DE1084580B

DE1084580B - Hydrostatic vehicle drive, especially for multi-wheel vehicles

Info

Publication number: DE1084580B
Application number: DEM40202A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Max Adolf Mueller
Original assignee: MAX ADOLF MUELLER DIPL ING
Current assignee: MAX ADOLF MUELLER DIPL ING
Priority date: 1959-01-14
Filing date: 1959-01-14
Publication date: 1960-06-30
Also published as: DE1084580C2

Description

Hydrostatischer Fahrzeugantrieb, insbesondre für Vielradfahrzeuge Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Fahrzeugantrieb mit mehreren an einzelnen Fahrzeugrädern angeordneten Ölmotoren, wobei die von einer Pumpe oder von mehreren Pumpen geförderte Druckflüssigkeit über einen oder mehrere durch die Lenkung verstellbare, als Differentialsperre wirkende, mit Flügelrädern ausgestattete Verteiler an die Ölmotoren der einzelnen Fahrzeugseiten verteilt wird.Hydrostatic vehicle drive, especially for multi-wheel vehicles The invention relates to a hydrostatic vehicle drive with a plurality of individual Oil motors arranged on the vehicle wheels, with one or more pumps Pumped hydraulic fluid via one or more adjustable by the steering, acting as a differential lock, equipped with impellers to the distributor Oil motors of the individual vehicle sides is distributed.

Hydrostatische Einzelradantriebe und eine Lenkung der einzeln angetriebenen Räder sind bekannt. Auch ist es bereits bekannt, eine hydrostatische Differentialsperre als Verteilereinrichtung zwischen einer Druckölquelle und den Radantriebsmotoren anzuordnen. Die Differentialsperre wird dabei von der Lenkung abhängig gesteuert, und die Verteilereinrichtung verhindert, daß durch einen nicht belasteten Radantriebsmotor mehr Öl durchströmt, als der Fahrgeschwindigkeit entspricht. Die für ein Rad nicht benötigte Leistung wird dabei den anderen Triebrädern zugeführt.Hydrostatic independent wheel drives and a steering of the individually driven ones Wheels are known. It is also already known, a hydrostatic differential lock as a distribution device between a pressurized oil source and the wheel drive motors to arrange. The differential lock is controlled depending on the steering, and the distributor device prevents an unloaded wheel drive motor more oil flows through than corresponds to the driving speed. Not for a bike The required power is fed to the other drive wheels.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vielradantriebsschaltung zu schaffen, bei der eine Mehrzahl von Ölpumpen gleicher Drehzahl auf eine größere Anzahl an einzelnen Fahrzeugrädern angeordneten Ölmotoren arbeiten soll. Das Verhältnis der Pumpen und Ölmotoren soll stets ganzzahlig sein. Die zusammenschaltbaren Radnabenmotoren werden auf eine Pumpe gelegt, so däß für ein Vielradfahrzeug mehrere Pumpengruppen vorgesehen sind, die mehreren Ölmotoren einer Fahrspur gleiche Ölmengen zuführen.The invention is based on the object of a multi-wheel drive circuit to create in which a plurality of oil pumps of the same speed to a larger one Number of arranged on individual vehicle wheels oil motors to work. The relationship of pumps and oil motors should always be integers. The interconnectable wheel hub motors are placed on a pump, so that several pump groups for a multi-wheel vehicle are provided that supply the same amount of oil to several oil motors in one lane.

Die Erfindung besteht darin, daß mindestens drei Verteiler vorhanden sind, deren Flügelräder in bekannter Weise eine ellipsenförmige Kammer in zwei Arbeitsräume mit je einem Zufluß und je einem Abfluß teilen, wobei einem Verteiler oder mehreren Verteilern mit verstellbarem Flügelrad j e zwei Verteiler mit einem feststehenden Flügelrad unmittelbar nachgeschaltet sind, von denen jeder zwei Ölmotoren der gleichen Fahrzeugseite mit Flüssigkeit versorgt.The invention consists in that there are at least three distributors are whose impellers in a known manner an elliptical chamber in two working spaces each share with an inflow and an outflow, with one distributor or more Distributors with adjustable impeller each two distributors with one fixed Impellers are immediately downstream, each of which has two oil motors of the same Vehicle side supplied with liquid.

