DE1161303B

DE1161303B - Automatic control device for rail brakes on drainage mountains of shunting yards

Info

Publication number: DE1161303B
Application number: DEW25794A
Authority: DE
Inventors: William Ernest New; John Abel Brynley Stokes
Original assignee: Westinghouse Brake and Signal Co Ltd
Current assignee: Siemens Mobility Ltd
Priority date: 1958-06-13
Filing date: 1959-06-10
Publication date: 1964-01-16

Description

Selbsttätige Steuereinrichtung für Gleisbremsen an Ablaufbergen von Verschiebebahnhöfen Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Steuereinrichtung für Gleisbremsen an Ablaufbergen von Verschiebebahnhöfen, bestehend aus einer Vorrichtung zum Messen des Rollwiderstandes jeder ablaufenden Wagengruppe beim Zulaufen zu der Gleisbremse und zur Weitergabe des Meßwertes als Gleichspannungskennzeichen sowie einer Vorrichtung zum Vergleichen dieses Kennzeichens mit einer Mehrzahl von verschiedenen Bezugskennzeichen und einer Vorrichtung, welche das Ergebnis dieses Vergleichs zum Auswählen einer Auslaufgeschwindigkeit aus der Gleisbremse auswertet.Automatic control device for rail brakes on drainage mountains from Shifting stations The invention relates to an automatic control device for Rail brakes on overflow mountains of marshalling yards, consisting of a device for measuring the rolling resistance of each passing group of cars when approaching the Track brake and to pass on the measured value as a DC voltage indicator as well a device for comparing this identifier with a plurality of different ones Reference identifier and a device which the result of this comparison to Selecting a run-out speed from the track brake evaluates.

In Verschiebebahnhöfen mit Ablaufberg ist es üblich, zwischen dem Ablaufberg und den Richtungsgleisen Haupt- und Gruppen-Gleisbremsen und gegebenenfalls zwischen diesen zusätzliche Zwischen-Gleisbremsen vorzusehen. Die Haupt- und Zwischen-Gleisbremsen sollen die ablaufenden Wagengruppen in richtigem Abstand voneinander halten, während die Gruppen-Gleisbremsen die gewünschte Geschwindigkeit der Wagengruppe im betreffenden Richtungsgleis bestimmen. Diese Geschwindigkeit ist abhängig vom Gewicht der Wagengruppe und von ihrer Geschwindigkeit beim Einlaufen in die Gruppen-Gleisbremse sowie vom Rollwiderstand der Wagengruppe.In marshalling yards with a waste mountain, it is common to switch between the Drain mountain and the direction tracks main and group track brakes and, if necessary to provide additional intermediate rail brakes between these. The main and intermediate rail brakes should keep the running car groups at the correct distance from each other while the group rail brakes set the desired speed of the car group in the relevant Determine the direction track. This speed depends on the weight of the car group and on their speed when entering the group rail brake as well as from Rolling resistance of the car group.

Es ist üblich, den Rollwiderstand einer Wagengruppe während ihres Laufes zwischen den Haupt-und den Gruppen-Gleisbremsen selbsttätig zu bestimmen und das Meßergebnis nur beim Steuern der Gruppen-Gleisbremsen zu berücksichtigen. Dies ist gemäß einer bekannten Anordnung dadurch erreicht worden, daß die Haupt-Gleisbremse durch Geschwindigkeitsmeßvorrichtungen derart gesteuert wird, daß alle Wagengruppen aus der Haupt-Gleisbremse mit derselben Geschwindigkeit auslaufen, während die Gruppen-Gleisbremsen freigegeben werden, wenn die Geschwindigkeit der Wagengruppen auf einen bestimmten Wert vermindert ist, der in übereinstimmung mit derjenigen Geschwindigkeit ausgewählt wird, mit welcher die Wagengruppen in die Gruppen-Gleisbremsen einlaufen.It is common to see the rolling resistance of a group of cars during their Between the main and the group rail brakes and to take the measurement result into account only when controlling the group rail brakes. This has been achieved according to a known arrangement in that the main track brake is controlled by speed measuring devices so that all car groups run out of the main rail brake at the same speed, while the group rail brake be released when the speed of the car groups on a certain Value is decreased, which is selected in accordance with that speed with which the wagon groups enter the group rail brakes.

Es ist weiterhin bekannt, die Haupt-Gleisbremse mit Hilfe einer Kombination von gewichtsfeststellenden und geschwindigkeitsmessenden Mitteln zu steuern, so daß die Wagengruppen bei einer Geschwindigkeit freigegeben werden, die durch das gemessene Gewicht bestimmt wird.It is also known to use a combination of the main rail brake to control of weight-determining and speed-measuring means, so that the groups of cars are released at a speed that is determined by the measured weight is determined.

