DE1001310B

DE1001310B - Device for the continuous measurement of the speed of vehicles for the automatic control of vehicle decelerators

Info

Publication number: DE1001310B
Application number: DEG14564A
Authority: DE
Inventors: Hugh C Kendall; John H Auer Jun
Original assignee: General Railway Signal Co
Current assignee: SPX Corp
Priority date: 1953-06-02
Filing date: 1954-06-02
Publication date: 1957-01-24

Description

Einrichtung für die laufende Messung der Geseawindigkeit von Fahrzeugen für die automatische Steuerung von Wagenverzögerern Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Messung der Geschwindigkeit bewegter Fahrzeuge, z. B. Eisenbahnwagen, und bezieht sich insbesondere auf ein elektronisches Interferometer bzw. eine Radareinrichtung, die in einer Rangieranlage benutzt wird, um die Geschwindigkeitswerte von Eisenbahnwagen auf eine entsprechende Einrichtung zur Steuerung der Verzögerung der Wagen zu übertragen, wenn diese durch die verschiedenen Wagenverzögerer einer solchen Rangieranlage fahren.Device for the continuous measurement of the speed of vehicles for the automatic control of car decelerators The invention relates to a Device for measuring the speed of moving vehicles, e.g. B. Railway wagons, and relates in particular to an electronic interferometer or a radar device, which is used in a shunting facility to determine the speed values of railroad cars to be transferred to an appropriate device for controlling the deceleration of the wagons, when they drive through the various car decelerators in such a shunting system.

In einer Rangieranlage wird üblicherweise eine Mehrzahl von Wagen nacheinander über den Gipfel eines Ablaufberges gestoßen, und jeder Wagen ode:-jede Wagenkette kann unter dem Einfluß der Schwerkraft den Ablaufberg hinunter und über eine Anzahl von Weichen bis zu einem bestimmten Zielgleise rollen. Auf diese Weise werden die Wagen eines Zuges entsprechend ihren Bestimmungsorten aufgeteilt.A number of cars are usually used in a shunting installation one after the other pushed over the summit of a discharge mountain, and every car or: - every one The wagon chain can go down and over the drainage hill under the influence of gravity roll a number of turnouts to a certain destination track. In this way the wagons of a train are divided according to their destinations.

Die Neigung des Ablaufberges muß genügend groß sein, damit auch die leichtesten Wagen zum entferntesten Laufziel im Rangierbahnhof rollen können. Schwerere Wagen erfahren eine größere Beschleunigung als gewünscht, so daß Wagenverzögerer benötigt werden, um ihre Geschwindigkeit auf einen geeigneten Wert herabzusetzen, bis sie das Bestimmungsgleis erreichen. Jeder dieser Wagenverzögerer enthält Einrichtungen, die neben den Gleisen angeordnet sind und einen steuerbaren Bremsdruck auf die Radkränze der Wagen ausüben.The slope of the discharge mountain must be large enough so that the The lightest wagon can move to the furthest destination in the marshalling yard. Heavier ones Cars experience a greater acceleration than desired, so that car decelerators are required to reduce their speed to a suitable value, until they reach the destination track. Each of these car retarders contains facilities which are arranged next to the tracks and a controllable brake pressure on the wheel rims exercise the carriage.

Beim Abwärtsrollen vom Gipfel des Ablaufberges werden die Wagen durch Weichen vom Hauptgleis auf eine Mehrzahl von Zweiggleisen und dann zu ihren Laufzielen geleitet. Ebenso wie im Hauptgleis sind in einigen Gleiszweigen Wagenverzögerer angeordnet, so daß die Geschwindigkeit eines Wagens genau entsprechend den Bedingungen gesteuert werden kann, die in den einzelnen Gleiszweigen herrschen, die der Wagen zu durchfahren hat. Manchmal ist statt eines einzelnen eine Mehrzahl von Verzögerern vorgesehen, damit schweren Wagen eine genügende Verzögerung erteilt werden kann.When rolling down from the summit of the drainage mountain, the wagons are through Switches from the main track to a plurality of branch tracks and then to their running destinations directed. As in the main track, there are wagon retarders in some of the track branches arranged so that the speed of a car exactly according to the conditions can be controlled, which prevail in the individual track branches that the car has to drive through. Sometimes there is a plurality of retarders instead of a single one provided so that heavy wagons can be given sufficient delay.

