DE1166828B

DE1166828B - Pulse counting for two pulse trains assigned to a state variable that changes over time

Info

Publication number: DE1166828B
Application number: DER33800A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Vermessungsing He Schmidt; Willi Fuhrmann
Original assignee: Rheinische Braunkohlenwerke AG
Current assignee: Rheinbraun AG
Priority date: 1962-11-02
Filing date: 1962-11-02
Publication date: 1964-04-02
Also published as: CH409006A

Description

Impulszählung für zwei einer zeitlich veränderlichen Zustandsgröße zugeordnete Impulsfolgen Die Erfindung bezieht sich auf eine Zählschaltung für Impulsfolgen, die einer zeitlich veränderlichen Zustandsgröße zugeordnelt sind. Insbesondere bezieht sich. die Erfindung jedoch auf eine sogenannte zeitrichtungsabhängige Impulszählschaltu,ng, die nicht nur den Betrag der Änderung der Zustandsgröße, sondern auch die Änderungsrichtung zu erkennen b:zw. zu registrieren gestattet. Um nun die Richtung der zeitlichen Änderung der Zustandsgröße erfassen zu können, wird davon ausgegangen, daß der Zustandsgröße zwei Impulsfolgen zugeordnet sind, deren Einzelimpulse zeitlich in einer Richtung der Zustandsgrößenänderung gegeneinander verschoben sind,, sich aber dabei jeweils paarweise überlappen. Durch Vergleich der Anzahl der Einzelimpulse, die in den beiden Impulsfolgen gezählt werden, kann man jeweils auch die Richtung der zeitlichen Änderung der Zustandsgröße erfassen.Pulse counting for two of a state variable that changes over time assigned pulse trains The invention relates to a counting circuit for pulse trains, which are assigned to a state variable that changes over time. In particular, relates themselves. the invention, however, on a so-called time-direction-dependent pulse counting circuit, which not only determines the amount of change in the state variable, but also the direction of change to recognize b: betw. allowed to register. To now the direction of the temporal To be able to detect changes in the state variable, it is assumed that the state variable two pulse trains are assigned, the individual pulses of which are temporally in one direction of the state variable change are shifted against each other, but each time overlap in pairs. By comparing the number of single pulses in the two Pulse sequences are counted, one can also determine the direction of the change over time record the state variable.

Die bekannten Zählschaltungen dieser Art besitzen den Nachteil, daß bei kurzzeitigen Richtungsänderungen, d. h. beim sogenannten Prellen der Zustandsgröße, Falschzählungen erfolgen können. Diese Falschzählungen treten insbesondere dann auf, wenn die zeitliche Dauer des mehrmaligen Richtungswechsels der Zustan:dsgrößenänderung mit der Impulsdauer bzw. der normalen Impulsfolgezeit bei gleichmäßiger Änderung der Zustandsgröße vergleichbar wird.The known counting circuits of this type have the disadvantage that with brief changes of direction, d. H. with so-called bouncing of the state variable, Incorrect counts can occur. These false counts occur especially then on when the duration of the repeated change of direction of the state: ds size change with the pulse duration or the normal pulse repetition time with a uniform change the state variable is comparable.

Die erfindungsgemäße zeitrichtungsabhängige Impulszählschaltu-ng umfaßt zwei von dem Impulsgeber je einer Impulsgruppe gespeiste Monoflops, an deren Ausgänge angeschlossene drei Konjunktions:schaltungen, deren jede auf ein anderes Paar von Impulszuständen anspricht und daraus drei neue Impulse bildet, sowie zwei weitere Konjunktionsschaltungen, die ausgangsseitig über einen gemeinsamen Differenzierverstärker an ein Impulszählwerk angeschlossen sind, das Impulse der beiden Konjunktionen getrennt zählt. Dabei wird erfindungsgemäß der ersten dieser beiden Konjunktionsschaltungen der dritte Impuls, der zweiten Konjunktionsschalbung dagegen der erste Impuls zugeführt, während andererseits die genannten Impulse den genannten Konjunktionsschaltungen über Kreuz, und zwar jeweils über einen Differenzierverstärker mit nachgeschaltetem Flip-Flop, so zugeführt werden, daß beim Auftreten eines Impulses der zugeordnete Flip-Flop in seinen L-Zustand gesteuert und dadurch die Konjunktionsschaltung geöffnet wird. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der zweite Impuls über je einen Sperrgleichrichter je einem zweiten Kanal des einen der beiden Differenzierverstärker zum Zurückkippen des zugeordneten Flip-Flops in den 0-Zustand zugeleitet wird. Schließlich ist bei der erfindungsgemäßen Impulszählschaltung vorgesehen, daß die von den beiden Konjunktionsschaltungmm denn Zählwerk über einen Differenzierverstärker zugeführten Impulse über je einen weiteren Sperrgleichrichter den besagten zweiten Kanälen der beiden den Flip-Flops vorgeschalteten Differenzierverstärker zugeleitet werden.The time-direction- dependent pulse counting circuit according to the invention comprises two monoflops fed by the pulse generator of a pulse group each, three conjunctive circuits connected to their outputs, each of which responds to a different pair of pulse states and forms three new pulses from them, as well as two further conjunctive circuits, which on the output side via a common differential amplifier are connected to a pulse counter that counts the pulses of the two conjunctions separately. According to the invention, the first of these two conjunctive circuits is supplied with the third pulse, while the second conjunctive circuit is supplied with the first pulse, while on the other hand the mentioned pulses are supplied to the mentioned conjunctive circuits crosswise, in each case via a differentiating amplifier with a downstream flip-flop, in such a way that the When a pulse occurs, the assigned flip-flop is switched to its L state and the conjuncture circuit is opened as a result. Furthermore, it is provided according to the invention that the second pulse is fed via a blocking rectifier each to a second channel of one of the two differentiating amplifiers for tilting the associated flip-flop back into the 0 state. Finally, it is provided in the pulse counting circuit according to the invention that the pulses supplied by the two conjunctive circuits mm then the counter via a differentiating amplifier are fed via a further blocking rectifier to said second channels of the two differentiating amplifiers connected upstream of the flip-flops.

