DE1175055B

DE1175055B - Traction drive with swiveling motor housing for tensioning the traction through the reaction torque

Info

Publication number: DE1175055B
Application number: DET13902A
Authority: DE
Inventors: Otto Tewes
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-08-13
Filing date: 1957-07-22
Publication date: 1964-07-30

Description

Zugmitteltrieb mit sdhwerkbarem Motorgehäuse zur Spannung des Zugmittels durch das Reaktionsdrehmoment Die Erfindung betrifft einen Zugmitteltrieb mit schwenkbarem Motorgehäuse zur Spannung des Zugmittels durch das Reaktionsdrehmoment, bei dem Abroliseile zwischen einer an dem Motorgehäuse befestigten Seilscheibe und Festpunkten vorgesehen sind und das Zugmittel durch ein an dem Motorgehäuse angreifendes Gewicht vorgespannt wird.Traction drive with adjustable motor housing for tensioning the traction by the reaction torque The invention relates to a traction drive with a pivotable Motor housing for tensioning the traction mechanism through the reaction torque at which Abroliseile between a pulley attached to the motor housing and fixed points are provided and the traction means by a weight acting on the motor housing is biased.

Es sind mit exzentrischen Schwenkzapfen versehene Motorgehäuse bekannt, die in einem Ständer drehbar gelagert sind. Ebenso gibt es Ausführungen, welche Zahnritzel am Motorgehäuse besitzen, die sich in Zahnstangen abwälzen und dadurch das Zugmittel spannen. Oft sind dabei Anschläge vorgesehen, die bei bestimmter Riemendehnung Kontakte betätigen. Da aber die Riemendehnung nicht nur von der Belastung, sondern meistens auch von der Betriebs- und Außentemperatur abhängig ist, müssen die Anschläge ständig -kontrolliert und nachgestellt werden. Bei der bekannten Abtastung des Bandes bzw. Zugmittels sind die Verhältnisse ähnlich. There are motor housings provided with eccentric trunnions known, which are rotatably mounted in a stand. There are also versions which Have pinions on the motor housing that roll in racks and thereby tension the traction mechanism. Often, stops are provided, which at a certain elongation of the belt Operate contacts. But since the belt elongation is not only dependent on the load, but usually also depends on the operating and outside temperature, the stops must constantly -checked and readjusted. With the known scanning of the tape or traction means, the conditions are similar.

Bei Förderbändern beeinflußt auch bei elektronischen - Abtastvorrichtungen oft anklebendes Material die Genauigkeit der Steuerung erheblich. Auch bei Ausnützung des vom Motor aufgenommenen Stromes kommt es zu Ungenauigkeiten bei stärkeren Spannungsschwankungen im Netz.With conveyor belts also affects electronic scanners Often sticking material significantly reduces the accuracy of the control. Even when it is used of the current consumed by the motor, there are inaccuracies in the case of greater voltage fluctuations in the web.

Nach'einem älteren Vorschlag, in welchem am Motorgehäuse Seilscheiben angebracht sind und das Motorgehäuse drehbar und verschiebbar in Gleitsteinen gelagert ist, dienen Seile als Spannelemente des Riemens. Diese Seile sind einmal in der Seilscheibe mit dem Motorgehäuse und zum andern mit einem Festpunkt verbunden. Das Zugmittel wird durch ein Gewicht vorgespannt, welches am Motorgehäuse angreift. Die Erfindung besteht darin, daß an den Abrollseilen zwischen den Seilscheiben und den Festpunkten Federn angeordnet sind, deren Federweg zur Betätigung von anderen Teilen des Antriebes oder der Arbeitsmaschine benutzt wird. According to an older proposal, in which rope sheaves on the motor housing are attached and the motor housing rotatably and slidably mounted in sliding blocks ropes serve as tensioning elements for the belt. These ropes are once in the The pulley is connected to the motor housing and, on the other hand, to a fixed point. That The traction mechanism is pretensioned by a weight that engages the motor housing. The invention consists in that on the unwinding ropes between the pulleys and the fixed points springs are arranged, the spring deflection for the actuation of others Parts of the drive or the working machine is used.

Dieselben Möglichkeiten bestehen auch bei Zugmittelantrieben, welche pendelnde Motorgehäuse besitzen, die zentrisch drehbar gelagert sind. Dabei ist wichtig, daß der Winkel zwischen der Zugmittelachse und dem Spannelement nicht verändert wird. The same possibilities also exist with traction drives, which Have oscillating motor housings that are rotatably mounted in the center. It is It is important that the angle between the central tension axis and the tensioning element does not change will.

