DE1170872B

DE1170872B - Endless transport device with grippers

Info

Publication number: DE1170872B
Application number: DEST16461A
Authority: DE
Original assignee: Stutz & Cie
Current assignee: Stutz & Cie
Priority date: 1960-05-09
Filing date: 1960-05-09
Publication date: 1964-05-21

Description

Endlose Transportvorrichtung mit Greifern Die Erfindung betrifft eine endlose Transportvorrichtung mit Greifern, die von zwei in einem in Art einer Wippe auf einem Bock schwenkbar gelagerten Gerüst um waagerechte Achsen umlaufenden Ketten getragen werden und sich an der Lagerstelle des zu fassenden Gutes schließen und an der Abgabestelle öffnen.Endless transport device with grippers The invention relates to a endless transport device with grippers, which are two in one in the manner of a rocker Swiveling scaffolding on a trestle revolving around horizontal axes with chains be carried and close at the storage point of the goods to be grasped and open at the delivery point.

In Webereien fallen bei den Webstühlen, insbesondere wenn sie Schnelläufer sind, eine große Anzahl von Kötzerspulen an, auf denen sich noch Garnreste befinden, die vor dem Neubewickeln entfernt werden müssen. Dieser Arbeitsgang findet in Spulenreinigungsmaschinen statt, von welchen jede die anfallenden Spulen einer großen Zahl von Webstühlen verarbeiten kann. In weaving mills fall at the looms, especially if they are fast moving have a large number of bait bobbins on which there are still twine residues, which must be removed before rewinding. This operation takes place in coil cleaning machines instead of each of which the accruing bobbins of a large number of looms can handle.

Der Vorgang ist bisher im allgemeinen so, daß die im Websaal von den Webstühlen ausgeworfenen, jedoch mit einem Fadenrest versehenen gebrauchten Spulen gesammelt und in Körben in die Spulerei transportiert werden, wo sie von Hand entwirrt und anschließend immer von Hand Stück um Stück in eine Spulenreinigungsmaschine gegeben werden, welche den auf den Spulen befindlichen Fadenrest entfernt und oft noch zugleich die leeren Spulen etwas aufpoliert, bevor die nun sauberen Spulen neu bespult werden können. The process so far has generally been such that those in the weaving room of ejected from the looms, but used with a thread residue Bobbins are collected and transported in baskets to the winding mill, where they are removed from Untangled by hand and then always by hand piece by piece in a bobbin cleaning machine be given, which removes the remnant of the thread on the bobbins and often At the same time the empty bobbins were polished up a little before the now clean bobbins can be rewound.

Aus anderen Fachgebieten ist eine Reihe von kippbaren Förderern bekanntgeworden, die mit Greifern zum Fassen und Halten von etwa zylindrischen Körpern, wie Rüben, versehen sind, wobei diese Greifer durch geeignete Betätigungsmittel über einem Haufen ungeordneter Rüben nach der Aufnahme geschlossen und an der Abgabestelle geöffnet werden. A number of tilting conveyors have become known from other specialist areas, those with grippers for gripping and holding roughly cylindrical bodies such as beets, are provided, these grippers by suitable actuating means over a Pile of disordered beets after being picked up and closed at the delivery point be opened.

Die Probleme beim Fassen von Gegenständen, wie Rüben, sind von denjenigen, wie sie beim Herausgreifen von Spulen mit sehr empfindlicher Oberfläche aus einem Haufen ungeordneter, teilweise durch die Fadenreste miteinander verschlungener Spulen vorliegen, derart verschieden, daß offenbar ein Ersatz der in Webereien üblichen Handarbeit durch eine der obengenannten Transportvorrichtungen als undurchführbar angesehen wurde. The problems with grasping objects, such as beets, are common to those who like when picking out bobbins with a very sensitive surface from a Pile of disordered bobbins, some of which are intertwined by the thread remnants exist so different that apparently a replacement for the usual weaving mills Manual labor using one of the above-mentioned transport devices is considered impracticable was viewed.

Ferner sind Transportvorrichtungen bekannt, bei denen ein endloser Förderer mit Greifern versehen ist, die unter der Wirkung von Schließfedern stehen. Furthermore, transport devices are known in which an endless Conveyor is provided with grippers that are under the action of closing springs.