Die erfindungsgemäße Impuiszählschaltung besitzt die eingangs erwähnten Nachteile nicht, sondern. arbeitet auch bei schnellen Richtungsänderungen der Änderung der Zustandisgröße fehlerfrei und zuverlässig.The pulse counting circuit according to the invention has those mentioned at the beginning Not disadvantages, but. works even with rapid changes in direction of change the state size error-free and reliable.

Die erfindungsgemäße Impulszählschaltung wird an Hand . der Zeichnungen näher erläutert. Dabe: zeigt F i g. 1 ein logistsches Schaltbild der erfndungsgemäßen Schaltung, F i g. 2 einen ausführlichen Zeitplan, der die Bildung der einzelnen Impulse der Schaltung veranschaulicht, F i g. 3 einen Zeitplan für Rechtszählung, F i g. 4 einen Zeitplan für Linkszählung, F i, g. 5 einen Zeitplan entsprechend F i g. 3 für Rechtszählung, jedoch mit Prellen, wobei der zeitliche Verlauf der Zustandsgröße mit eingetragen ist, und F :i g. 6 einen Zeitplan für Linkszählung mit Prellen.The pulse counting circuit according to the invention is shown on hand. of the drawings explained in more detail. Dabe: shows F i g. 1 is a logistical circuit diagram of the invention Circuit, F i g. 2 a detailed schedule showing the formation of each Pulses of the circuit illustrated in FIG. 3 a schedule for legal counting, F i g. 4 a schedule for left counting, F i, g. 5 a schedule accordingly F i g. 3 for right counting, but with bouncing, whereby the time course of the State variable is entered, and F: i g. 6 shows a schedule for left counting with bouncing.

Bei der in F i g. 1 beispielsweise dargestellten Schaltung werden die Eingangsimpulse von zwei Fotozellen A und B, die zu einer Doppelfotozelle zusammengefaßt sind, gebildet. Im vorliegenden Beispiel besteht die Zustandsgröße aus dem Drehwinkel der Zählwelle eines Planimeters. Diese Welle ist in an sich bekannter Weise mit einer Lochscheibe versehen, die sich zwischen einer Lichtquelle einerseits und der vorgenannten Doppelfotozelle andererseits befindet (nicht dargestellt). Die Anordnung der beiden Hälften A und B der Doppelfotozelle ist so getroffen, daß bei Drehung der Lochscheibe- das durch jeweils ein Loch durchgelassene Lichtbündel nacheinander die beiden Fotozellenhälfte.n belichtet. In der einen Drehrichtung der Lochscheibe würde also beispielsweise zunächst die Fotozellenhälfte A belichtet werden, dann die beiden Hälften A und B gleichzeitig, dann nur die Fotozellenhälfte B, und schließlich würde auch B wieder verdunkelt werden. Bei Umkehr der Drehrichtung der Lochscheibe würde dann entsprechend zunächst B und erst dann A belichtet werden. Dieses Spiel wiederholt sich bei Weiterdrehung der Lochscheibe selbstverständlich für jedes Loch in gleicher Weise.In the case of the in FIG. 1 circuit shown as an example, the input pulses from two photocells A and B, which are combined to form a double photocell, formed. In the present example, the state variable consists of the angle of rotation of the counting shaft of a planimeter. This shaft is provided in a manner known per se with a perforated disk which is located between a light source on the one hand and the aforementioned double photocell on the other hand (not shown). The two halves A and B of the double photocell are arranged in such a way that when the perforated disk is rotated, the light bundle that is let through a hole illuminates the two halves of the photocell one after the other. In one direction of rotation of the perforated disc, for example, photocell half A would be exposed first, then both halves A and B at the same time, then only photocell half B, and finally B would also be darkened again. If the direction of rotation of the perforated disk is reversed, first B and only then A would be exposed. This game is of course repeated in the same way for each hole as the perforated disk continues to be rotated.

