DE1172161B

DE1172161B - Spray painting machine for rotating body-like workpieces

Info

Publication number: DE1172161B
Application number: DES66866A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Anger
Original assignee: SPRIMAG SPRITZMASCHINENBAU GmbH
Current assignee: SPRIMAG SPRITZMASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1960-01-30
Filing date: 1960-01-30
Publication date: 1964-06-11

Description

Spritzlackiermaschine für rotationskörperähnliche Werkstücke Die Erfindung betrifft eine Spntzlackiennaschini für rotationskörperåhnliche Werkstücke, durch welche die Werkstücke mittels einer Transportkette, eines Transportbandes od. dgl. hindurch und daran anschließend einem Trockenofen zugeführt werden, so daß der Lackiervorgang einschließlich des Trick néns vollkommen selbsttätig abläuft.Spray painting machine for workpieces similar to rotational bodies. The invention relates to a Spntzlackiennaschini for rotational body-like workpieces which od the workpieces by means of a transport chain, a conveyor belt. through it and then fed to a drying oven, so that the painting process including the trick néns runs completely automatically.

Bei vielen Werkstückarten ist es notwendig, daß die Beschichtung durch den Lack auf der ganzen Oberfläche der Werkstücke vorgenommen wird, was wiederum bedingt, daß die Aufnahmefutter- der Transportkette, die die einzelnen Werkstücke aufnehmen, um vertikale Achsen drehbar eingerichtet sein müssen. Zu diesem Zweck wurden bei bekannten Maschinen dieser Art die spindelartig gestalteten Aufnahmefutter mittels Wälzlagern od. dgl. in der Transportkette gelagert und an denjenigen Stellen des Transportwegs, wo eine Drehung erforderlich warn durch Antriebsvorrichtungen angetrieben. With many types of workpiece it is necessary that the coating by the lacquer on the whole surface of the workpieces, which in turn requires that the receiving chuck- the transport chain that holds the individual workpieces must be set up so that they can be rotated about vertical axes. To this end in known machines of this type, the spindle-like shaped holding chucks by means of roller bearings or the like. Mounted in the transport chain and at those points of the transport route where rotation is required by drive devices driven.

DieseAnordnung hat jedoch den Nachteil, daß eine große Anzahl verhältnismäßig teurer Lagerungen erforderlich ist, andererseits aber auch die Trocknen temperatur des Ofens, durch den die Transportkette hindurchläuft, nach oben eng begrenzt wird, da sonst eine sichere Schmierung der Lager der Aufnahmefutter nicht melhr möglich wäre. Außerdem hat sich gezeigt, daß erhitzte Schmiermittel Dämpfe umd Rückstände bilden können, durch die Güte und Aussehen der Lackierung beeinkächtigt werden kann. However, this arrangement has the disadvantage that a large number of relatively expensive storage is required, but also the drying temperature of the furnace through which the transport chain runs is narrowly limited at the top, otherwise safe lubrication of the mounting chuck bearings is no longer possible were. In addition, heated lubricants have been shown to release vapors and residues can form, which can impair the quality and appearance of the paintwork.

Die Erfindung hat den Zweck, diese Nachteile zu beheben und eine Spritzlackiermaschine zu schaffen, deren Aufnahmefutter derart in der Transportkette angeordnet sind, daß sie ohne Verwendung besonderer Lagerungen leicht gedreht werden können und dabei ohne jede Schmierung auskommen. The invention aims to remedy these drawbacks and a To create spray painting machine, the receiving chuck in such a way in the transport chain are arranged so that they can be rotated easily without using special bearings can and do without any lubrication.

Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß eine Spritzlackienmaschine vorgeschlagen, bei der im Spritzbereich ein mit der Transportkette gleichsinnig umlaufender Träger vorgesehen rist, an dem gleich achsig mit den Aufnahmefuttern kuppelbare, vertikal versehiebbare Antriebsspindeln sitzen. Nach einem weiteren Merkmal dler Erfindung sind die Aufnahmefutter in der Transportkette nach oben frei verschiebbar gelagert. For this purpose, a spray painting machine is proposed according to the invention, in the case of the one in the spray area, a carrier rotating in the same direction as the transport chain provided rist, on which the same axis can be coupled with the holding chucks, vertically displaceable drive spindles sit. According to another feature of the invention the holding chucks are mounted in the transport chain so that they can be freely moved upwards.

