DE1171757B - Hydromechanical reversing gear, especially for trolleys - Google Patents
Hydromechanical reversing gear, especially for trolleysInfo
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- DE1171757B DE1171757B DEE20269A DEE0020269A DE1171757B DE 1171757 B DE1171757 B DE 1171757B DE E20269 A DEE20269 A DE E20269A DE E0020269 A DEE0020269 A DE E0020269A DE 1171757 B DE1171757 B DE 1171757B
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- F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
- F16H3/60—Gearings for reversal only
Description
Hydromechanisches Wendegetriebe, insbesondere für Transportkarren Die Erfindung bezieht sich auf ein hydromechanisches Wendegetriebe, insbesondere für Transportkarren, mit einem hydrodynamischen Drehmomentenwandler und zwei diesem nachgeschalteten Planetenrädersätzen, wobei auf der Turbinenradwelle des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers die Eingangsglieder der Planetenrädersätze angeordnet sind, und die Abtriebswelle durch Ausgangsglieder der Planetenrädersätze in gegensinniger Drehrichtung antreibbar ist, wozu Glieder der Planetenrädersätze mittels hydraulisch betätigter Bremsen festbremsbar sind, wobei ferner Hydraulikkreisläufe zur Speisung des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers, zur Schmierung des Getriebes und zum Steuern der Bremsbetätigung vorgesehen sind.Hydromechanical reversing gear, especially for trolleys The invention relates to a hydromechanical reversing gear, in particular for trolleys, with a hydrodynamic torque converter and two of these downstream planetary gear sets, with the hydrodynamic on the turbine wheel shaft Torque converter, the input links of the planetary gear sets are arranged, and the output shaft through output members of the planetary gear sets in opposite directions Direction of rotation can be driven, including links of the planetary gear sets by means of hydraulically actuated brakes can be braked, with hydraulic circuits for supply of the hydrodynamic torque converter, for lubrication of the gearbox and for Control of the brake actuation are provided.
Derartige hydromechanische Wendegetriebe von Transportkarren arbeiten unter sehr rauhen Bedingungen, da bei ihnen häufige Schaltwechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt erfolgen, und zwar meistens vor dem vollständigen Stillstand des Karrens und bisweilen bei einer erheblichen Geschwindigkeit desselben, um z. B. das Fahrzeug vor einem unvorhergesehenen Hindernis anzuhalten. Hierdurch werden die bekannten Wendegetriebe dieser Art einem besonders schnellen Verschleiß unterworfen, welcher insbesondere davon herrührt, daß der an den Bremsen erzeugte Schleifstaub in das Getriebe fällt und daß dieser Schleifstaub zusammen mit dem an den Getriebeteilen bei einer rauhen Umschaltung erzeugten Schleifstaub das Drucköl verunreinigt.Such hydromechanical reversing gears of trolleys work under very harsh conditions, as they frequently switch between forward and and backward travel, mostly before a complete standstill of the cart and sometimes at a considerable speed of the same in order to z. B. stop the vehicle in front of an unforeseen obstacle. This will be the known reversing gears of this type are subject to particularly rapid wear, which stems in particular from the grinding dust generated on the brakes falls into the gearbox and that this grinding dust together with that on the gearbox parts in the event of a rough switchover, grinding dust generated contaminates the pressure oil.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, derartige Wendegetriebe so auszubilden, daß ihre Lebensdauer wesentlich erhöht wird, insbesondere durch einen wirksamen Schutz der Anordnung gegen den Schleifstaub.The invention has set itself the task of such reversing gear to train so that their service life is increased significantly, in particular by an effective protection of the arrangement against the grinding dust.
Zum Lösen dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß die Ausbildung so getroffen, daß die Hydraulikkreisläufe durch eine Doppelpumpe gespeist werden und, wie für sich bekannt, in den Leitungen zu einem die beiden Scheibenbremsen gemeinsam betätigenden Bremsbetätigungskolben ein Steuerventil eingeschaltet ist, an das in an sich bekannter Weise Leitungen zur Berieselung der ausgerückten Scheibenbremse bzw. Scheibenbremsen angeschlossen sind, wobei der den Bremsbetätigungskolben aufnehmende Zylinder ein die Zahnräder der Planetenrädersätze umschließendes Schutzgehäuse bildet, zu dessen beiden Seiten die Scheibenbremsen, wie für sich bekannt, am äußeren Umfang der Planetenrädersätze mit Ab- stand vom Getriebegehäuse angeordnet sind.To solve this problem, the invention is designed so that the hydraulic circuits are fed by a double pump and, as is known per se, a control valve is switched on in the lines to a brake actuating piston that actuates the two disc brakes together, to which lines in a manner known per se for irrigation of the disengaged disc brake or disc brakes are connected, the cylinder receiving the brake actuation piston forming a protective housing enclosing the gears of the planetary gear sets, on both sides of which the disc brakes, as is known per se, are arranged on the outer circumference of the planetary gear sets at a distance from the gear housing are.
Dank dieser Ausbildung steuert das den Bremsbetätigungskolben steuernde Steuerventil gleichzeitig die Berieselung der gelösten Scheibenbremse oder -bremsen, wodurch die wirksame Reinigung derselben sichergestellt wird. Ferner bilden der Bremsbetätigungskolben und sein Zylinder ein die Zahnräder der Planetenrädersätze umgebendes Schutzgehäuse, und die Scheibenbremsen sind an dem Umfang der Getriebeanordnung beiderseits des Betätigungskolbens in einer gewissen Entfernung von der Umfangswand des Außengehäuses angeordnet. Hierdurch wird verhindert, daß von den Bremsen herrührender Schleifstaub in das Getriebe fallen kann, unter anderem auch dadurch, daß dieser Staub durch Fliehkraftwirkung in den zwischen den Scheibenbremsen und der Umfangswand des Außengehäuses gelassenen Aufnahmeraum getrieben wird.Thanks to this training, controls the brake actuating piston controlling Control valve simultaneously sprinkling the released disc brake or brakes, thereby ensuring the effective cleaning of the same. Furthermore, the Brake actuating piston and its cylinder into the gears of the planetary gear sets surrounding protective housing, and the disc brakes are on the perimeter of the gear assembly on both sides of the actuating piston at a certain distance from the peripheral wall of the outer housing arranged. This prevents damage caused by the brakes Grinding dust can fall into the gear, among other things because it Centrifugal dust in the area between the disc brakes and the peripheral wall the outer housing left receiving space is driven.
In den Zeichnungen ist ein in der Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des hydromechanischen Wendegetriebes nach der Erfindung dargestellt.The drawings show an exemplary embodiment explained in more detail in the description of the hydromechanical reversing gear according to the invention.