In F i g. 2 oben ist. die Doppelfotozelle A, B in verschiedenen zeitlichen Phasen, von links nach rechts, dargestellt. Waagerechte Schraffur der Fotozellenhälften deutet Verdunkelung an, während der über die Fotozelle wandernde Lichtfleck Li als weißer Kreis dargestellt ist.In Fig. 2 is above. the double photocell A, B shown in different time phases, from left to right. Horizontal hatching of the photocell halves indicates darkening, while the light spot Li moving over the photocell is shown as a white circle.

Man erkennt, wie zunächst beide Hälften der Fotozelle veirdunkelt sind, dann der Lichtfleck von links in die linke Fotozellenhälfte A .einwandert, dann von dieser auch in die rechte Fotozellenhälfte B eintritt, dann wieder die linke Hälfte A verläßt und schließlich auch aus dar rechten Hälfte B der Doppelfotozelle austritt. Nach kurzzai@tigear völliger Verdunkelung tritt dann der nächste Lichtfleck von links ein und wandert in gleicher Weise nach rechts über die beiden Hälften der Doppelfotozelle.You can see how both halves of the photocell initially darken then the light spot migrates from the left into the left half of the photocell A. then from this also enters the right photocell half B, then again the left half A leaves and finally also from the right half B of the double photocell exit. After briefly complete blackout, the next light spot appears from the left and migrates in the same way to the right over the two halves the double photocell.

Bei diesem überstreichen der Fotozellenhälften A und B ändert sich entsprechend auch deren Innenwiderstand bzw. der von jeder Fotozellenhälfte abgegebene Strom 1,1, 1a, wie weiter unten an Hand der Besprechung der F i g. 2 noch näher erläutert werden soll.When the photocell halves A and B are passed over, their internal resistance or the current 1,1, 1a emitted by each photocell half also changes accordingly, as further below on the basis of the discussion of FIG. 2 should be explained in more detail.

Wie aus F i g. 1 zu ersehen ist, sind die beiden Fotozellenhälften A und B an einen Doppelverstärker DV angeschlossen, der mit seinen beiden Ausgangsspannungen an je einen elektronischen Schalter mit vorbestimmter Ruhestellung, einen sogenannten Monoflop Ml, M., angeschlossen ist.As shown in FIG. 1 can be seen, the two photocell halves A and B are connected to a double amplifier DV , which is connected with its two output voltages to an electronic switch with a predetermined rest position, a so-called monoflop Ml, M.

Die Ruhestellungen der beiden Monoflops sind in üblicher Weise durch den Buchstaben »O«, die Arbeitsstellungen durch den Buchstaben »L<: gekennzeichnet. Jedem Monoflop können zwei zueinander konjugierte Impulse (a, ä, b, b) ,abgenommen werden, die praktisch reine Rechteckimpulse sind.The rest positions of the two monoflops are usually identified by the letter "O", the working positions by the letter "L":. Two mutually conjugated pulses (a, ä, b, b) can be taken from each monoflop, which are practically pure square pulses.