Als Träger für die Antriebsspindeln dient dabei eine koaxial zu einem die Transportkette umlenkenden Kettenrad angeordnete Trägerscheibe, in der die Antriebsspindeln in gleichmäßigen Abständen frei dreh- und vertikal verschiebbar gelagert sind. As a carrier for the drive spindles is used a coaxial to one The chain wheel deflecting the transport chain is arranged carrier disk in which the drive spindles are mounted freely rotatable and vertically displaceable at regular intervals.

Diese neuartige Anordnung erspart eine große Anzahl von Lagerungen, wobei die noch nohvendigen Spindellager nur der normalen Raumtemperatur aus- gesetzt sind und es dadurch keine Schwierigkeiten mehr in der Schmierung dieser Lager gibt. Die nur lose in der Transportkette steckenden Aufnahmefutter sind auch hohen Trockentemperaturen gewachsen, lassen sich aber trotzdem an den Spritzstellen sehr leicht drehen,-da sie ja hier nur auf den Drehspindeln sitzen und deshalb praktisch keine wesentliche Blerührung mehr mit der T:ansportkette haben, die sie auf dem übrigen Weg trägt. Die wesentliche Einsparung an Spindellagern ergibt natürlich auch billigere und leichtere Ketten, so daß diese länger sein können, womit andererseits wieder eine Erhöhung der Ma6chinenleistung erreicht werden kann. This novel arrangement saves a large number of bearings, whereby the spindle bearings still needed are only exposed to normal room temperature. set and there are no longer any difficulties in the lubrication of these bearings. The intake fodder, which is only loosely stuck in the transport chain, is also at high drying temperatures grown, but can still be turned very easily at the injection points, -da they only sit here on the turning spindles and therefore practically no essential ones Have more contact with the T: ansport chain that carries it the rest of the way. The substantial savings in spindle bearings of course also result in cheaper and lighter chains, so that they can be longer, which on the other hand is another Increase in machine performance can be achieved.

Ausfüihrungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Transporteinrichtung in Höhe der Spritzvorrichtung, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1, F i g. 3 den Antrieb der Antriebsspindeln, Fi g. 4 bis 6 ein weiteres Ausführungssbeispiel mit paarweise zusammengefaßten Mitnehmerspindeln. Ausfüihrungsbeispiele the invention are shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a side view of the transport device at the level of the spray device, F i g. 2 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 1, FIG. 3 the drive of the Drive spindles, Fi g. 4 to 6 a further exemplary embodiment with in pairs combined drive spindles.

Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Transporteinrichtung einer Spritzlackienmaschine Besteht aus einer stetig oder schrittweise angetriebenen Transportkettel, die um ein horizontal umlaufendes Kettenrad 2 geführt ist. Die Glieder dieser Kette 1 sind in bekannter Weise aus je zwei Laschen 3 hergestellt, die mittels hohler Bolzen oder Büchsen 4 miteinander verbunden sind. In diesen Büchsen 4, die gleichzeitig die Gelenke der Kette darstellen, stecken in losem Sitz die Schäfte 5 der Aufnahmefutter 6, die die zu spritzenden Gegenstände aufnehmen. Das untere Ende der Futterschäfte 5 ist kegelig odler in Form eines Kegelstumpfs ausgebildet. The in the F i g. 1 and 2 shown transport device a Spray painting machine Consists of a continuously or step-by-step driven transport chain, which is guided around a horizontally rotating chain wheel 2. The links of this chain 1 are made in a known manner from two tabs 3, which by means of hollow Bolts or sleeves 4 are connected to one another. In these cans 4, which at the same time represent the joints of the chain, the shafts 5 of the receiving chuck stuck loosely 6 that hold the objects to be sprayed. The lower end of the lining shafts 5 is conical or in the form of a truncated cone.

