DE1134599B

DE1134599B - Control device for a hydraulically operated clutch shift, reversing and steering gear for caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE1134599B
Application number: DEK34320A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hermann Klaue
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-03-14
Filing date: 1958-03-14
Publication date: 1962-08-09

Description

Bedienungsvorrichtung für ein hydraulisch betätigtes Kupplungsschalt-, Wende- und Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedienungsvorrichtung für ein hydraulisch betätigtes Kupplungsschalt-, Wende- und Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge.Operating device for a hydraulically operated clutch shift, Reversing and steering gear for caterpillar vehicles The invention relates to an operating device for a hydraulically operated clutch shift, reversing and steering gears for caterpillar vehicles.

Bei Gleiskettenfahrzeugen ist es bereits bekannt, das Kupplungsschalt- und Umkehrgetriebe durch handbediente Schalthebel und die Lenkkupplungen und Lenkbremsen durch Fußhebel zu betätigen, wobei der linke Fußhebel für die Linksdrehung und der rechte Fußhebel für die Rechtsdrehung des Fahrzeuges Verwendung findet. Bei Ackerschleppern hat man auch schon mit einem einzigen handbedienten Schalthebel ein Wechsel- und Wendegetriebe geschaltet, wobei ein Schwenken des Schalthebels senkrecht zur Fahrzeuglängsachse das Wechselgetriebe und ein Bewegen des Hebels in Richtung der Fahrzeuglängsachse die Vorwärts- oder Rückwärtsgänge im Wendegetriebe schaltet. Dabei ist jedoch eine besondere Betätigung der Kupplung erforderlich. Schließlich ist es bei Gleiskettenfahrzeugen auch nicht mehr neu, die Bedienung der Lenkbremse und der Lenkkupplung einer Fahrzeugseite durch eine gemeinsame hydraulische Vorrichtung vorzunehmen.In caterpillar vehicles, it is already known to use the clutch shift and reverse gear through manually operated shift levers and the steering clutches and steering brakes to be operated by the foot lever, the left foot lever for turning to the left and the right foot lever is used to turn the vehicle to the right. With farm tractors you can change and change with just one hand-operated gear lever Reversing gear shifted, with a pivoting of the shift lever perpendicular to the vehicle's longitudinal axis the change gear and moving the lever in the direction of the vehicle's longitudinal axis shifts the forward or reverse gears in the reverse gear. However, there is one special clutch actuation required. After all, it is with caterpillars Also not new anymore, the operation of the steering brake and the steering clutch on one side of the vehicle to be carried out by a common hydraulic device.

Man hat bei Gleiskettenfahrzeugen mit Kupplungsbremslenkung bereits den Versuch unternommen, durch Einbau von Servounterstützungen wenigstens die Lenkkräfte zum Betätigen der Lenkkupplung und -bremse herabzusetzen, um eine zu schnelle Ermüdung des Fahrers zu verhindern. Auch hat man versucht, durch Einbau von Hydrodynamikgetrieben ein zu häufiges Schalten zu vermeiden.One already has on caterpillar vehicles with clutch brake steering attempted to at least reduce the steering forces by installing power assistance to operate the steering clutch and brake to reduce fatigue too quickly to prevent the driver. Attempts have also been made by installing hydrodynamic gears avoiding too frequent switching.

Zusätzliche Servoeinrichtungen sind konstruktiv kompliziert, teuer und störanfällig, zumal wenn sie nachträglich eingebaut werden. Die Verwendung von Hydrodynamikgetrieben bei Gleiskettenfahrzeugen ist immer noch problematisch, so sehr sie sich für manche Anwendungsfälle bewährt haben. Es hat sich nämlich herausgestellt, daß für ein normales Gleiskettenfahrzeug bei Verwendung eines Hydrodynamikwandlers doch noch drei Schaltstufen erforderlich sind, um einen guten Wirkungsgrad des Fahrzeuges über den gesamten Fahrbereich zu gewährleisten. Diese Gangstufen und das zusätzlich erforderliche Wendegetriebe müssen aber nach wie vor durch Kuppeln und Schalten betätigt werden, so daß durch Einbau von Hydrodynamikwandlern praktisch keine Bedienungserleichterung erzielt wird. Dabei ist noch nachteilig, daß gegenüber dem normalen Schaltgetriebe der weitere Aufwand für den Wandler selbst und die zusätzliche Kühleinrichtung mit ihren störanfälligen Schläuchen und Leitungen erforderlich ist.Additional servos are structurally complex and expensive and prone to failure, especially if they are retrofitted. The usage of Hydrodynamic drives on tracked vehicles are still problematic, so very they have proven themselves for some applications. It turned out that that for a normal caterpillar vehicle using a hydrodynamic converter but three switching stages are still required to ensure that the vehicle is efficient to ensure over the entire driving range. These gear steps and that in addition However, the required reversing gears still have to be coupled and shifted are operated, so that by installing hydrodynamic converters, there is practically no facilitation of operation is achieved. It is also disadvantageous that compared to the normal gearbox the further effort for the converter itself and the additional cooling device their failure-prone hoses and lines is required.