Die vier verschiedenen Ausgangsimpulse der beiden Monoflops Ml und M., werden nun jeweils paarweise drei verschicdenen l#önjunktionsschaltungen K;, K., und K., zugeführt, und zwar derart, wie es aus F i g. 1. im einzelnen ersichtlich ist. Unter einer derartigen, im folgenden kurz als Konjunktion bezeichneten Schaltung wird hier in üblicher Weise jede elektronische oder sonstige Schaltung verstanden, die aus zwei Eingangsspannungen eine Ausgangsspannung in folgender Weise bildet: Die Höhe der Ausgangsspannung ist entweder Null oder weist einen ganz bestimmten, unveränderlichen Wert auf. Die Größe der Eingangsspannungen spielt, sobald ein ge--#visser Schwellwert überschritten ist, für die Funktion keene Rolle. Ene Ausgangsspannung tritt dann und so lange auf, wenn bzw. als gleichzeitig beide Eingangsspannungen anliegen. Sobald jedoch auch nur eine der beiden Eingangsspannungen verschwindet, verschwindet auch die Ausgangsspannung. Derartige Konjunktionen lassen sich beispielsweise durch gittergesteuerte Gasentladungs.röhren darstellen.The four different output pulses of the two monoflops Ml and M., three different l # onnection circuits K ;, K., and K., supplied, in such a way as it is from FIG. 1. can be seen in detail is. Under such a circuit, hereinafter referred to briefly as a conjunction is understood here in the usual way any electronic or other circuit, which forms an output voltage from two input voltages in the following way: The level of the output voltage is either zero or has a very specific, unchangeable value. The size of the input voltages plays as soon as a - # visser Threshold value is exceeded, no role for the function. One output voltage occurs then and so long when or as simultaneously both input voltages issue. However, as soon as only one of the two input voltages disappears, the output voltage also disappears. Such conjunctions can be, for example through grid-controlled gas discharge tubes.

Wie man sieht, sind bei der paarweisen Verwendung der Ausgangsimpulse der beiden Monoflops von den vier überhaupt möglichen Kombinationen drei verwendet worden: Während nämlich den beiden in F i g. 1 links und rechts dargestellten Konjunktionen K1 und K, jeweils ein Impuls des einen und ein konjugierter Impuls des anderen Monoflops zugeführt wird, erhält die mittlere Konjunktion K, die beiden konjugierten Impulse der beiden Monoflops.As you can see, the output pulses are used in pairs of the two monoflops, three of the four possible combinations are used been: while the two in Fig. 1 conjunctions shown on the left and right K1 and K, one pulse from one and a conjugate pulse from the other monoflop is supplied, the middle conjunction K receives the two conjugate impulses of the two monoflops.

Die Ausgangsimpulse der drei Konjunktionen sind entsprechend mit il, i., und i.; bezeichnet. Diese drei Impulse werden, wie weiter unten bei Fortsetzung der Erläuterung der F i g. 1 dargelegt werden soll, zur Bildung der eigentlichen Zählimpulse herangezogen. Vorerst sei jedoch kurz auf F i g. 2 eingegangen, in der für einen monotonen Anstieg der Zustandsgröße, d. h. einen glatten Rechtsdurchgang der Lichtbündel, der zeitliche Verlauf der einzelnen Impulse graphisch dargestellt ist.The output impulses of the three conjunctions are correspondingly with il, i., and i .; designated. These three impulses are, as further below in continuation the explanation of the F i g. 1 should be set out to form the actual Counting pulses used. For now, however, let us briefly refer to FIG. 2 received in the for a monotonic increase in the state variable, d. H. a smooth passage to the law the light bundle, the temporal progression of the individual impulses is shown graphically is.

Oben im Diagramm ist der trapezförmige Stromverlauf der linken Fotozellenhälfte A (1,q) und da.runter der entsprechend phasenverschobene Stromverlauf (IH) der rechten Fotozellenhälfte B dargestellt. In halber Höhe des Maximalstromes ist jeweils gestrichelt diejenige Ordinate eingetragen, bei der der eine bzw. andere angeschlossene Monoflop umklappt. Die entsprechenden Zeitpunkte sind in dieser Darstellung mit to, t1, t2, ti ... bezeichnet.The top of the diagram shows the trapezoidal current curve of the left photocell half A (1, q) and underneath the corresponding phase-shifted current curve (IH) of the right photocell half B. Halfway up the maximum current, the ordinate at which one or the other connected monoflop flips over is shown in dashed lines. The corresponding points in time are denoted by to, t1, t2, ti ... in this illustration.

Unterhalb der vorgezeichneten Stromverläufe der Fotozellen sind die trapezförmigen Ausgangsspannungen ä, a, b und b der beiden Monoflops M, und M._, dargestellt.The trapezoidal output voltages ä, a, b and b of the two monoflops M and M._ are shown below the current curves of the photocells.

Unten in F i g. 2 sind schließlich die Ausgangsimpulse il, i, und i3 der drei Konjunktionen in ihrem zeitlichen Verlauf dargestellt.Below in Fig. 2 are finally the output pulses il, i, and i3 of the three conjunctions shown in their temporal course.

Die Impulse der drei Konjunktionen müssen nun weiter zu Zählimpulsen verarbeitet werden. Das g:-schieht in der im unteren Teil der F i g. 1 dargestellten Schaltung.The impulses of the three conjunctions must now turn into counting impulses are processed. The g: occurs in the lower part of FIG. 1 shown Circuit.

