DE1171128B - Fish processing machine with tail clamps to transport the fish past the processing tools - Google Patents

Fish processing machine with tail clamps to transport the fish past the processing tools

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Publication number
DE1171128B
DE1171128B DEN19103A DEN0019103A DE1171128B DE 1171128 B DE1171128 B DE 1171128B DE N19103 A DEN19103 A DE N19103A DE N0019103 A DEN0019103 A DE N0019103A DE 1171128 B DE1171128 B DE 1171128B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
fish
tail
roller
processing machine
roller lever
Prior art date
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Pending
Application number
DEN19103A
Other languages
German (de)
Inventor
Alfred Bartels
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG filed Critical Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
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Publication of DE1171128B publication Critical patent/DE1171128B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES #1# PATENTAMTFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN # 1 # PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: A 47 jBoarding school Class: A 47 j

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
Number:
File number:
Registration date:
Display day:

Deutsche KL: 341-15/02 German KL: 341-15 / 02

1171128
N 19103 X/341
28. Oktober 1960
27. Mai 1964
1171128
N 19103 X / 341
October 28, 1960
May 27, 1964

Die Erfindung betrifft eine Fischbearbeitungsmaschine mit Schwanzklammern zum Transport der Fische an den Bearbeitungswerkzeugen vorbei, welche mit einer Vorrichtung zur Steuerung der Bearbeitungswerkzeuge entsprechend der unterschiedliehen Größe der in die Maschine eingelegten Fische versehen ist. Fischbearbeitungsmaschinen mit Schwanzklammern ermöglichen einen besonders sicheren Transport der Fische durch die Maschine und in Verbindung mit der Messung der Fische eine einfache Steuerung der Bearbeitungswerkzeuge. Bei Maschinen mit um eine senkrechte Achse umlaufenden Schwanzklammern hat sich die Anordnung von in Abhängigkeit von der Fischgröße einstellbaren, jeweils einer Schwanzklammer zugeordneten Kurven oder Kurvensätzen auf einem synchron mit den Schwanzklammern umlaufenden Steuerrad als zweckmäßig erwiesen. Eine sinngemäße Ausführung für Maschinen, bei welchen die Schwanzklammern an Ketten in gestreckter Bahn gefördert werden, hat sich nicht bewährt, da die in jedem Kettentrieb vorhandenen Toleranzen sich nachteilig auswirkten. Bei diesen Maschinen hat man zur Erzielung ausreichender Steuergenauigkeit der Werkzeuge ein kompliziertes System von Folgesteuerungen angewandt.The invention relates to a fish processing machine with tail clamps for transporting the Fish past the processing tools, which are equipped with a device for controlling the processing tools according to the different size of the ones inserted into the machine Fish is provided. Fish processing machines with tail clamps make one particularly possible safe transport of the fish through the machine and in connection with the measurement of the fish a easy control of the processing tools. For machines with rotating around a vertical axis Tail clamps have become the arrangement of adjustable depending on the fish size, Curves or sets of curves assigned to each tail bracket on a synchronous with the Tail clamps revolving steering wheel proved useful. An analogous version for Machines in which the tail clips are conveyed on chains in a straight path has not proven itself, since the tolerances present in each chain drive had a disadvantageous effect. at These machines are complicated to achieve sufficient control accuracy of the tools System of sequential controls applied.

Es wurde nun gefunden, daß eine Fischbearbeitungsmaschine mit den Fisch in gestreckter Bahn fördernden Schwanzklammern eine Steuerung der Werkzeuge in einfacher Weise ermöglicht, wenn man an dem Schlitten jeder Schwanzklammer das die Werkzeuge steuernde Stellglied anordnet und in Abhängigkeit von der Fischgröße einstellt. Damit ist unabhängig von der Länge der Maschine die Steuerung einer beliebigen Anzahl von Werkzeugen entsprechend der einmal getroffenen Einstellung möglieh; darüber hinaus gestattet die an jedem Werkzeug angeordnete schwenkbare Steuerkurve eine individuelle Anpassung an das gewünschte Steuerprogramm. It has now been found that a fish processing machine with the fish in a stretched path promotional tail clamps allows control of the tools in a simple manner when one on the slide of each tail clip the actuator that controls the tools is arranged and dependent of the fish size. This means that the control is independent of the length of the machine any number of tools possible according to the setting once made; In addition, the swiveling control cam arranged on each tool allows a individual adaptation to the desired control program.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Vorrichtung schematisch dargestellt.In the drawings, an embodiment of the device is shown schematically.