Ferner ist bekannt, die Gleisbremsen beim Erreichen der gewünschten und einstellbaren Auslaufgeschwindigkeit selbsttätig zu lösen, wie auch Einrichtungen mit Geschwindigkeitsmessung und Vorrichtungen zum Vergleichen eines Steuerkennzeichens mit einer Reihe von Bezugskennzeichen bekannt sind.It is also known that the track brakes when reaching the desired and adjustable discharge speed to solve automatically, as well as devices with speed measurement and devices for comparing a tax code with a number of reference marks are known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der genannten Art mit Geschwindigkeitsmessung zum Bestimmen des Rollwiderstandes und mit Vergleich des Steuerkennzeichens mit mehreren Bezugszeichen zu verbessern und zu vereinfachen. Erfindungsgemäß kann diese Aufgabe dadurch gelöst werden, daß ein Differenzverstärker vorgesehen ist, in welchem das Gleichspannungskennzeichen der Rollwiderstands-Meßvorrichtung so lange stufenweise nacheinander mit einer Reihe von Bezugs-Gleichspannungen von fortschreitend geringerer Größe verglichen wird, bis annähernd Gleichheit mit einer der Bezugs-Gleichspannungen erreicht ist, und sodann eine Steuerspannung zum Lösen der Gleisbremse angeschaltet wird, die abhängig von derjenigen Bezugs-Gleichspannung ist, die in der Stufenfolge der Bezugsspannungen als erste niedriger als die von der Meßvorrichtung abgegebene Gleichspannung ist.The invention is based on the object of providing a control device of mentioned type with speed measurement to determine the rolling resistance and to improve with comparison of the tax code with several reference numbers and to simplify. According to the invention, this object can be achieved in that a Differential amplifier is provided in which the DC voltage identifier of the Rolling resistance measuring device step by step with a row of reference DC voltages of progressively lower magnitude is compared, until approximately equality with one of the reference DC voltages is reached, and then a control voltage for releasing the track brake is switched on, which is dependent of that reference DC voltage that is in the sequence of steps the Reference voltages as the first lower than the direct voltage output by the measuring device is.

Der Rollwiderstand der Wagengruppen kann vor dem Einlaufen in eine der Gleisbremsen auf eine beliebige zweckentsprechende Weise bestimmt werden, z. B. durch Messen ihrer Beschleunigung mittels eines Radargerätes, welches das Resultat in der Form einer Meßspannung liefert. Die Beschleunigungsmessung und die Rollwiderstands-Meßeinrichtung sind nicht Gegenstand der Erfindung.The rolling resistance of the car groups can be adjusted before entering a the rail brakes can be determined in any appropriate manner, e.g. B. by measuring their acceleration using a radar device, which the result supplies in the form of a measuring voltage. The acceleration measurement and the rolling resistance measuring device are not the subject of the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is based on the drawings explained in more detail.

F i g. 1 zeigt ein Zulaufgleis mit einer Gleisbremse, die mit der Einrichtung nach der Erfindung gesteuert werden soll; F i g. 2 und 3 zeigen in einem Schaltschema eine Ausführungsform einer Vergleichsschaltung gemäß der Erfindung.F i g. 1 shows a feed track with a track brake that is connected to the Device according to the invention is to be controlled; F i g. 2 and 3 show in one Circuit diagram of an embodiment of a comparison circuit according to the invention.

Die Schaltung enthält gemäß F i g. 2 einen Speicherverstärker 1, einen Spannungsvergleicher 3 mit einem Differenzverstärker 4 sowie eine Relaiskette mit den Relais RD 1 bis RDN, welche in zwei Teilketten - eine mit den geradzahligen Relais RD 2, RD 4 usw. bis RDN 1 und eine mit den ungeradzahligen Relais RD 1, RD 3 usw. bis RDN - aufgeteilt Ist.The circuit includes according to FIG. 2 a storage amplifier 1, a voltage comparator 3 with a differential amplifier 4 and a relay chain with the relays RD 1 to RDN, which are in two partial chains - one with the even-numbered relays RD 2, RD 4 etc. to RDN 1 and one with the odd-numbered relays RD 1, RD 3, etc. until RDN - is split.