Bei einem Gleiskettenfahrzeug müssen Vorwärtsgeschwindigkeiten und Rückwärtsgeschwindigkeiten geschaltet werden. Es liegen also in dieser Beziehung viel kompliziertere Voraussetzungen als bei einem Automobil vor. Der Fahrer eines Gleiskettenfahrzeuges mußte bisher mindestens zwei Pedale und drei Handhebel bedienen, nämlich ein Pedal zur Bedienung der Kupplung, ein Pedal zur Betätigung der Fußbremse, zwei Handhebel für die Lenkung und einen Handhebel für die Schaltung. Da er aber noch zusätzlich die Arbeitsgeräte zu bedienen hat, ist dafür zu sorgen, daß er möglichst wenig Hebel zur Steuerung des Fahrzeuges betätigen muß. Es ist auch sehr wesentlich, daß das Kupplungspedal in Fortfall kommt, weil das Gleiskettenfahrzeug zur Zeiteinsparung schnell von der Arbeitsbewegung in die Rückwärtsfahrbewegung und umgekehrt gebracht werden muß.For a caterpillar vehicle, forward speeds and Reverse speeds can be switched. So it's in this relationship much more complicated requirements than for an automobile. The driver of one The caterpillar had to operate at least two pedals and three hand levers, namely a pedal to operate the clutch, a pedal to operate the foot brake, two hand levers for the steering and one hand lever for the gearshift. But since he also has to use the tools, it must be ensured that he is able to do so little lever has to operate to control the vehicle. It is also very important that the clutch pedal is omitted because the caterpillar to save time quickly brought from the working movement to the reverse movement and vice versa must become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vielzahl von Hand- und Fußhebeln für die Kupplungsschalt-, Wende- und Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge zu vermeiden und die Lenkkräfte zum Betätigen der Lenkkupplungen und -bremsen herabzusetzen, also eine Bedienungserleichterung für Gleiskettenfahrzeuge zu erreichen.The invention is based on the object, the variety of hand and Foot levers for clutch shift, reversing and steering gears for caterpillar vehicles avoid and reduce the steering forces required to operate the steering clutches and brakes, thus to achieve a simplification of the operation for caterpillar vehicles.

Demgemäß besteht die Erfindung in der Vereinigung folgender, einzeln an sich bekannter Merkmale: a) Kupplungsschalt- und Wendegetriebe werden durch einen einzigen handbedienten Schalthebel betätigt.Accordingly, the invention consists in the incorporation of the following individually Features known per se: a) Clutch shift and reversing gears are through a single manually operated gear lever operated.

b) Durch Bewegen des Schalthebels senkrecht zur Fahrzeuglängsachse werden die Schaltgetriebestufen eingestellt und durch Bewegen in Richtung der Fahrzeuglängsachse die Kupplungen des Wendegetriebes geschaltet. c) Die Lenkkupplung und Lenkbremsen werden durch Fußhebel betätigt, wobei der - vom Fahrer aus gesehen - linke Fußhebel für die Linksdrehung und der rechte Fußhebel für die Rechtsdrehung des Raupenschleppers benutzt wird.b) By moving the shift lever perpendicular to the vehicle's longitudinal axis the gearbox stages are set and by moving in the direction of the vehicle's longitudinal axis the clutches of the reversing gear are switched. c) The steering clutch and steering brakes are operated by foot levers, with the - seen from the driver - left foot pedal for left rotation and the right foot pedal for right rotation of the crawler tractor is being used.