Abb. 1 ist eine Gesamtansicht eines hydromechanischen Wendegetriebes nach der Erfindung mit einem hydrodynamischen Drehmomentenwandler; A b b. 2 ist eine der A b b. 1 entsprechende Seitenansicht; A b b. 3 ist ein Axialschnitt des gesamten hydromechanischen Wendegetriebes in größerem Maßstab; A b b. 4 zeigt in noch größerem Maßstab eine Ausführungseinzelheit der mit einer Feder und einem Druckbegrenzungsventil versehenen Betätigungseinrichtung, die beiderseits des doppeltwirkenden Bremsbetätigungskolbens wirksam ist und diesen auf den Totpunkt zurückführt; Abb. 5 zeigt das hydromechanische Wendegetriebe rein schematisch, insbesondere seine kinematische Kette; A b b. 6 zeigt schematisch die Hydraulikkreisläufe des hydromechanischen Wendegetriebes; Ab b. 7 zeigt in größerem Maßstab in einem längs der Linie 7-7 der A b b. 3 axial geschnittenen Grundriß eine Ausführungsform des Steuerventils des hydromechanischen Wendegetriebes; Ab b. 8 zeigt in noch größerem Maßstab eine Einzelheit dieses Steuerventils im Schnitt längs der Linie 8-8 der A b b. 7; Ab b. 9, 10 und 11 zeigen schematisch das Steuerventil in seinen Steuerstellungen und in der Verriegelungsstellung; Ab b. 12 ist eine Ansicht der Doppelpumpe des hydromechanischen Wendegetriebes; A b b. 13 ist eine der A b b. 12 entsprechende Seitenansicht; Ab b. 14 und 15 sind Schnitte längs der Linien 14-14 bzw. 15-15 der A b b. 12; Ab b. 16 zeigt in größerem Maßstab das Verbindungsventil zwischen den beiden Abteilungen der Doppelpumpe in der Verschlußstellung, wobei der gestrichelte Linienzug die Stellung der von ihrem Sitz abgehobenen Kugel mit freier Verbindung zwischen den beiden Strömungskreisen zeigt; A b b. 17 ist ein Schnitt längs der Linie 17-17 der Abb. 16; A b b. 18 ist eine der A b b. 16 entsprechende Darstellung, die die Verringerung des Verbindungsquerschnittes zwischen den beiden Strömungskreisen zeigt, wobei sich die Kugel ihrem Sitz genähert hat, aber mit diesem noch nicht in Berührung kommt, wie dies dem Betriebszustand entspricht, in dem der Bremsbetätigungskolben mit den Reibungsscheiben in Berührung kommt.Fig. 1 is an overall view of a hydromechanical reversing gear according to the invention with a hydrodynamic torque converter; A b b. 2 is one of the A b b. 1 corresponding side view; A b b. Fig. 3 is a larger-scale axial section of the entire hydromechanical reversing gear; A b b. 4 shows, on an even larger scale, an embodiment detail of the actuating device provided with a spring and a pressure-limiting valve, which is effective on both sides of the double-acting brake actuating piston and brings it back to the dead center; Fig. 5 shows the hydromechanical reversing gear purely schematically, in particular its kinematic chain; A b b. 6 shows schematically the hydraulic circuits of the hydromechanical reversing gear; From b. 7 shows on a larger scale in a along line 7-7 of A b b. 3 axially sectioned plan of an embodiment of the control valve of the hydromechanical reversing gear; From b. 8 shows, on an even larger scale, a detail of this control valve in section along the line 8-8 of A b b. 7; From b. 9, 10 and 11 show schematically the control valve in its control positions and in the locking position; From b. Figure 12 is a view of the dual pump of the hydromechanical reverser; A b b. 13 is one of the A b b. 12 corresponding side view; From b. 14 and 15 are sections along lines 14-14 and 15-15 of A b b, respectively. 12; From b. 16 shows, on a larger scale, the connecting valve between the two compartments of the double pump in the closed position, the dashed line showing the position of the ball lifted from its seat with free connection between the two flow circuits; A b b. Figure 17 is a section on line 17-17 of Figure 16; A b b. 18 is one of the A b b. 16 , which shows the reduction in the connecting cross-section between the two flow circuits, the ball having approached its seat but not yet coming into contact with it, as corresponds to the operating state in which the brake actuating piston comes into contact with the friction disks.
Aus den Ab b. 1 bis 4 der Zeichnungen geht hervor, daß das hydromechanische Wendegetriebe in ein Getriebegehäuse 1 eingebaut ist, das vorzugsweise aus Metall gegossen ist und in der zum Einbau erforderlichen Weise unterteilt und zusammengebaut ist. Das Getriebegehäuse kann z. B. in der bei 11 dargestellten Weise einen Flansch und eine Auflagefläche zum Zusammenbau mit der Antriebsmaschine des Fahrzeuges aufweisen.From the ab b. 1 to 4 of the drawings it can be seen that the hydromechanical reversing gear is installed in a gear housing 1 , which is preferably cast from metal and is divided and assembled in the manner required for installation. The gear housing can, for. B. in the manner shown at 11 have a flange and a support surface for assembly with the engine of the vehicle.
Das Getriebegehäuse 1 enthält eine innere Zwischenwand 12, die es im wesentlichen in zwei R:äume für die Unterbringung eines hydrodynamischen Drehmomentenwandlers sowie den diesem nachgeschalteten zwei Planetenrädersätze mit ihren Scheibenbremsen und dem Steuerkolben unterteilt.The transmission housing 1 contains an inner partition wall 12 which essentially divides it into two rooms for accommodating a hydrodynamic torque converter and the two planetary gear sets with their disc brakes and the control piston connected downstream of this.
Der untere Teil des Getriebegehäuses 1 ist hohl und bildet mit einem angesetzten unteren Druckmittelbehälter 2, der an einer Randleiste 13 des unteren Teiles des Getriebegehäuses befestigt ist, die Kammer für den Einbau einer Doppelpumpe 13. Eine Dichtung 3 stellt die Abdichtung zwischen dem Druckmittelbehälter 2 und dem Getriebegehäuse 1 her.The lower part of the gear housing 1 is hollow and forms with an attached lower pressure medium container 2, which is attached to an edge strip 13 of the lower part of the gear housing, the chamber for the installation of a double pump 13. A seal 3 provides the seal between the pressure medium container 2 and the transmission housing 1 .
Der hydrodynamische Drehmomentenwandler weist eine beliebige bekannte Bauart auf. Bei dem dargestellten Beispiel wird der Wellenflansch 4 auf beliebige bekannte Weise von der Antriebsmaschine angetrieben und steht mit einer Scheibe 5 im Eingriff, die mit einem Wandlergehäuse 6 fest verbunden ist, das das Pumpenrad des hydrodynarnischen Drehmomentenwandlers antreibt. Mit dem Pumpenrad 7 ist eine Hülse 8 verbunden, die in ein mittleres Lager 14 in der Zwischenwand 12 dringt und gegenüber diesem mittels eines Dichtringes 9 abgedichtet ist. Die Hülse 8 bildet ein Zahnrad 81, das mit einem Zwischenzahnrad 10 im Eingriff steht, das auf einer zwischen Zwischenwänden des Getriebegehäuses angeordneten Achse 11 drehbar gelagert ist. Das Zwischenzahnrad 10 steht seinerseits mit einem Zahnrad 12 im Eingriff, das die in dem unteren Teil des Getriebegehäuses 1 befestigte Doppelpumpe 13 antreibt.The hydrodynamic torque converter is of any known type. In the example shown, the shaft flange 4 is driven in any known manner by the prime mover and is in engagement with a disk 5 which is fixedly connected to a converter housing 6 which drives the pump wheel of the hydrodynamic torque converter. A sleeve 8 is connected to the pump wheel 7 and penetrates into a central bearing 14 in the intermediate wall 12 and is sealed off from this by means of a sealing ring 9. The sleeve 8 forms a gear 81 which meshes with an intermediate gear 10 which is rotatably mounted on an axis 11 arranged between the intermediate walls of the gear housing. The intermediate gear 10 in turn meshes with a gear 12 which drives the double pump 13 fastened in the lower part of the transmission housing 1.
Der hydrodynamische Drehmomentenwandler besteht außerdem aus einem mit Schaufeln versehenen Leitrad 14, das über einen Freilauf auf einer hohlen Lagerachse 15 angeordnet ist, die bis in das Lager 14 der Zwischenwand 12 reicht und dort befestigt ist.The hydrodynamic torque converter also consists of a vaned stator 14 which is arranged via a freewheel on a hollow bearing axis 15 which extends into the bearing 14 of the intermediate wall 12 and is fastened there.
Das Turbinenrad 16 des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers ist mittels einer Keilverzahnung 161 an einer Turbinenradwelle 17 befestigt, die die Ausgangswelle des hydrodynan-üschen Drehmomentenwandlers bildet und mit Hilfe von Wälzlagem in der hohlen Lagerachse 15 und dem Lager 14 drehbar gelagert ist.The turbine wheel 16 of the hydrodynamic torque converter is fastened by means of a spline 161 to a turbine wheel shaft 17 , which forms the output shaft of the hydrodynamic torque converter and is rotatably mounted in the hollow bearing axis 15 and the bearing 14 with the help of roller bearings.