Mit der Erfindung wird die Forderung erfüllt, daß in dem Spannelement nur die reine Reaktionskraft erscheint, welche genauso gemessen werden kann, wie in einem Pendelgenerator oder-Motor. Das Eigengewicht des Motors und des Bandes oder Zugmittels werden durch ein Gegengewicht ausgeglichen und das Band noch etwas vorgespannt. Dabei sind die freiwerdenden Kräfte recht groß. Sie entsprechen zunächst dem im Radius der Spiínscheibe wirk'si men Drehmoment.'Durch entsp?echende WåhI4dF Hebel oder Gegenscheiben an den zu betätigenden Zusatzaggregaten lassen sich die virschiedensteii -Ver hältnisse erzielen. Für die Riemen$pannung ist Jes ohne Bedeufung, daß sich dabei das MotorgEiäuX mit oder ohne Getriebe mehr oder weniger verdreht. With the invention, the requirement is met that in the clamping element only the pure reaction force appears, which can be measured in exactly the same way as in a pendulum generator or motor. The dead weight of the motor and the belt or traction means are balanced by a counterweight and the belt is a little more biased. The forces that are released are quite large. You correspond first the torque effective in the radius of the spinning disk Levers or counter disks on the additional units to be operated can be used Achieve differentiated ratios. For the belt tension, Jes is irrelevant, that the motor gear rotates more or less with or without a gearbox.

Diese zusätzliche Verdrehung des Gehäuses wird auf der Schalt- oder Regelseite in einer mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Feder gespeichert.This additional rotation of the housing is on the switching or Control page stored in a mechanical, hydraulic or pneumatic spring.

Es entsteht ein Federweg, welcher es gestattet, die verschiedensten Aggregate damit zu betätigen, wie Regler, Beladeeinrichtungen für Förderbänder, Kupplungen, Bremsen u. a. Doch kann der Federweg entweder mit der Betätigung der genannten Einrichtungen oder auch ohne diese als elektrischer Impulsgeber für Über- und Unterbelastung ausgebildet werden. Er kann direkt Schalter auslösen oder indirekt weitere Steuervorgänge an anderen Stellen auslösen. Dieses erfolgt dabei unabhängig von der Stromstärke und Spannungsschwankungen in den Netzen.The result is a spring deflection which allows a wide variety of Operate aggregates with it, such as regulators, loading devices for conveyor belts, Clutches, brakes, etc. However, the spring deflection can either be activated by pressing the facilities mentioned or even without them as electrical pulse generators for transmission and underload are formed. It can trigger switches directly or indirectly trigger further control processes at other points. This is done independently on the current strength and voltage fluctuations in the networks.

Entscheidend ist immer nur die Belastung. Geringe Anderungen in der Belastung bewirken sofort Veränderungen in der Abstützung am Federweg, unabhängig von der mehr oder minder großen Trägheit der Riemenspannvorrichtung. Diese kann sogar mit einer gewissen Dämpfung arbeiten, ohne daß diese Dämpfung einen Einfluß auf die Regelvorgänge hat.The decisive factor is always the load. Minor changes in the Load immediately cause changes in the support on the suspension travel, independently from the more or less great inertia of the belt tensioning device. This can even work with a certain damping without this damping any influence has on the control processes.

Die Zeichnung bringt ein Ausführungsbeispiel schematisch. Es zeigt Fig. I eine Seitenansicht einer Förderbandnachspannvorrichtung, F i g. 2 einen Riementrieb mit einem Pendelmotor. The drawing shows an exemplary embodiment schematically. It shows FIG. I shows a side view of a conveyor belt tensioning device, FIG. 2 a belt drive with a pendulum motor.

F i g. 1 zeigt eine Förderbandtrommel 1, in welcher der Motor und das Getriebe in bekannter Weise eingebaut sind. Die Achse 2 ist als Stator ausgebildet und in einem Gleitstein 3 drehbar gelagert. Die eigentliche Vorspannung des Bandes wird durch ein Gewicht 4 erzielt, das an Seilen 5 hängt und auf die Achse 2 zentral einwirkt. Auf der Achse 2 sind Seilscheiben 6 aufgesetzt, an denen ein zweites Seil 7 befestigt ist. Dieses Seil 7 stützt sich an einer Feder 8 ab und wird dann zu den zu bedienenden Aggregaten geführt, welche nicht dargestellt sind. Entsprechend der Belastung der Bandanlage verdreht sich der Stator in dem Gleitstein und zieht sich an dem Seil 7 hoch, wobei der Gleitstein 3 in seiner Führung 9 verschoben wird. Dadurch bleiben die Motorleistung und die Bandbeladung immer im Gleichgewicht. Weiter besteht noch die Möglichkeit, daß der Weg der Feder 8 gleichzeitig zur Kontrolle der Unterbelastung bei vollständigem Leerlauf oder bei Zerreißen des Bandes Kontakte betätigt und den Antrieb stillsetzt. F i g. 1 shows a conveyor belt drum 1 in which the motor and the transmission are installed in a known manner. The axis 2 is designed as a stator and rotatably mounted in a sliding block 3. The actual pretensioning of the belt is achieved by a weight 4, which hangs on ropes 5 and centrally on the axis 2 acts. On the axis 2 pulleys 6 are placed on which a second rope 7 is attached. This rope 7 is supported on a spring 8 and is then closed the units to be operated, which are not shown. Corresponding The load on the belt system rotates the stator in the sliding block and pulls up on the rope 7, the sliding block 3 being displaced in its guide 9. This means that the engine power and the belt load always remain in balance. Further there is still the possibility that the path of the spring 8 at the same time for control the underload in the event of complete idling or when the strip contacts are torn actuated and stops the drive.