Die Kupplungen und Bremsen sollen in an sich bekannter Weise als trocken laufende Scheibenbremsen und -kupplungen ausgebildet sein, weil ein Reibwertsprung beim Eingreifen verhindert werden muß. In Öl laufende Lamellenkupplungen weisen nämlich den Nachteil auf; daß sie bei der Betätigung zunächst weich eingreifen, dann aber bei Herausdrücken des Öls aus den Lamellen ein sprunghaftes Anwachsen des Reibwertes schlagartig arbeiten.The clutches and brakes should be considered dry in a manner known per se running disc brakes and clutches because of a jump in the coefficient of friction must be prevented when intervening. Multi-plate clutches running in oil show namely the disadvantage; that they engage softly when actuated, but then when the oil is pressed out of the lamellae a sudden increase of the coefficient of friction work suddenly.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.An exemplary embodiment of the invention is explained in the drawing.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Ansicht den Fahrerstand eines Raupenschleppers von hinten gesehen; Fig. 2 zeigt diesen im Aufriß und Fig. 3 zur Hälfte im Grundriß nach Linie A-B in Fig. 2; Fig.4 zeigt einen Querschnitt durch das Wendegetriebe nach Linie C-D in Fig. 2; Fig. 5 veranschaulicht schematisch die Druckmittelbetätigung des Wende- und Schaltgetriebes, und es zeigen Fig. 6 und 7 im Längsschnitt und Querschnitt die vom Fahrer bediente Schaltbetätigung.Fig. 1 shows a perspective view of the driver's cab of a crawler tractor seen from behind; Fig. 2 shows this in elevation and Fig. 3 shows half in plan along line A-B in Fig. 2; 4 shows a cross section through the reversing gear along line C-D in Fig. 2; Fig. 5 schematically illustrates the pressure medium actuation of the reversing and gearbox, and FIGS. 6 and 7 show in longitudinal section and cross-section the shift actuation operated by the driver.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist die Vorderkante des Fahrersitzes und mit dem Bezugszeichen 2 die Motorhaube versehen. Die seitlichen Kettenabdeckungen sind mit 3 und 4 sowie mit 5 der Gashebel gekennzeichnet, mit dem der Motorregler eingestellt wird. Mit der linken Hand kann sich der Fahrer an dem Haltebügel 6 festhalten, während die rechte Hand den Schalthebel ? bedient. Der Schalthebel kann in der Kulisse 8 des Schaltdoms 9 in zwei Ebenen bewegt werden. Wie aus Fig. 1. erkennbar, weist die Schaltkulisse 8 vier nach vorn oben und vier nach hinten unten gerichtete Ausnehmungen auf, in denen der Schalthebel 7 geführt wird. In der Mitte sind die in Fahrzeuglängsrichtung liegenden Ausnehmungen durch eine Querbahn miteinander verbunden.With the reference number 1 is the front edge of the driver's seat and with the reference number 2 provided the bonnet. The side chain covers are marked with 3 and 4 as well as with 5 the throttle lever with which the engine governor is set will. With the left hand, the driver can hold on to the handlebar 6 while the right hand the gear lever? served. The shift lever can be in the setting 8 of the switching dome 9 can be moved in two planes. As can be seen from Fig. 1, has the shift gate 8 has four recesses directed towards the top and four towards the rear towards the bottom on, in which the shift lever 7 is guided. In the middle are those in the longitudinal direction of the vehicle lying recesses connected to one another by a transverse web.

