DE1166697B

DE1166697B - Pressure fluid operated swivel fork mounted on a vehicle frame

Info

Publication number: DE1166697B
Application number: DEK40693A
Authority: DE
Inventors: Matthias Haug; Kaspar Klaus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-05-13
Filing date: 1960-05-13
Publication date: 1964-03-26
Also published as: GB908758A; CH387542A; IT649953A

Description

Auf einem Fahrzeugrahmen gelagerte druckmittelbetätigte Schwenkgabel Die Erfindung bezieht sich auf eine auf einem Fahrzeugrahmen gelagerte druckmittelbetätigte Schwenkgabel, deren Arme am einen Ende eine Ladeschaufel od. dgl. tragen und am anderen Ende durch ein der Schwenklagerung der Schwenkgabel am Fahrzeugrahmen dienendes Rohr verwindungssteif miteinander verbunden sind.Pressure fluid operated swivel fork mounted on a vehicle frame The invention relates to a pressure medium-actuated device mounted on a vehicle frame Swivel fork, the arms of which at one end have a loading shovel or the like the other end by a swivel bearing of the swivel fork on the vehicle frame Pipe are rigidly connected to each other.

Es sind Fahrzeuge bekannt, auf deren Fahrgestell druckmittelbetätigte Schwenkgabeln zur Verschwenkung einer Ladeschaufel oder eines anderen Ladegerätes gelagert sind. Der Antrieb dieser Schwenkgabeln erfolgt in der Regel durch am Fahrzeug gelagerte druckmittelbetätigte Arbeitszylinder, deren Kolben an der Schwenkgabel oder an einem mit der Schwenkgabel verbundenen Bauteil angreifen.There are known vehicles on whose chassis pressure-medium-operated Swivel forks for swiveling a loading shovel or another charger are stored. These swivel forks are usually driven by the vehicle mounted pressure-medium-operated working cylinders, their pistons on the swivel fork or attack a component connected to the swivel fork.

Eine Schwenkgabel kann starken Verwindungskräften ausgesetzt sein, die entweder durch ungleichmäßige Beaufschlagung der Arbeitszylinder bedingt sind oder auch dadurch, daß die Schaufel ungleichmäßig beladen ist. Zur Aufnahme dieser Verwindungskräfte ist es erforderlich, die beiden die Schwenkgabel bildenden Gabelarme verwindungssteif miteinander zu verbinden.A swivel fork can be exposed to strong torsional forces, which are either caused by uneven loading of the working cylinder or by the fact that the shovel is loaded unevenly. To accommodate this Torsional forces are required for the two fork arms that form the swivel fork to connect torsion-resistant with each other.

Eine derartige verwindungssteife Verbindung der Gabelarme kann beispielsweise durch eine fachwerkartige Abstrebung der Gabelarme erfolgen. Dieses Mittel ist aber nicht in allen Fällen anwendbar, da die Abstrebungen die Anordnung anderer Fahrzeugteile, beispielsweise des Motors oder auch eines Ladegutbehälters behindern. Es ist bekannt, diese störenden fachwerkartigen Abstrebungen der Gabelarme dadurch zu vermeiden, daß die Lagerungen der Gabelarme am Fahrzeug durch ein verwindungssteifes Rohr miteinander verbunden werden, wobei das Rohr koaxial zur Schwenkachse der Schwenkgabel angeordnet ist. Es entsteht dann ein rechteckiger Rahmen aus den Gabelarmen, dem auf dem Fahrzeug drehbar gelagerten Rohr und der Schaufel oder eines anderen Ladegerätes, das die freien Enden der Gabelarme miteinander verbindet. Es ist auch bekannt, an diesem Rohr Hebel zu befestigen, an dem die Antriebseinrichtungen zur Bewegung der Schaufel angreifen.Such a torsionally rigid connection of the fork arms can, for example be done by a truss-like bracing of the fork arms. But this means is not applicable in all cases, as the struts reflect the arrangement of other vehicle parts, for example, the engine or a cargo container. It is known, to avoid these disruptive truss-like struts of the fork arms by that the bearings of the fork arms on the vehicle through a torsion-resistant tube with each other are connected, wherein the tube is arranged coaxially to the pivot axis of the pivot fork is. A rectangular frame is then created from the fork arms, the one on the vehicle rotatably mounted tube and the shovel or other charger that the connects free ends of the fork arms together. It is also known at this Pipe lever to attach to which the drive devices for moving the shovel attack.