Jedes Relais der einen Teilkette bereitet beim Ansprechen einen Ansprechstromkreis für das nächste Relais in der anderen Teilkette vor. Sämtliche Kettenrelais mit Ausnahme des ersten Relais RD 1 sind mit Ansprechverzögerung versehen.Each relay in a partial chain prepares a response circuit when it is triggered for the next relay in the other partial chain. All chain relays with With the exception of the first relay RD 1, they have a response delay.

Arbeits- und Ruhekontakte jedes der Kettenrelais schalten nacheinander jeweils einen aus einer Mehrzahl von einstellbaren Widerständen R V 1 bis RVN parallel zu einem Potentiometer 1.1 an den Bezugsspannungseingang 8 des Spannungsvergleichers 3. Die Widerstände R V 1 bis RVN werden so eingestellt, daß der jeweils folgende kleiner ist als der vorhergehende, so daß beim folgeweisen Ansprechen der Kettenrelais die an den Eingang 8 angelegte Bezugsspannung stufenweise verkleinert wird. In der Grundstellung der Schaltung sind alle Kettenrelais abgefallen, und ein ebenfalls einstellbarer Widerstand R V ist mit dem Eingang 8 verbunden, so daß dort eine Prüfbezugsspannung anliegt.Make and break contacts of each of the chain relays successively switch one of a plurality of adjustable resistors RV 1 to RVN parallel to a potentiometer 1.1 to the reference voltage input 8 of the voltage comparator 3. The resistors RV 1 to RVN are set so that the following is smaller than the previous one, so that when the chain relays respond in sequence, the reference voltage applied to input 8 is gradually reduced. In the basic position of the circuit, all chain relays have dropped out, and a resistor RV, which is also adjustable, is connected to input 8, so that a test reference voltage is applied there.

Einem zweiten Eingang 7 des Spannungsvergleichers 3 wird von einem Ausgang 6 des Speicherverstärkers 1 eine Gleichspannung als Meßwert der nicht dargestellten Rollwiderstands-Meßvorrichtung zugeführt. Der Spannungsvergleicher 3 enthält weiterhin ein Relais CK, das erregt bleibt, solange die am Eingang 8 anliegende Bezugsspannung größer ist als die am Eingang 7 anliegende Meßspannung.A second input 7 of the voltage comparator 3 is from a Output 6 of the storage amplifier 1 is a DC voltage as a measured value of the not shown Rolling resistance measuring device supplied. The voltage comparator 3 continues to contain a relay CK that remains energized as long as the reference voltage applied to input 8 is greater than the measuring voltage applied to input 7.

Der Speicherverstärker 1 enthält einen Verstärker 2, ein Relais H, das vom ersten Kettenrelais RD 1 eingeschaltet werden kann, einen Kondensator C und Widerstände R 1 und R 2. In Grundstellung der Schaltung ist ein Eingang 5 des Speicherverstärkers 1 über einen Kontakt ST 1 eines Startrelais ST mit einem Potentiometer 10 verbunden, wodurch eine Prüfspannung am Eingang 5 anliegt. Das Relais H ist in Grundstellung der Schaltung abgefallen und schließt einen Ladestromkreis für den Kondensator C vom Eingang 5 über den Kontakt H 1, den Widerstand R 1, den Kondensator C, den Kontakt H 3 und den Widerstand R 2 an Erde, so daß der Kondensator C die am Potentlometer 10 eingestellte Prüfspannung speichert. Der Verstärker 2 ist dazu so eingestellt, daß sich der Ausgang 6 auf Erdpotential befindet; die Bezugsspannung am Eingang 8 des Spannungsvergleichers 3 ist also jedenfalls größer als die Spannung am Eingang 7, so daß das Relais CK erregt bleibt.The storage amplifier 1 contains an amplifier 2, a relay H, which can be switched on by the first chain relay RD 1, a capacitor C and resistors R 1 and R 2. In the basic position of the circuit, an input 5 of the storage amplifier 1 is via a contact ST 1 Start relay ST connected to a potentiometer 10, whereby a test voltage is applied to input 5. The relay H has dropped out in the basic position of the circuit and closes a charging circuit for the capacitor C from the input 5 via the contact H 1, the resistor R 1, the capacitor C, the contact H 3 and the resistor R 2 to ground, so that the Capacitor C stores the test voltage set on potentlometer 10. The amplifier 2 is set so that the output 6 is at ground potential; the reference voltage at the input 8 of the voltage comparator 3 is therefore in any case greater than the voltage at the input 7, so that the relay CK remains energized.