Dieser Förderer erfaßt die zu übernehmenden Gegenstände unterschlächtig, wobei die Greifer durch Nokken oder durch eine Nockenbahn gesteuert sind und zur Aufnahme und Abgabe geöffnet und geschlossen werden. Diese Greifer weisen einen Satz um waagerechte Schwenkachsen bewegliche sowie feststehende Greifbacken auf, wobei die Greiferschwenkachsen parallel zu den horizontalen Achsen der Kettenräder liegen.This conveyor collects the objects to be taken over in an undershot way, wherein the grippers are controlled by cams or a cam track and to Admission and delivery can be opened and closed. These grippers have a Set of movable and fixed axes around horizontal swivel axes Gripping jaws on, the gripper pivot axes being parallel to the horizontal axes of the sprockets lie.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Transportvorrichtung, welche dem schonenden Handbetrieb ähnlich, aber, ohne dessen Kosten und Zeitaufwand zu verursachen, in der Lage ist, Spulen aus einem Sammelbehälter in einen Einlauftrichter, z. B. den einer Spulenreinigungsmaschine, zu transportieren. The purpose of the present invention is to create a transport device, which are similar to the gentle manual operation, but without the cost and time involved to cause, is able to pull bobbins from a collecting container into an inlet funnel, z. B. that of a bobbin cleaning machine to transport.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung der eingangs erwähnten Art zeichnet sich dadurch aus, daß zum automatischen Zubringen von mit Garnresten behafteten Spulen aus einem Sammelbehälter zu einer Spulenreinigungsmaschine der eine Satz von paarweise zur Bildung der Greifer vorgesehenen Greiferhänden aus Fingern besteht, die unabhängig voneinander gegen die Wirkung von Schließfedern um waagerechte Schwenkachsen bewegbar sind, und der andere Satz Greiferhände aus feststehend ange ordneten Fingern besteht und daß die beiden Sätze Greiferhände derart an den Ketten angeordnet sind, daß sie mit ihrer Greiföffnung nach vorn weisend oberschlächtig in den Sammelbehälter einlaufen und unterschlächtig mit der im Sammelbehälter ergriffenen Spule geschlossen an einem Garntrenner oder einem Garnabschneider, die in Laufrichtung nach der Schließstelle angeordnet sind, vorbei bis zur Ab gabestelle laufen. The transport device according to the invention of the aforementioned Art is characterized by the fact that it is used for the automatic feeding of yarn remnants contaminated bobbins from a collecting container to a bobbin cleaning machine of the a set of paired gripper hands from fingers provided to form the grippers consists, which independently counteract the action of closing springs to horizontal Pivot axes are movable, and the other set of gripper hands from stationary attached arranged fingers and that the two sets of gripper hands so on the chains are arranged that they overshot with their gripping opening facing forward run into the collecting container and undershot with the gripped in the collecting container Spool closed on a thread separator or a thread cutter that runs in the direction of travel are arranged after the closing point, run over to the delivery point.

Dank der vorgesehenen, einzeln abgefederten Finger erfolgt kein rohes, starres Schließen der Greifer inmitten der empfindlichen Spulen, sondern die Finger üben nach Maßgabe der auf sie einzeln wirkenden Federkraft einen sanften Druck auf die Spulen aus und können auf die Anordnung der Spulen im Haufen Rücksicht nehmend in jedem Falle so weit nachgeben, daß ein Beschädigen der Spulen ausgeschlossen erscheint. Thanks to the provided, individually spring-loaded fingers, there is no raw, rigid closing of the gripper in the middle of the sensitive coils, but the fingers exert a gentle pressure depending on the individual spring force acting on them the coils and can take into account the arrangement of the coils in the pile in any case give so far that damage to the bobbins is excluded appears.