Wie man sieht, sind dort zwei weitere Konjunktionen K4 und K; vorgesehen, denen jeweils ein Flip-Flop F1 bzw. F" d. h. ein bistabiler elektronischer Schalter, unter Vorschaltung je eines Differonzierverstärkers D,, D2, vorgeschaltet isst. Der Konjunktion K, wird der Impuls i.;, der Konjunktion K, dagegen der Impuls il zugeführt. Weiterhin erhält die Konjunktion K4 einen Auslöseimpuls r1 von dem Flip-Flop Fr, wenn sich dieser in L-Stellung befindet, und entsprechend die Konjunktion K5 einen Auslöseimpuls 1, von dem Flip-Flop F2.As you can see, there are two more conjunctions K4 and K; intended, each of which has a flip-flop F1 or F "i.e. a bistable electronic switch, each with a differential amplifier D ,, D2, connected upstream. The conjunction K, becomes the impulse i.;, The conjunction K, on the other hand the impulse il fed. Furthermore, the conjunction K4 receives a trigger pulse r1 from the flip-flop Fr, if this is in the L-position, and accordingly the conjunction K5 a trigger pulse 1, from the flip-flop F2.

Der Flip-Flop F1 wird über den vorgeschalteten Differenzierverstärker Dl von dem ihm zugeführten Impuls il in seine L-Stellung gekippt, während er von dem Impuls i." der dem Difforenzie.rverstärker Dl über einen Gleichrichter G1 zugeführt wird, in die 0-Stellung zurückgekippt wird. Der Gleichrichter verhindert das Rücklaufen des nachstehend zu besprechenden Hilfsimpulses.The flip-flop F1 is via the upstream differential amplifier Dl tilted into its L position by the impulse il supplied to him, while he was from the pulse i. "which is fed to the differential amplifier Dl via a rectifier G1 is tilted back to the 0 position. The rectifier prevents backflow of the auxiliary impulse to be discussed below.

Entsprechend wird der Flip-Flop F, durch den Impuls i,, nach L, durch den Impuls i,, dagegen über den Gleichrichter G1 in 0 geschaltet. Bei: Varli.egen der jeweils erforderlichen Steuerimpulse (r1, i3 bzw. 11, il) liefern die beiden Konjunktionen K4 und K5 Ausgangsimpuls.e r2 bzw. 1,. Diese Ausgangsimpulse werden ebenfalls über einen DiffP-renzierver5tärker, dem hier als Doppelverstärker ausgebildet ist (D3), als Zählimpulse R bzw. L einem Zählwerk Z zugeführt.Correspondingly, the flip-flop F is switched to 0 by the pulse i ,, to L, by the pulse i ,, on the other hand via the rectifier G1. With: Varli.egen the respectively required control impulses (r1, i3 or 11, il) the two conjunctions K4 and K5 provide output impulses e r2 and 1 ,. These output pulses are also fed to a counter Z as counting pulses R or L via a DiffP-referencing amplifier, which is designed here as a double amplifier (D3).

Die beiden Ausgangsimpulse r2 und 12 der Konjunktionen K4 und Ki, werden weiterhin noch als H tlfsimpulse über Sperrgleichrichter G3 und G4 den Diffec enzi;emverstärkern Dl und D, zugeführt. Die beiden Sperrgleichrichter G1 und G, verhindern also einen Übertritt der durch G3 bzw. G4 zugeführten Hilfsimpulse in den oberen Teil deT Schaltung, und umgekehrt.The two output pulses r2 and 12 of the conjunctions K4 and Ki, the Diffec will continue to be used as auxiliary impulses via reverse rectifiers G3 and G4 Enzi; em amplifiers Dl and D supplied. The two blocking rectifiers G1 and G, thus prevent the auxiliary impulses supplied by G3 or G4 from crossing over into the upper part of the circuit, and vice versa.

Nachstehend sei an Hand der F i g. 3 die Bildung der Zählimpulse durch die vorstehend beschriebene Schaltung bei einem Rechtslauf beschrieben.The following is based on FIG. 3 the generation of the counting pulses the circuit described above is described with a clockwise rotation.

Der Einfachheit halber ist hier die Impulsdauer gleich dem Impulsabstand gewählt worden. Wie man sieht, ist die Impulsreihe b -, um eine halbe. Impulsbreite. zeitlich nachieilend gegenüber der Impulsreihe a phasenverschoben.For the sake of simplicity, the pulse duration here is equal to the pulse spacing has been chosen. As you can see, the pulse series is b -, by half. Pulse width. lagging in time with respect to the pulse series a phase shifted.

Unter dien Impulsreihen a und b sind die in der bereits beschnebenen Weise von den Konjunktionen K1, K2 und K.3 gelieferten Impulse il, i, und @3 dargestellt.Under the impulse series a and b , the impulses il, i, and @ 3 delivered in the manner already described by the conjunctions K1, K2 and K.3 are shown.