Die Erfindung kann auch darin bestehen, daß mindestens drei Verteiler vorgesehen sind, deren Flügelräder in bekannter Weise eine ellipsenförmige Kammer in zwei Arbeitsräume mit je einem Zufluß und je einem Abfluß teilen, wobei mehreren Verteilern mit feststehendem Flügelrad je zwei Verteiler mit verstellbarem Flügelrad nachgeschaltet sind, von denen jeder zwei weitere Ölmotoren versorgende Verteiler mit feststehendem Flügelrad oder zwei Ölmotoren versorgt.The invention can also consist in having at least three distributors are provided, the impellers of which an elliptical chamber in a known manner divide into two work rooms, each with an inflow and an outflow, with several Distributors with fixed impeller, two distributors each with adjustable impeller are downstream, each of which has two further oil motors supplying distributors supplied with a fixed impeller or two oil motors.

Die Flügelräder können durch die Lenkung über Übersetzungen unterschiedlich verstellbar sein. In vorteilhafter Weiterbildung sind die Flügelräder auf einer ge- ; irreinsamen Achse drehbar angeordnet, und das verstellbare Flügelrad ist auf einer zusätzlichen exzentrischen Achse drehbar.The impellers can be steered differently via gear ratios be adjustable. In an advantageous development, the impellers are on one ge; insane axis rotatably arranged, and the adjustable impeller is on an additional eccentric axis rotatable.

Weiter ist vorgesehen, daß mindestens. zwei von verschiedenen Antriebsmaschinen angetriebene Pumpen zu einem Verteiler mit verstellbarem Flügelrad fördern.It is also provided that at least. two of different prime movers convey driven pumps to a distributor with an adjustable impeller.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in einigen Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 ein Schema für den hydrostatischen Antrieb eines Vierradfahrzeuges, Fig. 2 einen mit einem Flügelrad versehenen Verteiler in seiner ellipsenförmigen Kammer, Fig. 3 und 4 die exzentrische Verstellung des Flügelrades des Verteilers, Fig. 5 ein Schema des hydrostatischen Antriebs eines Fahrzeuges mit 16 Rädern, Fig. 6 ein Schema des hydrostatischen Antriebs von 24 Rädern bei einem Vielradfahrzeug, Fig. 7 ein Schema der Verteilung des Drucköls auf je zwei Räder in zwei verschiedenen Fahrspuren, Fig. 8 ein Schema der Verteilung, Fig. 9 ein Schema für die Anordnung der Verteiler und Fig.10 ein Schema für eine andere Anordnung der Verteiler.In the drawings, the invention is in some embodiments shown. It shows Fig. 1 a scheme for the hydrostatic drive of a four-wheel vehicle, Fig. 2 shows a distributor provided with an impeller in its elliptical shape Chamber, Fig. 3 and 4 the eccentric adjustment of the impeller of the distributor, 5 shows a diagram of the hydrostatic drive of a vehicle with 16 wheels, FIG. 6 is a diagram of the hydrostatic drive of 24 wheels in a multi-wheel vehicle, 7 shows a diagram of the distribution of the pressure oil on two wheels each in two different ones Lanes, FIG. 8 a diagram of the distribution, FIG. 9 a diagram for the arrangement the distributor and Fig. 10 a diagram for a different arrangement of the distributors.

In Fig. 1 ist ein Schema für den hydrostatischen Antrieb eines Vierradfahrzeuges dargestellt, die reit den Verteilereinrichtungen ein Durchgehen der an den einzelnen Fahrzeugrädern angeordneten Ölmotoren einer Seite vermeidet und eine Kurvenfahrt ermöglicht. Die Brennkraftmaschine 1 treibt eine regelbare Hauptförderpumpe 2. An diese ist ein Verteiler 4 mit einem in der Exzentrizität verstellbaren Flügelrad angeschlossen. Mit dem Verteiler 4 sind die Verteiler 5 und 6 mit feststehendem Flügelrad und über diese die Ölmotoren 7 auf der einen und die Ölmotoren 8 auf der anderen Fahrzeugseite verbunden. Die Lenkung 3 beeinflußt den Verteiler 4 über das Gestänge 9.In Fig. 1 is a scheme for the hydrostatic drive of a four-wheel vehicle shown, the rides the distribution facilities a walk through the at the individual Vehicle wheels arranged oil motors on one side and avoids cornering enables. The internal combustion engine 1 drives a controllable main feed pump 2 this is a distributor 4 with an impeller whose eccentricity can be adjusted connected. With the distributor 4, the distributors 5 and 6 are fixed Impeller and over this the oil motors 7 on the one and the oil motors 8 on the connected to the other side of the vehicle. The steering 3 influences the distributor 4 via the Linkage 9.