Auf dem keilverzahnten hinteren Ende der Turbinenradwelle 17 sitzen zwei Sonnenräder 18 und 19, die je einem Planetenrädersatz mit den Hohlrädern 20 bzw. 21 angehören. Das Hohlrad 21 ist im Getriebegehäuse 1 gelagert und kämmt mit Planetenrädern 22, die ihrerseits mit dem Sonnenrad 19 im Eingriff stehen und auf den Achsen 221 des Planetenräderträgers 23 angeordnet sind. Der Planetenräderträger 23 ist mit dem Hohlrad 20 des vorderen Planetenrädersatzes fest verbunden und weist auf der Abtriebsseite eine Nabe 231 auf, die mit der in A b b. 3 strichpunktiert eingezeichneten Abtriebswelle 24 verbunden ist. Ferner sind die Planetenräder 25 des vorderen Planetenrädersatzes, die einerseits mit dem Sonnenrad 18 und andererseits mit dem Hohlrad 20 im Eingriff stehen, auf Achsen 26 gelagert, die zwischen den Planetenräderträger bildenden Scheiben 27-27 vorgesehen sind.On the splined rear end of the turbine wheel shaft 17 sit two sun gears 18 and 19, which each belong to a set of planet gears with the ring gears 20 and 21, respectively. The ring gear 21 is supported in the transmission case 1 and meshes with planet gears 22, which in turn are in engagement with the sun gear 19 and are arranged on the axes 221 of the planetary gears carrier 23rd The planetary gear carrier 23 is firmly connected to the ring gear 20 of the front planetary gear set and has a hub 231 on the output side, which is connected to the one shown in A b b. 3 is connected to the output shaft 24 shown in dash-dotted lines. Furthermore, the planet gears 25 of the front set of planet gears, which are in engagement on the one hand with the sun gear 18 and on the other hand with the ring gear 20, are mounted on axles 26 which are provided between disks 27-27 forming the planetary gear carriers.
Glieder dieser beiden Planetenrädersätze können durch Scheibenbremsen festgebremst werden, um die Abtriebswelle 24 von dem vorderen Planetenrädersatz oder dem hinteren Planetenrädersatz in der einen oder der anderen Drehrichtung anzutreiben, wobei die Vorwärtsfahrt durch das Festbremsen des Hohlrades 21 des hinteren Planetenrädersatzes und die Rückwärtsfahrt durch Festbremsen des Planetenräderträgers 27, 27' des vorderen Planetenrädersatzes erfolgt.Members of these two planetary gear sets can be braked by disc brakes in order to drive the output shaft 24 of the front planetary gear set or the rear planetary gear set in one or the other direction of rotation, the forward travel by locking the ring gear 21 of the rear planetary gear set and the reverse travel by locking the planetary gear carrier 27, 27 'of the front planetary gear set takes place.
Hierfür ist an der vorderen der beiden den Planetenräderträger bildenden Scheiben 27 eine Nabe 272 gebildet, an der Reibscheiben 28 drehfest, aber axial verschiebbar angeordnet sind, die mit an einem an der Zwischenwand 12 des Getriebegehäuses 1 befestigten Halter 30 drehfest, aber axial verschiebbar vorgesehenen Reibscheiben 29 zusammenwirken, wobei die Reibscheiben 28 und 29 abwechselnd aufeinanderfolgen. Ferner weist das Hohlrad 21 des hinteren Planetenrädersatzes für die Vorwärtsfahrt eine Nabe 211 auf, an der drehfest, aber axial verschiebbar Reibscheiben 31 befestigt sind, die mit Reibscheiben 32 zusammenwirken, die drehfest, aber axial verschiebbar von einem Halter 33 getragen werden, der an einer Verschlußplatte 34 befestigt ist, die das offene Ende des Getriebegehäuses 1 verschließt, wobei die Abdichtung z. B. durch Dichtungen erzielt wird. Die Reibscheiben 31 und 32 folgen abwechselnd aufeinander.For this purpose, a hub 272 is formed on the front of the two disks 27 forming the planetary gear carrier, on which friction disks 28 are non-rotatably but axially displaceable, the friction disks being non-rotatably but axially displaceable with friction disks attached to a holder 30 attached to the intermediate wall 12 of the transmission housing 1 29 cooperate, the friction disks 28 and 29 alternating one after the other. Furthermore, the ring gear 21 of the rear planetary gear set for forward travel has a hub 211 on which friction disks 31 are fixed in a rotationally fixed but axially displaceable manner, which interact with friction disks 32 which are non-rotatably but axially displaceably supported by a holder 33 which is attached to a Closure plate 34 is attached, which closes the open end of the gear housing 1 , the seal z. B. is achieved by seals. The friction disks 31 and 32 follow one another alternately.
Die Reibscheiben 28, 29, 31 und 32 haben einen sehr guten Reibungskoeffizienten. Sie sind am Umfang der Glieder der Planetenrädersätze mit dem größten Durchmesser angeordnet, der mit dem verfügbaren Platz in dem Getriebegehäuse vereinbar ist, so daß man sehr große Reibflächen zwischen den Reibscheiben und somit eine bessere Bremswirkung erhält. Ferner wird hierbei, wie dies nachstehend noch beschrieben wird, eine bessere Kühlung sowie eine bessere Abfuhr der abgeriebenen Bremsbeläge erzielt.The friction disks 28, 29, 31 and 32 have a very good coefficient of friction. They are arranged on the periphery of the links of the planetary gear sets with the largest diameter, which is compatible with the available space in the gearbox, so that one obtains very large friction surfaces between the friction disks and thus a better braking effect. Furthermore, as will be described below, better cooling and better removal of the worn brake linings is achieved.
Das hydromechanische Wendegetriebe wird durch eine Betätigungseinrichtung mit einem doppeltwirkenden Bremsbetätigungskolben 35 vervollständigt, der z. B. zur leichteren Herstellung zweiteilig ist und dessen Enden 351 bzw. 352 auf die Reibscheiben 28 und 29 bzw. 31 und 32 wirken können.The hydromechanical reversing gear is completed by an actuator with a double-acting brake actuating piston 35 , the z. B. is in two parts for easier manufacture and the ends 351 and 352 can act on the friction disks 28 and 29 or 31 and 32 .
Ein wesentliches Merkmal dieser Anordnung besteht darin, daß zum Betätigen der beiden Scheibenbremsen nur ein einziger doppeltwirkender Brernsbetätigungskolben 35 vorhanden ist. Dieser gleitet dicht an seinen beiden Enden 351 und 352 sowie in seinem mittleren Abschnitt in einem Zylinder 36, der am Umfang zwischen dem Getriebegehäuse 1 und der Verschlußplatte 34 befestigt ist. Beiderseits einer inneren Schulter 363 des Zylinders 36 sind zwei den Enden 351 und 352 entsprechende Kammern 361 und 361 gebildet. Durch diese Ausbildung ist es unmöglich, gleichzeitig die beiden Scheibenbremsen zu betätigen, d. h. beide Fahrtrichtungen gleichzeitig einzuschalten.An essential feature of this arrangement is that only a single double-acting brake actuating piston 35 is present to actuate the two disc brakes. This slides tightly at its two ends 351 and 352 and in its central section in a cylinder 36 which is attached to the periphery between the gear housing 1 and the closure plate 34. On both sides of an inner shoulder 363 of the cylinder 36 , two chambers 361 and 361 corresponding to the ends 351 and 352 are formed. This design makes it impossible to operate the two disc brakes at the same time, i. H. switch on both directions at the same time.
