DE1163766B

DE1163766B - Device for aligning coil springs

Info

Publication number: DE1163766B
Application number: DEM53113A
Authority: DE
Inventors: Herbert Speidel
Original assignee: KARL HACK K G MASCHF
Current assignee: KARL HACK K G MASCHF
Priority date: 1962-06-05
Filing date: 1962-06-05
Publication date: 1964-02-27

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B21fBoarding school Class: B21f

Deutsche Kl.: 7d-2German class: 7d-2

Nummer: 1163 766Number: 1163 766

Aktenzeichen: M 53113 I b / 7 dFile number: M 53113 I b / 7 d

Anmeldetag: 5. Juni 1962Filing date: June 5, 1962

Auslegetag: 27. Februar 1964Opening day: February 27, 1964

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten der Drehstellung von Schraubenfedern in eine mehrere axparallele sowie hintereinanderliegende Aufnahmelöcher aufweisende Transporteinrichtung eingesetzter Schraubenfedern, deren oberste, zu einer Zugöse weiterzuverformende Windungen von den übrigen Windungen, beispielsweise mittels Spaltkeils, bereits abgespreizt sind.The invention relates to a device for aligning the rotational position of helical springs in a transport device having several ax-parallel and one behind the other receiving holes inserted coil springs, the uppermost coils of which are to be further deformed to form a towing eye remaining turns, for example by means of riving knife, are already splayed.

Es sind bereits Aufnahmeeinrichtungen, insbesondere Revolverteller, bekanntgeworden, denen derart vorgefertigte Schraubenfedern aus Magazinen oder (an den zur Herstellung der Federn verwendeten Federwickelautomaten) unmittelbar über eine Rüttelrinne oder eine zangenartige Greifvorrichtung zugeführt werden. Meist wird diese Aufnahmeeinrichtung dazu verwendet, die Federn nachgeordneten Bearbeitungsstationen zuzuleiten, an denen sie beispielsweise plangeschliffen, auf genaues Maß geschnitten oder an ihrer Anfangs- bzw. Endwindung zur Bildung einer hakenförmigen Öse verformt werden. Bei Präzisionsschraubenfedern, vorzugsweise solchen, die als Zugfedern Verwendung finden sollen, ist es notwendig, die Federn zum Anbringen der Öse in eine genaue Lage in der Aufnahmeeinrichtung zu bringen, damit das nachfolgende Bearbeitungswerkzeug die Feder mit der gewünschten Genauigkeit erfassen kann.There are already recording devices, in particular turret plates, become known to which such prefabricated coil springs from magazines or (on the spring winding machines used to manufacture the springs) supplied directly via a vibrating chute or a pincer-like gripping device will. Usually this receiving device is used to process stations downstream of the springs to which they are, for example, ground flat, cut to the exact size or on their start or end turn to be deformed to form a hook-shaped eyelet. For precision coil springs, preferably those that are to be used as tension springs, it is necessary to to bring the springs for attaching the eyelet in a precise position in the receiving device, so the subsequent machining tool can grasp the spring with the desired accuracy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für derartige Aufnahmeeinrichtungen eine Vorrichtung zu schaffen, die es erlaubt, sämtliche in den Bohrlöchern der Aufnahmevorrichtung sitzende Federn untereinander in eine genau übereinstimmende Lage zu bringen, damit sie von den nachfolgend angeordneten Bearbeitungswerkzeugen jeweils in gleicher Weise verformt werden können.The invention is based on the object of providing a device for such receiving devices create that allows all seated in the boreholes of the receiving device springs with each other to bring them into an exactly matching position so that they can be used by the processing tools arranged below can each be deformed in the same way.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Löcher der Transporteinrichtung mit einem Leitlineal zusammenwirken, das eine sich keilförmig gegen die Löcher hin verjüngende Randzone mit einer Leitkante hat, die ihrerseits um 1 bis 30° gegenüber der Transportrichtung der Löcher geneigt ist, d. h. derart schräg zur Lochseite und diese teilweise und allmählich überdeckend verläuft, daß sich bei Bewegung der Transporteinrichtung die keilförmige Randzone des Lineals unter Drehen der Federn zwischen deren gespreizte, aus der Oberfläche der Transporteinrichtung vorstehende Windungen in zunehmendem Maße einschiebt.To solve this problem it is proposed according to the invention that the holes of the transport device cooperate with a guide ruler, the one that tapers in a wedge shape towards the holes Has edge zone with a leading edge, which in turn is 1 to 30 ° relative to the direction of transport Holes is inclined, d. H. so inclined to the hole side and this partially and gradually overlaps it, that when the transport device moves, the wedge-shaped edge zone of the ruler rotates of the springs between their spread, protruding from the surface of the transport device Increasingly inserts convolutions.