Der in Fig. 3 dargestellte Verteiler 5 oder 6 besteht aus dem Flügelrad 10 mit den verschiebbaren Flügeln 11. jedes Flügelrad ist frei laufend in einer ellipsenförmigen Kammer 12 des Gehäuses. gelagert. Der Zufluß erfolgt an den Anschlüssen 13 und 14 und der Abfluß an den Anschlüssen 15 und 16. Das Flügelrad 10 fördert zwei Ölströme: -Wenn die Endvolumina gleich groß sein sollen, liegt das Flügelrad genau in der Mitte der ellipsenförmigen Kammer und bildet die beiden sichelförmigen Arbeitsräume 17 und 18.The distributor 5 or 6 shown in Fig. 3 consists of the impeller 10 with the movable blades 11. each impeller is free running in one elliptical Chamber 12 of the housing. stored. The inflow takes place at connections 13 and 14 and the drain at connections 15 and 16. The impeller 10 conveys two oil flows: -If the end volumes are to be the same, that's fine Impeller exactly in the middle of the elliptical chamber and forms the two sickle-shaped ones Workrooms 17 and 18.

Fig. 4 zeigt einen Verteiler mit einem- exzentrisch verstellbaren Flügelrad 19,`das auf der exzentrischen Buchse 20 auf der Welle 21 läuft. Durch eine Verstelleinrichtung 22 kann die Buchse verstellt werden. Bei mehreren Verteilern. mit einem verstellbaren Flügelrad können die Flügeläder 19 und die Buchsen 20 auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein, so daß die Buchsen gemeinsam verstellbar sind.4 shows a distributor with an eccentrically adjustable one Impeller 19 that runs on the eccentric bush 20 on the shaft 21. By an adjusting device 22 can be used to adjust the bushing. With several distributors. with an adjustable impeller, the impellers 19 and the bushings 20 can be arranged on a common shaft, so that the sockets can be adjusted together are.

