DE1173037B

DE1173037B - Motorized hand screwdriver

Info

Publication number: DE1173037B
Application number: DEL41022A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Erwin Stiltz
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1962-01-22
Filing date: 1962-01-22
Publication date: 1964-06-25

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. KL: B 25 bBoarding school KL: B 25 b

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

Deutsche Kl.: 87 a-19German class: 87 a-19

1173 037
L41022Ic/87a
22. Januar 1962
25. Juni 19641173 037
L41022Ic / 87a
January 22, 1962
June 25, 1964

Es sind bereits motorisch angetriebene Handschraubenzieher mit einem Schraubenmagazin bekannt, aus dem die Schrauben selbsttätig in der für den Schraubvorgang erforderlichen Lage zur Schraubenzieherklinge gefördert werden. Bei einem bekannten Schraubenzieher dieser Art ist das Magazin als zylindrischer Behälter ausgebildet und über dem Schraubenziehermotor angeordnet. In dem Behälter ist eine spiralförmige Bahn untergebracht mit einer dem Schraubenschaftdurchmesser entsprechenden Aussparung, in der ein Metallblatt umläuft. Durch die Bewegung dieses Blattes in der Aussparung und in den auf die Spirale aufgeschütteten Schrauben werden diese umgerührt, wobei gerade günstig liegende Schrauben mit dem Schaft in die Ausparung fallen. Diese werden dann von dem Metallblatt die Spiralbahn aufwärts zu einer Zuführungsschiene geschoben, über die sie in der für den Schraubvorgang erforderlichen Lage vor die Schraubenzieherklinge gelangen. Der Antrieb des Metallblattes erfolgt vom Schraubenziehermotor aus über Wellen und Zahnräder. There are already motor-driven hand screwdrivers with a screw magazine known, from which the screws automatically move to the screwdriver blade in the position required for the screwing process be promoted. In a known screwdriver of this type, the magazine designed as a cylindrical container and arranged above the screwdriver motor. In the container a spiral path is housed with a screw shaft diameter corresponding Recess in which a metal sheet revolves. By moving this sheet in the recess and in the screws that are poured onto the spiral, these are stirred, with the screws lying favorably Screws with the shaft fall into the recess. These are then taken from the metal sheet Spiral track pushed up to a feed rail, over which it is used for the screwing process required position in front of the screwdriver blade. The metal blade is driven by the Screwdriver motor made over shafts and gears.

Ein anderer bekannter Schraubenzieher besitzt als Magazin einen elektromagnetisch angetriebenen, vom Schraubenziehermotor unabhängig wirkenden, auf Lenkerfedern gelagerten Vibrationsteileförderer mit einer ebenfalls spiralförmigen Förderbahn. Dieser steht unter dem Einfluß mehrerer Magnetspulen, die an Wechselstrom bestimmter Periodenzahl angeschlossen sind und die den Teileförderer in eine leichte Vibrationsbewegung in Achsrichtung des Schraubenziehers bringen. Infolge der Lagerung auf den Lenkerfedern führt der Teileförderer außerdem Torsionsschwingungen um die Schraubenzieherachse aus, die die in unbestimmter Anzahl eingeschütteten Schrauben veranlassen, auf der Förderbahn aufwärts zu einer Führungsschiene zu wandern, über die sie in der für den Schraubvorgang erforderlichen Lage zur Schraubenzieherklinge gelangen.Another well-known screwdriver has an electromagnetically driven magazine, vom Screwdriver motor with independent vibration parts conveyor mounted on trailing arms also a spiral conveyor track. This is under the influence of several solenoids, the Are connected to alternating current of a certain number of periods and the parts conveyor in a Bring a slight vibration movement in the axial direction of the screwdriver. As a result of storage on The parts conveyor also carries torsional vibrations around the screwdriver axis to the trailing arm springs which cause the unspecified number of screws poured in, up the conveyor track to wander to a guide rail, over which they are in the position required for the screwing process get to the screwdriver blade.

Voraussetzung für die Verwendbarkeit dieses Schraubenziehers ist natürlich das Vorhandensein einer Wechselstromquelle bestimmter Periodenzahl. In gleichstromversorgten Gebieten ist daher der Schraubenzieher nur zusammen mit einem besonderen Umformer verwendbar, und es besteht somit das Bedürfnis, von dem elektromagnetischen Antrieb für den Teileförderer unabhängig zu werden unter Beibehaltung des bewährten Vibrationsprinzips. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der in an sich bekannter Weise auf Lenkerfedern gelagerte Vibrationsteileförderer vom Schraubenziehermotor oder Schraubenziehergetriebe aus über Motorisch angetriebener HandschraubenzieherThe prerequisite for the usability of this screwdriver is of course that it is available an alternating current source of a certain number of periods. In areas with direct current is therefore the Screwdriver can only be used in conjunction with a special converter, and thus the Need to become independent of the electromagnetic drive for the parts conveyor while maintaining the proven vibration principle. This object is achieved according to the invention in that the vibration parts conveyor from the screwdriver motor, which is mounted in a known manner on trailing arms or screwdriver gear made from a motorized hand screwdriver