In Rangierbahnhöfen ist es bisher allgemein üblich, daß eine Bedienungsperson die Bremskraft manuell steuert, die in Abhängigkeit vom Wagengewicht von jedem Verzögerer auf einen bestimmten Wagen ausgeübt wird. Ein leichter Wagen braucht nur eine kleine oder überhaupt keine Bremskraft, da sein leichtes Gewicht erfordert, daß er den Verzögerer mit einer ziemlich hohen Geschwindigkeit verläßt. Bei größeren Wagengewichten muß die Bedienungsperson durch den Verzögerer eine entsprechend größere Bremskraft auf den Wagen ausüben. Der Verzögerer muß daher in der Lage sein, so viel Bremskraft aufzubringen, daß auch die schwersten Wagen auf einen bestimmten geringen Geschwindigkeitswert verlangsamt werden können.In marshalling yards, it has hitherto been common practice for an operator Manually controls the braking force, depending on the car weight of each retarder is exercised on a particular car. A light car only needs a small one or no braking force at all, as its light weight requires it to have the Retarder leaves at a fairly high rate. For larger car weights the operator must apply a correspondingly greater braking force through the retarder exercise on the cart. The retarder must therefore be able to generate that much braking force to raise that even the heaviest car to a certain low speed value can be slowed down.

Die Bedienungsperson muß ferner die Bremsung wieder aufheben, wenn sie glaubt, daß die Wagengeschwindigkeit den richtigen Wert erreicht hat. Die gewünschte Ausgangsgeschwindigkeit hängt von verschiedenen Faktoren ab, zunächst bestimmt z. B. das Wagengewicht wesentlich die weitere Geschwindigkeit in der Rangieranlage. Ferner ist der gewünschte Zielort und der Weg dorthin von Einfluß, weil eine erhöhte Reibung auftritt, wenn ein Wagen über ein Kurvenstück: statt über eine gerade Strecke fährt. Die Bremsperson muß weiterhin verschiedene andere Faktoren in Betracht ziehen, welche den Rollwiderstand eines Wagens beeinflussen, z. B. Windverhältnisse, Temperatur u. dgl.The operator must also cancel the braking again if she thinks the car speed has reached the right value. The desired The initial speed depends on various factors. B. the weight of the car, the further speed in the shunting system. Furthermore, the desired destination and the route to it are of importance because an increased Friction occurs when a car traverses a curve: instead of a straight stretch moves. The brake operator must also take into account various other factors, which affect the rolling resistance of a car, e.g. B. Wind conditions, temperature and the like

In einem solchen System, in welchem die menschliche Beurteilung bestimmt, welche Geschwindigkeit ein Fahrzeug vermutlich hat und welche Geschwindigkeit es haben sollte, wenn es den Verzögerer verläßt, kann sich sehr leicht durch Fehlschätzungen der Bedienungsperson eine falsche Arbeitsweise ergeben. Dadurch kann es vorkommen, daß ein Wägen seinen Bestimmungsort nicht erreicht, wenn er zu stärk gebremst wurde, oder, wenn er nicht genügend abgebremst wurde, mit einer so hohen Geschwindigkeit ankommt, daß er beim Auftreffen auf andere, am Bestimmungsort bereits befindliche Wagen, Beschädigungen verursacht. Laufen mehrere Wagen gleichzeitig auf verschiedenen Wegen durch die Rangieranlage, so daß sie verschiedene Verzögerer ungefähr zu gleicher Zeit in Anspruch nehmen, ist es für die Bedienungsperson sehr schwierig, die einzelnen Verzögerer genau zu steuern.In such a system in which human judgment determines what speed a vehicle is likely to have and what speed it is should have when it leaves the retarder can very easily get lost by miscalculations give the operator a wrong way of working. This can lead to that a car will not reach its destination if it brakes too hard became, or, if it was not slowed down enough, at such a high speed arrives that he meets other, already located at the destination Car causing damage. Run several cars at the same time on different ones Because of the marshalling yard, so that they have different retarders about the same Take time, it is very difficult for the operator to understand each Precisely control retarders.

Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, ist bereits ein Rangiersystem vorgeschlagen worden, bei welchem die zu Beginn ausgeübte Bremskraft eines Verzögerers in Abhängigkeit vom Wagengewicht, das von einer Wiegeeinrichtung ermittelt wird, sowie in Abhängigkeit von der Wagengeschwindigkeit, die durch eine geeignete Geschwindigkeitsmeßeinrichtung festgestellt wird, selbsttätig ausgelöst wird. In diesem System ergibt sich der Zeitpunkt zur Rückstellung jedes Verzögerers dadurch, daß der Wagen eine bestimmte Geschwindigkeitsstufe erreicht hat, die in Abhängigkeit vom Gewicht und dem Bestimmungsort des Wagens und etwaigen sonstigen Faktoren ausgewählt wird. Hierbei wird die Wagengeschwindigkeit durch eine Geschwindigkeitsmeßeinrichtung festgestellt. In diesem System kann diejenige Wagengeschwindigkeit, bei welcher ein Verzögerer zurückgestellt wird, durch Steuerung von Hand geändert werden, wenn ein Ausgleich gewisser Faktoren wünschenswert ist. Es ist ferner möglich, die Steuerung des Verzögerers ganz auf Handbetätigung umzustellen, wenn dies notwendig erscheint.To avoid these difficulties, there is already a maneuvering system has been proposed in which the braking force exerted at the beginning of a retarder depending on the car weight, which is determined by a weighing device, as well as depending on the car speed, which is determined by a suitable speed measuring device is determined, is triggered automatically. In this system the Time to reset each retarder by the fact that the car has a certain The speed level depends on the weight and the destination the car and any other factors. This is the car speed determined by a speed measuring device. In this system the one Car speed at which a retarder is reset by control can be changed manually if it is desirable to compensate for certain factors. It is also possible to switch the control of the retarder entirely to manual operation, if this appears necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, welche laufend die Geschwindigkeit eines sich innerhalb ihres Wirkungsbereichs bewegenden Fahrzeugs bzw. Wagens mißt und dazu dient, den Wagenverzögerer bei seiner Tätigkeit, bestimmte Wagengeschwindigkeiten einzustellen, automatisch zu steuern.The invention is based on the object of creating a device which is constantly the speed of someone moving within their range of action Measures the vehicle or wagon and serves to assist the decelerator in its activity, set certain carriage speeds, control them automatically.

Es ist bereits bekannt, die auf die Meßeinrichtung gerichtete Komponente der Geschwindigkeit eines sich bewegenden Fahrzeugs dadurch zu messen, daß in Richtung auf das Fahrzeug ein Hochfrequenzsignal gesendet wird und eine Einrichtung vorgesehen ist, welche ein von der Differenz zwischen dem gesendeten Hochfrequenzsignal und dem reflektierten Hochfrequenzsignal abhängendes Ausgangssignal liefert, dessen Frequenz als Anzeige für die Geschwindigkeitskomponente dient.It is already known that the component directed at the measuring device Measure the speed of a moving vehicle by going in the direction of a radio frequency signal is sent to the vehicle and a device is provided is which one of the difference between the transmitted high frequency signal and the reflected high-frequency signal dependent output signal provides, whose Frequency serves as an indicator for the speed component.