Im ungünstigsten Fall wird eine im geschlossenen Greifer gefaßte Spule, falls sie gleichzeitig noch in den im Haufen verbleibenden Spulen verfangen ist, die Greiferfinger so weit spreizen, daß sie sich wieder aus dem Greifer lösen kann. In the worst case, one is gripped in the closed gripper Bobbin if they get caught in the bobbins remaining in the pile at the same time is to spread the gripper fingers so far that they come out of the gripper again can.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Seitenansicht der Transportvortichtung, Fig. 2 eine Draufsicht in vergrößertem Maßstab auf einen Teil des Förderers mit einem Greifer in Schließstellung, Fig.3 eine Seitenansicht eines Greifers in der Offenlage und Fig.4 eine Vorderansicht in Richtung des Pfeiles A der Fig. 3. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown. It shows F i g. 1 a schematic side view of the transport device, Fig. 2 is a plan view, on an enlarged scale, of part of the conveyor a gripper in the closed position, Figure 3 is a side view of a gripper in the Open position and FIG. 4 a front view in the direction of arrow A in FIG. 3.

Die in F i g. 1 dargestellte Transportvorrichtung ist dazu bestimmt, einem auf dem Boden stehenden Sammelbehälter S, der einen ungeordneten Haufen Spulen (nicht dargestellt) enthält, solche zu entnehmen, zu einem höher gelegenen Auffangtrichter T zu transportieren und in diesen auszuwerfen. The in F i g. 1 shown transport device is intended to a collecting container S standing on the floor, which holds a disordered pile of coils (not shown) contains to take such, to a higher-lying collecting funnel T to be transported and ejected in this.

Ein Gestell 8 trägt um eine Achse 7 frei schwenkbar gelagert zwei gleiche Rahmen 6, welche in geeigneter Weise miteinander mit Zwischenraum verbunden sind. Diese beiden Rahmen 6 bilden mit ihren Verstrebungen ein Gerüst für einen Förderer, welcher aus zwei endlosen Ketten 1, 2 (Fig. 2) besteht, welche je über im Gerüst 6, 6 gelagerte Rollen 3 und und Kettenräder 4, 5 laufen. Der Antrieb der Ketten 1,2 erfolgt in Richtung des Pfeiles in Fig. 1 von einem auf einer Platte 15 des Gestells 8 abgestützten Elektromotor 16 aus, der über ein Getriebe33 und eine Kette 17 ein auf der Achse 7 frei drehbar gelagertes Kettenrad 34 treibt, das seinerseits mit einem weiteren auf der Achse 7 frei drehbaren Kettenrad 18 drehverbunden ist, welches über eine Kette 19 ein mit beiden Kettenrädern 5 drehverbundenes Kettenrad treibt. Zwischen den Ketten 1, 2 sind in gleichen Abständen voneinander eine Reihe von allgemein mit 9 bezeichneten Greifern befestigt, deren jeder ein Paar Greiferhände 10 bzw. 11 trägt. A frame 8 carries two freely pivotable about an axis 7 same frame 6, which are connected to each other in a suitable manner with space are. These two frames 6 with their struts form a framework for one Conveyor, which consists of two endless chains 1, 2 (Fig. 2), which each over In the frame 6, 6 mounted rollers 3 and and chain wheels 4, 5 run. The drive of the Chains 1,2 takes place in the direction of the arrow in Fig. 1 from one on a plate 15 of the frame 8 supported electric motor 16, which via a gear 33 and a chain 17 drives a sprocket 34 which is freely rotatably mounted on the axis 7 and which in turn rotatably connected to a further chain wheel 18 freely rotatable on the axis 7 is, which via a chain 19 is a sprocket rotatably connected to both sprockets 5 drives. Between the chains 1, 2 are a row at equal distances from one another attached by generally designated 9 grippers, each of which has a pair of gripper hands 10 and 11 respectively.

Ausbildung und Wirkungsweise der in F i g. 1 nur schematisch angedeuteten Greifer 9 sind aus Fig.2 bis 4 am Beispiel eines einzelnen Greifers ersichtlich. Training and mode of operation of the in F i g. 1 only indicated schematically Grippers 9 can be seen from FIGS. 2 to 4 using the example of a single gripper.