Das Kupplungsschaltgetriebe besitzt vier Schaltstufen, die durch das Wendegetriebe in beiden Fahrtrichtungen benutzt werden können. Der Schalthebel 7 ist in Fig. 1 in der Stellung des ersten Vorwärtsganges dargestellt. Will der Fahrer beispielsweise vom 1. in den 3. Vorwärtsgang schalten, dann muß er den Schalthebel zunächst nach hinten unten bewegen. Er löst dabei - wie weiter unten noch zu erläutern sein wird - die Vorwärtskupplung des Wendegetriebes, rückt dann den Schalthebel in der Querbahn der Schaltkulisse 8 bis in die Richtung der dritten Längsbahn, wobei die Schaltkupplungen des Kupplungsschaltgetriebes umgeschaltet werden, und kuppelt durch Vorwärtslegen des Schalthebels 7 die Vorwärtskupplung des Wendegetriebes wieder ein. Dabei hängt die Geschwindigkeit des Eingriffs der Wendekupplung von der Geschwindigkeit ab, mit der der Fahrer den Schalthebel in Längsrichtung bewegt. Die Fußhebel 10 und 11 dienen zum Lenken des Fahrzeuges.The clutch gearbox has four gear stages, which are determined by the Reverse gear can be used in both directions of travel. The gear lever 7 is shown in Fig. 1 in the position of the first forward gear. Will the driver for example, switch from 1st to 3rd forward gear, then he must press the gearshift lever first move back and down. He solves this - as will be explained below will be - the forward clutch of the reversing gear, then moves the shift lever in the transverse path of the shift gate 8 up in the direction of the third longitudinal path, wherein the clutches of the clutch gearbox are switched over and the clutch is engaged by moving the shift lever 7 forward, the forward clutch of the reversing gear is restored a. The speed at which the reversing clutch engages depends on the speed with which the driver moves the gearshift lever in the longitudinal direction. The foot controls 10 and 11 are used to steer the vehicle.

Soll das Fahrzeug nach vorn fahren, wird der Schalthebel nach vorn gelegt, soll es nach hinten fahren, dann wird er nach hinten gelegt, soll es weich anfahren, dann wird der Schalthebel entsprechend langsam bewegt. Wenn sich das Fahrzeug nach links drehen soll, muß der Fahrer auf den linken Fußhebel treten. Soll es sich nach rechts drehen, muß der rechte Fußhebel getreten werden.If the vehicle is to drive forward, the gearshift lever moves forward placed, it should go backwards, then it should be placed backwards, it should be soft start up, then the shift lever is moved slowly. When the vehicle is to turn to the left, the driver must step on the left foot pedal. Should it be turn to the right, the right foot pedal must be stepped on.

Der Motor 12 mit dem Schwungrad 13 treibt nach vorn über einen Keilriementrieb 14 die Ölpumpe 15 und über eine Gelenkwelle 16 das Wendegetriebe 17 mit der Vorwärtskupplung 18 und der Rückwärtskupplung 19 an. Die Kupplungen 18 und 19 sind als trocken laufende Scheibenkupplungen ausgebildet, die hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden.The motor 12 with the flywheel 13 drives forward via a V-belt drive 14 the oil pump 15 and, via a cardan shaft 16, the reversing gear 17 with the forward clutch 18 and the reverse clutch 19. The clutches 18 and 19 are considered dry running Formed disc clutches that are hydraulically or pneumatically operated.

über eine Zwischenwelle 20 wird das Stufenschaltgetriebe 21 mit den ebenfalls trocken laufenden und druckmittelbetätigten Schaltkupplungen 22 (für den 1. Gang), 23 (für den 2. Gang), 24 (für den 3: Gang) und 25 (für den direkten 4: Gang) angetrieben. Von hier aus wird das Drehmoment des Motors über den Kegeltrieb 26 zu der auf jeder Seite mit einer ebenfalls trocken laufenden und druckmittelbetätigten Scheiben-Lenkkupplung 29 und -bremse 30 ausgerüsteten Vorgelegewelle 27 geleitet. Ritzel 31 treiben über Stirnräder 31' die Kette 32 an.Via an intermediate shaft 20, the stepped gearbox 21 with the Clutches 22 (for the 1st gear), 23 (for 2nd gear), 24 (for 3: gear) and 25 (for direct 4: Gear) driven. From here the torque of the motor is transmitted via the bevel gear 26 to the one on each side with a likewise dry running and pressure medium operated Disc steering clutch 29 and brake 30 equipped countershaft 27 passed. Pinions 31 drive chain 32 via spur gears 31 '.

Die Vorwärts- und Rückwärtsschaltung im Wendegetriebe kommt dadurch zustande, daß für die Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges drei Zwischenräder 33, 34 sowie 35 und für die Rückwärtsfahrt vier Zwischenräder 36, 37; 38 und 39 im Eingriff sind, wie Fig. 4 erkennen läßt.The forward and reverse shift in the reversing gear comes from this comes about that for the forward travel of the vehicle three intermediate wheels 33, 34 and 35 and four intermediate wheels 36, 37; 38 and 39 are engaged, as Fig. 4 shows.