Anmelder:Applicant:

Licentia Patent-Verwaltungs-G. m. b. H.,Licentia Patent-Verwaltungs-G. m. b. H.,

Frankfurt/M., Theodor-Stern-Kai 1Frankfurt / M., Theodor-Stern-Kai 1

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Erwin Stütz, Stuttgart-Bad CannstattDipl.-Ing. Erwin Stütz, Stuttgart-Bad Cannstatt

ein rotierendes Erregersystem periodisch in Achsrichtung angeregt wird. Die einfachste Ausführung ergibt sich dabei dadurch, daß am Teileförderer ein Dauermagnet- oder Ankersystem befestigt ist, gegenüber dem ein aus Ankern oder Mauermagneten aufgebautes System, das von dem ersteren durch einen Luftspalt getrennt ist, umläuft und den Teileförderer periodisch anzieht und/oder abstößt. Zweckmäßigerweise bildet man das umlaufende System als einen an der Anker- oder einer Getriebewelle befestigten mehrarmigen Stern aus. Bei dieser Art der Erregung des Teileförderers besteht die Möglichkeit, durch Luftspaltverstellung die in Achsrichtung wirksamen Kräfte, die auf den Teileförderer einwirken, zu verändern.
Eine weitere Möglichkeit, den Teileförderer über ein rotierendes Erregersystem anzuregen, ist dadurch gegeben, daß an diesem eine Ratschenscheibe befestigt ist, die mit einer rotierenden Ratschenscheibe im Eingriff steht. Auch hier hat man die Möglichkeit, durch Veränderung des Eingriffs der beiden Ratschenscheiben die Schwingungen des Teileförderers der gerade zu verarbeiten Schraubensorte anzupassen.a rotating excitation system is periodically excited in the axial direction. The simplest version results from the fact that a permanent magnet or anchor system is attached to the parts conveyor, opposite which a system made up of anchors or wall magnets, which is separated from the former by an air gap, rotates and periodically attracts and / or repels the parts conveyor. The revolving system is expediently designed as a multi-armed star attached to the armature shaft or a gear shaft. With this type of excitation of the parts conveyor it is possible to change the forces acting in the axial direction that act on the parts conveyor by adjusting the air gap.
Another possibility of stimulating the parts conveyor via a rotating exciter system is that a ratchet disk is attached to it, which is in engagement with a rotating ratchet disk. Here, too, you have the option of changing the engagement of the two ratchet disks to adapt the vibrations of the parts conveyor to the type of screw to be processed.

An Hand der F i g. 1 und 2 der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.On the basis of FIG. 1 and 2 of the drawing, the invention is explained in more detail.

F i g. 1 zeigt einen Schraubenzieher, der mit einem von Dauermagneten angeregtem Teileförderer ausgerüstet ist; inF i g. 1 shows a screwdriver equipped with a parts conveyor that is excited by permanent magnets is; in

Fig. 2 ist dieser Schraubenzieher mit einem Ratschenscheibenantrieb für den Teileförderer dargestellt. Fig. 2 shows this screwdriver with a ratchet drive for the parts conveyor.

Wie die F i g. 1 zeigt, besteht der Handschraubenzieher aus einem Elektromotor 1 mit Untersetzungsgetriebe 2, das über eine Klauenkupplung 3 die eigentliche Schraubenzieherklinge 4 antreibt. Zwisehen Motor 1 und Getriebe 2 ist ein Gehäuse 5 befestigt, das den Teileförderer 6 enthält. Dieser ist in dem Gehäuse 5 auf Lenkerfedern 7 gelagert. AmAs the F i g. 1 shows, the hand screwdriver consists of an electric motor 1 with a reduction gear 2, which drives the actual screwdriver blade 4 via a claw coupling 3. Between Motor 1 and transmission 2 are attached to a housing 5 which contains the parts conveyor 6. This is in the housing 5 is mounted on trailing arm springs 7. At the

409 627/45409 627/45

Boden des Teileförderers 6 sind Anker oder Dauermagnete 8 angeordnet, unter denen Magnete oder Anker 9 umlaufen. Die umlaufenden Magnete bzw. Anker sind an den Enden eines mehrarmigen SternesBottom of the conveyor parts 6 are anchors or permanent magnets 8, under which magnets or Anchor 9 revolve. The rotating magnets or anchors are at the ends of a multi-armed star

10 befestigt, der wiederum starr an der Getriebewelle s10 attached, which in turn is rigidly attached to the transmission shaft s

11 angebracht ist. An der Außenwand 12 des Teileförderers 6 führt eine spiralförmige Bahn 13 zu einer Zubringerschiene bzw. einem Zuführungskanal 14, der vor der Schraubenzieherklinge 4 in eine Hülse 15 mündet.11 is attached. On the outer wall 12 of the parts conveyor 6, a spiral path 13 leads to a Feeder rail or a feed channel 14, which in front of the screwdriver blade 4 in a sleeve 15 opens.