Zwei parallele Laschen 22 werden von zwei zwischen den Ketten 1, 2 angeordneten parallelen Stangen 21 getragen, wobei die eine dieser Stangen zum Ausgleich der Kettenspannungen in einem Schlitz 23 der Laschen22 verschiebbar ist. An diesen Laschen 22 ist je eine Platte 24 befestigt, die eine Welle 25 zur Betätigung des Greifers sowie die Greiferhände 10 und 11 trägt. Die aus drei Fingern bestehende Greiferhand 10 ist starr mit den Platten 24 verbunden, während die zwei Greiffinger der Greiferhand 11 um eine in den Platten 24 gelagerte Achse 26 drehbar sind und je, d. h. unabhängig voneinander, von Wendelfedern 27 in Richtung des Pfeiles B in F i g. 3, also in Schließrichtung des Greifers, beaufschlagt werden. In seiner Ruhestellung ist somit der Greifer geschlossen.Two parallel plates 22 are held by two between the chains 1, 2 arranged parallel rods 21 supported, one of these rods for compensation the chain tension in a slot 23 of the tabs 22 is displaceable. On these Tabs 22 are each attached to a plate 24 which has a shaft 25 for actuating the Gripper and the gripper hands 10 and 11 carries. The one made up of three fingers Gripper hand 10 is rigidly connected to the plates 24, while the two gripper fingers the gripper hand 11 are rotatable about an axis 26 mounted in the plates 24 and ever, d. H. independently of one another, of helical springs 27 in the direction of arrow B. in Fig. 3, i.e. in the closing direction of the gripper, are acted upon. In its In the rest position, the gripper is therefore closed.

Der Öffnungs- und Schließmechanismus jedes Greifers 9 besteht aus zwei je mit einem der beiden beweglichen Finger der Greiferhand 11 starr verbundenen Nocken 28, welche von zwei weiteren, auf der Welle 25 befestigten Nocken 29 betätigt werden. The opening and closing mechanism of each gripper 9 consists of two each rigidly connected to one of the two movable fingers of the gripper hand 11 Cam 28 which is actuated by two further cams 29 fastened on the shaft 25 will.

Auf einer Verlängerung der Welle 25 sitzt ein Winkelhebel30, der mit im Gerüst 6, 6 des Förderers angebrachten Schließnocken 12 und Öffnungsnocken 14 (F i g. 1) zusammenwirkt. Wirkt der in Fig.3 nicht gezeigte Schließnocken 12 beim Vorbeigang des Greifers an dieser Arbeitsstelle in Richtung des Pfeiles A auf den Winkelhebel 30, so kippt der Hebel 30 um die Welle 25 nach oben, wobei die Nocken 29 nach links gedreht werden, so daß die mit der beweglichen Greiferhand 11 verbundenen Nocken 28 freigegeben werden. Dadurch können sich die Greiffinger der Greiferhand 11 unter der Wirkung der Federn 27 in Richtung des Pfeiles B in die Schließstellung bewegen.On an extension of the shaft 25 sits an angle lever30, which with in frame 6, 6 of the conveyor attached closing cams 12 and opening cams 14 (F i g. 1) cooperates. Acts the locking cam 12, not shown in Figure 3 Passing of the gripper at this job in the direction of arrow A on the Angle lever 30, the lever 30 tilts about the shaft 25 upwards, the cams 29 are rotated to the left, so that connected to the movable gripper hand 11 Cam 28 are released. This allows the gripping fingers of the gripper hand 11 under the action of the springs 27 in the direction of arrow B into the closed position move.

Wenn der Greifer 9 am Öffnungsnocken 14 (Fig. 1) vorbeikommt, trifft dieser auf die Fläche 31 des Winkelhebels 30 auf und drückt diesen nach unten, wodurch die Greiffinger der beweglichen Greiferhand 11 durch die Nocken 28, 29 in die Offen-Stellung gebracht werden. When the gripper 9 passes the opening cam 14 (FIG. 1), hits this on the surface 31 of the angle lever 30 and presses it down, whereby the gripping fingers of the movable gripper hand 11 by the cams 28, 29 in the open position to be brought.

Der ganze Greifer 9 ist soweit wie möglich von zwei zylindrischen Schutzblechen 32 umgeben, die verhindern, daß von den erfaßten Spulen herabhängende Garnenden sich mit dem Betätigungsmechanismus des Greifers verwickeln. The whole gripper 9 is as far as possible from two cylindrical ones Protective plates 32 surrounded, which prevent hanging from the detected coils The ends of the twine become entangled with the operating mechanism of the looper.