Es muß natürlich möglich sein, den Bremsbetätigungskolben 35 in eine Totpunktstellung zurückzuführen. Hierfür ist eine Reihe von elastischen Rückholvorrichtungen vorgesehen, die in der Schulter 363 angeordnet sind und wahlweise auf das eine oder das andere Ende 351 bzw. 352 wirken. Eine dieser elastischen Rückholvorrichtungen ist in Ab b. 4 dargestellt und besteht aus einem Stab 37, der mittels einer Buchse 38 in die Schulter 363 eingesetzt ist und -dessen äußeres Ende das Ende 351 oder 352 des Bremsbetätigungskolbens 35 betätigt. Eine in der Buchse 38 untergebrachte Feder 381 drückt elastisch auf den Stab 37, wobei sie sich an einem Band desselben abstützt, und dieser nach außen gerichtete, auf das Ende 351 oder 352 wirkende Druck sucht den Bremsbetätigungskolben 35 in die mittlere Stellung zu führen, in der er mit den Scheibenbremsen nicht zusammenwirkt. Die Druckkraft der Stäbe 37 wird dadurch begrenzt, daß die Buchsen 38 in der Schulter 363 eine entsprechende Stellung erhalten, sowie durch Anschlagen des Bundes der Stäbe 37 gegen das Ende der Buchsen.It must of course be possible to return the brake actuating piston 35 to a dead center position. For this purpose, a number of elastic return devices are provided, which are arranged in the shoulder 363 and act optionally on one or the other end 351 or 352 . One of these elastic return devices is in Ab b. 4 and consists of a rod 37 which is inserted into the shoulder 363 by means of a bushing 38 and whose outer end actuates the end 351 or 352 of the brake actuating piston 35 . A spring 381 accommodated in the bushing 38 presses elastically on the rod 37, whereby it is supported on a band of the same, and this outward pressure acting on the end 351 or 352 seeks to guide the brake actuating piston 35 into the central position which it does not interact with the disc brakes. The compressive force of the rods 37 is limited by the fact that the sockets 38 are given a corresponding position in the shoulder 363 , as well as by abutment of the collar of the rods 37 against the end of the sockets.
Nachstehend seien nun die Hydrauhkkreisläufe zum Speisen des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers zum Schmieren des Getriebes und zum Steuern der Bremsbetätigung des hydromechanischen Wendegetriebes unter Bezugnahme insbesondere auf Ab b. 3 und 6 beschrieben.The following are the hydraulic circuits for feeding the hydrodynamic torque converter for lubricating the transmission and for controlling the brake actuation of the hydromechanical reversing transmission with reference in particular to Ab b. 3 and 6 .
Das Druckmittel wird aus dem unteren Druckmittelbehälter 2 durch die Doppelpumpe 13 gepumpt, deren einzige Ansaugleitung in diesen Behälter mündet. Es sei daran erinnert, daß die Doppelpumpe 13 mit dem Pumpenrad 7 des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers angetrieben wird.The pressure medium is pumped from the lower pressure medium container 2 by the double pump 13 , the single suction line of which opens into this container. It should be remembered that the double pump 13 is driven by the pump wheel 7 of the hydrodynamic torque converter.
Eine Pumpe 131 der Doppelpumpe fördert das Druckmittel durch eine Leitung 39 bis zu einem im ganzen mit 40 bezeichneten Steuerventil, das an der Oberseite des Getriebegehäuses 1 befestigt ist. Der Aufbau dieses Steuerventils und seine wichtige Aufgabe werden nachstehend erläutert. Wie insbesondere aus Ab b. 3 hervorgeht, gehen von dem Steuerventil 40 die Leitungen 15 und 16 bzw. 341 ab, die über den Reibscheiben 28 und 29 bzw. 31 und 32 für deren Berieselung münden. In dem Zylinder 36 sind ferner Leitungen 364 und 365 ausgebildet, die von dem Steuerventil 40 aus die Verbindung mit den Kammein 361 bzw. 362 herstellen. Die zweite Pumpe 132 der Doppelpumpe 13 liefert Druckmittel durch einen in der Zwischenwand des Getriebegehäuses angeordneten Kanal 17 und einen in der Lagerachse 15 gebildeten Kanal 151 zum Pumpenrad des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers zur überschußspeisung des-selben, um die Wirksamkeit des Arbeitens des hydredynamischen Drehmomentenwandlers, zu gewährleisten. Das Druckmittel wird in einem kontinuierlichen Hydraulikkreislauf züm Kühlen längs der Turbinenradwelle 17 und um dieselbe herum zwischen dieser und der Lagerachse 15 zu Kanälen 152 und hierauf zu einem Kanal 18 abgeführt, der das Druckmittel in den Druckmittelbehälter 2 zurückführt.A pump 131 of the double pump conveys the pressure medium through a line 39 as far as a control valve, designated as a whole by 40, which is fastened to the top of the transmission housing 1. The structure of this control valve and its important function are explained below. As in particular from Ab b. 3 , the lines 15 and 16 or 341 lead from the control valve 40 and open out via the friction disks 28 and 29 or 31 and 32 for their irrigation. In the cylinder 36 lines 364 and 365 are also formed, which establish the connection from the control valve 40 to the chambers 361 and 362, respectively. The second pump 132 of the double pump 13 supplies pressure medium through a channel 17 arranged in the intermediate wall of the transmission housing and a channel 151 formed in the bearing axis 15 to the pump wheel of the hydrodynamic torque converter for excess feeding of the same, in order to ensure the effectiveness of the operation of the hydraulic torque converter . The pressure medium is discharged in a continuous hydraulic circuit for cooling along the turbine wheel shaft 17 and around the same between this and the bearing axis 15 to channels 152 and then to a channel 18 which returns the pressure medium to the pressure medium container 2.
Der Hydraulikkreislauf zum Speisen des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers wird auch für die Schmierung des Getriebes, insbesondere der Planetenrädersätze, benutzt. 1-Lerfür ist eine Ölentnahme an dem Kanal 151 in Form einer öffhung 153 vorgesehen, deren Durchflußquerschnitt durch eine Drossel so geregelt werden kann, daß die Speisung des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers mit dem erforderlichen Druck aufrechterhalten wird, wobei gleichzeitig die für die Schmierung erforderliche Ölmenge geliefert wird, jedoch nicht mehr.The hydraulic circuit for feeding the hydrodynamic torque converter is also used for the lubrication of the transmission, in particular the planetary gear sets. 1-Lerfür there is an oil extraction in the channel 151 in the form of an opening 153 , the flow cross-section of which can be regulated by a throttle so that the hydrodynamic torque converter is supplied with the required pressure, while at the same time the amount of oil required for lubrication is supplied , but no more.
Die Ölentnahme an dem Kanal 151 durch die öffnung 153 bietet den Vorteil, daß das öl vor dem Eintritt in den hydrodynamischen Drehmomentenwandler benutzt wird, so daß es kälter ist, wodurch bessere Schmier- und Kühlbedingungen der geschmierten Getriebeteile erzielt werden. Das Schmieröl fällt durch entsprechende öffnungen des Getriebegehäuses 1 in den Drucknüttelbehälter 2 zurück.The oil extraction at the channel 151 through the opening 153 offers the advantage that the oil is used before it enters the hydrodynamic torque converter, so that it is colder, whereby better lubrication and cooling conditions of the lubricated gear parts are achieved. The lubricating oil falls back into the pressure jig container 2 through corresponding openings in the gear housing 1.
In den Hydraulikkreisläufen sind noch insbesondere in Ab b. 6 sichtbare Druckmesser 41 und 42 vorgesehen, um den Druck des aus dem hydrodynamischen Drehmomentenwandler austretenden Druckmittels bzw. des Druckmittels zu überwachen, das das Steuerventil 40 zum Steuern der Vorwärtsfahrt und der Rückwärtsfahrt durchströmt.In the hydraulic circuits, especially in Ab b. 6 visible pressure gauges 41 and 42 are provided in order to monitor the pressure of the pressure medium exiting the hydrodynamic torque converter or of the pressure medium which flows through the control valve 40 for controlling forward travel and reverse travel.
Die Hydraulikkreisläufe des hydromechanischen Wendegetriebes sind noch durch Einrichtungen zur Reinigung des öls auf seinem geschlossenen Kreislauf bemerkenswert.The hydraulic circuits of the hydromechanical reversing gear are nor by means of cleaning the oil on its closed circuit remarkable.
Ein Temperaturaustauscher 43 (Ab b. 6) ist in den Kanälen 152 und 18 hinter dem hydrodynamischen Drehmomentenwandler und vor dem Druckmittelbehälter 2 angeordnet. Der Temperaturaustauscher 43 hat eine beliebige bekannte Bauart und weist z. B. die Form eines Rippenkühlers od. dgl. auf.A temperature exchanger 43 (from b. 6) is arranged in the channels 152 and 18 behind the hydrodynamic torque converter and in front of the pressure medium container 2. The temperature exchanger 43 is of any known type and has, for. B. od the shape of a finned cooler. Like. On.