Weitere Merkmale der Erfindung sind aus den Unteransprüchen in Verbindung mit dem in der Zeichnung schematisch wiedergegebenen Ausführungsbeispiel ersichtlich. Es zeigtFurther features of the invention are from the subclaims in connection with that in the Drawing schematically reproduced embodiment can be seen. It shows

Fig. 1 einen drehbaren Transportteller in axialer Vorrichtung zum Ausrichten
von Schraubenfedern1 shows a rotatable transport plate in an axial device for alignment
of coil springs

Anmelder:Applicant:

Maschinenfabrik Karl Hack K. G.,
Reutlingen (Württ.)Maschinenfabrik Karl Hack KG,
Reutlingen (Württ.)

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Herbert Speidel, Eningen über Reutlingen (Württ.)Herbert Speidel, Eningen via Reutlingen (Württ.)

Draufsicht und ein als Ausrichtvorrichtung dienendes Leitlineal in seiner Arbeitsstellung,Top view and a guide rule serving as an alignment device in its working position,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Transportteller und die Ausrichtvorrichtung im Schnitt nach der Linie II—II der Fig. 1,Fig. 2 shows a cross section through the transport plate and the alignment device in section according to the line II-II of Fig. 1,

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie III—III der Fig. 1, ;F i g. 3 shows a section along the line III-III of Fig. 1,;

Fig. 4 in vergrößerter Darstellung eine Schraubenfeder, die zur Aufnahme und zum Ausrichten in dem Transportteier nach Fig.! bis 3 vorbereitet ist. Der Transportteller 1 besteht aus einer ebenen Stahlscheibe und kann um seine Drehachse A in der mit einem Pfeil B angedeuteten Drehrichtang entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn durch eine (nicht dargestellte) Antriebsvorrichtung in langsame Umdrehung versetzt werden. Entlang der Randzone des Transpoitftellers sind mehrere in gleichem radialen Abstand von der Drehachse liegende Löcher 2 hintereinander in Reihe angeordnet. Jedes der Löcher ist zur Aufnahme einer in Fig. 4 dargestellten Schraubenfeder bestimmt. Damit diese nicht nach unten aus den Löchern herausfallen können, befindet sich unterhalb des Transporttellers 1 eine in ihrem axialen Abstand zum Transportteller einstellbare Haltescheibe 3.FIG. 4 shows, in an enlarged representation, a helical spring which is used for receiving and aligning in the transport animal according to FIG. until 3 is prepared. The transport plate 1 consists of a flat steel disc and can be set in slow rotation about its axis of rotation A in the direction of rotation indicated by an arrow B counterclockwise by a drive device (not shown). Several holes 2 located at the same radial distance from the axis of rotation are arranged one behind the other in a row along the edge zone of the transport plate. Each of the holes is intended to receive a helical spring shown in FIG. So that these cannot fall out of the holes downwards, a holding disk 3 which is adjustable in terms of its axial distance from the transport plate is located below the transport plate 1.

Die zur Aufnahme in den Löchern 2 des Transporttellers 1 bestimmten Schraubenfedern sind auf bekannten Federwindemaschinen in der Weise hergestellt, daß ihre den Federkörper bildenden Hauptwindüngen 6 ohne axialen Abstand aneinanderliegen. Lediglich die am weitesten außen am Ende oder am Anfang der Schraubenfeder liegende Windung 7 ist mit einer wesentlich größeren Steigung als die letzte Hauptwindung versehen. Diese größere Steigung kann entweder mit bekannten Mitteln, beispielsweise durch plötzliches seitliches Versetzen des verwendeten Windewerkzeugs an der Federwindemaschine, erzeugtThe coil springs intended for inclusion in the holes 2 of the transport plate 1 are open known spring coiling machines manufactured in such a way that their main windings forming the spring body 6 lie against one another without axial spacing. Only the furthest out at the end or at the The turn 7 at the beginning of the helical spring has a significantly greater slope than the last Main turn provided. This greater slope can either by known means, for example by sudden lateral displacement of the coiling tool used on the spring coiling machine

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werden, oder von dem mit durchgehender, geringerer Steigung gewickelten Haiiptfederkörper mit Hilfe eines Spaltkeiles in die in Fig. 4 wiedergegebene, abgespreizte Lage aufgebogen werden.or from the shark feather body, which is wound with a continuous, lower pitch, with the help of of a riving knife into the splayed position shown in FIG. 4.