Die beschriebene und dargestellte Transportvorrichtung arbeitet in folgender Weise: Um Spulen vom SammelbehälterS in den höher gelegenen Behälter T zu transportieren, z. B. um aus dem Websaal anfallende, mit Garnresten behaftete Spulen, welche ungeordnet in den BehälterS geworfen wurden, kontinuierlich dem höher gelegenen Einlauftrichter T einer Spulenreinigungsmaschine zuzuführen, wird das Aufnahmeende des Förderers, an welchem der Schließnocken 12 am Gerüst 6, 6 befestigt ist und wo somit die Greifer bei ihrem Vorbeigang jeweils geschlossen werden, um die Achse 7 so weit gesenkt, daß dieses Aufnahmeende leicht in den Haufen der abzufördernden Spulen gedrückt wird. The described and illustrated transport device works in as follows: To transfer bobbins from the collecting container S to the higher container T to transport, e.g. B. to accruing from the weaving room, afflicted with yarn remnants Coils thrown randomly into the container S, continuously higher feed funnel T located to a bobbin cleaning machine, the Receiving end of the conveyor to which the locking cam 12 is attached to the framework 6, 6 is and where thus the grippers are closed as they pass the axis 7 lowered so far that this receiving end easily in the pile to be conveyed away Is pressed.

Dies wird beim dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung in einfachster Weise dadurch erreicht, daß die Achse7, um welche das Gerüst 6, 6 mit den Greifern 9 und deren Betätigungsmitteln kippbar ist, etwas außerhalb des Schwerpunktes dieses Gebildes verläuft, derart, daß das Ende mit der Arbeitsstelle, an welcher die Greifer geschlossen werden, etwas schwerer ist als das andere Ende und somit der Kettenrahmen 6, 6 stets auf dem Haufen zu transportierender Spulen aufliegt. Der Auflagedruck auf die Spulen ist dabei sehr gering, und es wird durch diese Anordnung erreicht, daß die Spulen stets von der Oberfläche abgenommen werden und ein Durchwühlen des Haufens durch die Greifer unterbleibt. This is in the illustrated embodiment of the invention Transport device achieved in the simplest manner in that the axis7 around which the frame 6, 6 with the grippers 9 and their actuating means can be tilted, something runs outside the center of gravity of this structure, such that the end with the The job at which the grippers are closed is slightly heavier than the other end and thus the chain frame 6, 6 always to be transported on the pile Bobbins. The contact pressure on the bobbins is very low, and it will achieved by this arrangement that the coils are always removed from the surface and the heap is not rummaged through by the grippers.

Selbstverständlich könnte diese Arbeitsstelle auch in anderer Weise, z. B. mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch, in den Haufen zu transportierender Spulen gedrückt werden, und zwar schrittweise oder kontinuierlich immer tiefer. Of course, this job could also be done in other ways, z. B. mechanically, hydraulically or pneumatically, to be transported in the pile Coils are pressed, step by step or continuously deeper and deeper.

Bei Inbetriebsetzung des Motors 16 bewegen sich nun die beiden endlosen Ketten 1, 2 und mit ihnen die Greifer 9 in Richtung des Pfeiles in F i g. 1. Die noch ungereinigten, d. h. mit Garnreste behafteten Spulen werden von den offenen Greifern 9, nachdem diese das Kettenrad 4 passiert haben, mitgenommen. When the motor 16 is started up, the two move endlessly Chains 1, 2 and with them the grippers 9 in the direction of the arrow in FIG. 1. The still uncleaned, d. H. bobbins contaminated with thread scraps are removed from the open Grippers 9, after they have passed the chain wheel 4, taken.