Gemäß der Erfindung wird das Ausgangssignal einer solchen Einrichtung einer impulsformenden Schaltung zugeführt, welche mit der gleichen Frequenz wie das Ausgangssignal Impulse erzeugt. Diese Impulse steuern Elektronenröhrenschaltungen, welche jeweils bei einer anderen vorbestimmten Frequenzverschiebung und damit Wagengeschwindigkeit ein ihnen jeweils zugeordnetes Relais betätigen. Diese Relais werden dazu benutzt, den Wagenverzögerer so lange zur Wirkung zu bringen, wie der diesen durchlaufende Wagen eine höhere als die dem Relais entsprechende Geschwindigkeit aufweist.According to the invention, the output signal of such a device fed to a pulse-shaping circuit which operates at the same frequency as the output signal generates pulses. These pulses control electron tube circuits, which in each case at a different predetermined frequency shift and thus carriage speed actuate a relay assigned to them. These relays are used to to bring the car decelerator into effect as long as the one passing through it Car is traveling faster than the relay corresponding to the speed.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles für eine Geschwindigkeitsmeßeinrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Abbildungen gleiche Schaltmittel darstellen. Es zeigt Fig. 1 im Blockschema ein selbsttätiges Verzögerungssteuersystem mit einer Geschwindigkeitsmeßeinrichtung, Fig. 2A und 213, die übereinander zu denken sind, eine Einzelschaltung der Geschwi.ndigkeitsmeßeinrichtung, Fig. 3 A und 3 B. eine Ausführungsform des Sende-und Empfangsreflektors mit zugehöriger Antenne für die Geschwindigkeitsmeßeinrichtung, Fig. 4 denverschiedenen Wellenformen entsprechende Spannungen in den einzelnen Teilen des Systems, Fig. 5 eine graphische Darstellung der Amplitude des reflektierten Signals in Abhängigkeit von der Stellung des bewegten Wagens, Fig.6 eine Darstellung der Einrichtung, durch welche die Beziehung zwischen der Betätigung der geschwindigkeitsanzeigenden Relais und der Wagengeschwindigkeit nach Bedarf geändert werden kann.The invention is based on an exemplary embodiment for a speed measuring device described in more detail with reference to the drawings, wherein the same reference numerals show the same switching means in the individual figures. It shows Fig. 1 in Block diagram of an automatic deceleration control system with a speed measuring device, 2A and 213, which are to be thought of one above the other, show an individual circuit of the speed measuring device, 3 A and 3 B. an embodiment of the transmitting and receiving reflector with associated Antenna for the speedometer, Figure 4 shows the various waveforms corresponding voltages in the individual parts of the system, FIG. 5 is a graph Representation of the amplitude of the reflected signal as a function of the position of the moving carriage, Fig. 6 is an illustration of the device by which the relationship between the actuation of the speed-indicating relays and the vehicle speed can be changed as required.