In Fig..5 ist ein Schema des hydrostatischen Antriebs für ein 16-Rad-Fahrzeug gezeigt, bei dem alle Räder angetrieben und gelenkt werden sollen. Um den hydrostatischen Antrieb möglichst leicht und auch einfach lenkbar zu machen, sind jeweils vier Pumpen 35 und 35', also insgesamt acht Pumpen, vorgesehen, die hinsichtlich ihrer Fördermenge regelbar sind, wobei die Verstellung dieser nach Art der Axialkolbenpumpen ausgeführten Pumpen durch Verschwenkeri. eines gemeinsamen Mechanismus erfolgt, um die Fördermenge zu regeln. Bei derart großen Leistungen wird man auf mehrere Brennkraftmaschinen zum Erzielen der geforderten Antriebsleistung zurückgreifen müssen, da Brennkraftmaschinen mit Leistungen von mehreren 100 PS auf dem Markt nicht verfügbar sind. Es sei angenommen, es wären zwei Brennkraftmaschinen 36 und 37 vorhanden, von denen jede vier Ölpumpen 35 und 35' antreibt. Um keine Schwierigkeiten beim Regeln zu bekommen, wird man immer eine Pumpe 35, die von der Brennkraftmaschine 36 angetrieben wird, mit einer Pumpe 35', die von der Brennkraftmaschine 37 angetrieben wird, auf eine gemeinsame Leitung 38 arbeiten lassen. Ebenso arbeiten je zwei entsprechende andere Pumpen immer auf eine gemeinsame Leitung. Es sind dann auch, wenn die Brennkraft maschinen 36 und 37 mit verschiedener Drehzahl arbeiten, die Flüssigkeitsmengen, die in die Leitungen geführt werden, immer gleich groß, da j a die mechanische Ver-'schwenkung der Pumpen durch einen gemeinsamen Mechanismus bedient wird. Es kann also nur der Unterschied in der Fördermenge in der unterschiedlichen Drehzahl der Brennkraftmaschinen 36 und 37 liegen, was aber auch zu erwarten ist, da Drehzahlregler usw. stets von einem gewissen Sollwert etwas abzuweichen pflegen. Die Pumpen selbst sind paarweise durch ein Getriebe 39 und 39' angetrieben. Die Leitung 38, die die Fördermenge der Pumpen 35, 35' aufnimmt, führt dann zunächst zu einem Verteiler 40 mit verstellbarem Flügelrad, von dem dann zwei Leitungen 41 und 42 abgehen, die je einen Verteiler 43 und 44 mit feststehendem Flügelrad beaufschlagen, der die ihm zugeführte Flüssigkeitsmenge in zwei gleiche Teile zerlegt. Für eine Leitung und zwei Pumpen ist dieselbe Anordnung getroffen, wie bei dem Vierradfahrzeug. Über die Leitungen 45, 46, 47 und die Verteiler 48, 49, 50 mit verstellbarem Flügelrad sowie die Leitungen 51 bis 56 und die Verteiler 57 bis 62 mit feststehendem Flügelrad wird die Ölmenge in der vorstehend beschriebenen Weise verteilt.In Fig..5 a scheme of the hydrostatic drive for a 16-wheel vehicle is shown, in which all wheels are to be driven and steered. In order to make the hydrostatic drive as light and easy to steer as possible, four pumps 35 and 35 ', i.e. a total of eight pumps, are provided, which can be regulated with regard to their delivery rate, the displacement of these axial piston pumps by means of pivoting devices. a common mechanism takes place to regulate the flow rate. In the case of such great powers, several internal combustion engines will have to be used in order to achieve the required drive power, since internal combustion engines with powers of several 100 HP are not available on the market. It is assumed that there are two internal combustion engines 36 and 37, each of which drives four oil pumps 35 and 35 '. In order not to have any difficulties with the regulation, a pump 35, which is driven by the internal combustion engine 36, is always allowed to work on a common line 38 with a pump 35 ′, which is driven by the internal combustion engine 37. Likewise, two corresponding other pumps always work on a common line. When the internal combustion engines 36 and 37 operate at different speeds, the quantities of liquid that are fed into the lines are always the same, since the mechanical pivoting of the pumps is operated by a common mechanism. It can only be the difference in the delivery rate in the different speeds of the internal combustion engines 36 and 37, but this is also to be expected since speed controllers etc. always tend to deviate somewhat from a certain setpoint value. The pumps themselves are driven in pairs by a gear 39 and 39 '. The line 38, which receives the delivery rate of the pumps 35, 35 ', then first leads to a distributor 40 with an adjustable impeller, from which two lines 41 and 42 then branch off, each of which act on a distributor 43 and 44 with a fixed impeller, which the The amount of liquid supplied to him is divided into two equal parts. The same arrangement is made for a line and two pumps as for the four-wheel vehicle. The amount of oil is distributed in the manner described above via the lines 45, 46, 47 and the distributors 48, 49, 50 with an adjustable impeller and the lines 51 to 56 and the distributors 57 to 62 with a fixed impeller.

Dabei sind noch unter den 16 Rädern die 4 Räder zu bestimmen, durch deren Zusammenfassung in den verschiedenen Leitungen dann gleiche Fördermengen auch bei Kurvenfahrt erforderlich werden. Die Überlegungen, die dabei durchgeführt werden müssen, sind im wesentlichen aus Fig. 6 zu entnehmen, die allerdings ein Schema für den hydrostatischen Antrieb von 24 Antriebsrädern zeigt. In Fig. 6 'bis 9 ist der hydrostatische Antrieb für 24 Antriebsräder mit der Fahrtrichtung 63 schematisch gezeigt.Thereby the 4 wheels of the 16 wheels have to be determined their combination in the various lines then also have the same delivery rates become necessary when cornering. The considerations that are carried out in the process must essentially be taken from FIG. 6, which, however, is a scheme shows for the hydrostatic drive of 24 drive wheels. In Figs. 6 'to 9 is the hydrostatic drive for 24 drive wheels with the direction of travel 63 is schematic shown.