Abb. 1 zeigt die Einstellung des als Stellglied verwendeten Rollenhebels während der Messung des Fisches,Fig. 1 shows the setting of the roller lever used as an actuator during the measurement of the Fish,

A b b. 2 ein Werkzeug, welches durch das Stellglied betätigt wird.A b b. 2 a tool which is operated by the actuator.

1 ist eine Führungsschiene, in welcher der Schlitten 2 der Schwanzklammer gleitet. Die Gegenschiene ist der Deutlichkeit halber fortgelassen. Der Schlitten 2 trägt die beiden den Fisch an seinem Schwanzende klemmenden Zangenhebel 3 und 4 der Schwanzklammer und den entsprechend der Fisch-Fischbearbeitungsmaschine mit Schwanzklammern zum Transport der Fische an den
Bearbeitungswerkzeugen vorbei
1 is a guide rail in which the carriage 2 of the tail clamp slides. The counter rail has been omitted for the sake of clarity. The carriage 2 carries the two pincer levers 3 and 4 of the tail clamp, which clamp the fish at its tail end, and the tail clamp corresponding to the fish processing machine with tail clamps for transporting the fish to the
Machining tools over

Anmelder:Applicant:

Nordischer Maschinenbau Rud. Baader,Nordic mechanical engineering Rud. Baader,

Lübeck, Geniner Str. 249Lübeck, Geniner Str. 249

Als Erfinder benannt:
Alfred Bartels, Lübeck
Named as inventor:
Alfred Bartels, Lübeck

größe einstellbaren Rollenhebel 5, der durch eine in seiner Nabe 6 eingebaute Reibungsbremse gebremst und an seinem Zahngesperre 7 verriegelt wird. 8 ist ein geköpfter Fisch, der von der als Meßhebel dienenden Einführrutsche 9 heruntergezogen wird. Nachdem der Fisch die Rutsche 9 verlassen hat, kehrt diese unter der Wirkung der--Feder 10 in ihre gehobene Ausgangsstellung zurück und löst mittels der Stoßstange 11 die Halteklinke 12, welche die Einstellschiene 13 in Arbeitsstellung hielt. Solange der Fisch über die Einführungsrutsche 9 gleitet, bleibt die Einstellschiene 13 verriegelt und verschwenkt den vom Schlitten der Schwanzklammer getragenen Rollenhebel 5 im Uhrzeigersinn. Nach Beendigung der Fischmessung ist die Einstellschiene entriegelt und wird durch den von der Reibungsbremse in seiner Stellung gehaltenen Rollenihebel 5 gegen die Wirkung der Feder 14 verschwenkt. Nachdem der Fisch gemessen ist, verläßt der vom Schlitten der Schwanzklammer getragene Klinkenhebel 17 mit seinem unteren Arm die Öffnungsschiene 16 und verriegelt mit seiner Klinke unter der Wirkung der Feder 15 den Rollenhebel 5 an dem Zahngesperre 7.size adjustable roller lever 5, which is braked by a friction brake built into its hub 6 and is locked on his ratchet 7. 8 is a decapitated fish that is used as a measuring lever Insertion chute 9 is pulled down. After the fish has left chute 9, this returns under the action of the - spring 10 back to its raised starting position and solves by means of the bumper 11, the retaining pawl 12, which held the adjustment rail 13 in the working position. So long the fish slides over the insertion chute 9, the adjustment rail 13 remains locked and pivoted clockwise the roller lever 5 carried by the carriage of the tail clamp. To When the fish measurement is finished, the adjustment rail is unlocked and is activated by the friction brake The roller lever 5 held in its position is pivoted against the action of the spring 14. After this the fish is measured, the ratchet lever 17 carried by the carriage of the tail clamp leaves with its lower arm the opening rail 16 and locked with its pawl under the action of Spring 15 the roller lever 5 on the ratchet 7.

Als Beispiel eines Werkzeuges ist hier ein den Fisch aufschlitzendes Kreismesser 18 gezeigt, das um die Achse 19 schwenkbar gelagert und durch die Klinke 20 in Arbeitsstellung gehalten wird. Ist der Fisch vom Schwanzende bis zum Bauchhöhlenende durch das Kreismesser gespalten, so läuft die von dem Rollenhebel 5 getragene Rolle 21 gegen die schwenkbare Zeitkurve 22, welche im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, die Klinke 20 löst und damit das Kreismesser 18 zum Absenken freigibt, so daß der Fisch, ohne geschnitten zu werden, mit seiner Bauchhöhle darüberläuft.As an example of a tool, a circular knife 18 slitting the fish is shown here, which is mounted pivotably about the axis 19 and held in the working position by the pawl 20. If the fish is split from the tail end to the abdominal cavity end by the circular knife , the roller 21 carried by the roller lever 5 runs against the pivotable time curve 22, which is pivoted clockwise, releases the pawl 20 and thus releases the circular knife 18 for lowering, so that the fish, without being cut, runs over it with its abdominal cavity.