Um diese letzte Windung 7, beispielsweise an einer automatischen Biegemaschine, zu einer nicht dargestellten Zugöse weiter zu verformen, werden die Schraubenfedern nacheinander, beispielsweise über eine (nicht dargestellte) Zuführrinne oder mit Hilfe einer Greifzange, in die Löcher 2 des Transporttellers 1 eingesetzt. Damit alle Schraubenfedern an der Biegemaschine in der gleichen Lage ankommen, ist die im folgenden näher beschriebene Ausrichtvorrichtung vorgesehen.Around this last turn 7, for example on an automatic bending machine, to one not shown To deform the drawbar eye further, the coil springs are successively, for example over a feed chute (not shown) or with the help of gripping pliers into the holes 2 of the transport plate 1 used. So that all coil springs arrive at the bending machine in the same position the alignment device described in more detail below is provided.

Diese Richtvorrichtung besteht aus einem sichelförmig geschwungenen Leitlineal 8, das mit seiner Breitseite auf der Oberfläche der Randzone des Transporttellers 1 außerhalb des Drehbereichs der Bohrlöcher 2 mit seiner Zulaufseite angeordnet ist. An seiner der Drehachse des Transporttellers zügekehrten Randzone ist das Leitlineal im Querschnitt keilförmig verjüngt und mit einer kreisbogenförmigen Leitkante 9 versehen, die über die von den Löchern bestrichene Ringfläche schräg hinwegläuft. Die Leitkante 9 schneidet sich beim dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Teilkreis 10, auf dem die Achsen der Löcher 2 liegen, unter einem Tangentenwinkel = 3 ° nach einer Bogenlänge von etwa 45 °.This straightening device consists of a sickle-shaped curved guide rule 8, which with its broad side on the surface of the edge zone of the Transport plate 1 is arranged with its inlet side outside the range of rotation of the boreholes 2. The guide ruler is in cross-section at its edge zone facing the axis of rotation of the transport plate tapered wedge-shaped and provided with a circular arc-shaped leading edge 9, which extends over the holes painted ring surface runs obliquely. The leading edge 9 intersects in the illustrated embodiment with the pitch circle 10, on which the axes of the holes 2 lie, at a tangent angle = 3 ° after an arc length of about 45 °.