Die in den Radnaben der einzelnen Fahrzeugräder angeordneten Ölmotoren, die zusammengeschaltet werden können, findet man dadurch, daß man den mittleren Radius 23, der zu j e zwei Rädern gehört, ermittelt und dann die Paarungen feststellt, die von einem gemeinsamen Wert möglichst wenig abweichen. Die Achsrichtungen der Fahrzeugräder sind mit a, b, c und a', b', c' bezeichnet, und die einzelnen Ölmotoren tragen die Bezeichnung a1, a2, a3, a4, b1, b2 usw. Die günstigsten Paarungen sind: a1 + C4; a2 + C3; a3 T C2.; a4 + Cl; b1 + b4; b2 + b3 Es ist aber auch a1 = a1', b, = b1' usw. Bei sechs Druckleitungen schaltet man eine Pumpengruppe auf vier Ölmotoren, die dann je Pumpengruppe sich wie folgt zusammensetzen: (a.+c4)+(a,'+C4) (a2 + c3) + (a2 + c3 ) (a3. + C2) + (a3 + C2 ) (a4 + c,) + (a4 + Cl') (b1 + b4) + (bi + b4') (b2 + b3) + (b3' + b3') Diese Pumpengruppen werden also j e Zeile mit Drucköl versorgt. Der Ölstrom wird über den von der Lenkung 24 aus verstellbaren Verteiler 25 und dann für jede Fahrspurseite nochmals über den Verteiler 26 und 26' den in den einzelnen Fahrzeugrädern angeordneten Ölmotoren zugeführt. Die über die Leitung 27 zugeführte Ölmenge für a1 + c4 + a1' + c4' entspricht dann einem Sechstel der gesamten Fördermenge.The oil motors arranged in the wheel hubs of the individual vehicle wheels, which can be interconnected, are found by determining the mean radius 23, which belongs to two wheels, and then determining the pairings that deviate as little as possible from a common value. The axial directions of the vehicle wheels are labeled a, b, c and a ', b', c ', and the individual oil motors are labeled a1, a2, a3, a4, b1, b2, etc. The most favorable pairings are: a1 + C4 ; a2 + C3; a3 → C2 .; a4 + Cl; b1 + b4; b2 + b3 But it is also a1 = a1 ', b, = b1' etc. With six pressure lines, one pump group is switched to four oil motors, which are then composed as follows for each pump group: (a. + c4) + (a, ' + C4) (a2 + c3) + (a2 + c3) (a3. + C2) + (a3 + C2 ) (a4 + c,) + (a4 + Cl ') (b1 + b4) + (bi + b4' ) (b2 + b3) + (b3 '+ b3') These pump groups are therefore supplied with pressure oil per line. The oil flow is fed via the distributor 25, which can be adjusted from the steering system 24, and then again for each side of the lane via the distributors 26 and 26 'to the oil motors arranged in the individual vehicle wheels. The amount of oil supplied via line 27 for a1 + c4 + a1 ' + c4' then corresponds to one sixth of the total delivery rate.

Der zufließende Ölstrom wird in zwei in der Größe einstellbare Ölteilströme geteilt, und dann werden diese jeweils in vier gleich große Teilströme zerlegt. Ein solches Bauelement kann zur Lösung der meisten Aufgaben bei der Antriebsverteilung dienen. Es wird aus zwei Verteilern mit feststehendem Flügelrad und einem Verteiler mit in der Exzentrizität verstellbarem Flügelrad bestehen. Da das zu teilende Medium nicht kompressibel ist, braucht man die Spalte zwischen den beiden Kammern nicht absolut klein zu halten. Es kann ohne Schaden ein gewisser Teilstrom mit umgewälzt werden, der sozusagen die ellipsenförmige Kammer nur durch Austausch langsam verläßt. Der die Ölströme in einstellbare Ölteil ströme teilende Verteiler kann dann auf einem Einfach-Exzenter gelagert werden, dessen Exzentrizität im Fall der gleichen Teilung parallel zu der Achse des kleinsten Durchmessers der ellipsenförmigen Kammer ist. Eine Veränderung durch Verdrehen in die Richtung der einen oder anderen großen Halbachse verkleinert das Fördervolumen des auf dieser Seite angeordneten Arbeitsraumes.The inflowing oil flow is divided into two oil partial flows which are adjustable in size divided, and then these are each broken down into four equal partial flows. Such a component can be used to solve most drive distribution tasks to serve. It consists of two distributors with a fixed impeller and one distributor exist with adjustable eccentricity impeller. As the medium to be shared is not compressible, there is no need for the gap between the two chambers to be kept absolutely small. A certain partial flow can be circulated with it without damage which, so to speak, leaves the elliptical chamber only slowly by exchanging it. The distributor dividing the oil flows into adjustable oil sub-flows can then open a single eccentric, whose eccentricity in the case of the same Division parallel to the axis of the smallest diameter of the elliptical chamber is. A change by twisting it in the direction of one major or the other Semi-axis reduces the delivery volume of the working area arranged on this side.