Unterhalb des Kettenrads 2 und koaxial zu diesem angeordnet, sitzt ein weiteres Rad, das als Trägerscheibe 7 für eine Anzahl von Mitnehmerspindeln 8 dient, die mit gleidher Teilung wie die Zähne des Kettenrads 2 in der Trägerscheibe 7 drehbar und vertikal verschiebbar gelagert sind. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Achsen der Gelenkbüchsen 4 bei ihrem Umlauf auf dem Kettenrad mit den Drehachsen der zugeordneten Mitnehmerspindeln 8 übereinstimmen. Im oberen mit einem Bund 9 versehenen Ende jeder Mitnehmerspindel ist eine kegelige Bohrung 10 angebracht, die dem kegeligen Ende 11 der Futterschäfte 5 entspricht. Das untere Ende der Mitnehmerspindeln 8 ist kugelig ausgebildet oder mit einer in diesem eingesetzten Stahlkugel 12 versehen, mit der die Spindeln 8 auf einer ortsfesten Kurvenbahn 13, die die Höhensteuerung der Mitnehmerspindeln 8 bewirkt, gleiten oder rollen. Below the sprocket 2 and arranged coaxially to this, sits another wheel that acts as a carrier disk 7 for a number of drive spindles 8 serves with the same pitch as the teeth of the sprocket 2 in the carrier disk 7 are rotatably and vertically displaceable. The arrangement is made so that the axes of the joint sleeves 4 with their rotation on the chain wheel with the axes of rotation the associated drive spindles 8 match. In the upper with a collar 9 provided end of each drive spindle a tapered bore 10 is attached, which corresponds to the tapered end 11 of the chuck shafts 5. The lower end of the drive spindles 8 is spherical or provided with a steel ball 12 inserted in it, with which the spindles 8 on a stationary curved track 13, which control the height the drive spindles 8 causes slide or roll.

Eine weitere Art der Höhensteuerung der Mitnehmerspindeln zeigen die Fig. 4 bis 6, aus denen gleichzeitig zu entnehmen ist, daß die Mitnehmerspindeln 8 auch paarweise zusammengefaßt werden können. Die Mitnehmerspindeln 8 sind hier mittels Kugellagern in einer Brücke 16 gelagert, die eine seitlich angeordnete Rolle 17 aufweist. Diese Rolle 17 ist in einer ortsfesten schienenförmigen Kurvenbahn 18 geführt, die der Brücke 16 und damit den Mitnehmerspindeln 8 die gewünschte Hubbewegung aufzwingt. Show another way of controlling the height of the drive spindles 4 to 6, from which it can be seen at the same time that the drive spindles 8 can also be combined in pairs. The driving spindles 8 are here mounted by means of ball bearings in a bridge 16, which has a laterally arranged roller 17 has. This roller 17 is in a fixed, rail-shaped curved path 18 out of the bridge 16 and thus the drive spindles 8 the desired lifting movement imposes.

Die Lagerung der Mitnehmerspindeln 8 in derTrägerscheibe 7 ist bei diesem Ausführungsbeispiel mittels zweier Nadellager 19 durchgeführt, die mit einer gemeinsamen Lagerbüchse 20 in einer Bohrung der Trägerscheibe 7 sitzen. Die zuletzt beschriebene Anordnung und Steuerung der Mitnehmerspindeln kommt hauptsächlich für schwerere Maschinenausführungen in Frage.The bearing of the drive spindles 8 in the carrier disk 7 is at this embodiment carried out by means of two needle bearings 19, which with a common bearing bush 20 sit in a bore of the carrier disk 7. The last The described arrangement and control of the driving spindles is mainly used for heavier machine designs in question.