Wie bereits erwähnt wurde, ergibt sich am Ausgang der Konjunktionen K4 nur dann eine Spannung r2, wenn beide Eingänge dieser Konjunktionen aufgelastet werden, d. h. für die überdeckungszeiten der Impulse i3 und r1.As already mentioned, the conjunctions result at the exit K4 only has a voltage r2 when both inputs of these conjunctions are charged be, d. H. for the overlap times of the pulses i3 and r1.

Betrachtet man die in F i g. 3 dargestellten Impulsreihen von links, so folgt als erstes ein i, Impuls. Dieser gelangt übeir den Gleichrichter G1 und dien Differenzierverstärker Dl zum Fhp-Flop F1 und schaltet diesen in den 0-Zustand. Erst kurz danach verschwindet i2, und gleichzeitig beginnt ein il -Impuls. Dieser gelangt über den Diffenenzierverstärker Dl an den Flip-Flop F, und .schaltet ihn in dien L-Zustand. Infolgedessen beginnt ein r, -Impuls, der so lange andauert, bis der Flip-Flop wieder in seinen 0-Zustand zurückgeschaltet wird. Dieses Zurückschalten kann, wie noch erläutert wird, entweder über den Gleichrichter G1 durch einen i. -Impuls oder über dien Gleichrichter G3 durch den vom Ausgangsimpuls r, abgezweigten Hilfsimpuls erfolgen.If one considers the in F i g. 3 shown pulse series from the left, so first follows an i, impulse. This reaches the rectifier G1 and the differential amplifier Dl to the Fhp flop F1 and switches this to the 0 state. Only shortly thereafter does i2 disappear, and at the same time an il pulse begins. This reaches the flip-flop F via the differential amplifier Dl, and switches it in the L-state. As a result, a r, pulse begins which lasts so long until the flip-flop is switched back to its 0 state. This downshift can, as will be explained, either via the rectifier G1 through an i. Pulse or via the rectifier G3 through the branched off from the output pulse r Auxiliary pulse take place.

Die Konjunktion K4 eist also durch den r,-Impuls vorbereitet. Sobald jetzt der erste i,-Impuls beginnt, entsteht am Ausgang der Konjunktion K4 ein Impuls r2. Der Spannungsanstieg auf der Anstiegsflanke dieses Impulses r, liefert hinter dem Differenzierverstärk>er D.; einen nadelförmigen Zählimpuls R, der entsprechend an das Zählwerk weitergeleitet wird.The conjunction K4 is thus prepared by the r, impulse. As soon Now the first i, pulse begins, an impulse arises at the output of conjunction K4 r2. The voltage rise on the rising edge of this pulse r, delivers behind the differentiating amplifier D .; a needle-shaped counting pulse R corresponding to is forwarded to the register.

Dass Auftreten eines Ausgangsimpulses r2 an der Konjunktion K4 hat aber auch noch zur Folge, daß -übeT den Gleichrichter G3 - ein Hilfsimpuls an den Diffeirenziervenstänkor Dl und von dort an den Flip-Flop F, gelangt, der letzteren wieder in seinen 0-Zustand zurückschaltet. Unmittelbar nach Eintreffendes besagten Hilfsimpulses am Flip-Flop wird also der Impuls r, beendet und damit die Konjunktion K4 wieder gesperrt. Zum gleichen Zeitpunkt endet also auch der Ausgangsimpuls r, dieser Konjunktion. Erst beim Auftreten des nächstem i1 Impulsei wird der FUp-Flop F, wieder hochgeschaltet; die Konjunktion K4 ist von r, her vorbereitet und bei Beginn des nächsten i3 Impulses abermals geöffnet, so daß ein weiterer Ausgangsimpuls r, und damit ein zweUer Zählimpuls R erzcugt wird.That the occurrence of an output impulse r2 has at the conjunction K4 but also the consequence that -ÜbeT the rectifier G3 - an auxiliary pulse to the Diffeirenziervenstänkor Dl and from there to the flip-flop F, arrives, the latter switches back to its 0 state. Immediately after what was said The auxiliary pulse on the flip-flop ends the pulse r, and thus the conjunction K4 blocked again. The output pulse r ends at the same time, this conjunction. Only when the next i1 impulse occurs does the FUp flop F, upshifted again; the conjunction K4 is prepared from r, and at Beginning of the next i3 pulse opened again, so that another output pulse r, and thus a second counting pulse R is generated.