Um die Darstellung zu vereinfachen und das Verständnis des Systems zu erleichtern, sind verschiedene Teile und Schaltungen, welche das Ausführungsbeispiel der Erfindung bilden, unter Verwendung von üblichen Symbolen schematisch dargestellt. Die Zeichnungen sollen nur das Grundsätzliche und die Art und Weise der Betätigung verständlich machen und nicht die besondere Konstruktion und Anordnung der Teile im praktischen Gebrauch darstellen. Die verschiedenen Relais und ihre Kontakte wurden in üblicher Weise gezeichnet und für die Anschlüsse an die Enden von Batterien oder anderen elektrischen Stromquellen Symbole benutzt, ohne alle Leitungsverbindungen zu diesen Anschlüssen darzustellen. Die Symbole (B+) und (B-) z. B. bedeuten Anschlüsse an die entgegengesetzten Enden einer Spannungsquelle zur Speisung der verschiedenen Elektronenröhren u. dgl., wobei eine Anzapfung zwischen (B+) und (B-) durch das Symbol eines Erdanschlusses bezeichnet ist. Kurz gesagt, enthält die Geschwindigkeitsmeßeinrichtung gemäß der Erfindung Mittel zur Erzeugung eines ungedämpften ultrahochfrequenten Wellensignals, welches einer Sendeantenne zugeführt wird, die in einem hornförmigen Reflektor untergebracht ist, der parabolische Form aufweisen kann, um die gewünschte Strahlungscharakteristik zu erzielen. Der Reflektor ist vorzugsweise zwischen den Schienen in der Nähe oder am Ausgangsende jedes Wagenverzögerers angeordnet, und die ausgesandte Energie wird in an sich bekannter Weise in Richtung auf sich nähernde Wagen ausgesandt, wenn diese vom Ablaufberg durch die Rangieranlage zu ihrem Bestimmungsgleis rollen.To simplify the presentation and understanding of the system To facilitate are various parts and circuits that make up the embodiment of the invention, shown schematically using conventional symbols. The drawings are only intended to show the basics and the manner of operation Make it understandable and not the special construction and arrangement of the parts represent in practical use. The various relays and their contacts were made drawn in the usual way and for connections to the ends of batteries or other electrical power sources symbols are used without any line connections to represent these connections. The symbols (B +) and (B-) e.g. B. mean connections to the opposite ends of a voltage source for feeding the various Electron tubes and the like, with a tap between (B +) and (B-) being replaced by the Symbol of a ground connection is designated. In short, contains the speedometer according to the invention means for generating an undamped ultra-high frequency Wave signal, which is fed to a transmitting antenna, which is in a horn-shaped Reflector is housed, which can be parabolic in shape to the desired To achieve radiation characteristics. The reflector is preferably between the Rails located near or at the exit end of each carriage decelerator, and the emitted energy is approaching in a manner known per se Wagons sent out when they are from the drainage mountain through the marshalling yard to their destination track roll.

Der Sende- und Empfangsreflektor enthält ferner eine Empfangsantenne, welche die von der Sendeantenne ausgesandte und von dem sich nähernden Wagen zurückgeworfene Energie empfängt. Wegen der relativen Bewegung zwischen dem Sende- und Empfangsreflektor einerseits und dem sich nähernden Wagen andererseits entsteht eine merkliche Frequenzverschiebung der reflektierten elektromagnetischen Welle im Vergleich zur ausgesandten Welle nach dem bekannten Dopplerprinzip. Für Wagen, die sich dem Sendereflektor nähern, hat die reflektierte Welle eine etwas höhere Frequenz als die ausgesandte Welle. Dieser Frequenzunterschied zwischen ausgesandten und empfangenen Wellen ist der Geschwindigkeit des sich nähernden Wagens proportional.The transmitting and receiving reflector also contains a receiving antenna, which is the one sent by the transmitting antenna and thrown back by the approaching car Receives energy. Because of the relative movement between the transmitting and receiving reflectors on the one hand and the approaching car on the other hand, there is a noticeable frequency shift the reflected electromagnetic wave compared to the transmitted wave according to the well-known Doppler principle. For cars approaching the transmitter reflector, the reflected wave has a slightly higher frequency than the transmitted wave. This frequency difference between transmitted and received waves is the Speed of the approaching car proportional.