Wenn die Schraubenfedern 5 in die Löcher 2 eingesetzt sind, laufen sie bei der mit dem Pfeil B angedeuteten Drehrichtung gegen die Leitkante 9 des feststehenden Leitlineals 8 mit ihren aus den Löchern 2 vorstehenden Endwindungen 7 an. Infolge der Drehbewegung des Transporttellers und der beim Anlaufen an die Leitkante 9 entstehenden Reibung werden die Schraubenfedern S um ihre Längsachse so lange gedreht, bis die keilförmige Randzone des Leitlineals 8 zwischen die abgespreizte Endwindung 7 und die letzte Hauptwindung 6 eingreifen kann. Beim weiteren Vorschub der Schraubenfedern bis zu der bei 11 angedeuteten Ablaufstelle an der Leitkante 9 greift der keilförmige Rand des Leitlineals immer tiefer in diesen Keilspalt zwischen den Schraubenfederwindungen ein. Unter Berücksichtigung des am Linealanfang vorgesehenen Zwischenraumes zwisehen dem Loch 2 und der Leitkante 9 ist der Mittelpunkt der mit dem Radius R ausgeführten Leitkante 9 in einem geringfügig größer als der Durchmesser der Löcher 2 gewählten Abstand auf der über die Drehachse A-A hinaus verlängerten Verbindungslinie von der Ablaufstelle 11 zur Drehachse angeordnet. Hierdurch wird erreicht, daß das Leitlineal an der Ablaufstelle 11 die zugehörigen Löcher 2 bis auf einen schmalen Spalt überdeckt, durch den hindurch die letzte Federwindung 7 über das Leitlineal hinweggreift. Auf diese Weise wird erreicht, daß sämtliche Schraubenfedern, sobald sie die Ablaufstelle 11 verlassen, in einer zueinander vollständig übereinstimmenden Lage von dem Transportteller weiterbefördert werden können.When the helical springs 5 are inserted into the holes 2, in the direction of rotation indicated by the arrow B they run against the leading edge 9 of the fixed guide rail 8 with their end turns 7 protruding from the holes 2. As a result of the rotary movement of the transport plate and the friction that occurs when it comes up against the leading edge 9, the helical springs S are rotated about their longitudinal axis until the wedge-shaped edge zone of the guide 8 can intervene between the splayed end turn 7 and the last main turn 6. As the helical springs are advanced up to the point indicated at 11 on the guide edge 9, the wedge-shaped edge of the guide ruler engages ever deeper into this wedge gap between the helical spring windings. Taking into account the space provided at the beginning of the ruler between the hole 2 and the leading edge 9, the center point of the leading edge 9 with the radius R is at a distance selected slightly larger than the diameter of the holes 2 on the connecting line extended beyond the axis of rotation AA from the drainage point 11 arranged to the axis of rotation. This ensures that the guide ruler at the drainage point 11 covers the associated holes 2 except for a narrow gap through which the last spring coil 7 reaches over the guide ruler. In this way it is achieved that all the helical springs, as soon as they leave the discharge point 11, can be conveyed further by the transport plate in a mutually completely matching position.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Leitlineal 8 außerhalb des Drehbereiches der Löcher 2 angeordnet und daher sichelförmig geschwungen. Es ist selbstverständlich möglich, unter Benutzung der Erfindung, ein Leitlineal vorzusehen, das sich innerhalb des Drehbereiches der Aufnahmelöcher befindet. In diesem Falle wird dann die der Drehachse abgekehrte Randzone des Leitlineals keilförmig ausgebildet und so angeordnet, daß — in Drehrichlung des Transporttellers gesehen — die Leitkante innerhalb der von den Bohrungen bestrichenen Ringfläche beginnt und schräg über die Löcher weg nach außen läuft, wobei die sich in die Leitkante keilförmig verjüngende Randzone an der AblaufsteUe das zugehörige Loch, d. h. das letzte Loch, bis auf einen kleinen schmalen Spalt abdeckt.In the exemplary embodiment described, the guide rule 8 is outside the range of rotation of the holes 2 arranged and therefore curved sickle-shaped. It is of course possible to use the Invention of providing a guide ruler which is located within the range of rotation of the receiving holes. In this case, the edge zone of the guide rail facing away from the axis of rotation is then wedge-shaped and arranged so that - seen in the direction of rotation of the transport plate - the leading edge within the ring surface swept by the holes begins and obliquely over the holes away to the outside runs, whereby the edge zone, which tapers in a wedge-shaped manner into the leading edge, is the associated one at the discharge point Hole, d. H. covers the last hole, except for a small narrow gap.

Wenn man an Stelle eines drehbaren Transporttellers oder Transportrades eine sich geradlinig vorschiebende Transporteinrichtung benutzen will, kann man von der Erfindung in der Weise Gebrauch machen, daß ein geradliniges Leitlineal vorgesehen wird, das an seiner den Aufnahmebohrungen zugekehrten Langseite sich keilförmig verjüngt und in einer Leitkante endigt, die schräg zur Vorschubrichtung der Federn in einem Winkel von 1 bis 30°, vorzugsweise von 3 bis 10°, verläuft. Die unter das Leitlineal einlaufenden, die Schraubenfedern enthaltenden Löcher werden dann mit zunehmendem Vorschub bis auf einen kleinen Segmentspalt in zunehmendem Maße abgedeckt, wobei die Reibung zwischen der überstehenden Endwindung der Schraubenfedern und dem Leitlineal bewirkt, daß sich die Schraubenfedern so lange drehen, bis die Endwindung satt an der Keilfläche des Leitlineals anliegt.If, instead of a rotatable transport plate or transport wheel, one moves in a straight line Wants to use transport device, one can make use of the invention in such a way that that a straight guide is provided, which is facing the receiving bores on its Long side tapers in a wedge shape and ends in a leading edge which is inclined to the direction of advance of the Springs at an angle of 1 to 30 °, preferably 3 to 10 °. The incoming under the guide rule, the holes containing the coil springs are then up to with increasing advance a small segment gap is increasingly covered, with the friction between the protruding End turn of the coil springs and the guide rail causes the coil springs to move so Turn for a long time until the end turn is snug against the wedge surface of the guide ruler.