Der Druckmittelbehälter 2 hat innere Zwischenwände 21, die überdeckt sind und Rinnen bilden, so daß das Druckmittel im Drucknüttelbehälter auf einem Zickzackweg strömen muß, dan-üt die Strömung durch zahlreiche Richtungswechsel gestört wird und eine erste Filterung des Druckmittels dadurch erreicht wird. Dadurch setzen sich die Verunreinigungen auf dem Boden des Druckmittelbehälters 2 ab. Dieser Boden 22 liegt schräg, um die Entleerung und die periodische Reinigung durch Öffnungen zu erleichtern, die durch mit Dichtungen versehene Stöpsel verschlossen sind. Ein in Ab b. 6 dargestellter Magnetscheider 44 ist an dem Boden 22 des Druckmittelbehälters 2 befestigt. Dieser Magnetscheider weist eine beliebige bekannte Bauart auf und zieht die magnetischen Metallabfälle an.The pressure medium container 2 has inner partitions 21 which are covered and form grooves, so that the pressure medium in the pressure jig must flow in a zigzag way, then the flow is disturbed by numerous changes of direction and a first filtering of the pressure medium is achieved. As a result, the contaminants settle on the bottom of the pressure medium container 2. This bottom 22 is inclined to facilitate emptying and periodic cleaning through openings which are closed by stoppers provided with seals. A in Ab b. The magnetic separator 44 shown in FIG. 6 is fastened to the bottom 22 of the pressure medium container 2. This magnetic separator is of any known type and attracts the magnetic scrap metal.
Ein Filter 45 wird durch ein Metallgewebe (Ab b. 3) gebildet, das an dem oberen Teil des offenen Endes der zickzackförinigen Rinnen befestigt ist, so daß der Druckmittelstrom dieses Filter 45 von unten nach oben durchströmt, wobei die Verunreinigungen unter dem Metallgewebe zurückgehalten werden, worauf das Druckmittel in den Teil des Druckmittelbehälters kommt, aus dem es von der Doppelpumpe 13 angesaugt und wieder in die Hydraulikkreisläufe eingeführt wird. Diese Ausbildung ist von Bedeutung; denn im Gegensatz zu der Filterung durch eine abwärts gerichtete Strömung, die schnell das Filter verschmutzt und die Durchströmwege beträchtlich verringem kann, werden nämlich bei dieser Anordnung die Verunreinigungen unter dein Metallgewebe zurückgehalten und fallen bei jedem Stillsetzen des hydromechanischen Wendegetriebes periodisch auf den Boden 22 des Drucknüttelbehälters.A filter 45 is formed by a metal mesh (Ab b. 3) , which is attached to the upper part of the open end of the zigzagförinigen grooves, so that the pressure medium flow through this filter 45 from bottom to top, the impurities are retained under the metal mesh , whereupon the pressure medium comes into the part of the pressure medium container from which it is sucked in by the double pump 13 and reintroduced into the hydraulic circuits. This training is important; because, in contrast to the filtering by a downward flow, which can quickly contaminate the filter and reduce the flow paths considerably, with this arrangement the impurities are retained under your metal mesh and periodically fall onto the bottom 22 of the pressure jig tank every time the hydromechanical reversing gear is shut down .
Ein wesentliches Merkmal des hydromechanischen Wendegetriebes nach der Erfindung ist noch die Ausbildung des insbesondere in Ab b. 7 und 8 dargestellten Steuerventils 40. Dieses hat die Aufgabe, das hydraulische Druckmittel in verschiedenen Stellungen verschiedenen Steuerkreisen zuzuführen, um folgende Vorgänge auszulösen: Rückführung des Bremsbetätigungskolbens 35 mit gleichzeitiger Berieselung der beiden dann gelösten Scheibenbremsen 28, 29 und 31, 32,-die Schaltung der Vorwärtsfahrt n-fit Berieselung der Reibscheiben 28 und 29 der dann gelösten Scheibenbremsen für die Rückwärtsfahrt; die Schaltung der Rückwärtsfahrt mit Berieselung der Reibscheiben 31, 32 der dann gelösten Scheibenbremse für Vorwärtsfahrt.An essential feature of the hydromechanical reversing gear according to the invention is the formation of the particular in Ab b. 7 and 8 shown control valve 40. This has the task of supplying the hydraulic pressure medium in different positions to different control circuits in order to trigger the following processes: Return of the brake actuating piston 35 with simultaneous irrigation of the two then released disc brakes 28, 29 and 31, 32, -the circuit the forward travel n-fit sprinkling of the friction disks 28 and 29 of the then released disc brakes for reverse travel; the switching of reverse travel with irrigation of the friction disks 31, 32 of the then released disc brake for forward travel.
Es sei besonders auf die Berieselung der Reibscheiben hingewiesen, die immer dann erfolgt, wenn die entsprechende Scheibenbremse gelöst ist. Hierdurch werden ein einwandfreier Betrieb und eine lange Lebensdauer der Reibscheiben gewährleistet, die durch die Berieselung regelmäßig gekühlt und gewaschen werden.Particular attention should be paid to the irrigation of the friction disks, which always takes place when the corresponding disc brake is released. Through this flawless operation and a long service life of the friction disks are guaranteed, which are regularly cooled and washed by the irrigation.
Hierfür enthält der Körper des Steuerventils 40 eine zylindrische Bohrung 401, die an beiden Enden durch Verschlußstopfen 46 und 47 dicht verschlossen ist. In dieser Bohrung gleitet ein Schieber 48, der axial willkürlich, beispielsweise durch einen biegsamen Kabelzug oder eine Stange 49, verschiebbar ist, die durch den Verschlußstopfen 47 hindurchtritt.For this purpose, the body of the control valve 40 contains a cylindrical one Bore 401, which is tightly closed at both ends by sealing plugs 46 and 47 is. In this bore a slide 48 slides axially arbitrarily, for example by a flexible cable pull or rod 49, which is slidable through the plug 47 passes through.
Um die Bohrung 401 herum sind Ringnuten gebildet, in deren eine, 402, die Leitung 39 mündet. An der Ringnut 402 ist eine Abzweigung 403 zum Anschluß des Druckmessers 42 vorgesehen, der den Druck des Druckmittels im Steuerventil überwacht. Ferner ist an der Ringnut 402 noch eine Abzweigung 404 vorgesehen, in der ein rohrförmiges Ventil 50 gleitet, das in seiner Verschlußstellung durch eine Feder 51 gehalten wird. Die Feder 50 ist so ausgelegt, daß sie das Gleiten des Ventils 50 unter einem bestimmten Druck des Druckmittels gestattet, so daß das Druckmittel bei überschreiten eines vorbestimmten Druckes durch eine Öffnung 501 des Ventils 50 abgeführt werden kann und zum Druckmittelbehälter 2 gelangen kann.Annular grooves are formed around the bore 401, into one of which, 402, the line 39 opens. At the annular groove 402 a branch 403 is provided for connecting the pressure gauge 42, which monitors the pressure of the pressure medium in the control valve. Furthermore, a branch 404 is provided on the annular groove 402, in which a tubular valve 50 slides, which is held in its closed position by a spring 51 . The spring 50 is designed so that it allows the valve 50 to slide under a certain pressure of the pressure medium, so that the pressure medium can be discharged through an opening 501 of the valve 50 and can reach the pressure medium container 2 when a predetermined pressure is exceeded.
Um die Bohrung 401 herum sind noch Ringnuten 405, 406, 407 und 408 gebildet. In diese Ringnuten münden: die Leitung 365, die das Druckmittel in die Kammer 362 führt, um das Hohlrad 21 des hinteren Planetenrädersatzes für die Vorwärtsfahrt über die Scheibenbremse 31, 32 festzulegen, die Leitung 364, die das Druckmittel in die Kammer 361 führt, um den Planetenräderträger 27, 27' des vorderen Planetenrädersatzes für die Rückwärtsfahrt mittels der Scheibenbremse 28, 29 festzulegen, die Leitungen 16 und 341, die das Druckmittel zur Berieselung der Reibscheiben 31 und 32 der Scheibenbremse für die Vorwärtsfahrt zuführen und auch einen Rückfluß für das entspannte Druckmittel in der Leerlaufstellung bilden, die Leitung 15, die das Druckmittel zur Berieselung der Reibscheiben 28 und 29 der Scheibenbremse für die Rückwärtsfahrt zuführt und auch einen Rückfluß für das entspannte Druckmittel in der Leerlaufstellung bildet.Annular grooves 405, 406, 407 and 408 are also formed around the bore 401. Open into these annular grooves: the line 365, which leads the pressure medium into the chamber 362 in order to fix the ring gear 21 of the rear planetary gear set for forward travel via the disc brake 31, 32 , the line 364, which leads the pressure medium into the chamber 361 to the planetary gear carrier 27, 27 'of the front planetary gear set for reverse travel by means of the disc brake 28, 29 , the lines 16 and 341, which supply the pressure medium for irrigation of the friction disks 31 and 32 of the disc brake for the forward drive and also a return flow for the relaxed pressure medium Form in the idle position, the line 15, which supplies the pressure medium for irrigation of the friction disks 28 and 29 of the disc brake for reversing and also forms a return flow for the relaxed pressure medium in the idle position.