Das Zulaufgleis der Gleisbremse ist gemäß F i g. 1 in drei isolierte Gleisabschnitte T1, T2 und T3 unterteilt, an deren Gleisstromkreise die Gleisrelais TIR, T 2 R und T 3 R angeschlossen sind, die nacheinander betätigt werden, wenn eine Wagengruppe auf die Gleisbremse zuläuft. Erforderlichenfalls können Wieholerrelais für die Gleisrelais vorgesehen werden, wenn deren Kontaktzahl nicht ausreicht.The feed track of the track brake is according to FIG. 1 divided into three isolated track sections T1, T2 and T3, to whose track circuits the track relays TIR, T 2 R and T 3 R are connected, which are operated one after the other when a group of cars approaches the track brake. If necessary, howler relays can be provided for the track relays if their number of contacts is insufficient.

Die Länge des Gleisabschnitts T1 ist größer als der größte vorkommende Achsabstand der Wagen. Sein Gleisrelais T 1 R spricht also an, wenn die erste Achse einer Wagengruppe den Abschnitt besetzt; es fällt erst wieder ab, wenn die letzte Achse der Wagengruppe den Abschnitt verläßt. Wie in F i g. 3 dargestellt, steuern die Gleisrelais zusammen mit einem Relais TCP ein Hilfsrelais TR, mit welchem festgestellt wird, ob der Gleisabschnitt T1 zwischen aufeinanderfolgenden Wagengruppen vorübergehend unbesetzt ist.The length of the track section T1 is greater than the largest occurring Center distance of the car. His track relay T 1 R responds when the first axle a group of cars occupies the section; it only falls off again when the last one Axis of the group of cars leaves the section. As in Fig. 3 shown, control the track relay together with a relay TCP an auxiliary relay TR, with which determined whether the track section T1 is temporarily between successive groups of cars is unoccupied.

Das Relais TCP wird in einem Ansprechstromkreis über den Kontakt T 1 R 2 des Gleisrelais T 1 R erregt; sein Haltestromkreis verläuft über seinen eigenen Arbeitskontakt TCP 2 und den Kontakt TR 2 des Hilfsrelais TR. Wird der Gleisabschnitt T 1 von einer Wagengruppe besetzt, so spricht das Gleisrelais TIR an und schließt mit seinem Kontakt T 1 R 2 den Ansprechstromkreis für das Hilfsrelais TR über den bei angezogenem Relais TCP geschlossenen Kontakt TCP 1 und den Ruhekontakt T 2 R 2 des Gleisrelais T 2 R des des Gleisabschnitts T2, sofern dieser Abschnitt nicht besetzt ist. Das Hilfsrelais TR spricht dann an und stellt sich über seinen Kontakt TR 2 und den Kontakt T2R 2 einen Halbstromkreis her. Der Haltestromkreis für das Relais TCP wird dadurch geöffnet, und das Relais TCP fällt ab, bis es beim Freiwerden des Gleisabschnitts T 1 über den Kontakt T 1 R 2 wieder anziehen kann. Das Wiederabfallen des Hilfsrelais TR ist dagegen unmittelbar vom Besetzen des Gleisabschnitts T 2 (Kontakt T 2 R 2 öffnet) abhängig.The relay TCP is excited in a response circuit via the contact T 1 R 2 of the track relay T 1 R; its holding circuit runs through its own normally open contact TCP 2 and contact TR 2 of the auxiliary relay TR. If the track section T 1 is occupied by a group of cars, the track relay TIR responds and, with its contact T 1 R 2, closes the response circuit for the auxiliary relay TR via the contact TCP 1 , which is closed when the relay TCP is pulled, and the normally closed contact T 2 R 2 of the track relay T 2 R of the track section T2, if this section is not occupied. The auxiliary relay TR then responds and creates a half-circuit via its contact TR 2 and contact T2R 2. The holding circuit for the relay TCP is thereby opened, and the relay TCP drops out until it can pick up again via the contact T 1 R 2 when the track section T 1 is free. The relapse of the auxiliary relay TR, however, is directly dependent on the occupation of the track section T 2 (contact T 2 R 2 opens).

Falls jetzt eine zweite Wagengruppe den Gleisabschnitt T 1 besetzt, bevor die erste den Abschnitt T 2 verlassen hat, kann das Hilfsrelais TR wegen des nicht geöffneten Kontaktes T2 R2 nicht anziehen, und das Relais TCP bleibt über den in der gezeichneten Lage befindlichen Kontakt TR 2 angezogen, wodurch ein dichtes Aufeinanderfolgen zweier Wagengruppen angezeigt werden kann.If a second group of wagons now occupies the track section T 1 before the first has left the section T 2 , the auxiliary relay TR cannot pick up because the contact T2 R2 is not open, and the relay TCP remains via the contact TR 2 in the position shown attracted, whereby a close succession of two groups of cars can be displayed.