Es hat sich nun gezeigt, daß bei schwereren Konstruktionen und insbesondere dann, wenn durch besondere Umstände mit großen Verwindungskräften zu rechnen ist, das Rohr erhebliche Abmessungen besitzen muß, um diese Verwindungskräfte aufnehmen zu können und sicherzustellen, daß bei der Schwenkbewegung die Gabelarme parallel zueinander geführt werden. Die großen Abmessungen eines solchen Rohres können auch nicht dadurch vermieden werden, daß beispielsweise, wie bekannt, bei langen Gabelarmen außerhalb der Fahrzeugteile Querverbindungen vorgesehen werden, denn diese Querverbindungen können die auftretenden Verwindungskräfte nicht in nennenswertem Maße aufnehmen. Ein Rohr großen Durchmessers bedingt aber auch entsprechend groß dimensionierte Lager, die jedoch vom Gesichtspunkt der im Lager aufzunehmenden Kräfte nicht erforderlich wären. Da der Fahrzeugrahmen im allgemeinen schmaler ist als der Abstand der Gabelarme, so sind die Lager innerhalb der Gabelarme anzuordnen, und bei einer unlösbaren, z. B. einer Schweißverbindung zwischen dem Rohr und den Gabelarmen sind große, schwere, aufwendige, zweiteilige Lager zur Lagerung des Rohres auf dem Fahrzeugrahmen erforderlich.It has now been shown that with heavier constructions and in particular if, due to special circumstances, great torsional forces are to be expected, the pipe must have considerable dimensions in order to absorb these torsional forces to be able to and ensure that the fork arms are parallel during the pivoting movement are led to each other. The large dimensions of such a pipe can also not be avoided, for example, as is known, with long fork arms outside of the vehicle parts cross connections are provided because these cross connections cannot absorb the twisting forces that occur to a significant extent. A pipe with a large diameter also requires correspondingly large dimensions Bearings, which, however, are not necessary from the point of view of the forces to be absorbed in the bearing would be. Since the vehicle frame is generally narrower than the distance between the fork arms, so the bearings are to be arranged within the fork arms, and in the case of an inseparable, z. B. a welded connection between the tube and the fork arms are large, heavy, complex, two-part bearings for storing the pipe on the vehicle frame are required.

Durch die Erfindung wird eine weniger aufwendige Lagerung der Schwenkgabel dadurch geschaffen, daß das Rohr außerhalb der Schwenklagerung, jedoch in deren unmittelbarer Nähe, angeordnet ist und daß am Rohr Lageraugen od. dgl. zurAufnahme von Schwenkzapfen befestigt sind.The invention provides a less complex mounting of the swivel fork created by the fact that the tube outside of the pivot bearing, but in their immediate vicinity, is arranged and that od on the tube bearing eyes are attached by trunnions.

Es ist gefunden worden, daß ohne weiteres die Vorteile der Anordnung eines verwindungssteifen Rohres gegenüber den bekannten fachwerkartigen Abstrebungen beibehalten werden können, wenn das Rohr außerhalb der Schwenkachse angeordnet wird. Der Raum, der bei dieser Anordnung vom Rohr bestrichen wird, ist sehr gering. Da aber das Rohr außerhalb der Schwenkachse vorgesehen ist, so wird die Möglichkeit geschaffen, trotz der Verwendung des verwindungssteifen Rohres einfache Schwenkzapfen zur Lagerung der Schwenkgabel benutzen zu können. Der Durchmesser der Schwenkzapfen kann wesentlich kleiner gehalten werden als das Rohr, da die Schwenkzapfen nur Querkräfte, jedoch keine Verwindungskräfte aufnehmen müssen. Die Montage und die Demontage der Schwenkgabel ist durch die Schwenkzapfenanordnung sehr einfach.It has been found that readily the advantages of the arrangement a torsion-resistant tube compared to the known truss-like struts can be retained if the tube is arranged outside the pivot axis. The space that is swept by the pipe in this arrangement is very small. There but the tube is provided outside the pivot axis, so the possibility becomes created simple trunnions despite the use of the torsion-resistant tube to be able to use to store the swivel fork. The diameter of the trunnion can be kept much smaller than the pipe, since the trunnions only have transverse forces, but do not have to absorb any torsional forces. The assembly and disassembly of the The pivot fork is very simple due to the pivot pin arrangement.

Wenn auch die Verwendung eines Rohres die einfachste Ausbildungsform der Erfindung darstellt, so ist doch klar. daß das Rohr ohne weiteres auch durch ein anderes verwindungssteifes Profil ersetzbar ist.Even if the use of a pipe is the simplest form of training of the invention, it is clear. that the pipe without further ado can also be replaced by another torsion-resistant profile.

In weiterer Ausbildung sieht die Erfindung vor, daß die Lageraugen zu Hebeln für den Angriff der Antriebseinrichtungen verlängert sind.In a further development, the invention provides that the bearing eyes are extended to levers for attacking the drive devices.

In dir Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fi g. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeuges mit einer Schwenkgabel entsprechend der Erfindung, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Darstellung dv-r Fig.L F i g. 3 einen vergrößerten Schnitt durch die Darstellung der F i g. 2 entsprechend der Schnittlinie 111-11I und F i g. 4 und 5 vergrößerte Draufsichten auf zwei Ausführungsformen einer Einzelheit der Schwenkgabel nach der Erfindung.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows Fi g. 1 is a side view of a vehicle with a swivel fork accordingly of the invention, FIG. 2 a plan view of the representation dv-r Fig.L F i g. 3 an enlarged section through the illustration of FIG. 2 according to the cutting line 111-11I and F i g. 4 and 5 are enlarged plan views of two embodiments of a Detail of the swivel fork according to the invention.