Entsprechende Ausnehmungen sind längs des Schiebers 48 hauptsächlich durch Abschnitte 481, 482 und 483 gebildet. Axial enthält der Schieber 48 einen Kanal 484 und damit verbundene radiale öffnungen 48,1 und 486, die in der Leerlaufstellung das Druckmittel frei abfließen und zu dem Druckmittelbehälter 2 zurückströmen lassen.Corresponding recesses are mainly along the slide 48 formed by sections 481, 482 and 483. The slide 48 includes one axially Channel 484 and associated radial openings 48.1 and 486, which are in the idle position Let the pressure medium flow freely and flow back to the pressure medium container 2.
Die Leerlaufstellung muß genau erreicht werden, und dies muß für den Fahrer fühlbar sein. Hierfür ist eine Kugel 52 vorgesehen, die unter dem Druck einer Feder 53 steht und durch Bördelung in der Bohrung eines in den Körper des Steuerventils 40 eingeschraubten Schraubstöpsels 54 gehalten wird. Diese Kugel wirkt mit einer eine Leerlaufraste bildenden Kante 487 des Schiebers 48 so zusammen, daß der Schieber 48 durch einen willkürlichen Druck verstellt werden kann. Der Schieber 48 ist so geführt, daß seine axiale geradlinige Verstellung gesichert ist.The neutral position must be reached precisely and this must be felt by the driver. For this purpose, a ball 52 is provided which is under the pressure of a spring 53 and is held in the bore of a screw plug 54 screwed into the body of the control valve 40 by flanging. This ball interacts with an edge 487 of the slide 48, which edge 487 forms an idle notch, so that the slide 48 can be adjusted by applying arbitrary pressure. The slide 48 is guided so that its axial rectilinear adjustment is secured.
Schließlich ist gemäß einem Merkmal des hydromechanischen Getriebes nach der Erfindung eine Sperre vorgesehen, die die Umschaltung von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt verhindert, wenn die Antriebsmaschine mit einer so großen Drehzahl läuft, daß diese Umschaltung für die Getriebeteile und den Fahrer gefährlich werden kann. Es ist dann nur die Schaltung auf Leerlauf möglich, und der Fahrer muß zur Verlangsamung bremsen. Die Umschaltung kann ohne Gefahr für die Getriebeteile dabei nur bei einer bestimmten geringen Drehzahl vorgenommen werden.Finally, according to a feature of the hydromechanical transmission According to the invention, a lock is provided which enables the switching from forward travel prevents reverse travel when the prime mover is at such a high speed runs that this switch is dangerous for the transmission parts and the driver can. It is then only possible to shift to idle, and the driver has to Brake slowing down. The switchover can be done without endangering the transmission parts can only be carried out at a certain low speed.
Hierfür ist ein Riegel 55 vorgesehen, der in einer durch einen Stöpsel 56 verschlossenen radialen Bohrang des Körpers des Steuerventils 40 gleitet. Das Ende 551 des Riegels kann mit einer Rast 488 des Schiebers zusammenwirken, die der Lcerlaufstellung der Kugel 52 an der Kante 487 des Schiebers entspricht. Eine Feder 57 mit genau eingestellter Druckkraft drückt elastisch auf den Riegel 55, so daß sie sein Ende 551 dauernd aus der Rast 488 zurückzuziehen sucht. In die radiale Bohrung des Riegels 55 mündet eine Abzweigung, die vor dem schmalen Durchlaß 409 abgenommen ist, der zwischen der Leitung 39 und der Ringnut 402 ausgebildet ist. Wie aus Abb. 8 hervorgeht, kann der Durchtrittsquerschnitt für das Druckmittel in dem als Drossel dienenden Durchlaß 409 dadurch eingestellt werden, daß er mittels eines in den Körper des Steuerventils 40 eingeschraubten und durch einen Stöpsel 58 geschützten doppelten Schraubenbolzens 581, 582 mehr oder weniger verschlossen wird. Diese Einstellung ermöglicht die Festlegung der Sicherheitsgeschwindigkeit, über die die Verriegelung selbsttätig erfolgt, da dann die Umschaltung für die Getriebeteile gefährlich wäre.For this purpose, a bolt 55 is provided, which slides in a radial boring of the body of the control valve 40, which is closed by a plug 56. The end 551 of the bolt can interact with a catch 488 of the slide, which corresponds to the running position of the ball 52 on the edge 487 of the slide. A spring 57 with a precisely set compressive force presses elastically on the bolt 55 so that it seeks to withdraw its end 551 continuously from the detent 488. A branch opens into the radial bore of the bolt 55 and is removed from the narrow passage 409 which is formed between the line 39 and the annular groove 402. As can be seen from Fig. 8 , the passage cross-section for the pressure medium in the passage 409 serving as a throttle can be adjusted in that it is more or less closed by means of a double screw bolt 581, 582 screwed into the body of the control valve 40 and protected by a plug 58 will. This setting enables the definition of the safety speed via which the locking takes place automatically, since the switchover would then be dangerous for the gear parts.
Bei einer gewissen verhältnismäßig großen Geschwindigkeit der Antriebsmaschine und des Fahrzeuges hat nämlich das im Durchlaß 409 gedrosselte Druckmittel infolge des Druckabfalls einen so hohen Druck, daß es den Riegel 55 gegen den Schieber 48 zurückdrückt, so daß dieser in der Leerlaufstellung verriegelt wird, wenn er sich in dieser befindet, oder sobald die Rast 48 vor den Riegel kommt, wenn der Fahrer eine Schaltung versucht.At a certain relatively high speed of the prime mover and the vehicle, the pressure medium throttled in passage 409 has such a high pressure as a result of the pressure drop that it presses the bolt 55 back against the slide 48, so that it is locked in the idle position when it is locked is located in this, or as soon as the latch 48 comes before the bolt when the driver tries a circuit.
Das Arbeiten des Steuerventils kann in vier Stellungen betrachtet werden: In A b b. 7 in der Totpunktstellung sind die zwei Ringnuten 407 und 408 für das drucklose Druckmittel vorhanden, das die Reibscheiben beneselt, wobei es gleichzeitig abgeführt wird.The working of the control valve can be viewed in four positions: In A b b. 7 in the dead center position there are two annular grooves 407 and 408 for the pressureless pressure medium, which pens the friction disks, whereby it is carried away at the same time.
In Ab b. 9 sieht man schematisch das Steuerventil, dessen Schieber 48 entsprechend dem Pfeil F verschoben wurde, wobei das Fahrzeug mit geringer Geschwindigkeit fährt, wodurch der Ringnut 405 Druckmittel zugeführt wird, das die Reibscheiben 31 und 32 gegeneinanderdrückt und das Hohlrad, 21 des hinteren Planetenrädersatzes für die Vorwärtsfahrt abbremst. Der Ringnut 408 wird Druckmittel für die Berieselung der gelösten Reibscheiben 28 und 29 der Scheibenbremse für die Rückwärtsfahrt zugeführt.In Ab b. 9 you can see schematically the control valve, the slide 48 of which has been moved according to the arrow F, the vehicle traveling at low speed, whereby pressure medium is supplied to the annular groove 405, which presses the friction disks 31 and 32 against each other and the ring gear 21 of the rear planetary gear set for the Brakes forward travel. The annular groove 408 is supplied with pressure medium for sprinkling the released friction disks 28 and 29 of the disk brake for reverse travel.