An die Verteiler 28 (Fig. 9) mit feststehendem Flügelrad schließen sich die Verteiler I bis VI und I' bis VI' mit in der Exzentrizität verstellbarem Flügelrad an, die dann die Druckflüssigkeit den Ölmotoren in dem einstellbaren Verhältnis zuführen.Close to the distributor 28 (Fig. 9) with a fixed impeller the distributors I to VI and I 'to VI' with adjustable eccentricity Impeller on, which then the hydraulic fluid to the oil motors in the adjustable ratio respectively.

Dies gilt natürlich. genauso für das 16-Rad-Fahrzeug. Wenn bei der 16-Rad-Anordnung (Fig. 5) die Bezeichnung der Achsreihen mit a, b, b', ä erfolgt und jede Achsreihe vier Räder aufweist, dann hat die Summe der Fördermenge, die den Ölmotoren der Räder an den Stellen a1 + b4, b4 + a,', a2 + b, a3 + b3 USW- zuzuführen ist, aus Gründen der verschiedenen Fahrgeschwindigkeit in der Kurve gleiche Größenordnung. Es werden also bei Anordnung von zwei Brennkraftmaschinen 36 und 37 je -zwei Pumpen 35 und 35' mittels einer Leitung zum Antrieb von vier Ölmotoren verwendet, wobei die Differentialwirkung durch einen Verteiler 40 mit verstellbarem Flügelrad und zwei Verteilern 43 und 44 mit feststehendem Flügelrad hervorgerufen wird, wobei die einen Verteiler einer ganz bestimmten Radgruppe zugeordnet sind.This is of course true. the same applies to the 16-wheel vehicle. If in the 16-wheel arrangement (Fig. 5) the designation of the rows of axles is a, b, b ', ä and each row of axles has four wheels, then the sum of the delivery rate that the oil motors of the wheels at points a1 + b4, b4 + a, ', a2 + b, a3 + b3 USW- is to be supplied, due to the different driving speeds in the curve of the same order of magnitude. Thus, when two internal combustion engines 36 and 37 are arranged, two pumps 35 and 35 'are used by means of a line to drive four oil motors, the differential effect being caused by a distributor 40 with an adjustable impeller and two distributors 43 and 44 with a fixed impeller , the one distributor being assigned to a very specific wheel group.

Eine andere Verteilung für die Druckflüssigkeit zeigt Fig. 10. Die Zuleitung 29 führt zum Verteiler 30 mit feststehendem Flügelrad, und die beiden gleichen Teilströme gelangen zu den Verteilern 31 und 32 mit einem verstellbaren Flügelrad.Another distribution for the pressure fluid is shown in FIG Feed line 29 leads to distributor 30 with a fixed impeller, and the two the same partial flows reach the distributors 31 and 32 with an adjustable Impeller.

Vom Verteiler 31 mit verstellbarem Flügelrad werden zwei Verteiler 33 und 64 mit feststehendem Flügelrad versorgt, die jeder zwei Ölmotoren cl, cl' bzw. a4, a4 beliefern. Vom Verteiler 32 mit verstellbarem Flügelrad werden ebenfalls zwei Verteiler 34 und 65 mit feststehendem Flügelrad versorgt, die jeder zwei Ölmotoren c4, e4' bzw. a1, a1' beliefern. Die Zuleitung 29 erfaBt somit acht Ölmotoren.From the distributor 31 with an adjustable impeller, two distributors 33 and 64 with a fixed impeller are supplied, each of which supplies two oil motors c1, c1 'and a4, a4, respectively. From the distributor 32 with adjustable impeller, two distributors 34 and 65 with a fixed impeller are also supplied, each of which supplies two oil motors c4, e4 'and a1, a1'. The feed line 29 thus includes eight oil motors.

In Fig. 10 sind drei Antriebsgruppen von je acht Ölmotoren dargestellt, da ein 24rädriges Fahrzeug beschrieben wird. Für jede Antriebsgruppe muB dann ein Verteiler 30 mit einer Zuleitung 29 vorhanden sein. Es ist nur ein Verteiler 30 dargestellt. Jeder der drei Verteiler 30 ist mit zwei Verteilern 31 und 32 mit verstellbarem Flügelrad verbunden, die auch nur für eine Antriebsgruppe gezeichnet sind. Die je drei Verteiler 31 und 32 führen dann zu den dargestellten Verteilern 33, 34, 64 und 65 für die erste Antriebsgruppe, zu den Verteilern 66 bis 69 für die zweite Antriebsgruppe und zu den Verteilern 70 bis 73 für die dritte Antriebsgruppe.In Fig. 10 three drive groups of eight oil motors each are shown, since a 24-wheeled vehicle is being described. For each drive group there must then be a Manifold 30 with a supply line 29 may be present. It's just a distributor 30 shown. Each of the three manifolds 30 is with two manifolds 31 and 32 with adjustable Connected impeller, which are only drawn for one drive group. The ever three distributors 31 and 32 then lead to the illustrated distributors 33, 34, 64 and 65 for the first drive group, to distributors 66 to 69 for the second Drive group and to the distributors 70 to 73 for the third drive group.