In der Schaltung nach F i g. 2 ist, solange der Gleisabschnitt T 1 besetzt ist, über den geschlossenen Kontakt T 1 R 1, den umgelegten Kontakt TR 1 und den geschlossenen Kontakt ST2 des Startrelais ST ein Ansprechstromkreis für das Relais H im Speicherverstärker 1 geschlossen. Beim Anziehen des Relais H wird ein Prüfvorgang für den Speicherverstärker 1 und den Spannungsvergleicher 3 eingeleitet: Die Kontakte H1 bis H4 werden umgelegt, und über den Kontakt H 1 wird die im Kondensator C gespeicherte Prüfspannung an den Eingang 7 des Spannungsvergleichers 3 angelegt. an dessen Eingang 8 bereits die Prüfbezugsspannung über den Widerstand R V anliegt. Diese beiden Prüfspannungen sind derart eingestellt, daß die Spannung am Eingang 7 größer als die Spannung am Eingang 8 ist; sind Speicherverstärker 1 und Spannungsvergleicher 3 in Ordnung, so fällt das Relais CK ab. Dessen Kontakte CK 1 bis CK 3 legen um, und über die Kontakte T 1 R 1, TR 1 und CK 3 spricht das Startrelais ST an. Dabei wird mit dem Kontakt ST 2 das Relais H abgeschaltet, welches seine Kontakte H1 bis H4 zurücklegt und damit den Prüfvorgang beendet.In the circuit according to FIG. 2, as long as the track section T 1 is occupied, a response circuit for the relay H in the storage amplifier 1 is closed via the closed contact T 1 R 1, the folded contact TR 1 and the closed contact ST2 of the start relay ST. When the relay H is picked up, a test process for the storage amplifier 1 and the voltage comparator 3 is initiated: The contacts H1 to H4 are switched over, and the test voltage stored in the capacitor C is applied to the input 7 of the voltage comparator 3 via the contact H 1. at the input 8 of which the test reference voltage is already applied via the resistor RV. These two test voltages are set in such a way that the voltage at input 7 is greater than the voltage at input 8; if storage amplifier 1 and voltage comparator 3 are OK, relay CK drops out. Its contacts CK 1 to CK 3 switch over, and the start relay ST responds via the contacts T 1 R 1, TR 1 and CK 3. The relay H is switched off with the contact ST 2, which moves its contacts H1 to H4 back and thus ends the test process.

Das Einschalten des Relais RD 2 über die Kontakte H4 und CK1 bleibt während dieses Prüfvorganges wirkungslos, weil das Relais RD 2 ansprechverzögert ist.The switching on of the relay RD 2 via the contacts H4 and CK1 remains ineffective during this test process because the relay RD 2 has an on-delayed response is.

Beim Anziehen des Startrelais ST wird nicht nur das Relais H abgeschaltet, sondern auch mit dem KontaktST1 die Meßgleichspannung aus der nicht dargestellten Rollwiderstands-Meßvorrichtung an den Eingang 5 des Speicherverstärkers 1 angelegt, ferner über den sich schließenden Kontakt ST4 ein Haltestromkreis für das Startrelais ST über den noch geschlossenen Kontakt T 3 R 1 und die Kontakte T 1 R 1 oder T2R1 geschlossen; außerdem wird über den Kontakt ST 5 ein Ansprechstromkreis für das erste Kettenrelais RD 1 vorbereitet, der nur noch vom Kontakt TR 1 abhängig ist. Da das Relais H beim Ansprechen des Startrelais ST abgeschaltet ist, liegt auch der Kondensator C wieder am Eingang 5 des Speicherverstärkers l und wird nun auf die Meßgleichspannung aus der Rollwiderstands-Meßvorrichtung aufgeladen. Zugleich wird der Ausgang 6 des Speicherversträkers 1 über den wieder geschlossenen Kontakt H 2 und den Widerstand R 2 an Erdpotential gelegt, so daß im Spannungsvergleicher 3 die Spannung am Eingang 8 überwiegt und das Relais CK wieder anzieht.When the start relay ST is pulled in, not only is the relay H switched off, but the DC measuring voltage from the rolling resistance measuring device (not shown) is also applied to the input 5 of the storage amplifier 1 via the contact ST1, and a holding circuit for the start relay ST via the closing contact ST4 the still closed contact T 3 R 1 and the contacts T 1 R 1 or T2R1 closed; In addition, a response circuit for the first chain relay RD 1 is prepared via contact ST 5, which is only dependent on contact TR 1. Since the relay H is switched off when the start relay ST responds, the capacitor C is again connected to the input 5 of the storage amplifier 1 and is now charged to the DC measuring voltage from the rolling resistance measuring device. At the same time, the output 6 of the storage amplifier 1 is connected to ground potential via the closed contact H 2 and the resistor R 2, so that in the voltage comparator 3 the voltage at the input 8 predominates and the relay CK picks up again.