Konstruktive Einzelheiten betreffend das Maschinengestell, Transporteur für die Schwanzklam-Constructive details regarding the machine frame, conveyor for the tail clamp

'■ 409 597/13'■ 409 597/13

mer, Antriebe, Anschläge für Hebel usw. sowie Führungen für den Fisch sind zugunsten der Übersichtlichkeit fortgelassen.mer, drives, stops for levers, etc. as well as guides for the fish are in favor of clarity omitted.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fischbearbeitungsmaschine mit Schwanzklammern zum Transport der Fische an den Bearbeitungswerkzeugen vorbei und mit einer Vorrichtung zur Steuerung der Bearbeitungswerkzeuge entsprechend der unterschiedlichen Größe der Fische, bei welcher die Größe der in die Maschine eingelegten Fische mittels eines Tasthebels selbsttätig gemessen und entsprechend dem Ergebnis dieser Messung den einzelnen Fischen zugeordnete Stellglieder eingestellt und für die spätere Steuerung eines Bearbeitungsvorganges festgelegt werden, wobei jedes Stellglied den Fisch auf seinem Gang durch die Maschine begleitet, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Stellglied ein von dem Schlitten (2) einer Schwanzklammer (3, 4) mitgeführter, schwenkbar gelagerter Rollenhebel (5) ist, der mit einer in seiner Nabe (6) eingebauten Reibungsbremse und einem verriegelbaren Zahngesperre (7) versehen ist.1. Fish processing machine with tail clamps to transport the fish to the Processing tools over and with a device for controlling the processing tools according to the different Size of the fish, in which the size of the fish placed in the machine by means of a Sensing lever measured automatically and according to the result of this measurement the individual Actuators assigned to fishing are set and specified for the later control of a machining process, with each actuator accompanies the fish on its way through the machine, characterized by that each actuator is carried along by the slide (2) of a tail clamp (3, 4), pivotally mounted roller lever (5) with a built-in in its hub (6) Friction brake and a lockable ratchet mechanism (7) is provided. 2. Fischbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen des Rollenhebels (5) dessen Rolle (21) auf einer schwenkbar gelagerten Einstellschiene (13) entlangläuft, die während der Dauer des Meßvorganges des Fisches in einer schräg zur Bewegungsrichtung der Schwanzklammer (2, 3, 4) gerichteten Lage durch eine Halteklinke (12) verriegelt ist und im Augenblick der Beendigung des Meßvorganges durch Lösen der Verriegelung den Rollenhebel (5) in seiner am Ende des Meßvorganges erhaltenen Einstellung freigibt.2. Fish processing machine according to claim 1, characterized in that for setting the Roller lever (5) whose roller (21) runs along a pivotably mounted adjusting rail (13), the during the measurement process of the fish in an oblique to the direction of movement the tail clamp (2, 3, 4) directed position is locked by a retaining pawl (12) and at the moment of termination of the measuring process by releasing the lock the roller lever (5) in its at the end of the Releases the measurement process obtained setting. 3. Fischbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung eines Steuervorganges der eingestellte Rollenhebel (5) mit seiner Rolle (21) gegen eine um einen festen Bolzen schwenkbare Kurve (22) anläuft, durch deren Verschwenkung eine das Bearbeitungswerkzeug (18) in seiner Arbeitsstellung verriegelnde Halteklinke (20) gelöst wird.3. fish processing machine according to claim 1, characterized in that for implementation a control process of the set roller lever (5) with its roller (21) against a a fixed bolt pivotable cam (22) runs, by the pivoting of which the machining tool (18) locking pawl (20) in its working position is released. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 593 689;
USA.-Patentschrift Nr. 2 683 893.
Considered publications:
German Patent No. 593,689;
U.S. Patent No. 2,683,893.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 409 597/13 5.64 © Bundesdruckerei Berlin409 597/13 5.64 © Bundesdruckerei Berlin
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE593689C (en) * 1932-06-12 1934-03-09 Rudolph Baader Device for head, deburring and cleaning of fish
US2683893A (en) * 1950-10-26 1954-07-20 Baader Rudolf Machine for dressing fish such as herring

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE593689C (en) * 1932-06-12 1934-03-09 Rudolph Baader Device for head, deburring and cleaning of fish
US2683893A (en) * 1950-10-26 1954-07-20 Baader Rudolf Machine for dressing fish such as herring

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