Das in den F i g. 1 und 2 dargestellte Fahrzeug besteht im wesentlichen aus dem Fahrzeugrahmen 1, den beiden Achsen 2 und 3, dem Motor 4, den beiden Fahrersitzen 5 und 6 für die Fahrt in beiden Richtungen, der Steuersäule 7 mit den Lenkrädern 8 und dem auf dem Fahrgestell 1 gelagerten Ladegutbehälter 9. Auf den Längsholmen 10 des Rahmens 1 sind die Schwenklager 11 befestigt, welche die Schwenkbolzen 12 der Schwenkgabel aufnehmen. Die Schwenkgabel besteht aus den beiden Gabelarmen 13 und 14, die an ihren vorderen Enden 15 die Ladeschaufel 16 tragen, welche beispielsweise mittels der Arbeitszylinder 17 um das Gelenk 18 verschwenkbar ist.The in the F i g. 1 and 2 shown vehicle consists essentially from the vehicle frame 1, the two axles 2 and 3, the engine 4, the two driver seats 5 and 6 for driving in both directions, the control column 7 with the steering wheels 8 and the cargo container 9 stored on the chassis 1. On the longitudinal spars 10 of the frame 1, the pivot bearings 11 are attached, which the pivot pins 12 the swivel fork. The swivel fork consists of the two fork arms 13 and 14, which carry the loading shovel 16 at their front ends 15, which for example can be pivoted about the joint 18 by means of the working cylinder 17.

Die rückwärtigen Enden 19 der Gabelarme 13 und 14 sind an dem Rohr 20 angeschweißt, das die verwindungssteife Verbindung der beiden Gabelarme 13 und 14 bildet.The rear ends 19 of the fork arms 13 and 14 are welded to the tube 20 which forms the torsionally rigid connection of the two fork arms 13 and 14.

Das Rohr 20 trägt ferner Lageraugen 21, die der Verbindung des Rohres 20 und damit der Schwenkgabel mit den Schwenkzapfen 12 dienen.The tube 20 also carries bearing eyes 21, which serve to connect the tube 20 and thus the pivot fork to the pivot pin 12.

In dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 bis 4 sind neben den Lageraugen 21 am Rohr 20 Hebel 22 angeschweißt, an denen gelenkig die Kolbenstangen 23 von druckmittelbetätigten Arbeitszylindern 24 angreifen. Die Anordnung der Arbeitszylinder ist dabei frei wählbar. Die Arbeitszylinder können außerhalb der Längsholme 10 angeordnet werden, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, die Arbeitszylinder zwischen den Holmen unterzubringen. Die durch den Abstand der Hebel 22 von den Gabelarmen 13, 14 an sich möglichen Verwindungen können ohne weiteres durch eine ausreichende Dimensionierung des Rohres 20 verhindert werden.In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, in addition to the bearing eyes 21, levers 22 are welded to the pipe 20, on which the piston rods 23 of pressure-medium-actuated working cylinders 24 engage in an articulated manner. The arrangement of the working cylinders can be freely selected. The working cylinders can be arranged outside the longitudinal spars 10 , as shown in the drawing. But it is also easily possible to accommodate the working cylinder between the spars. The twists that are inherently possible due to the distance between the levers 22 and the fork arms 13, 14 can easily be prevented by adequately dimensioning the tube 20.

In der Variante nach der F i g. 5 ist das Lagerauge 21' zu einem Hebel 22' verlängert, an dem die Kolbenstange 23' angreift. Bei seitlicher Versetzung des Lagers 11 gegenüber dem Holm 10 oder auch bei Anordnung des Arbeitszylinder 24' oberhalb oder unterhalb des Holmes 10 kann eine Kröpfung des Hebels 22 auch vermieden werden.In the variant according to FIG. 5, the bearing eye 21 'is extended to a lever 22' on which the piston rod 23 'engages. In lateral displacement of the bearing 11 against the spar 10 or also with the arrangement of the working cylinder 24 'above or below the Holmes 10 a crank of the lever 22 can also be avoided.

Claims

Claims: 1. Pressure medium-actuated pivoting fork mounted on a vehicle frame, the arms of which carry a loading shovel or the like at one end and are torsionally rigidly connected to one another at the other end by a pipe serving to pivot the pivoting fork on the vehicle frame, and with the arms or the pipe Levers are attached to which the drive devices for moving the pivot fork act, characterized in that the tube (20) is arranged outside the pivot bearing, but in its immediate vicinity and that on the tube (20) bearing eyes (21) or the like Receiving trunnions (12) are attached.

2. Swivel fork according to claim], characterized in that the bearing eyes (21 ') close Levers (22 ') for the engagement of the drive devices (23', 24 ') are extended. References considered: U.S. Patents Nos. 2,511,439, 2,498,144.