Wende- und Schaltgetriebe sind im dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine Ölwanne 40 miteinander verbunden, aus der die Ölpumpe 15 Öl über die Leitung 41 ansaugt und das Drucköl über die Leitung 42 zu den Bedienungsgeräten 43 des Wende-und Schaltgetriebes bzw. zu den Steuerventilen 44 und 45 der Lenkbremsen und -kupplungen drückt.Reversing and gearboxes are in the illustrated embodiment Interconnected by an oil pan 40, from which the oil pump 15 oil via the Line 41 sucks in and the pressure oil via line 42 to the operating devices 43 of the reversing and gearbox or to the control valves 44 and 45 of the steering brakes and clutches pushes.

In Fig. 5 ist der Druckmittelkreislauf des Wende-und Schaltgetriebes schematisch veranschaulicht. Der Übersichtlichkeit halber ist in dieser Darstellung das in Fig.2 schematisch angedeutete Betätigungsgerät 43 für die zentrale Bedienung der Kupplungen des Wende- und des Kupplungsschaltgetriebes in seinen Einzelheiten gezeichnet. über die Druckleitung 421 gelangt das Drucköl zum Steuergerät 431, welches die vier Schaltkupplungen 22, 23, 24 und 25 schaltet, und über die Druckleitung 42, zu den beiden Steuerventilen 432 und 433, mittels denen die Kupplungen 18 und 19 des Wendegetriebes bedient werden. Das überschüssige, von der Zahnradpumpe 15 geförderte Drucköl fließt über ein federbelastetes Sicherheitsventil 88 über die Leitung 89 ab. Dieses Öl wird zweckmäßig zum Schmieren der ölzuführungsringe der Kupplungen und zum Schmieren der Getriebe verwendet.In Fig. 5, the pressure medium circuit of the reversing and gearbox is shown schematically. For the sake of clarity, the actuating device 43, indicated schematically in FIG. Via the pressure line 421 , the pressure oil reaches the control unit 431, which switches the four clutches 22, 23, 24 and 25, and via the pressure line 42, to the two control valves 432 and 433, by means of which the clutches 18 and 19 of the reversing gear are operated. The excess pressure oil delivered by the gear pump 15 flows off via a spring-loaded safety valve 88 via the line 89. This oil is expediently used to lubricate the oil feed rings of the clutches and to lubricate the gears.

Das Steuergerät 431 besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 46, in dem der Steuerschieber 47 durch einen Bowdenzug 48 bewegt wird, der mit dem in Fig. 5 nicht dargestellten Handhebel 7 in kraftschlüssiger Verbindung steht. Die Bowdenzugummantelung 481 ist mit dem Verschlußstopfen 461 des Zylinders 46 fest verbunden.The control unit 431 consists of a cylindrical housing 46, in which the control slide 47 is moved by a Bowden cable 48, which is connected to the one shown in Fig. 5 hand lever 7, not shown, is in a non-positive connection. The Bowden cable sheathing 481 is firmly connected to the plug 461 of the cylinder 46.

In der in Fig.5 veranschaulichten Stellung des Steuerschiebers ist die Schaltkupplung 22 des 1. Ganges mit Öldruck beaufschlagt. Das von der Pumpe 15 kommende Drucköl wird durch eine - nicht dargestellte - Bohrung senkrecht zur Achse des Zylinders 46 in seinem Ringraum 49 geführt. Von hier gelangt es über eine in Achsrichtung des Zylinders 46 verlaufende Bohrung 50 in den Ringraum 51, der in der gezeichneten Lage des Steuerschiebers Drucköl in die zur Schaltkupplung 22 führende Leitung 52 gelangen läßt. Die Leitung 53 zur Schaltkupplung 23, die Leitung 54 zur Schaltkupplung 24 und die Leitung 55 zur Schaltkupplung 25 sind mit dem Ringraum 56 des Steuerschiebers.41 verbunden. Dieser Ringraum steht über eine Bohrung 57 mit dem Ringraum 58 und der letztere ständig über die Leitung 59 mit dem Ölsumpf 40 in Verbindung. Die Kupplungen 23, 24 und 25 sind also in der dargestellten Stellung des Steuerschiebers 47 druckfrei.In the position of the control slide illustrated in FIG. 5, the clutch 22 of 1st gear is acted upon by oil pressure. The pressurized oil coming from the pump 15 is guided through a bore — not shown — perpendicular to the axis of the cylinder 46 in its annular space 49. From here it passes through a bore 50 running in the axial direction of the cylinder 46 into the annular space 51 which, in the position shown of the control slide, allows pressure oil to reach the line 52 leading to the clutch 22. The line 53 to the clutch 23, the line 54 to the clutch 24 and the line 55 to the clutch 25 are connected to the annular space 56 of the control slide 41. This annular space is connected to the annular space 58 via a bore 57 and the latter is constantly connected to the oil sump 40 via the line 59. The clutches 23, 24 and 25 are therefore free of pressure in the illustrated position of the control slide 47.