Beim Vorbeigehen jedes Greifers 9 am Schließnocken 12 wird der betreffende Greifer 9 automatisch geschlossen. Natürlich sind die losen Garnenden auf den Spulen mehr oder weniger miteinander verwickelt. Die vom geschlossenen Greifer 9 gehaltenen Spulen ziehen deshalb noch Fäden der im Behälter befindlichen Spulen nach. Diese Fäden werden beim Durchziehen durch einen auf der Platte 15 befestigten Garntrenner 13 entwirrt oder durch einen an der gleichen Stelle angeordneten Garnabschneider abgeschnitten. Die Ketten 1, 2 mit den Greifern 9 werden hinter Führungsrollen 18 durch weitere Rollen 35 aus der von der Rahmenunterseite gebildeten Ebene abgelenkt, so daß die Greifer beim Ergreifen der Spulen im Behälter S eine Schaufelbewegung durchführen und gleichzeitig die geschlossenen Greifer 9 sich nicht in anderen Spulen verfangen können. Jeder Greifer 9 läuft mit den von ihm erfaßten Spulen bis ans andere Ende des Gerüstes 6, 6, wo die Ketten 1, 2 und somit die Greifer 9 nochmals durch Rollen 20 abgelenkt werden. Diese zweite Ablenkung dient dazu, zwischen den Rollen 20 und den Kettenrädern 5 die Greifer 9 schräg nach unten zu richten, so daß, wenn die Greifer 9 am Öffnungsnocken vorbeigeführt werden und sich die Greiferhände öffnen, die Spulen nach unten und nach vorn in den Trichter T geworfen werden, von wo sie z. B. einer Spulenreinigungsmaschine zugeführt werden.When each gripper 9 passes the locking cam 12, the relevant Gripper 9 automatically closed. Of course, the loose ends of the thread are on the bobbins more or less entangled with each other. The one from the closed Grippers 9 held bobbins therefore still pull threads from those in the container Rewind. These threads are attached to the plate 15 when they are pulled through Yarn separator 13 is untangled or by a yarn cutter arranged at the same point cut off. The chains 1, 2 with the grippers 9 are behind guide rollers 18 deflected by further rollers 35 from the plane formed by the underside of the frame, so that the grippers when gripping the bobbins in the container S move a scoop perform and at the same time the closed gripper 9 is not in other coils can get caught. Each gripper 9 runs with the bobbins it grips up to other end of the frame 6, 6, where the chains 1, 2 and thus the gripper 9 again be deflected by rollers 20. This second distraction is used to move between the Rollers 20 and the chain wheels 5 to direct the gripper 9 obliquely downwards, so that when the grippers 9 are moved past the opening cam and the gripper hands open, the bobbins are thrown down and forward into the funnel T, by where they z. B. be fed to a bobbin cleaning machine.

Claims

Claims: 1. Endless transport device with grippers that of two in a scaffolding that is pivoted on a bracket in the manner of a seesaw chains revolving around horizontal axes are carried and located at the bearing point of the goods to be grasped and open at the delivery point, characterized in that that for the automatic feeding of bobbins contaminated with yarn remnants from a collecting container to a bobbin cleaning machine the one set (11) of pairs to form the Gripper provided gripper hands (10, 11) consists of fingers that are independent from each other against the action of closing springs (27) about horizontal pivot axes (26) are movable, and the other set of gripper hands (10) from fixed arranged standing Fingers and that the two sets of gripper hands on the chains (1, 2) are arranged that they overshot with their gripping opening facing forward run into the collecting container (s) and undershot with the one in the collecting container gripped bobbin closed on a thread cutter (13) or a thread cutter, which are arranged in the running direction after the closing point, past to the delivery point to run.

2. Transport device with grippers according to claim 1, characterized in that that to control each pivotable gripper hand (11) a locking cam (12) or an opening cam (14) pivotable angle lever (30) is used on whose Axis (25) a control cam (29) is attached, which is connected to the rear of the pivot axis (26) extending control arm (28) cooperates.

3. Transport device with grippers according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the lower run of the chains after revolving a deflection roller (18) at the receiving end of the device by higher mounted rollers (35) by more than deflected an angle of 1800 and the gripper (9) thereby to a shovel movement be initiated.

4. Transport device with grippers according to claim 1 or 2, characterized characterized that the lower run shortly before reaching the opening cam (14) by higher mounted rollers (20) to a saddle-shaped deflection and thereby opening the gripper hands (10, 11) obliquely forward to a receiving funnel (7) is caused.

Considered publications: German Patent Specifications No. 148 326, 298 530, 803 648; British Patent No. 350,612; U.S. Patents No. 2551 616, 2 2667958, 2 860 763.