Besetzt die der Gleisbremse zulaufende Wagengruppe den Gleisabschnitt T 2, so wird gemäß F i g. 3 der Kontakt T2 R2 geöffnet, und das Relais TR fällt ab. In der Schaltung nach F i g. 2 wird der Kontakt TR 1 zurückgelegt, und über die Kontakte T 1 R 1 bzw. T 2 R 1, TR 1 und ST 5 zieht das erste Kettenrelais RD 1 an. Es legt seine Kontakte RD 11 bis RD 14 um. Dabei zieht über den Kontakt RD 11 das Relais H wieder an und legt die im Kondensator C gespeicherte Meßgleichspannung über den Kontakt H 1 an den Ausgang 6 des Speicherverstärkers 1 und an den Eingang 7 des Spannungsvergleichers 3 an. über den Kontakt RD 14 wird der Widerstand R V 1 mit dem Eingang 8 des Spannungsvergleichers 3 verbunden, so daß in diesem nun die Meßgleichspannung zunächst mit der größten Bezugsspannung verglichen wird. Ist die Bezugsspannung größer als die Meßgleichspannung, so bleibt das Relais CK erregt, und im Stromkreis über die Kontakte T 2 R 1, ST 5, RD12, H4, CK1 sowie die in Reihe geschalteten Kontakte RDN - 21 bis RD 31 aller ungeradzahligen Kettenrelais wird das Kettenrelais RD 2 eingeschaltet, das nach Ablauf ,seiner Ansprechverzögerung anzieht und seine Kontakte RD 21 bis RD 23 umlegt. über die Kontakte RD 22, RD 13 und ST 5 wird ein Haltestromkreis für dieses Relais geschlossen, ferner schaltet der Kontakt RD 23 den Widerstand R V 2 an Stelle des Widerstandes R V 1 an den Eingang 8 des Spannungsvergleichers 3, wodurch die Bezugsspannung entsprechend verkleinert wird. Mit dem Kontakt RD 21 wird schließlich ein Ansprechstromkreis für das Kettenrelais RD 3 über die Kontakte T2R 1, TR 1, ST5, RD12, H4, CK2 sowie die in Reihe geschalteten Kontakte RDN -11 bis RD 41 aller geradzahligen Kettenrelais hergestellt. Auch das Relais RD 3 zieht verzögert an, legt seine Kontakte um, stellt über den Kontakt RD 32 einen Haltestromkreis her und legt mit einem nicht dargestellten Kontakt den nächstkleineren Widerstand an Stelle des Widerstandes R V 2 an den Eingang 8 des Spannungsvergleichers 3.If the group of wagons approaching the track brake occupies track section T 2, according to FIG. 3 the contact T2 R2 is open and the relay TR drops out. In the circuit according to FIG. 2 the contact TR 1 is moved back and the first chain relay RD 1 picks up via the contacts T 1 R 1 or T 2 R 1, TR 1 and ST 5. It moves its contacts RD 11 to RD 14. Relay H picks up again via contact RD 11 and applies the DC measuring voltage stored in capacitor C to output 6 of storage amplifier 1 and input 7 of voltage comparator 3 via contact H 1. The resistor RV 1 is connected to the input 8 of the voltage comparator 3 via the contact RD 14, so that the DC measuring voltage is first compared with the highest reference voltage in this. If the reference voltage is greater than the DC measuring voltage, the relay CK remains energized and all odd-numbered chain relays are activated in the circuit via contacts T 2 R 1, ST 5, RD12, H4, CK1 and the series-connected contacts RDN - 21 to RD 31 the chain relay RD 2 switched on, which picks up after its response delay has elapsed and switches its contacts RD 21 to RD 23. A holding circuit for this relay is closed via the contacts RD 22, RD 13 and ST 5 , and the contact RD 23 switches the resistor RV 2 instead of the resistor RV 1 to the input 8 of the voltage comparator 3, whereby the reference voltage is correspondingly reduced. Finally, contact RD 21 creates a response circuit for chain relay RD 3 via contacts T2R 1, TR 1, ST5, RD12, H4, CK2 and the series-connected contacts RDN -11 to RD 41 of all even-numbered chain relays. Relay RD 3 also picks up with a delay, changes its contacts, establishes a holding circuit via contact RD 32 and applies the next lower resistance to input 8 of voltage comparator 3 in place of resistor RV 2 with a contact (not shown).

