DE1162779B - Drive device for a three-part drawer of a mechanical loom with two crank mechanisms - Google Patents
Drive device for a three-part drawer of a mechanical loom with two crank mechanismsInfo
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Description
Antriebsvorrichtung für eine dreiteilige Lade eines mechanischen Webstuhles mit zwei Kurbeltrieben Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine dreiteilige Lade eines mechanischen Webstuhles mit zwei Kurbeltrieben, die den Mittelteil der Lade in eine hin- und hergehende Bewegung versetzen.Drive device for a three-part drawer of a mechanical loom with two crank drives The invention relates to a drive device for a three-part drawer of a mechanical loom with two crank mechanisms that form the middle section make the drawer move back and forth.
Im Interesse einer besseren Ausnutzung der Maschinen geht das Bestreben der technischen Entwicklung in Richtung einer Beschleunigung des Bewegungsablaufes. Dieser Beschleunigung des Bewegungsablaufes ist jedoch durch die Hin- und Herbewegung der einzelnen Teile, insbesondere der Lade, bedingte ständige Verzögerung und Beschleunigung von Massen eine Grenze gesetzt. Das allgemeine der Erfindung zugrunde liegende Problem liegt darin, die Steuerung mit dem Antrieb der Lade eines mechanischen Webstuhls so auszubilden, daß ein möglichst rhythmischer Bewegungsablauf der Antriebselemente erreicht wird und damit die zu beschleunigenden Massen vermindert werden, ohne damit den Bewegungsablauf selbst nachteilig zu beeinflussen.The endeavor is in the interest of better utilization of the machines the technical development in the direction of an acceleration of the motion sequence. This acceleration of the movement is due to the back and forth movement the individual parts, especially the drawer, caused constant deceleration and acceleration set a limit by crowds. The general problem underlying the invention is the control with the drive of the drawer of a mechanical loom to be trained in such a way that the movement of the drive elements is as rhythmic as possible is achieved and thus the masses to be accelerated are reduced without doing so to adversely affect the sequence of movements itself.
Es sind Antriebsvorrichtungen für die Lade eines Webstuhls bekannt, die mit Kulissensteuerung arbeiten. Derartige Steuerungen sind aber zur Lösung des oben geschilderten Problems nicht zweckmäßig, da sie eine plötzliche Beschleunigung der gesamten Arbeitsmechanik am Ende der jeweiligen Ruheperiode notwendig machen. Hierdurch wird die gesamte Konstruktion des Antriebs zwangläufig nachteilig beeinflußt.There are known drive devices for the loading of a loom, who work with scenery control. Such controls are, however, to solve the The problem outlined above is not expedient because it causes a sudden acceleration make the entire work mechanics necessary at the end of the respective rest period. This inevitably adversely affects the entire construction of the drive.
Es ist auch ein Webstuhl bekannt, dessen Ladeantrieb mit den Webladenstützen verbunden ist, wobei diese Verbindung periodisch durch mechanische, elektromagnetische und/oder hydraulische Hilfsmittel unterbrochen wird. Das Lösen der Antriebsverbindung während des Betriebsablaufes ist jedoch ebenfalls sehr nachteilig und macht einen erheblichen konstruktiven Aufwand notwendig.A loom is also known whose loading drive is connected to the sley supports is connected, this connection periodically by mechanical, electromagnetic and / or hydraulic aids are interrupted. Loosening the drive connection however, during operation is also very disadvantageous and makes one considerable design effort is necessary.
Es ist ferner ein Webstuhl bekannt, bei dem zwischen dem eigentlichen Ladekurbeltrieb und dem Bodenschubkurbeltrieb ein Koppelgetriebe eingefügt ist. Diese starre Verbindung zwischen den beiden Antriebselementen ergibt jedoch keinen kontinuierlichen Ablauf der Bewegung der Antriebselemente.It is also known a loom in which between the actual Loading crank drive and the bottom thrust crank drive a coupling gear is inserted. However, this rigid connection between the two drive elements does not result continuous sequence of movement of the drive elements.