Mit diesem Schraubenzieher ergibt sich folgende Wirkungsweise: Bei eingeschaltetem Motor 1 rotiert der das Magnet- oder Ankersystm tragende Stern 10 unter dem Anker- bzw. Dauermagnetsystem 8. Jedesmal, wenn sich Anker 8 und Magnete 9 gegenüberstehen wird, der Teileförderer 6 angezogen oder abgestoßen, d. h. in Achsrichtung des Schraubenziehers angeregt. Über die Lenkerferdern 7 wird diese Bewegung in eine Torsionsschwingung um die Schraubenzieherachse umgewandelt. Hierdurch werden die auf die Bahn 13 aufgeschütteten Schrauben veranlaßt, die Bahn aufwärts zu dem Zuführungskanal 14 zu wandern und gelangen von dort aus in der für den Schraubvorgang erforderlichen Lage vor die Schraubenzieherklinge 4. Durch Niederdrücken des Motors 1 kommen die Klauen der Kupplung 3 in Eingriff und setzen die Schraubenzieherklinge 4 in Bewegung. Wenn die Klinge 4 die in der Hülse 15 befindliche Schraube erfaßt, herausgedrückt und eingeschraubt hat und anschließend nach Aufhören der Niederhaltekraft wieder in die Ruhestellung zurückgebracht ist, wird die Hülse 15 wieder frei, so daß die nächste Schraube in die Hülse nachrutschen kann.This screwdriver works as follows: When motor 1 is switched on, it rotates the star 10 carrying the magnet or anchor system under the anchor or permanent magnet system 8. when armature 8 and magnets 9 face each other, the parts conveyor 6 is attracted or repelled, d. H. excited in the axial direction of the screwdriver. About the handlebars 7 is this movement converted into a torsional vibration around the screwdriver axis. This will make the Screws poured on the web 13 causes the web up to the feed channel 14 to wander and get from there in the position required for the screwing process in front of the screwdriver blade 4. By depressing the motor 1, the claws of the clutch 3 are engaged and set the screwdriver blade 4 in motion. When the blade 4 is located in the sleeve 15 Has captured the screw, pushed it out and screwed it in, and then after the Holding down force is returned to the rest position, the sleeve 15 is free again, so that the the next screw can slip into the sleeve.

Wie aus F i g. 2 hervorgeht, kann an Stelle eines umlaufenden Magnetsystems auf der Welle 11 auch eine Ratschenscheibe 16 befestigt sein, die mit einer am Teileförderer befestigten Ratschenscheibe 17 im Eingriff steht. Auch bei dieser Ausführung werden dem Teileförderer 6 periodische, in Achsrichtung wirkende Kräfte mitgeteilt, die ihn über die Lenkerfedern 7 in eine Torsionsschwingung versetzen.As shown in FIG. 2 can also be used instead of a rotating magnet system on the shaft 11 a ratchet washer 16 be attached, which is attached to a ratchet washer 17 in the parts conveyor Engagement is. In this embodiment, too, the parts conveyor 6 is periodic, acting in the axial direction Communicated forces that put him in a torsional vibration via the trailing arm springs 7.

Claims

Patent claims:

1. Motorized hand screwdriver with a parts conveyor for picking up an indefinite number of equal screws emerging from the parts conveyor on a spiral path in the position required for the screwing process via a feeder rail in front of the Screwdriver blade are brought, characterized in that the in itself parts conveyor (6) from the screwdriver motor (1) mounted in a known manner on trailing arm springs (7) or screwdriver gear (2) via a rotating exciter system (9) periodically in the axial direction is stimulated.

2. Hand screwdriver according to claim 1, characterized in that the parts conveyor (6) a permanent magnet or armature system (8) is attached, opposite which an armature or permanent magnet (9) existing system, separated from the former by an air gap, revolves and periodically attracts and / or repels the parts conveyor (6).

3. Hand screwdriver according to claim 1 and 2, characterized in that the circumferential System (9) is attached to a multi-armed support star (10).

4. Hand screwdriver according to claim 1 to 3, characterized in that the parts on the conveyor (6) Forces acting periodically in the axial direction can be changed by adjusting the air gap are.

5. Hand screwdriver according to claim 1, characterized in that the parts conveyor (6) via a revolving ratchet disc (16) connected to a ratchet disc attached to the parts conveyor (6) (17) is engaged, is excited.

Considered publications:
French patent specification No. 1241 593.

1 sheet of drawings

409 627/4? 6.64 Q Bundesdruckerei Berlin409 627/4? 6.64 Q Bundesdruckerei Berlin