Bei axialer Bewegung des Steuerschiebers 47 verbindet der schmale Ring kanal5l die Ölzuführung jeweils mit der betreffenden Bohrung der Zuführungsleitungen 53, 54 oder 55 und betätigt dadurch die angesteuerte Schaltkupplung. Sobald der Ringkanal 51 z. B. mit der Leitung 53 in Verbindung kommt, fließt aus der Kupplung 22 das Öl über die Leitung 52 direkt in den Ringkanal 58 und von dort über die Leitung 59 in den Ölsumpf 40 ab. Die Leitungen 54 und 55 bleiben über den Ringkanal 56, die Bohrung 57, den Ringkanal 58 und die Leitung 59 ebenfalls mit dem Ölsumpf verbunden. Bei Bewegen des Steuerschiebers wird also nur jeweils eine Schaltkupplung mit Öl beaufschlagt.With axial movement of the control slide 47, the narrow ring kanal5l connects the oil supply with the relevant bore of the supply lines 53, 54 or 55 and thereby actuates the activated clutch. As soon as the annular channel 51 z. B. comes into connection with the line 53, the oil flows from the coupling 22 via the line 52 directly into the annular channel 58 and from there via the line 59 into the oil sump 40. The lines 54 and 55 also remain connected to the oil sump via the ring channel 56, the bore 57, the ring channel 58 and the line 59. When the control slide is moved, oil is applied to only one clutch at a time.

Während die Schaltkupplungen des Kupplungsschaltgetriebes beim Schließen mit vollem Pumpendruck beaufschlagt werden, können die Wendekupplungen 18 und 19 über die Steuerventile 432 und 433 mit gesteuertem Öldruck versorgt werden. In Fig. 5 ist entsprechend der veranschaulichten Stellung des Schalthebels 7 in Fig. 1 die Stellung der Ventile für den eingeschalteten 1. Vorwärtsgang dargestellt.While the clutches of the clutch gearbox close are pressurized with full pump pressure, the reversing clutches 18 and 19 are supplied with controlled oil pressure via the control valves 432 and 433. In Fig. 5 is corresponding to the illustrated position of the shift lever 7 in FIG. 1 Position of the valves for the activated 1st forward gear shown.

Da beide übereinander gezeichnete Steuerventile 432 und 433 vollkommen gleich aufgebaut sind, genügt es, wenn eines dieser beiden Steuerventile beschrieben und mit Bezugszeichen versehen ist. Die Steuerventile 432 und 433 werden im dargestellten Beispiel über ein Gestänge 60 mittels der Wippe 61 betätigt. Diese Wippe betätigt über die Druckstange 62 den Druckteller 63 und über die Druckfeder 64 den Steuerschieber 65, der gegen den Boden des Zylinders 66 durch eine weitere Druckfeder 67 abgestützt ist. Der Raum unterhalb des Steuerschiebers 65, in dem sich die Druckfeder 67 befindet, steht über die Leitung 68 mit der Wendekupplung 18 in Verbindung. Der Steuerschieber 65 ist mit zwei Ringnuten 69 und 70 ausgerüstet, die über Querbohrungen und eine Längsbohrung 71 mit dem Raum unterhalb des Steuerkolbens verbunden sind. Drucköl wird aus der Leitung 422 über die Querbohrung 72 dem Steuerventil zugeführt, während das bei der Regulierung aus dem Steuerventil austretende Öl über die Rücklaufleitung 73 in den Ölsumpf 40 abfließt.Since both control valves 432 and 433 drawn one above the other perfectly are constructed the same, it is sufficient if one of these two control valves is described and is provided with reference numerals. The control valves 432 and 433 are shown in FIG Example actuated via a linkage 60 by means of the rocker 61. This rocker operated The pressure plate 63 via the push rod 62 and the control slide via the compression spring 64 65, which is supported against the bottom of the cylinder 66 by a further compression spring 67 is. The space below the control slide 65, in which the compression spring 67 is located, is in connection with the reversing clutch 18 via the line 68. The control slide 65 is equipped with two ring grooves 69 and 70, which have transverse bores and one Longitudinal bore 71 are connected to the space below the control piston. Pressure oil is fed from the line 422 via the transverse bore 72 to the control valve, while the oil exiting the control valve during regulation via the return line 73 flows into the oil sump 40.