Die zweite Antriebsgruppe erfaBt über die Verteiler 66 und 67 die Ölmotoren a2, a2' bzw. c2, c3 und über die Verteiler 68 und 69 die Ölmotoren a3, a3 bzw. c2, C2" Die dritte Antriebsgruppe erfaBt über die Verteiler 70 und 71 die Ölmotoren b1, bi bzw. b4, b4 und über die Verteiler 72 und 73 die Ölmotoren b2, b2' bzw. b3, b,'.The second drive group erfaBt via the distributors 66 and 67, the oil engines a2, a2 'and c2, c3 and via the distributor 68 and 69, the oil engines a3, a3 and C2, C2', the third driving group erfaBt via the distributors 70 and 71, the Oil motors b1, bi or b4, b4 and, via distributors 72 and 73, oil motors b2, b2 'and b3, b,'.

Claims

PATENT CLAIMS: 1- Hydrostatic vehicle drive with several oil motors arranged on individual vehicle wheels, whereby the pressure fluid delivered by one or several pumps is distributed to the oil motors on the individual sides of the vehicle via one or more distributors that are adjustable by the steering and that act as a differential lock and are equipped with impellers , characterized in that there are at least three distributors, the impellers (10) of which, in a known manner, create an elliptical chamber in two working spaces (17 and 18) , each with an inlet (13 or 14) and an outlet (15 or 16) each. share, whereby one distributor (4) or several distributors (31, 32 or 40, 48; 49, 50) with adjustable impeller each have two distributors (5, 6 or 26, 26 'or 43, 44; 57, 58 ; 59, 60; 61, 62) with a fixed impeller, each of which supplies two oil motors on the same side of the vehicle with liquid.

2. Hydrostatic vehicle drive with several oil motors arranged in individual vehicle wheels, whereby the pressure fluid conveyed by a pump or several pumps is distributed to the oil motors on the individual sides of the vehicle via one or more adjustable through the steering, acting as a differential lock and equipped with impellers characterized that at least three distributors are provided, the impellers (10) of which divide an elliptical chamber in a known manner into two working spaces (17, 18) each with an inlet (13 or 14) and an outlet (15 or 16) each, wherein several distributors (30, 28) with a fixed impeller each have two distributors (31, 32; I, I '; II, II'; III, III '; IV, IV'; V, V '; VI, VI') with adjustable impeller, each of which has two further oil motors (cl, cl '; a4, a4 or c4, C4'; a1, a1 'or a2, a,'; c2, c3 or a3, a, '; c2 , c2 'or b1, b,'; b4, b4 or bz, b, '; b3, b3') supplying distributors (33, 64 or 34, 65 or 66, 67 or 68, 69 or 70, 71 or 72, 73) with a fixed impeller or two oil motors (a1, e4; a2, c3; b1, b4; b2, b3; a3, c2; a4, cl; a, ', c4, a2', c3; b1 ', b41; b2 ', b31; a3 ', CJ ; a4 "cl ') supplied.

3. Hydrostatic vehicle drive according to claim 1 or 2, characterized in that the DAB the impellers by the steering (3) via different transmission ratios are adjustable.

4. Hydrostatic vehicle drive according to claims 1 to 3, characterized in that the impellers (19) are rotatably arranged on a common axis (21) and the adjustable impeller is rotatable on an additional eccentric axis (20) .

5. Hydrostatic vehicle drive according to claims 1 to 4, characterized in that at least two pumps (35 and 35 ') driven by different drive machines (36 and 37) convey to a distributor (40, 48, 49, 50) with an adjustable impeller. Considered publications: German Patent Nos. 460 662, 606178, 636 922, 639 521; Journal »Ölhydraulik und Pneumatik«, 2nd volume, issue 6, August 1958, p. 211, fig. 22.