Vierpunktlagerurig für st arre ' Kör per, z. B. Fördertürme,
Kran- oder Baggeroberbauten Um einen starren Körper beliebiger Form durch mehrere
Einzelstützen statisch bestimmt zu lagern, benutzt man bekanntlich die Dreipunktlagerung,
die sich stets zeitlich veränderlichen Unebenheiten der Unterstützungsfläche anpaßt.Vierpunktlagerurig for st arre 'body , z. B. Headframes, crane or excavator superstructures To store a rigid body of any shape statically determined by several individual supports, the three-point support is known to be used, which always adapts to the unevenness of the support surface that changes over time.
Die Dreipunktlagerung ergibt aber eine geringere Standsicherheit als
eine Vierpunktlagerung. Eine Vierpunktlagerung ist hingegen statisch unbestimmt
und bereitet vor allem dann Schwierigkeiten, wenn damit gerechnet werden muß, daß
etwa infolge der Geländeverhältnisse die vier Stützpunkte ihre Höhenlagen ungleichmäßig
ändern.However, the three-point mounting results in a lower level of stability than
a four-point bearing. A four-point support, on the other hand, is statically indeterminate
and causes difficulties especially when it is to be expected that
as a result of the terrain, for example, the four bases have their elevations unevenly
change.
Bekannt ist eine in vier Punkten auf Raupenfahrwerken abgestützte
Tagebauanlage, bei der je zwei Stützpunkte zu einem Stätzdreieck gehören.
Hierbei dient aber jedes der beiden Stützdreiecke zur Auflage eines besonderen Gerätes.
Es handelt sich also nicht um ein Tragwerk, das eine Vierpunktlagerung eines starren
Körpers ergibt. Diese Vierpunktabstützung kann schon deshalb nicht für eine Vierpunktlagerung
eines einzigen starren Körpers verwendet werden, weil keine vier in einer Ebene
verbleibende Auflagepunkte für einen solchen Körper vorhanden sind.Discloses a supported in four points on crawler tracks opencast mining system include at the two points to a Stätzdreieck. Here, however, each of the two support triangles is used to support a special device. So it is not a structure that results in a four-point support of a rigid body. This four-point support cannot be used for a four-point support of a single rigid body because there are no four support points remaining in one plane for such a body.
Es ist ferner bei Schwenkbaggern bekannt, den Oberwagen in vier Punkten,
welche die Ecken eines Rechteckes bilden, auf vier Fahrwerken abzustützen, die auf
einer Kreisschiene laufen, welche von einem ringförmigen Unterbau getragen wird.
Um zu vermeiden, daß wegen der statisch unbestimmten Auflagerung des Oberwagens
auf dem Unterwagen Zusatzspannungen in den Stahlgerüsten des Baggers entstehen,
hat man die Forderung erhoben, daß in diesem Fall das auf drei Punkten ruhende Gerüst
des Unterwagens als eine ungewöhnlich biegungs-und drillungssteife Plattform und
das Gerüst des Oberwagens elastisch nachgiebig ausgeführt wird.It is also known in swing excavators, the superstructure in four points,
which form the corners of a rectangle, supported on four undercarriages, which on
run a circular rail, which is supported by an annular substructure.
To avoid that because of the statically indeterminate support of the superstructure
Additional stresses arise in the steel frame of the excavator on the undercarriage,
the requirement has been raised that in this case the framework resting on three points
of the undercarriage as an unusually bending and torsion-resistant platform and
the structure of the superstructure is designed to be resilient.