Die am Eingang 8 anliegende Bezugsspannung wird auf diese Weise Schritt für Schritt vermindert, bis sie erstmals unter die am Eingang 7 anliegende Meßgleichspannung gesunken ist. Zu diesem Zeitpunkt fällt das Relais CK ab, bevor das nächste Kettenrelais verzögert anspricht, und öffnet mit seinen Kontakten CK 1 und CK 2 die Ansprechstromkreise aller verbleibenden Kettenrelais. Zugleich wird über diese Kontakte ein Erregerstromkreis für ein Kontaktschaltwerk 9 geschlossen. Dessen Ausgangsleitungen A bis D werden in einer Codekombination an Spannung gelegt, welche durch nicht dargestellte, im Kontaktschaltwerk 9 enthaltene Kontakte derjenigen Kettenrelais bestimmt wird, die zu diesem Zeitpunkt eingeschaltet sind. Diese Codekombination wird dann der Bremsensteuereinrichtung zugeführt und stellt dort eine Bremskraft entsprechend der erforderlichen Auslaufgeschwindigkeit der Wagengruppe ein.The reference voltage applied to input 8 is reduced step by step in this way until it has dropped below the DC measuring voltage applied to input 7 for the first time. At this point in time, the relay CK drops out before the next chain relay responds with a delay and, with its contacts CK 1 and CK 2 , opens the response circuits of all the remaining chain relays. At the same time, an excitation circuit for a contact switching mechanism 9 is closed via these contacts. Its output lines A to D are connected to voltage in a code combination which is determined by contacts, not shown, contained in the contact switching mechanism 9 of those chain relays which are switched on at this point in time. This code combination is then fed to the brake control device, where it sets a braking force corresponding to the required exit speed of the group of cars.

Ist die Meßgleichspannung kleiner als die geringstmögliche Vergleichsspannung, so haben im Laufe des Vergleichsvorgangs alle Kettenrelais RD 1 bis RDN angezogen und sich mit ihren Kontakten RD 22, RD 32, RD 42, RD 52 bis RDN -12 und RDN - 2 einen Haltestromkreis hergestellt; es ist sodann der Widerstand R VN über den Kontakt RDN-3 an den Eingang 8 des Spannungsvergleichers 3 angeschaltet. Die Gleisbremse bleibt dann - entweder durch entsprechende Einstellung des Widerstandes R VN oder durch entsprechende Kontaktkombination im Kontaktschaltwerk 9 - unbeeinfiußt, und die betreffende Wagengruppe läuft ungebremst weiter.If the DC measuring voltage is lower than the lowest possible comparison voltage, all chain relays RD 1 to RDN have picked up during the comparison process and a holding circuit has been established with their contacts RD 22, RD 32, RD 42, RD 52 to RDN -12 and RDN - 2; the resistor R VN is then connected to the input 8 of the voltage comparator 3 via the contact RDN-3. The track brake then remains unaffected - either by a corresponding setting of the resistance R VN or by a corresponding combination of contacts in the contact switching mechanism 9 - and the car group in question continues to run unbraked.

Wenn die Wagengruppe den dritten Gleisabschnitt T3 unmittelbar vor der Gleisbremse besetzt, öffnet der Kontakt T 3 R 1 des Gleisrelais T 3 R und unterbricht die Stromkreise für die Relais ST und H; diese Relais fallen ab und unterbrechen die Haltestromkreise für die Kettenrelais RD 1 bis RDN. Der Eingang 7 des Spannungsvergleichers 3 wird über den Kontakt H 2 an Erdpotential geschaltet, das Relais CK zieht wieder an, und die dargestellte Grundstellung der Schaltung ist wiederhergestellt.If the car group occupies the third track section T3 immediately before the track brake, the contact T 3 R 1 of the track relay T 3 R opens and interrupts the circuits for the relays ST and H; these relays drop out and interrupt the holding circuits for the chain relays RD 1 to RDN. The input 7 of the voltage comparator 3 is switched to ground potential via the contact H 2, the relay CK picks up again, and the illustrated basic position of the circuit is restored.