In Ab b. 10 ist der Schieber 48 in Richtung des Pfeils F' verschoben, wobei das Fahrzeug mit geringer Geschwindigkeit fährt, wodurch der Ringnut 406 Druckmittel zugeführt wird, um die Reibscheiben 28 und 29 gegeneinanderzudrükken und den Planetenräderträger des vorderen Planetenrädersatzes für die Rückwärtsfahrt abzubremsen. Der Ringnut 407 wird Druckmittel zur Berieselung der gelösten Reibscheiben 31 und 32 der Scheibenbremse für die Vorwärtsfahrt zugeführt.In Ab b. 10 , the slide 48 is displaced in the direction of arrow F ', the vehicle traveling at low speed, whereby pressure medium is fed to the annular groove 406 in order to press the friction disks 28 and 29 against each other and to brake the planetary gear carrier of the front planetary gear set for reverse travel. The annular groove 407 is supplied with pressure medium for sprinkling the released friction disks 31 and 32 of the disk brake for forward travel.
In Ab b. 11 ist der Schieber 48 in der Leerlaufstellung verriegelt, da eine Umschaltung versucht wurde, während das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit fuhr, die über der Grenzgeschwindigkeit lag, oberhalb der die Umschaltung gefährlich ist. Die grundsätzliche Arbeitsweise des hydromechanischen Wendegetriebes geht insbesondere aus der seine kinematische Kette darstellenden Ab b. 5 hervor. Man sieht auf dieser, daß die Turbinenradwelle 17 des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers die beiden Sonnenräder 18 und 19 der beiden Planetenrädersätze für die Rückwärtsfahrt und für die Vorwärtsfahrt antreibt, wobei die beiden Planetenrädersätze ein gemeinsames Ausgangsglied haben. Dieses Ausgangsglied (Planetenräderträger 23) kann wahlweise von dem einen oder dem anderen der beiden Planetenrädersätze durch Festbremsung eines ihrer Glieder angetrieben werden, nämlich für die Vorwärtsfahrt durch Abbremsen des Hohlrades 21 des hinteren Planetenrädersatzes und für die Rückwärtsfahrt durch Festbremsen des Planetenräderträgers des vorderen Planetenrädersatzes.In Ab b. 11 , the slide 48 is locked in the idle position because a changeover was attempted while the vehicle was traveling at a speed which was above the limit speed above which the changeover is dangerous. The basic mode of operation of the hydromechanical reversing gear is based in particular on Ab b, which represents its kinematic chain. 5 emerges. It can be seen on this that the turbine wheel shaft 17 of the hydrodynamic torque converter drives the two sun gears 18 and 19 of the two planetary gear sets for backward travel and for forward travel, the two planetary gear sets having a common output element. This output member (planetary gear carrier 23) can be driven either by one or the other of the two planetary gear sets by locking one of their members, namely for forward travel by braking the ring gear 21 of the rear planetary gear set and for reverse travel by locking the planetary gear carrier of the front planetary gear set.
Zur Verminderung der Totzeit beim Umschalten von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt und umgekehrt oder zum Umschalten von Leerlauf auf Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt ist die Doppelpumpe 13 mit einem Ausgleichsventil versehen, das an der Trennwand 59 angebracht ist, die die beiden Pumpen 131 und 132 der Doppelpumpe 13 voneinander trennt, um selbsttätig bei gewissen Betriebszuständen des Wendegetriebes, insbesondere beim Umschalten, eine Verbindung zwischen den beiden Hydraulikkreisläufen herzustellen, was eine selbsttätige Verteilung des hydraulischen Druckmittels entsprechend dem Bedarf der Hydraulikkreisläufe während dieser Umschaltungen ermöglicht.To reduce the dead time when switching from forward travel to reverse travel and vice versa or to switch from idling to forward travel or reverse travel, the double pump 13 is provided with a compensating valve which is attached to the partition wall 59 , which separates the two pumps 131 and 132 of the double pump 13 from one another in order to automatically establish a connection between the two hydraulic circuits in certain operating states of the reversing gear, in particular when switching, which enables automatic distribution of the hydraulic pressure medium according to the needs of the hydraulic circuits during these switching.
In A b b. 12 bis 18 sieht man die Doppelpumpe 13 mit der Pumpe 131, die das hydraulische Druckmittel durch die öffnung 133 zu dem Steuerventil 40 und von da bis zu den Reibscheiben zur Berieselung derselben und bis zu den Kammern des Bremsbetätigungskolbens 35 zum Steuern desselben fördern. Ferner sieht man die Pumpe 132, die das hydraulische Druckmittel durch die öffnung 134 bis zu dem hydrodynamischen Drehmomentenwandler und auch in beschränkter Menge in den Schinierkreis des Getriebes fördert. Die Zahnräder der Pumpen der Doppelpumpe werden durch das Zahnrad 12 unter Abnahme des Antriebes vom Pumpenrad des hydrodynamischen Drehmornentenwandlers angetrieben, wie vorstehend schon erwähnt.In A b b. 12 to 18 one can see the double pump 13 with the pump 131, which convey the hydraulic pressure medium through the opening 133 to the control valve 40 and from there to the friction disks for sprinkling the same and up to the chambers of the brake actuating piston 35 for controlling the same. Furthermore, one sees the pump 132, which conveys the hydraulic pressure medium through the opening 134 up to the hydrodynamic torque converter and also in a limited amount into the hinge circle of the transmission. The gear wheels of the pumps of the double pump are driven by the gear wheel 12 with the reduction of the drive from the pump wheel of the hydrodynamic torque converter, as already mentioned above.
Eine dichte Trennwand 59 trennt die beiden Pumpen 131 und 132, wodurch die beiden Hydraulikkreisläufe vollständig unabhängig voneinander werden.A tight partition wall 59 separates the two pumps 131 and 132, as a result of which the two hydraulic circuits are completely independent of one another.
Durch diese Trennwand hindurch ist zwischen den beiden Pumpen eine nicht ständige Verbindung mittels eines einfachen Ausgleichsventils hergestellt, das durch eine abgesetzte Muffe 60 gebildet wird, die durch die Bördelung 601 an der Trennwand 59 befestigt ist. Eine Ventilkugel 61 ist in dem Absatz 602 der Muffe 60 frei beweglich. Die innere Schulter der Muffe bildet den Sitz für die Ventilkugel 61. Diese wird in dem Absatz 602 durch eine kreisförnüge Bördelung oder eine einfache Einschnürung 603 des Endes des Absatzes 602 gehalten. In diesem sind noch radiale Löcher 604 zur Erleichterung des Umlaufs und der Verteilung des Druckmittels ohne Beeinträchtigung oder Bremsung vorgesehen.A non-permanent connection between the two pumps is established through this partition by means of a simple equalizing valve which is formed by a stepped sleeve 60 which is fastened to the partition 59 by the flange 601. A valve ball 61 is freely movable in the shoulder 602 of the sleeve 60. The internal shoulder of the sleeve forming the seat for the valve ball 61. This is held in the paragraph 602 by a kreisförnüge crimp or a simple constriction 603 of the end of the paragraph 602nd Radial holes 604 are also provided in this to facilitate the circulation and distribution of the pressure medium without impairment or braking.
Die Ausführung des obigen Ausgleichsventils kann abgewandelt werden. So können z. B. die den Sitz bildende Muffe und das bewegliche Verschlußglied andere Formen erhalten, es kann ein Sitz aus einem nachgiebigen Werkstoff vorgesehen werden, und die Rückführung der Ventilkugel auf ihren Sitz kann durch eine schwache Feder erfolgen. Die Ventilkugel kann auch aus einem eine gewisse Nachgiebigkeit aufweisenden Werkstoff hergestellt werden, z. B. aus Kunststoff.The design of the above equalizing valve can be modified. So z. B. the sleeve forming the seat and the movable closure member others Maintains shapes, a seat made of a flexible material can be provided, and the return of the valve ball to its seat can be done by a weak spring take place. The valve ball can also consist of a certain flexibility Material are produced, for. B. made of plastic.