Es ist die der Erfindung zugrunde liegende spezielle Aufgabe, die eingangs erwähnte Antriebsvorrichtung so auszubilden, daß zwar die zum Schützendurchgang erforderliche Ruhepause in der Ladenbewegung erreicht wird, ohne daß dabei aber der kontinuierliche Lauf der Antriebselemente unterbrochen wird.It is the specific object underlying the invention that to train the aforementioned drive device so that although the shooter passage required rest pause in the store movement is achieved without, however, the continuous running of the drive elements is interrupted.
Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der eine Kurbeltrieb unmittelbar an einem Lenker angreift, der abtriebsseitig an der Lade angelenkt ist und an dem zwischen seinem Antriebsende und seinem Abtriebsende der zweite Kurbeltrieb angreift, welcher mit der halben Drehzahl des ersten Kurbeltriebes umläuft. Der Bewegungsablauf der Lade wird hierbei maßgeblich durch das Drehzahlverhältnis der beiden Kurbeltriebe beeinflußt, die jedoch beide einen stetigen Bewegungsablauf haben. Von besonderer Bedeutung ist aber bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung der Fortfall einer Kulisse für den Antrieb.This is achieved according to the invention in that the one crank drive acts directly on a handlebar, which is hinged on the output side of the drawer and at the one between its drive end and its output end, the second crank mechanism attacks, which rotates at half the speed of the first crank mechanism. Of the The movement sequence of the drawer is determined by the speed ratio of the affects both crank mechanisms, but both have a steady sequence of movements to have. However, it is of particular importance in the drive device according to the invention the omission of a backdrop for the drive.
Vorzugsweise greift das Abtriebsende des Lenkers unmittelbar an der Lade an. Es kann auch zwischen das Abtriebsende des Lenkers und die Lade ein Verbindungslenker zwischengeschaltet sein. Dabei ist vorzugsweise zwischen das Abtriebsende des Verbindungslenkers und die Lade ein Winkelhebel sowie ein weiterer Verbindungslenker zwischengeschaltet. Wenn das Abtriebsende des Lenkers unmittelbar an der Lade angreift, greift der zweite Kurbeltrieb vorzugsweise über einen Winkelhebel und einen Verbindungslenker an dem Lenker an.Preferably, the output end of the handlebar engages directly on the Charge to. There can also be a connecting link between the output end of the handlebar and the drawer be interposed. It is preferably between the output end of the connecting link and the drawer is interposed with an angle lever and another connecting link. When the output end of the handlebar engages directly on the drawer, the second engages Crank drive preferably via an angle lever and a connecting link on the Handlebar on.
In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert, wobei die Figuren der Zeichnung an Hand kinematischer Schemata den Bewegungsablauf dieser Ausführungsbeispiele darstellen. In F i g. 1 sind durch die Bezugszeichen 1-1', 2-2', 3-3', 4-4' die wechselseitigen Lagen verschiedener charakteristischer Punkte der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung bezeichnet.In the drawing, the subject of the invention is based on several Embodiments explained, the figures of the drawing on hand kinematic Schemas show the sequence of movements in these exemplary embodiments. In F i g. 1 are mutual by the reference numerals 1-1 ', 2-2', 3-3 ', 4-4' Positions of various characteristic points of the drive device according to the invention designated.