Die rechte Konjunktion K5, die jeweils vom i2 Impuls über Gleichrichter G2, DifferenziteTvenstärker DZ und Flip-Flop F, in den Zustand O gebracht wird, wird zwar ebenfalls periodisch vom i3 Impuls über den Impuls 11 vorbereitet; diese Konjunktion wird jedoch bei den in F i g. 3 d@argestelken Impulsfolgen a Lund b niemals leitend, weil sich die Steuerimpulse 11 und il niemals überlappen. Es entstehen infolgedessen an dieser Konjunktion keine Ausgangsimpulsie 1, und folglich hinter dem Differenzierverstärker D3 rauch keine Zählimpulse L.The right conjunction K5, which is brought into state O by the i2 pulse via rectifier G2, differential amplifier DZ and flip-flop F, is also periodically prepared by the i3 pulse via pulse 11; however, this conjunction is used in the cases shown in FIG. 3 d @ argestelken pulse trains a Lund b never conductive, because the control pulses 11 and il never overlap. As a result, there are no output pulses 1 at this conjunction, and consequently there are no counting pulses L behind the differential amplifier D3.

Wise man sieht, entstehen also bei .glattem Rechtslauf aus den phasenverschobenen Impulsfolgen ä und b Zählimpulse R genau der richtigen Anzahl.As you can see, with smooth clockwise rotation arise from the phase-shifted Pulse trains ä and b counting pulses R exactly the right number.

Die in F i g. 4 dargestellten Impulsfolgen a und b entsprechen einer Linkszählung, d. h. einer Drehung der belichtenden Lochscheibe in umgekehrter Richtung. Demzufolge ist die Impulsfolge b voreilend.The in F i g. 4 shown pulse sequences a and b correspond to one Left count, d. H. a rotation of the exposing perforated disk in the opposite direction. As a result, the pulse train b is leading.

Wie sich unter Zuhilfenahme der F i g. 1 ohne weiteres erkennen läßt, wenden aus den beiden Impulsfolgen a und b keine Zählimpulse R, sondern hier nur Zählimpulse L gebildet.As can be seen with the aid of FIG. 1 can be seen without further ado, no counting pulses R are turned from the two pulse trains a and b , but only counting pulses L formed here.

Die Zählimpulse R in F i g. 3 entsprechen also einem Rechtslauf, während die Zählimpulse L in F i g. 4 einem Linkslauf entsprechen.The counting pulses R in FIG. 3 therefore correspond to a clockwise rotation, while the counting pulses L in FIG. 4 correspond to counterclockwise rotation.

Während bei den Diagrammen in F i g. 3 und 4 ein monotoner Rechtslauf bzw. Linkslauf ohne Richtungsumkehr angenommen wurde, bezieht sich die Darstellung in F i g. 5 auf eine kompliziertere Bewegung, nämlich einen Rechtslauf, der in gewissen Abständen von einem kurzzeitigen Linkslauf abgelöst wird. Die Zustandsgröße selbst, nämlich der Drehwinkel a, ist hier über der Zeit t graphisch aufgetragen, während die Impulsfolgen über derselben Zeitachse in, der Anordnung wie in den F i g. 3 und 4 dargestellt sind. Wie man sieht, entstehen durch die Richtungsumkehr der Zustandsgröße, d. h. im vorliegenden Falle durch das Prellen der Lochscheibe, in den schraffierten Zeitbereichen Verfälschungen der Eingangsimpulse a und b. Sofern diese Impulsverfälschungen, wie es bei den ersten drei schraffierten Bereichen in F i g. 5 der Fall ist, an günstigen Stellen liegen, verursachen sie nicht das Entstehen von falschen Zählimpulsen am Ausgang der Schaltung.While in the diagrams in FIG. 3 and 4 a monotonous clockwise rotation or counter-clockwise rotation without reversal of direction was assumed, the illustration relates in Fig. 5 to a more complicated movement, namely clockwise rotation, which in certain Intervals is replaced by a brief counterclockwise rotation. The state variable itself, namely the angle of rotation α is plotted graphically here over time t while the pulse trains over the same time axis in FIG. 1, the arrangement as in FIGS. 3 and 4 are shown. As you can see, the reversal of the state variable results in d. H. in the present case by the bouncing of the perforated disc into the hatched Time ranges falsifications of the input pulses a and b. If these impulse falsifications, as is the case with the first three hatched areas in FIG. 5 is the case are located in favorable places, they do not cause incorrect counting pulses to occur at the output of the circuit.