Um auch in diesem Falle zu erreichen, daß die letzte Hauptwindung 6 der Schraubenfeder an der Unterseite des Leitlineals und die Endwindung 7 auf der an der Oberseite des Leitlineals liegenden Keilfläche zur Anlage über einen möglichst großen Umfangswinkel der Windungen gelangt, empfiehlt es sich, den öffnungswinkel des keilförmigen Querschnittes so groß zu machen, daß er der Differenz aus den Steigungswinkeln der letzten Hauptwindung und dem Steigungswinkel der Endwindung 7 entspricht. Hierzu empfiehlt es sich ferner, die Achse der Löcher jeweils in einer zur Drehachse parallelen Ebene anzuordnen, jedoch gegenüber der auf die Oberseite des Transporttellers gefällten Normalen um einen den Steigungswinkel der Hauptwindungen entsprechenden Winkel zu neigen.In order to achieve in this case that the last main turn 6 of the coil spring on the Underside of the guide ruler and the end turn 7 on the wedge surface lying on the upper side of the guide ruler comes to the plant over the largest possible circumferential angle of the windings, it recommends to make the opening angle of the wedge-shaped cross-section so large that it is the difference corresponds to the pitch angles of the last main turn and the pitch angle of the end turn 7. For this purpose, it is also advisable to arrange the axis of the holes in a plane parallel to the axis of rotation, however, compared to the normal falling on the top of the transport plate around one of the Slope angle of the main windings corresponding angles.

Sinngemäß gilt die Vorrichtung auch für Federn mit umgekehrter Windungsrichtung (linksgewundene Federn). Hierbei läuft der Revolverteller im Uhrzeigersinn. Die Anordnung des Lineals ist dann umgekehrt (spiegelbildlich).The device also applies analogously to springs with the opposite winding direction (left-handed Feathers). The revolver plate runs clockwise. The arrangement of the ruler is then reversed (mirror image).

Claims

Patent claims:

1. Device for aligning the rotary position in a plurality of axially parallel and one behind the other Transport device with mounting holes of inserted helical springs, the topmost of which is to be further deformed to form a drawbar eye Turns are already splayed from the other turns, for example by means of riving knife, characterized in that that the holes (2) of the transport device (1) interact with a guide rail (8), one edge zone with a wedge-shaped tapering towards the holes (2) Has leading edge (9), which in turn is 1 to 30 ° relative to the transport direction of the holes (2) is inclined, d. H. at such an angle to the row of holes and this partially and gradually overlaps, that when the transport device (1) moves, the wedge-shaped edge zone of the ruler (8) by turning the springs (5) between them

spread windings (6, 7) protruding from the surface of the transport device in increasing Measure.

2. Apparatus according to claim 1 with a rotatable about an axis transport plate, the .τ several arranged at the same radial distance from the axis of rotation, at least approximately contains holes parallel to the axis of rotation for receiving the helical springs, characterized in that that along the edge zone of the plate (1) containing the holes (2) an arcuate one Guide ruler (8) is provided, the wedge-shaped longitudinal edge of which is close to a borehole starting diagonally up to the end of the ruler over the ring surface covered by the holes (2) runs away and covers the last hole (2) except for a narrow gap.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the ruler is a circular arc Has leading edge (9). ao

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the center (m) of the circular arc forming the leading edge (9) lies at a distance from the axis of rotation (AA) corresponding to the hole diameter.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inclination of the leading edge is preferably 3 to 10 ° with respect to the transport direction.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the wedge angle of the Guide ruler (8) approximately the difference between the angles of inclination of the last main turn of the Spring (5) and the pitch angle of its adjacent end turn (7) corresponds.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the holes (2) around the pitch angle of the main spring coils (6) mounted inclined in the transport device (1) are.

1 sheet of drawings