Durch Spannen der Druckfeder 64 baut sich in dem Raum unterhalb des Steuerventils und damit in der betreffenden Wendekupplung ein Druck auf, der der resultierenden Federkraft. der beiden Druckfedern 64 und 67 entspricht, und zwar dadurch, daß die beiden Ringnuten 69 und 70 den Zufluß über die Leitung 72 und den Abfluß über die Leitung 73 entsprechend drosseln. Die beiden einander zugekehrten Steuerkanten der Ringnuten 69 und 70 bewegen sich zwischen der Zulauf- und Ablaufleitung hin und her. Bei Nachlassen des Druckes der Feder 64, also beim Zurückbewegen des Gestänges 61, wird die Kupplung 18 über die Leitung 68, die Bohrung 71, den Ringkanal 69 und die Leitung 73 druckfrei gemacht. Während der Betätigung des Steuerventils der einen Wendekupplung bleibt das Steuerventil der anderen Wendekupplung geöffnet.By tensioning the compression spring 64 builds up in the space below the Control valve and thus a pressure in the relevant reversing clutch, which the resulting spring force. corresponds to the two compression springs 64 and 67, namely in that the two annular grooves 69 and 70 the inflow via the line 72 and the Throttle the outflow via line 73 accordingly. The two facing each other Control edges of the annular grooves 69 and 70 move between the inlet and outlet lines back and forth. When the pressure of the spring 64 is released, i.e. when the Linkage 61, the coupling 18 is via the line 68, the bore 71, the annular channel 69 and the line 73 made depressurized. During the actuation of the control valve one reversing clutch, the control valve of the other reversing clutch remains open.

In den_ Fig. 6 und 7 ist das vom Fahrer bediente Schaltgesänge dargestellt. Im gewählten Beispiel steht der Schalthebel ? mit einer axial verschiebbaren Schalthülse 74 in Verbindung, die mit einer Vierkantbohrüng 75 versehen ist, in welche der im Gehäuse 76 befestigte Vierkantbolzen 77 hineinragt. Der letztere dient zur axialen Führung der Schalthülse 14.. Auf ihm ist der Hebel 78 aufgekeilt, der zur Beätigung der Steuerventile 43., und 433 über das Gestänge 60 dient. An der Schalthülse 74 ist mittels des Gewindestückes 87 das Bowdenzugseil 48 zur Betätigung des Steuergerätes 431 befestigt. Zur Kennzeichnung der Schalthebelstellung dienen drei federbelastete Arretierkugeln 79, 80 und 81. Die Kugel 79 bestimmt die Schalthebel-Mittelstellung; hierzu besitzt die Schalthülse 74 eine Längsnut 82. Die Kugeln 80 und 81 fixieren die jeweilige Vorwärts- und Rückwärtsgangendstellung; hierzu ist die Schalthülse 74 mit kegelförmigen Ausnehmungen 83 (für den 1. Vorwärtsgang), 84 (für den 1. Rückwärtsgang) sowie mit entsprechenden Ausnehmungen für die übrigen Gangstufen ausgerüstet.The shifting chants operated by the driver are shown in FIGS. 6 and 7. In the example chosen is the gearshift lever? with an axially displaceable switching sleeve 74 in connection, which is provided with a square hole 75, in which the im Housing 76 fastened square bolts 77 protrudes. The latter is used for axial Guide of the switching sleeve 14 .. The lever 78 is keyed on it, which is used for actuation the control valves 43., and 433 via the linkage 60 is used. On the switching sleeve 74 is by means of the threaded piece 87 the Bowden cable 48 for actuating the control device 431 attached. Three spring-loaded ones are used to identify the shift lever position Locking balls 79, 80 and 81. The ball 79 determines the middle position of the shift lever; For this purpose, the switching sleeve 74 has a longitudinal groove 82. The balls 80 and 81 fix the respective forward and reverse gear end position; this is the switching sleeve 74 with conical recesses 83 (for the 1st forward gear), 84 (for the 1st reverse gear) as well as equipped with corresponding recesses for the other gear steps.