Auch die Überwachung gegen plötzliche Blockierung des Bandes ist möglich.Monitoring against sudden blocking of the belt is also possible.

Dabei ist das Band normalerweise entsprechend der Belastung gespannt. Es braucht nicht überspannt werden und rutscht auch nicht durch. In der anderen Drehrichtung würde das strichpunktiert gezeichnete Seil 10 dieselben Funktionen übernehmen. Dieses würde auch einen Drehrichtungswechsel ermöglichen. The belt is usually tensioned according to the load. It doesn't need to be overstretched and it doesn't slip through either. In the other In the direction of rotation, the rope 10 shown in dash-dotted lines would have the same functions take over. This would also enable a change of direction of rotation.

F i g. 2 zeigt die Ausbildung eines Riementriebes mit einem Pendelmotor und einem Gegengewicht 11, welches größer als das Motorgewicht ist und die Vorspannung des Riementriebes sicherstellt. Es ist einleuchtend, daß in Ruhestellung die Feder 15 mit den Spannseilen 13 und 14 ganz entlastet sein kann und daß sich in den Seilen während des Betriebes nur die reine Reaktionskraft abstützt. Dabei ist die Seilscheibel2 mit dem Stator, in diesem Falle dem Motorgehäuse, verbunden. Auch hierbei entspricht die Riemenspannung der Belastung durch die Arbeitsmaschine. Die Seile 13 und 14 sind in der Nähe der Feder 15 miteinander verbunden, was auch bei Drehrichtungswechsel die Betätigung der Zusatzaggregate ermöglicht. zu welchen das Seil 16 führt. F i g. 2 shows the design of a belt drive with a pendulum motor and a counterweight 11, which is larger than the engine weight and the preload of the belt drive. It is evident that the spring is at rest 15 with the tension ropes 13 and 14 can be completely relieved and that in the ropes during operation only the pure reaction force is supported. The rope sheave is 2 connected to the stator, in this case the motor housing. This also corresponds to the belt tension of the load by the driven machine. Ropes 13 and 14 are near the Spring 15 connected to each other, which also occurs when the direction of rotation is changed enables the actuation of the additional units. to which the rope 16 leads.

Patentanspriiche: 1. Zugmitteltrieb mit schwenkbarem Motorgehäuse zur Spannung des Zugmittels durch das Reaktionsdrehmoment, bei dem Abrollseile zwischen einer an dem Motorgehäuse befestigten Seilscheibe und Festpunkten vorgesehen sind und das Zugmittel durch ein an dem Motorgehäuse angreifendes Gewicht vorgespannt wird, dadurch gekennzeichnet, daß an den Abrollseilen (7, 10, 13, 14) zwischen den Seilscheiben (6, 12) und den Festpunkten Federn (8, 15) angeordnet sind, deren Federweg zur Betätigung von anderen Teilen des Antriebs oder der Arbeitsmaschine benutzt wird. Patent claims: 1. Traction drive with swiveling motor housing for tensioning the traction mechanism through the reaction torque, with the unwinding ropes between a pulley attached to the motor housing and fixed points are provided and the traction means is pretensioned by a weight acting on the motor housing is, characterized in that on the unwinding ropes (7, 10, 13, 14) between the Sheaves (6, 12) and the fixed points springs (8, 15) are arranged, the spring deflection used to operate other parts of the drive or the driven machine will.

Claims

2. traction drive according to claim 1, characterized in that the Motor with the driving pulley on one end of a two-armed lever is mounted, on the other lever arm of which a counterweight (11) is arranged, and that on the pulley (12) connected to the motor housing, two unwinding ropes (13, 14) attack, the interconnected ends of which are supported by springs (15) and are used to switch the controls.

3. traction drive according to claim 1, characterized in that on In addition to the springs, pneumatic or hydraulic dampers are provided for the unrolling ropes are.

Considered publications: German Patent Specifications No. 228 153, 249 385, 655 199, 820 361, 949 932; U.S. Patents No. 2,074,078, 2,585,732; A. W. Swift "Short-center belt drives", Ap.2, pp. 499 to 501; “Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers ", Vol. 135, 1937, London, Storey's Gate, St. Jame's Park, S.W. 1.

Older patents considered: German Patent No. 1139 709.