus drei plattenförmigen Körpern 1 a, 1 b, 1 c zusammengesetzt. Die Öffnungen 2 a, 2 b, 2 c an der öleinführungsseite sind an eine ölleitung 3 angeschlossen. Die durch diese gemeinsame ölleitung ankommende Ölmenge wird durch die drei über die Zahnräder 4, 4', 4" miteinander hinsichtlich ihrer Drehzahl fest gekoppelten Pumpenläufer in der Fördermenge der Pumpenläufer entsprechende Mengen geteilt. Dies geschieht dadurch, daß die Wellen 5 in Kugellagern 6 gelagert sind, die in einem teilweise verzahnten exzentrischen Ring 7 eingelegt sind. Diese Ringe 7 können in dem Grundgehäuse 1 a, 1 b, 1 c gedreht werden, so daß sich eine neue Exzentrizität für die Drehkolbenpumpe oder Kapselpumpe, ergibt bzw. eine gewisse Öhnenge durch die Pumpe wieder zurückläuft.In the drawing, the subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 the housing of a multiple pump as a section along line II of FIG. 2 and F i g. 2 shows a section along line II-11 of FIG. 1. The housing is z. B. composed of three plate-shaped bodies 1 a, 1 b, 1 c. The openings 2 a, 2 b, 2 c on the oil inlet side are connected to an oil line 3 . The incoming by this common oil line quantity of oil, 4 of their speed close-coupled pump rotor divided by the three via the gear wheels 4, 4 '"with each other with respect to the delivery rate of the pump rotor appropriate amounts. This is done in that the shafts are mounted in ball bearings 6 5 , which are inserted in a partially toothed eccentric ring 7. These rings 7 can be rotated in the basic housing 1 a, 1 b, 1 c, so that a new eccentricity for the rotary lobe pump or capsule pump results or a certain amount of height due to the Pump runs back again.

Das Drehen der exzentrischen und verzahnten Einlegestücke 7 erfolgt mit Hilfe von Zahnrädern 8, die auf der Welle 9 befestigt sind und auch in den Gehäuseteilen la und 1 b gelagert sind. Bestehen zwischen den einzustellenden Förderinengen lineare Ab- hängigkeiten hinsichtlich der Fördermengen, so können alle drei Pumpen gleichzeitig geregelt werden, indem verschieden lange Hebel 10 auf den Wellen 9 angeordnet werden, die über eine Stange verbunden und gemeinsam verschoben werden können. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung ist es n'Öglieh, gesetzmäßige Funktionen in die Verteilung der ölmenge einzusteuern, z. B. wenn bei Kreisfahrt und engen Kurven dem ölmotor des einen Rades stets mehr Öl zugeführt werden soll als einem anderen Motor. Dieser Fall tritt auch ein, wenn schwere Fahrzeuge mit Vielradantrieb vorgeschriebene Bahnen fahren sollen. Es kann dann erreicht werden, daß trotz gleicher Reifengröße, gleichen übersetzungsverhältnissen und gleicher Schluckfähigkeit der Ölmotoren alle Räder mit der nötigen Umfangsgeschwindigkeit, ohne zu gleiten, bei der Zugfahrt abrollen.The rotation of the eccentric and toothed inserts 7 takes place with the aid of gears 8 which are fastened on the shaft 9 and are also mounted in the housing parts 1 a and 1 b. Exist between the adjusted patron Engen linear dependencies of the flow rates in terms, all three pumps can be controlled simultaneously by different long levers 10 are arranged on the shafts 9, which is connected via a rod and can be moved together. With the arrangement according to the invention, it is n'Öglieh to control regular functions in the distribution of the amount of oil, eg. B. when driving in circles and tight bends the oil motor of one wheel should always be supplied with more oil than another motor. This case also occurs when heavy vehicles with multi-wheel drive are to drive prescribed tracks. It can then be achieved that, in spite of the same tire size, the same gear ratios and the same absorption capacity of the oil motors, all wheels roll at the necessary peripheral speed without sliding during the train journey.

Claims

Patent claims: 1. Hydrostatic vehicle drive by liquid pumps and liquid motors with a balancing lock arranged between the liquid pumps and the liquid motors, by means of which the delivery rate in each of the lines connected to the liquid motors can be regulated depending on the vehicle steering, characterized in that the regulation is carried out by eccentric adjustment the drums of the rotary lobe pumps arranged in the lines of the liquid motors takes place.

2. Vehicle drive according to claim 1, characterized in that the adjustment of the rotary lobe pumps is carried out by rotatably arranged eccentric rings (7) . 3. Vehicle drive according to claims 1 and 2, characterized in that the adjustment of the delivery rate takes place by mechanical or hydraulic actuators connected between the vehicle control and the adjusting device for the delivery rate.

Considered publications: German Patent Nos. 636 922, 639 521, 247 639, 866 294; Austrian Patent No. 150 831; U.S. Patent No. 2,400,728.