Die Längsnut 82 ist durch Quernuten 85 und 86 sowie durch entsprechende Quernuten bei den anderen Gängen verbunden, um der Bewegung des Schalthebels 7 von der Mittelstellung aus in einen Vorwärtsgang oder Rückwärtsgang keinen zu großen Widerstand entgegenzusetzen.The longitudinal groove 82 is formed by transverse grooves 85 and 86 and by corresponding Transverse grooves in the other gears connected to the movement of the shift lever 7 of the middle position from a forward gear or reverse gear is not too large Oppose resistance.

Die Außenummantelung 481 des Bowdenzuges ist durch ein Gewindestück 87' fest mit dem Gehäuse 76 verbunden. Durch Seitwärtsbewegen des Schalthebels 7 wird der Abstand zwischen der Befestigung der Außenummantelung 481 des Bowdenzuges 48 und der Befestigung des letzteren an der Schalthülse 74 verändert, wodurch der Steuerschieber 47 - wie Fig. 5 erkennen läßt - in Achsrichtung verschoben und damit ein Gangwechsel vorgenommen wird.The outer casing 481 of the Bowden cable is threaded 87 'firmly connected to the housing 76. By moving the shift lever 7 sideways becomes the distance between the attachment of the outer casing 481 of the Bowden cable 48 and the attachment of the latter to the switching sleeve 74 changed, whereby the Control slide 47 - as shown in FIG. 5 - shifted in the axial direction and thus a gear change is made.

Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Raupenschlepper mit trocken laufenden Scheibenkupplungen und -bremsen für Kupplungsschalt-, Wende- und Lenkgetriebe, die durch Druckmittel von der gleichen Kraftquelle aus betätigt werden, kann das Lenkgetriebe sowohl in der in den Ausführungsbeispielen gewählten Form als Kupplungs-Bremslenkgetriebe als auch beispielsweise als Cletrac- oder überlagerungslenkgetriebe ausgebildet sein. Bei der Verwendung eines Cletrac-Lenkgetriebes fallen die Lenkkupplungen fort; es ist dann für jede Seite nur eine Lenkbremse erforderlich. Bei einem überlagerungslenkgetriebe fallen die Lenkbremsen fort.With the caterpillar tractor designed according to the invention with dry running disc clutches and brakes for clutch shift, reversing and steering gears, which are operated by pressure medium from the same power source, can Steering gear both in the form selected in the exemplary embodiments as a clutch-brake-steering gear as well as, for example, a Cletrac or superimposed steering gear be. When using a Cletrac steering gear, the steering clutches are omitted; only one steering brake is then required for each side. With a superimposed steering gear the steering brakes fall away.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for a hydraulically operated clutch shift, reversing and steering gear for caterpillar vehicles, characterized by the combination of the following, individually known features: a) clutch shift and reversing gears are operated by a single manually operated shift lever (7). b) By moving the shift lever (7) perpendicular to the vehicle's longitudinal axis, the gearbox stages are set and by moving in the direction of the vehicle's longitudinal axis, the clutches (18 and 19) of the reversing gear (17) are switched. c) The steering clutch (28) and steering brakes (30) are actuated by foot levers (10 and 11) , with the left foot lever (10) for turning the crawler tractor to the left and the right foot lever (11) for turning the crawler to the right as seen by the driver is used. z. Operating device according to claim 1, characterized in that dry-running disk clutches (18, 19, 22, 23, 24, 25 and 29) and brakes (30) are used for the gear shifting in a manner known per se. Considered publications: German Patent Nos. 949 713, 887 740, 883 844, 874 254, 872 436, 585 927; French Patent Nos. 1149 441, 908 007; British Patent No. 725 686.