Statt, wie beschrieben, nur jeweils ein anderes Kettenrelais zum Anschalten der Widerstände R V 1 bis RVN vorzusehen, können diese Widerstände auch durch Anschalten einer Kombination von Kettenrelais ausgewählt werden. Dabei können z. B. drei Kettenrelais bis zu sieben Widerstandsstufen anschalten.Instead of just a different chain relay for switching on, as described of the resistors R V 1 to RVN, these resistors can also be switched on a combination of chain relays can be selected. It can, for. B. three chain relays switch on up to seven resistance levels.

In bestimmten Fällen - z. B. wenn die Rollwiderstände der einzelnen Wagen oder Wagengruppen sehr stark voneinander abweichen - ist es auch möglich und zweckmäßig, die Haupt-Gleisbremse ebenfalls mit einer Steuereinrichtung nach der Erfindung auszurüsten und diese Bremse dann so zu steuern, daß mit ihr ein auch bei sehr unterschiedlichen Rollwiderständen noch ausreichender Abstand zwischen den einzelnen ablaufenden Wagengruppen hergestellt wird. Wagengruppen mit geringerem Rollwiderstand werden also in der Haupt-Gleisbremse noch stärker gebremst, als es ihrem Rollwiderstand entspricht; Wagengruppen mit hohem Rollwiderstand werden noch geringer, als an sich erforderlich, gebremst.In certain cases - e.g. B. when the rolling resistances of the individual Carriages or car groups differ greatly from one another - it is also possible and expedient, the main track brake also with a control device according to the Invention to equip and then to control this brake so that with her one too with very different rolling resistances there is still sufficient distance between the individual running car groups is produced. Car groups with less Rolling resistance are therefore braked even more strongly in the main track brake than it is corresponds to their rolling resistance; Car groups with high rolling resistance are still being used less than is actually necessary, braked.

Claims

Claims: I. Automatic control device for track brakes on drainage mountains of marshalling yards, consisting of a device for measuring the rolling resistance of each group of wagons moving off when approaching the track brake and for forwarding the measured value as a DC voltage indicator and a device for comparing this label with a plurality of different reference labels and a device which uses the result of this comparison to select a Evaluates the exit speed from the track brake, identified by a Differential amplifier (4), in which the DC voltage characteristic of the rolling resistance measuring device (supplied via input 5, storage amplifier 1 and input 7) so long in stages one after the other with a series of reference DC voltages (supplied via input 8) is compared from progressively smaller size until approximately equality with one of the reference DC voltages (determined by resistors R V 1 to RVN) is reached, and then (when the relay CK drops out) a control voltage for releasing the track brake is switched on (via contacts CK 1 and CK 2), which depends on that reference DC voltage is (determined in the contact switch 9), which in the sequence of the reference voltages as the first lower than that of the measuring device output DC voltage is.

2. Automatic control device according to claim 1, characterized by a contact switching mechanism (9) which contains a plurality of output lines (A to D) and contacts of those relays (RD 1 to RDN) which select the reference voltages, the output lines via the relay contacts can be excited in code combinations to select the speed with which the group of cars is to leave the track brake.

3. Automatic control device according to claim 1 or 2, characterized by a memory amplifier (1) to which the output DC voltage of the rolling resistance measuring device is applied (via Input 5), and a common voltage comparator (3) to which the output voltages (via output 6) of the storage amplifier and the reference DC voltages (via input 8) can be created.

4. Test circuit for an automatic control device according to claim 1 and 3, which checks the storage amplifier and the voltage comparator before switching on the reference voltages when the car group reaches a predetermined point in front of the track brake, characterized by a test voltage source (capacitor C) which stores the test voltage has (from potentiometer 10) and when occupying a track section (T 1, Fig. 1) is connected to the voltage comparator (3), where it is compared there with a test reference voltage (from potentiometer 11 and the resistor RY) and at the voltage comparator is connected to the rolling resistance measuring device (via contact ST 1) if the circuit parts to be tested are in proper condition. 5. Test circuit according to claim 4, characterized in that a start relay (ST) is provided for switching from the test voltage to the DC measuring voltage supplied by the rolling resistance measuring device and that a further relay (CK) is provided which, when the test is properly carried out, the start relay switches on (contact CK3 closes). 6. Automatic control device according to claim 1 and 2, characterized by a chain of relays (RD 1 to RDN), which are switched on one after the other for each comparison process, but not for a test process, and successively resistors (RV 1 to R VN) to the reference voltage line (Input 8), each resistance being smaller than the previous one. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1001310; German utility model No. 1677 612. All car groups then approach the group brakes with only slight differences in speed.