Im übrigen sind in den einzelnen Figuren gleiche Bauelemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei im einzelnen darstellt: 5 eine der beiden Webladenstützen, auf denen eine Weblade 6, 7 sich abstützt, 6 die Weblade, 7 das Webeblatt, 8 die Schwenkachse für die Webladenstützen 5, 9, 9', 9" Verbindungslenker zwischen einem Lenker 14 und den Webladenstützen 5, 10 eine Gelenkverbindung zwischen einer Kurbelstange 13 und dem Lenker 14, 11 eine Kurbel, die eine Kurbelstange 17 antreibt, 12 eine Kurbel, die die Kurbelstange 13 und somit den Lenker 14 antreibt, 13 die Kurbelstange, die die Kurbel 12 mit dem Lenker 14 verbindet, 14 den Lenker, der über ein Gelenk 15 mit der Kurbelstange 17 und über das Gelenk 10 mit der Kurbelstange 13 verbunden ist und sich bis zum Punkt 16 erstreckt und bei den Ausführungsformen gemäß F i g. 1 und 2 mit dem Verbindungslenker 9 oder gemäß F i g. 8 direkt bei 16 mit den Webladenstützen 5 verbunden ist, 15 die Gelenkverbindung des Lenkers 14 mit der Kurbelstange 17, 16 die Gelenkverbindung des Lenkers 14 mit dem Verbindungslenker 9 bzw. gemäß F i g. 3 und 4 mit den Webladenstützen 5, 17 die Kurbelstange, die am Gelenk 15 die Kurbel 11 mit dem Lenker 14 verbindet, 18,18' Winkelhebel zur Übertragung der Bewegung derKurbelstangen auf die Lade 6, 7. Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist folgende: Eine Umdrehung der Kurbel 12 entspricht einem vollständigen Zyklus eines Schützendurchganges.Otherwise, the same components are denoted by the same reference numerals in the individual figures, with the following showing in detail: 5 one of the two sley supports on which a sley 6, 7 is supported, 6 the sley, 7 the reed, 8 the pivot axis for the sley supports 5, 9, 9 ', 9 "connecting link between a link 14 and the sley supports 5, 10 an articulated connection between a connecting rod 13 and the connecting rod 14, 11 a crank that drives a connecting rod 17 , 12 a crank that drives the connecting rod 13 and thus drives the handlebar 14, 13 the connecting rod, which connects the crank 12 to the handlebar 14 , 14 the handlebar, which is connected to the connecting rod 17 via a joint 15 and to the connecting rod 13 via the joint 10 and extends to point 16 1 and 2 with the connecting link 9 or directly at 16 with the sley supports 5 as shown in FIG Rbelstange 17, 16 the articulated connection of the link 14 with the connecting link 9 or according to FIG. 3 and 4 with the sley supports 5, 17 the connecting rod which connects the crank 11 to the handlebar 14 at the joint 15, 18,18 'angle lever for transmitting the movement of the crank rods to the sley 6, 7. The operation of the drive device according to the invention is as follows: One rotation of the crank 12 corresponds to a complete cycle of a shooter passage.
Je zwei Umdrehungen der Kurbel 11 entsprechen ebenfalls einem vollständigen Zyklus eines Schützendurchganges. Somit dreht sich die Kurbel 11 mit der doppelten Winkelgeschwindigkeit wie die Kurbel 12.Every two revolutions of the crank 11 also correspond to a complete cycle of a shooter passage. Thus, the crank 11 rotates at twice the angular speed as the crank 12.
Die Bezugszeichen 1, 2, 3, 4 in F i g. 1 in Verbindung mit der Kurbel 12 zeigen die Hauptlagen des Gelenkes 10 und fallen mit den Punkten 1', 2', 3', 4' zusammen, die der Kurbel 11 und deren Gelenk 15 entsprechen.The reference numerals 1, 2, 3, 4 in FIG. 1 in connection with the crank 12 show the main positions of the joint 10 and coincide with the points 1 ', 2', 3 ', 4' , which correspond to the crank 11 and its joint 15.
Die erfindungsgemäß erzielten Wirkungen sind die Folgenden: Wenn die Punkte 4 und 1 der Kurbel 12 mit den Lagen 4' und 1' der Kurbel 11 zusammenfallen, steht der Lenker 14 an seinem Punkt 16 still. Dieser Stillstand dauert etwa so lange, bis die Lage 2 der Kurbel 12 mit der Lage 2' der Kurbel 11 übereinstimmt.The effects achieved according to the invention are as follows: When points 4 and 1 of crank 12 coincide with positions 4 'and 1' of crank 11, handlebar 14 stands still at point 16. This standstill lasts approximately until position 2 of crank 12 coincides with position 2 ′ of crank 11.