Zum Antrieb der Spindeln 8 dienen auf deren unteren Enden aufgesetzte Riemenscheiben 14, die beim Umlauf der Trägerscheibe 7 an einer oder mehreren bestimmten wählbaren Stellen, d. h. dort, wo der oder die Spritzvorgänge stattfinden und eine Drehung der Spindeln erfolgen soll, zur Anlage an einen endlosen, stetig angetriebenen Keilriemen 15 kommen. Eine solche Antriebsstelle ist in F i g. 3 dargestellt. To drive the spindles 8 are placed on their lower ends Pulleys 14, which when the carrier disk 7 rotates on one or more specific selectable positions, d. H. where the spraying process (s) take place and a Rotation of the spindles should take place, to contact an endless, continuously driven V-belt 15 come. Such a drive point is shown in FIG. 3 shown.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende: Die in den Geienkbüchsen derTransportkettel lose steckenden Aufnahmefutter 6 liegen auf der Büchse auf, bis sie in den Bereich der Spritzlackierstelle gelangen. Hier werden die Mitnehmerspindeln 8 von der Steuerkurve 13 bzw. 18 angehoben und greifen dadurch von unten her über die Kegel 11 der darüber befindlichen Aufnahmefutter 6. Beim weiteren Hub der Spindeln 8 werden die betreffenden Aufnahmefutter 6 von ihren Sitz abgehoben, wobei die Kegelzentrierung bewirkt, daß diese Futter dann praktisch frei in den Gelenkbüchsen stehen. Gleichzeitig sind die Mitnehmerspindeln aber auch im Eingriff mit den Keilriemen, so daß sie sich drehen und dabei die Aufnahmefutter mitnehmen. Die Drehungen, die die Aufnahmefutter machen sollen, lassen sich am Antrieb des Riemens 15 regeln. Der Umlauf von Transportkette und Trägerscheibe 7 hat zur Folge, daß sich The mode of operation of this device is as follows: The one in the Geienkbüchsen derTransportkettel loosely stuck receiving chuck 6 are on the sleeve until they get into the area of the spray painting area. This is where the drive spindles are 8 raised by the control cam 13 or 18 and thereby reach over from below the cones 11 of the holding chuck 6 above it. As the spindles continue to stroke 8, the relevant receiving chucks 6 are lifted from their seat, with the cone centering causes these chucks to be practically free in the joint sleeves. Simultaneously but the drive spindles are also in engagement with the V-belt, so that they turn and take the chucks with them. The rotations that the pickup chucks should make, can be regulated at the drive of the belt 15. The circulation of the transport chain and carrier disk 7 has the consequence that

Claims

Lower the spindles 8 again when leaving the spray area and this also disengages from the drive belt 15. So come with that too the chuck back on its seat. The chain now carries the chuck further, for example through a subsequent drying oven. -Patent claims: 1. Spray painting machine for workpieces similar to rotational bodies, with on a transport chain od. The like. Rotatable about vertical axes, in the spray area by drive devices driven receiving chucks for the workpieces, characterized in that im Splash area a carrier (7) rotating in the same direction as the transport chain (1) is provided on the coaxially with the receiving chucks (6) can be coupled, vertically displaceable drive spindles (8).

2. Spray painting machine according to claim 1, characterized in that that the receiving chuck (6) on the transport chain (1) can be moved freely upwards are stored.

3. Spray painting machine according to claim 1, characterized in that that as a carrier for the drive spindles (8) a coaxial to a the transport chain (1) the deflecting sprocket (2) arranged carrier disk (7) is used in which the drive spindles (8) are mounted freely rotatable and vertically displaceable at regular intervals.

4. Spray painting machine according to claim 3, characterized in that that the lower ends of the receiving chuck (6) in the form of a cone (11) or truncated cone formed and in the upper end of the drive spindles (8) these corresponding conical Bores (10) are provided.

5. Spray painting machine according to claims 1, 2 or 4, characterized by a stationarily attached below the carrier plate (7) in the spray area Lift cam (13, 18) for the drive spindles (8).

6. Spray painting machine according to claim 1 or 5, characterized in that that the drive spindles (8) are provided with belt pulleys (14) in a known manner are and for this in the area of the lifting cam (13, 18) a continuously revolving belt drive (15) is arranged.

7. Spray painting machine according to claim 5, characterized in that that the lower ends of the drive spindles (8) formed spherically or with a rollable inserted ball (12) are provided.

8. Spray painting machine according to claims 1 to 3, characterized in that that the drive spindles (8) in pairs in a bridge-like part (16) of the transport chain are stored, the side with a in the spray area in a stationary double cam track (18) guided roller (17) is provided.