Das höherfrequente Signal wird einer elektronischen Mischstufe zugeführt. Gleichzeitig wird ein Teil der der Sendeantenne zugeführten Energie unmittelbar auf die Empfangsantenne geleitet und dadurch ebenfalls der Mischstufe zugeführt. Diese empfängt daher zwei Eingangsenergien: eine bildet einen Teil des ausgesandten Signals und der andere ist die reflektierte Welle, deren Frequenz in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des sich nähernden Fahrzeuges etwas höher ist. Die Mischstufe enthält ein nicht lineares Schaltmittel, so daß eine Überlagerungswirkung und demgemäß ein Schwebungssignal auftritt, dessen Frequenz dem Frequenzunterschied der beiden der Mischstufe zugeführten Eingangsleistungen gleich ist und am Ausgang der Mischstufe abgenommen wird. Dieses Schwebungsfrequenzsignal, dessen Frequenz der Wagengeschwindigkeit proportional ist, wird dann verstärkt und einer Impulsbereinigungsschaltung zugeführt. Die abgenommenen Ausgangsimpulse können über entsprechende Steuerrelais eine Anzahl von Geschwindigkeitsanzeigerelais steuern, welche in Abhängigkeit von einem entsprechenden Frequenzbereich des Schwebungssignals angezogen oder abgeworfen werden können, und zwar wird jedes Geschwindigkeitsanzeigerelais angezogen, wenn die Geschwindigkeit eines sich nähernden Wagens einen festgelegten Wert überschreitet, und bleibt angezogen für alle Wagengeschwindigkeiten oberhalb dieses Wertes. Daher kann jede Relaissteuerstufe als elektronischer Hochpaßfilter betrachtet werden, da eine Gleichstromausgangsleistung zur Erregung eines Relais erhalten wird, sobald die Eingangsimpulse einen bestimmten Wert überschreiten. Auf diese Weise bilden die Ansprechverhältnisse der Geschwindigkeitsanzeigerelais jederzeit ein Maß für den Geschwindigkeitsbereich eines sich nähernden Wagens.The higher-frequency signal is fed to an electronic mixer. At the same time, part of the energy supplied to the transmitting antenna becomes direct routed to the receiving antenna and thereby also fed to the mixer. This therefore receives two input energies: one forms part of the transmitted one Signal and the other is the reflected wave, whose frequency is dependent on the speed of the approaching vehicle a little higher is. The mixer stage contains a non-linear switching means, so that a superposition effect and accordingly a beat signal occurs, the frequency of which corresponds to the frequency difference of the two input powers fed to the mixer stage is the same and at the output the mixer stage is removed. This beat frequency signal, its frequency the carriage speed is proportional, is then amplified and a pulse cleaning circuit fed. The output pulses picked up can be sent via the corresponding control relays control a number of speed indicator relays which depending on attracted or dropped a corresponding frequency range of the beat signal each speed indicator relay is energized when the speed of an approaching car exceeds a specified value, and remains attracted for all car speeds above this value. Therefore each relay control stage can be viewed as an electronic high-pass filter, since a DC output power for energizing a relay is obtained as soon as the input pulses exceed a certain value. Form this way the response ratios of the speed indicator relay at any time a measure for the speed range of an approaching car.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Gleisabschnitt, welcher mit einem Wagenverzögerer R versehen ist, der durch die Wagenverzögerer-Betätigungseinrichtung CR,L1 gesteuert wird. Der Wagenverzögerer kann entweder elektrisch oder pneumatisch betätigt sein. Nahe dem Ausgang der Verzögerers ist ein Sende- und Empfangshornstrahler 10 angeordnet. Dieser Strahler enthält eine Sendeantenne, die von einem Oszillator 11 für urigedämpfte Wellen von ultrahoher Frequenz gespeist wird. Ein Teil der Hochfrequenzenergie, die von der Sendeantenne ausgesandt wird, wird unmittelbar von einer Empfangsantenne innerhalb des Hornstrahlers 10 empfangen