Das selbsttätige Arbeiten des Ausgleichsventils geht folgendermaßen vor sich: Durch den Unterschied der Förderdrücke öffnet oder schließt sich das Ausgleichsventil, wodurch die beiden Pumpen 131 und 132 in einen Hydraulikkreislauf gemeinsam oder in die zwei verschiedenen Hydraulikkreisläufe getrennt fördern.The compensating valve works automatically as follows: The compensating valve opens or closes due to the difference in the delivery pressures, whereby the two pumps 131 and 132 deliver jointly in one hydraulic circuit or separately in the two different hydraulic circuits.
Der Hydraufikkreislauf ', in dem das Steuerventil 40 liegt, kann so bei der Umschaltung eine zusätzliche, aus dem Hydraulikkreislauf, in dem der hydrodynamische Drehmomentenwandler liegt, entnommene Fördermenge erhalten.The hydraulic circuit in which the control valve 40 is located can so when switching an additional, from the hydraulic circuit, in which the hydrodynamic Torque converter is located, withdrawn flow received.
Wenn nämlich z. B. während des Umschaltens von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt der doppeltwirkende Bremsbetätigungskolben 35 von den Reibscheiben 31 und 32 der Scheibenbremse für die Vorwärtsfahrt getrennt wird, um die Reibscheiben 28 und 29 der Scheibenbremse für die Rückwärtsfahrt zu betätigen, fällt der öldruck in dem von der Pumpe 131 gespeisten Hydraulikkreislauf vom Beginn der Bewegung des Bremsbetätigungskolbens 35 bis zum Leerlauf auf Null und wird sogar negativ, da sich die Federn und die Rückholvorrichtung des doppeltwirkenden Brernsbetätigungskolbens entspannen. Es entsteht daher ein Unterdruck in diesem Hydraulikkreislauf.Namely, if z. B. When switching from forward to reverse, the double-acting brake actuation piston 35 is separated from the friction disks 31 and 32 of the disc brake for forward travel in order to actuate the friction disks 28 and 29 of the disc brake for reverse travel, the oil pressure in the pump 131 falls fed hydraulic circuit from the beginning of the movement of the brake actuating piston 35 until idling to zero and even becomes negative, since the springs and the return device of the double-acting brake actuating piston relax. There is therefore a negative pressure in this hydraulic circuit.
Gleichzeitig wird die Ventilkugel 61 zurückgedrückt (gestrichelter Linienzug in Ab b. 16), und das von der Pumpe 132 geförderte Druckmittel des zum Speisen des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers vorgesehenen Hydraulikkreislaufs flutet in den Hydraulikkreislauf, der für die Versorgung des Steuerventils 40 vorgesehen ist, wodurch der doppeltwirkende Bremsbetätigungskolben sehr schnell verstellt wird.At the same time the valve ball 61 is pushed back (dashed trace in Ab b. 16), and that delivered by the pump 132 the pressure medium of the provided for supplying the hydrodynamic torque converter hydraulic circuit flooded in the hydraulic circuit, which is provided for the supply of the control valve 40, whereby the double-acting Brake actuation piston is adjusted very quickly.
Diese zusätzliche Speisung des zur Versorgung des Steuerverrtils angeordnetenHydraulikkreislaufs dauert an, bis der Druck in demselben dem durch das Ventil des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers bestimmten Druck in diesem Hydraulikkreislauf das Gleichgewicht hält, d. h. bis die Rückholfedern des Brernsbetätigungskolbens, die nach überschreitung des Leerlaufs zusammengedrückt werden, diesen Druck herstellen.This additional supply of the hydraulic circuit arranged to supply the control valve continues until the pressure in the same pressure in this hydraulic circuit determined by the valve of the hydrodynamic torque converter, i.e. H. until the return springs of the brake actuation piston, which are compressed after the idle speed is exceeded, produce this pressure.
Sobald dieser Gleichgewichtszustand erreicht ist, schließt sich die Ventilkugel 61 des Ausgleichsventils allmählich (Abb. 18), wodurch die beiden Hydraulikkreisläufe voneinander getrenntwerden (Abb. 16). Der doppeltwirkende Brernsbetätigungskolben kommt mit den Reibscheiben der Scheibenbremse für die Rückwärtsfahrt in Berührung, und die Scheibenbremse rückt langsam und allmählich durch die alleinige geringe Strömungsmenge des Hydraulikkreislaufs für das Steuerventil 40 ein. Gleichzeitig findet der hydrodynamische Drehmomentenwandler seinen Druck genau in dem Augenblick wieder, in dem er zu arbeiten beginnt, d. h. das Drehmornent über die Planetenrädersätze überträgt.As soon as this state of equilibrium is reached, the valve ball 61 of the equalizing valve gradually closes (Fig. 18), whereby the two hydraulic circuits are separated from each other (Fig. 16). The double-acting brake actuating piston comes into contact with the friction disks of the disk brake for reverse travel, and the disk brake is engaged slowly and gradually by the sole low flow rate of the hydraulic circuit for the control valve 40. At the same time, the hydrodynamic torque converter finds its pressure again exactly at the moment in which it starts to work, i. H. transmits the torque via the planetary gear sets.
Die obige Ausbildung besitzt folgende Vorteile: 1. Der doppeltwirkende Bremsbetätigungskolben 35 führt seinen Annäherungshub sehr schnell aus, wodurch die Umschaltung des Fahrzeuges sehr schnell ausgeführt werden kann, wob--i je- doch das Anfahren sehr weich erfolgt, was eine gesteigerte Sicherheit und einen Zeitgewinn zur Folge hat.The above arrangement has the following advantages: 1. The double-acting brake piston 35 performs its approaching stroke very quickly, so that the switching of the vehicle can be very quickly performed wove - i starting up JE yet very done soft, which increased security and a Saves time.
2. In der Leerlaufstellung des Brernsbetätigungskolbens ist der Förderdruck in den beiden Hydraulikkreisläufen aufgehoben, während bei Fehlen des Ausgleichsventils ein Druck an dem hydrodynamischen Drehmomentenwandler dauernd selbst in der Leerlaufstellung aufrechterhalten bleibt, wo dies nicht erforderlich ist. Man erhält somit eine Verringerung der Widerstände, die die Antriebsmaschine im Langsamlauf in der Leerlaufstellung überwinden muß, und somit eine wirtschaftlichere Regelung des Langsamlaufs und eine Brennstoffersparnis. Ferner fällt auch die Drosselung des Druckmittels in dem Ventil des hydrodynamischen Drehmomentenwandlers fort, wodurch die Erwärmung des Druckmittels verringert wird.2. The delivery pressure is in the idle position of the brake actuation piston canceled in the two hydraulic circuits, while in the absence of the equalizing valve pressure on the hydrodynamic torque converter is constant even in the idle position is maintained where this is not necessary. A reduction is thus obtained of the resistances that the prime mover at slow speed in the idle position must overcome, and thus a more economical regulation of the slow speed and a Fuel economy. Furthermore, the throttling of the pressure medium in the valve also falls the hydrodynamic torque converter continues, whereby the heating of the pressure medium is decreased.
3. Die ausgerückten Reibscheiben der Scheibenbremsen werden sehr reichlich berieselt. lfierdurch wird in erheblichem Maße die Bildung von Schleifstaub infolge der Abnutzung der Reibscheiben herabgesetzt. Ferner erhält man eine bessere Kühlung des hydromechanischen Wendegetriebes durch einen kräftigen Druckmittelumlauf an den Außenwänden des Getriebegehäuses. 3. The disengaged friction discs of the disc brakes are very heavily sprinkled. As a result, the formation of grinding dust as a result of wear on the friction disks is considerably reduced. Furthermore, a better cooling of the hydromechanical reversing gear is obtained by a powerful pressure medium circulation on the outer walls of the gear housing.
Claims (2)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1171757X | 1959-12-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE1171757B true DE1171757B (en) | 1964-06-04 |
Family
ID=9657755
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DEE20269A Pending DE1171757B (en) | 1959-12-08 | 1960-12-05 | Hydromechanical reversing gear, especially for trolleys |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1171757B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1960
- 1960-12-05 DE DEE20269A patent/DE1171757B/en active Pending
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