Wenn die Kurbel 12 von 2 aus kommend die Lage 3 erreicht, fällt diese mit der Lage 3' der Kurbel 11 von 2 zusammen, wodurch eine größtmögliche Bewegung der Lade 6, 7 nach vorn bewirkt wird. Wenn die Kurbel 12 von 3 aus kommend die Rückbewegung auf 4 hin ausführt, wobei 4 bezüglich des Hebels 11 von 3 aus kommend mit 4' zusammenfällt, bewirkt diese Bewegung die größtmögliche Rückbewegung der Lade. Man erreicht somit eine absolute Ruhelage der Lade über etwa 500/9 des Zyklus, was einem vollständigen Lauf des Schützens entspricht.When the crank 12, coming from FIG. 2, reaches the position 3, this coincides with the position 3 'of the crank 11 from FIG. 2, whereby the greatest possible movement of the drawer 6, 7 forwards is effected. When the crank 12, coming from 3, executes the return movement towards 4 , with 4 coinciding with 4 'with respect to the lever 11, coming from 3, this movement brings about the greatest possible return movement of the drawer. An absolute rest position of the drawer is thus achieved for about 500/9 of the cycle, which corresponds to a complete run of the shooter.
Unter den erzielten Verbesserungen sind unter anderem die folgenden besonders erwähnenswert: Verringerung des Gewichtes der Lade auf etwa ein Drittel.Among the improvements made are the following, among others Particularly noteworthy: Reduction of the weight of the drawer to about a third.
Erhebliche Vergrößerungen der Ruhezeit der Lade für einen Durchgang des Schützens.Significant increases in the rest time of the drawer for one pass of protection.
Ruhiger Durchgang des Schützens und Verringerung seiner Reibung bzw. der Bremswirkung am Webeblatt, weil während des ganzen Durchganges die Lade stillsteht.Smooth passage of the shooter and reduction of his friction resp. the braking effect on the reed, because the drawer stands still during the entire passage.
Eine größere Zeitspanne, um das automatische Auswechseln der Schützen durchzuführen.A longer period of time for the automatic exchange of the shooters perform.
Größere Sicherheit bezüglich des automatischen Auswechselns des Schützens, da der Schützenkasten fest angeordnet ist.Greater security with regard to the automatic replacement of the contactor, because the contactor box is fixed.
Größere Sicherheit bezüglich des Auswechselns der Schützenkästen, da diese als fest angeordnetes und stabiles Gestell ausgeführt sind.Greater safety in terms of replacing the contactor boxes, because these are designed as a fixed and stable frame.
Wesentliche Verringerung der Schwingungen des Webstuhles auf Grund der tiefen Anordnung der Antriebsvorrichtung.Significant reduction in the vibrations of the loom due to the deep arrangement of the drive device.
Vergrößerung der mechanischen Stabilität des Webstuhles auf Grund der Tatsache, daß das Gewicht der Lade wesentlich geringer ist.Enlargement of the mechanical stability of the loom due to the fact that the weight of the drawer is much lower.
Erhebliche Verringerung des Kraftaufwandes bezüglich des Schießens des Schützens auf Grund der Unterdrückung einer Schwingbewegung der entsprechenden Schützenkästen.Considerable reduction in the effort required to shoot of protection due to the suppression of an oscillating movement of the corresponding Contactor boxes.
Diese obigen Vorteile ermöglichen eine erhöhte Geschwindigkeit des Webstuhles.These above advantages enable an increased speed of the Loom.
Weiterhin sind eine Vielzahl von technischen Abwandlungen durch Änderung der Proportionen zwischen den Kurbelexzentrizitäten sowie zwischen den Kurbelstangen und Lenkern und der Lade 5-6-7-8.Furthermore, a large number of technical modifications are due to change the proportions between the crank eccentricities and between the connecting rods and handlebars and the drawer 5-6-7-8.
So können z. B. außer der Ausführungsform gemäß F i g. 1 die Lösungen gemäß F i g. 2, 3 und 4 als einige der vielen möglichen Lösungen angewendet werden.So z. B. except for the embodiment according to FIG. 1 the solutions according to FIG. 2, 3 and 4 can be applied as some of the many possible solutions.