Die Erfindung bezweckt, starre Körper, wie z. B. Fördertürme in Bergsenkungsgebieten,
auf unebenem Gelände fahrende Drehkrane oder Bagger für den Tagebaubetrieb, in vier
in einer Ebene verbleibenden Punkten so zu lagern, daß die Auflagekräfte von der
Höhenlage der vier Stützpunkte der Unterkonstruktion unabhängig und durch die einfachen
Gleichgewichtsbedingungen bestimmbar sind.The invention aims to provide rigid bodies, such as. B. Headframes in subsidence areas,
Slewing cranes or excavators for open-cast mining operating on uneven terrain, in four
to store remaining points in a plane so that the bearing forces of the
Height of the four support points of the substructure independently and through the simple
Equilibrium conditions are determinable.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vierpunktlagerung für starre Körper,
z. B. Fördertürme, Kran-oder Baggeroberbauten, in vier ein Parallelogramm bildenden
Auflagepunkten und besteht darin, daß ein vier- oder mehreckig gestalteter Rahmen,
dessen Träger biegesteif, jedoch drehweich ausgebildet sind, oder ein entsprechend
ausgebildeter Ringträger an vier Punkten abgestützt ist und daß sich die Auflagepunkte
des zu stützenden starren Körpers auf dem Rahmen oder Ringträger in je einem
der vier Sektoren befinden, in welche der Rahmen oder Ringträger durch die beiden
Diagonalen des durch seine Stützpunkte gebildeten Vierecks unterteilt ist, und die
Seiten des durch die Auflagepunkte des starren Körpers gebildeten Parallelogrammes
paarweise parallel zu den genannten Diagonalen liegen. Bei einer derartigen Vierpunktlagerung
sind die Träger des Rahmens imstande, sowohl die Last einwandfrei zu tragen als
auch sich einem Nachgeben einzelner Stützen des Rahmens bzw. einem ungleichmäßigen
Nachgeben dieser Stützen durch entsprechende Verwindung anzupassen, ohne daß dadurch
die Tragfähigkeit der Lagerung beeinträchtigt oder gar gefährdet wird.The invention relates to a four-point support for rigid bodies, e.g. B. headframes, crane or excavator superstructures, in four support points forming a parallelogram and consists in that a square or polygonal frame, the carrier of which is rigid, but torsionally flexible, or a correspondingly designed ring carrier is supported at four points and that the supporting points of the are to be supported rigid body on the frame or ring carrier in each one of the four sectors in which the frame or ring carrier is divided by the two diagonals of the quadrangle formed by its bases, and formed the sides of by the supporting points of the rigid body Parallelogrammes lie in pairs parallel to the mentioned diagonals. With such a four-point support, the frame supports are able to carry the load properly as well as to adapt to the yielding of individual supports of the frame or to an uneven yielding of these supports through appropriate twisting, without the load-bearing capacity of the support being impaired or even endangered .
In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen
näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Vierpunktlagerung gemäß der Erfindung
in der Draufsicht in schematischer Darstellung, F i g. 2 einen Portaldrehkran
in der Seitenansicht, dessen Oberwagen erfindungsgemäß auf dem Unterwagen gelagert
ist, und F i g. 3 die zugehörige Draufsicht auf den Unterwagen des Portalkrans.In the drawing, the invention is explained in more detail on the basis of exemplary embodiments. It shows F i g. 1 a four-point bearing according to the invention in a plan view in a schematic representation, FIG. 2 shows a gantry slewing crane in a side view, the superstructure of which is mounted on the undercarriage according to the invention, and FIG. 3 the associated top view of the undercarriage of the gantry crane.
Ein starrer Körper 1, der in F i g. 2 vom Oberteil eines
Portaldrehkrans dargestellt wird, ist an den Punkten 2 bis 5 auf einem Rahmen
gelagert, der aus vier biegesteifen, aber drehweichen Trägern 6
bis
9 besteht und mit Hilfe von an seinen Eckpunkten 10 bis
13 befestigten biegesteifen Armen 14 bis 17 an den Punkten
18 bis 21 auf einer Unterlage abgestützt ist. Die Auflagepunkte2 bis
5 bilden ein Viereck, dessen Seiten paarweise parallel zu den Verbindungslinien
der
einander diametral gegenüberliegenden Rahmenstützpunkte10 bis'13 verlaufen.A rigid body 1, which is shown in FIG. 2 is represented by the upper part of a gantry crane, is mounted at points 2 to 5 on a frame, which consists of four rigid but torsionally flexible beams 6 to 9 and with the help of rigid arms 14 to 17 attached at its corner points 10 to 13 to the Points 18 to 21 is supported on a base. The support points 2 to 5 form a square, the sides of which run in pairs parallel to the connecting lines of the diametrically opposed frame support points 10 to 13.
Bei dieser Lagerung liegen die Punkte2 bis 5 in einer Ebene.
Gibt aus irgendeinem Grunde einer der Rahmenstätzpunkte 10 bis
13, z. B. 11, nach, so senken sich auch die benachbarten Auflagepunkte,
z. B. 3 und 4, und zwar auf Grund der Anordnung gemäß der Erfindung um den
gleichen Betrag. Somit liegen auch nach dem Absenken die Auflagepunkte 2 bis
5 des starren Körpers in einer Ebene.With this storage, points 2 to 5 lie in one plane. Is for some reason one of the frame touch points 10 to 13, e.g. B. 11, after, so also lower the adjacent support points, z. B. 3 and 4, due to the arrangement according to the invention by the same amount. Thus, even after lowering, the support points 2 to 5 of the rigid body lie in one plane.