Sofern jedoch die Prelldauer etwas größer ist oder das Prellen in einem ungünstigen Bereich liegt, wie beispielsweise .in dem etwas breileer gezeichneten vierten Schraffurbereich der F i g. 5, kann durch die Verformung der Impulsreihen a und b ein Zählimpuls R erzeugt werden; der jedoch falsch ist, da er nicht wirklich einer Änderung der Zustandsgröße entspricht.However, if the bouncing time is a little longer or the bouncing in an unfavorable area, such as. in the somewhat broader drawn fourth hatching area of FIG. 5, can be due to the deformation of the pulse trains a and b a count pulse R are generated; however, it is wrong because it is not really corresponds to a change in the state variable.

Die. .erfindungsgemäße Zählschaltung ist jedoch so ausgebildet, daß auch ein solcher Falschimpuls bei ungünstigem Prellten und starker Verwirrung dem Impulsfolgen a und b dadurch wieder unwirksam gemacht wird, daß zusätzlich ein Zählimpuls L erzeugt wird. Wenn man nun über die tatsächliche Zunahme der Zustandsgröße in einem bestimmen Zeitintervall unterrichtet sein wild, dann hat man lediglich von den gezählten R-Impulsen noch die gleichzeitig gezählten L-Impulse abzuziehen.The. However, the counting circuit according to the invention is designed in such a way that even such a false pulse in the event of unfavorable bouncing and severe confusion is made ineffective again in the pulse sequences a and b by additionally generating a counting pulse L. If you are now informed about the actual increase in the state variable in a certain time interval, you only have to subtract the simultaneously counted L-pulses from the counted R-pulses.

In gewissen Fällen kann selbstvorständlich auch nuir die Anzahl der R-Impulse oder der L-Impulse oder gar ihre Summe interessant sein. In F i g. 6 ist schließlich noch eine entsprechende Linkszählung mit Prellung dargestellt, wobei ein falscher L-Impuls durch einen gleichzeitig erzeugten R-Impuls markiert wird.In certain cases only the number of R-pulses or the L-pulses or even their sum may be interesting. In F i g. 6 finally shows a corresponding left count with a bruise, where a false L-pulse is marked by a simultaneously generated R-pulse will.

Wenn im dargestellten Ausführungsbeispiel die Eingangsimpulse von einer Doppelfotozelle geliefert werden, die über eine umlaufende Lochscheibe periodisch belichtet wird, so stellt diese Art der Impulserzeugung selbstverständlich keine Beschränkung für die vorliegende Erfindung dar. Die Impulse können vielmehr auch auf andere geeignete Weise erzeugt werden. Die Erfindung hat mit der Art der Impulserzeugung an sich nichts zu tun, sondern bezieht sich lediglich auf die Weiterverarbeitung zweier zeitlich gegeneinander verschobener Impulsreihen zwecks fehlerfreier Impulszählung auch bei Rückprell'bewegungen.If in the illustrated embodiment the input pulses from a double photocell can be supplied, which periodically via a circumferential perforated disk is exposed, this type of pulse generation is of course not Limitation for the present invention. Rather, the pulses can also generated in another suitable manner. The invention has to do with the type of pulse generation to do nothing in itself, but only refers to the further processing two pulse series shifted against each other in time for the purpose of error-free pulse counting even with rebound movements.

Claims

Patent claim: Pulse counting circuit for two pulse trains assigned to a time-variable state variable, the individual pulses of which are temporally shifted in one direction of the intermediate size ignition, but overlap in pairs, characterized by two monoflops (M1) each fed to a pulse group by the pulse generator (A or B) , M2), through three conjunction circuits (KI, K2, K3) connected to their outputs, each of which responds to a different pair of pulse states (ab; ä -5, - ä b) and from this three new pulses (il, i2, i3 ), as well as by two further Konpunktionsschaltungen (K4, K5), which are connected on the output side via a common differentiating amplifier (D3) to a pulse counter (Z) that counts the pulses of the two conjuncture circuits (K4, K5) separately, the first of these two Conjunction circuits (K4) the third pulse (i3), the second conjuncture circuit (K5), however, the first pulse (i1) is fed d, while on the other hand the mentioned impulses (il, f.,) cross the mentioned conjunction circuits (K4, K5), in each case via a differentiating amplifier (D1 or D2) with a flip-flop (F1, F @,) followed are supplied so that when a pulse (il or i3) occurs, the associated flip-flop is controlled in its L state and thereby the conjuncture circuit (K4 or K5) is opened, with the second pulse (i2) each via a blocking rectifier (GI or G2) each is fed to a second channel of one of the two differentiating amplifiers (D1, D2) for tilting the associated flip-flop (F1 or F2) back into the 0 state, and finally the two conjunction circuits (K4 , K5) pulses (r2, 12) fed to the counter via the differential amplifier (D3) via a further blocking rectifier (G3, G4) to said second channels of the two differential amplifiers (D1, D2) connected upstream of the flip-flops.