Somit lassen sich die wesentlichen Merkmale zur Erzielung der erfindungsgemäß erreichten Vorteile unter Bezugnahme auf F i g. 1 der Zeichnung wie folgt zusammen: a) Eine erste Kurbel 12, die vermittels einer Kurbelstange 13 am Gelenk 10 mit einem Lenker 14 verbunden ist, überträgt diesem eine Hin-und Herbewegung bei jeder vollständigen Umdrehung der Kurbel 12, wobei deren Drehung einem vollständigen Schußzyklus entspricht.The essential features for achieving the advantages achieved according to the invention can thus be illustrated with reference to FIG. 1 of the drawing as follows: a) A first crank 12, which is connected to a handlebar 14 by means of a connecting rod 13 at the joint 10 , transmits a to-and-fro movement to the handlebar with each complete rotation of the crank 12, the rotation of which is a complete firing cycle is equivalent to.
b) Eine zweite Kurbel 11, die vermittels einer Kurbelstange 17 mit dem Punkt 15 am äußeren, langen Ende des Lenkers 14 verbunden ist, führt zwei vollständige Umdrehungen pro Schußzyklus, d. h. je Umdrehung der Kurbel 12, aus.b) A second crank 11, which is connected by means of a connecting rod 17 to the point 15 at the outer, long end of the handlebar 14 , performs two complete rotations per shot cycle, ie per rotation of the crank 12.
c) Ein Lenker 14, dessen Drehpunkt 10 zwischen den Punkten 15 und 16 liegt und der mit der Kurbelstange 13 der Kurbel 12 verbunden ist. Der Lenker 14 führt vermittels der Kurbelstange 13 pro Schützendurchgang eine vollständige Bewegung aus, während quer zu der Kurbelstange 17 der Kurbel 11 sich der Lenker 14 an seinem äußeren Punkt 15 um den Drehpunkt 10 dreht. Somit bewirkt die doppelte Umdrehung der Kurbel 12 und der berechneten Anordnung der beiden Kurbeln, daß der Lenker 14 zum Zeitpunkt der Ruhestellung bei jedem Schützendurchgang an dem äußeren kurzen und freien Ende 16 oder am entgegengesetzten Punkt bei 15 liegt und direkt oder vermittels zwischengeordneter Bauteile die Bewegung auf die Lade überträgt.c) A handlebar 14, the pivot point 10 of which lies between points 15 and 16 and which is connected to the connecting rod 13 of the crank 12. By means of the connecting rod 13, the handlebar 14 executes one complete movement per shooter passage, while the handlebar 14 rotates at its outer point 15 about the pivot point 10 transversely to the connecting rod 17 of the crank 11. Thus, the double rotation of the crank 12 and the calculated arrangement of the two cranks causes the handlebar 14 to be at the outer short and free end 16 or at the opposite point at 15 at the time of the rest position for each shooter passage and the movement directly or via intermediate components transfers to the drawer.
d) Die Lage der zwei Kurbeln in bezug auf den Lenker 14, die Abmessungen seiner beiden Lenkerarme, sowie seine direkte oder indirekte Verbindung mit den Kurbelstangen kann durch entsprechend zwischengeordnete Bauteile verändert werden. Auf gleiche Weise kann die Bewegung der Lade und/oder die Zeit der Ruhelage beeinflußt werden. Ebenfalls kann die Anzahl der Einheiten verändert werden, die im wesentlichen, wie weiter oben beschrieben, aus zwei Kurbeln und mit der Lade zwischengeordneten Lenkern bestehen.d) The position of the two cranks in relation to the handlebar 14, the dimensions of its two handlebar arms, and its direct or indirect connection with the connecting rods can be changed by appropriately interposed components. In the same way, the movement of the drawer and / or the time of the rest position can be influenced. Likewise, the number of units can be changed, which essentially, as described above, consist of two cranks and links between the drawer.
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1162779B true DE1162779B (en) | 1964-02-06 |
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ID=583998
Family Applications (1)
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE357579C (en) * | 1920-06-22 | 1922-08-26 | Fritz Giehler | Device for moving the sley for looms |
| DE590276C (en) * | 1933-04-29 | 1933-12-28 | Jakob Graf | Loom with fixedly mounted shuttle boxes and movable drawer |
| DE670678C (en) * | 1939-01-23 | Leo Hagedorn | Linkage |
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1959
- 1959-03-25 DE DEC18669A patent/DE1162779B/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE670678C (en) * | 1939-01-23 | Leo Hagedorn | Linkage | |
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