und einer Kristallgleichrichtermischstufe 12 zugeführt. Die Empfangsantenne im Hornstrahler 10 empfängt ferner die von sich nähernden Wagen zurückgeworfene Energie, deren Frequenz infolge des Dopplereffektes höher ist. Dieses Signal höherer Frequenz wird ebenfalls der Kristallgleichrichtermischstufe 12 zugeführt. Wegen deren Nichtlineanität findet eine Überlagerung statt, welche bewirkt, daß ein Signal mit einer Frequenz, die der Differenzfrequenz der beiden Signale entspricht, der Kristallgleichrichtermischstufe entnommen und dem Vorverstärker 13 zugeführt wird. Nach der Verstärkung im Vorverstärker 13 wird das Schwebungsfrequenzsignal dem Verstärker und Impulsbereiniger 14 zugeführt, welcher gleichmäßig geformte Impulse liefert, deren Intensität der Frequenz des Schwebungssignals entspricht. Die entnommene Energie wird dem Prüfrelais 15, dem Steuerrelais für hohe Geschwindigkeit 16, dem Steuerrelais für mittlere Geschwindigkeit 17 und dem für niedere Geschwindigkeit 18 zugeführt. Jedes dieser Relais mit Ausnahme des Prüfrelais 15 bewirkt das Ansprechen des zugehörigen elektromagnetischen Relais nur dann, wenn die Ausgangsimpulse des Verstärkers und Impulsbereinigers 14 einen Wert oberhalb eines entsprechenden Mindestwertes aufweisen. So bewirkt das Steuerrelais für niedere Geschwindigkeit 18 das Ansprechen des Relais LS nur dann, wenn die Ausgangsimpulse des Verstärkers und Impulsbereinigers 14 einen gewissen vorher festgelegten Mindestwert haben, während die Relaissteuerstufe 17 für mittlere Geschwindigkeit das Relais 31S nur ansprechen läßt, wenn die Ausgangsimpulse des Verstärkers und Impulsbereinigers 14 einen etwas höheren festgelegten Wert erreicht haben. Ein noch höherer Wert der Ausgangsenergie des Verstärkers und Impulsbereinigers 14 ist erforderlich, um das Relais HS durch die Relaissteuerstufe 16 für hohe Geschwindigkeit zum Ansprechen zu bringen. Die Prüfrelaissteuerstufe 15 bewirkt das Ansprechen des Relais CK, wenn die vom Verstärker und Impulsbereiniger 14 empfangenen Impulse einen etwas unterschiedlichen Wert haben, der im allgemeinen wesentlich niedriger als der für das Ansprechen des Relais L S erforderliche Wert ist. Es kann z. B. das Prüfrelais CK anziehen, wenn die Ausgangsenergie des Verstärkers und Impulsbereinigers 14 den Wert übersteigt, der einer Wagengeschwindigkeit von etwa 0,8 km/Std. entspricht.Fig. 1 shows schematically a track section, which with a car decelerator R controlled by the car decelerator actuator CR, L1 will. The car decelerator can be either electrically or pneumatically operated. A transmitting and receiving horn 10 is arranged near the output of the retarder. This radiator contains a transmitting antenna, which is damped by an oscillator 11 for Ultra-high frequency waves is fed. Part of the high frequency energy, which is sent out by the transmitting antenna, is transmitted directly by a receiving antenna received within the horn 10 and a crystal rectifier mixer stage 12 supplied. The receiving antenna in the horn antenna 10 also receives the from itself approaching car, reflected energy, its frequency as a result of the Doppler effect is higher. This higher frequency signal also becomes the crystal rectifier mixer stage 12 supplied. Because of their non-linearity, there is an overlay, which causes a signal at a frequency that is the difference frequency of the two Signals, taken from the crystal rectifier mixer stage and the preamplifier 13 is supplied. After the amplification in the preamplifier 13, the beat frequency signal fed to the amplifier and pulse cleaner 14, which produces uniformly shaped pulses supplies whose intensity corresponds to the frequency of the beat signal. The removed Energy is supplied to the test relay 15, the high speed control relay 16, the Control relay for medium speed 17 and the one for low speed 18 supplied. Each of these relays with the exception of the test relay 15 causes the response of the associated electromagnetic relay only if the output pulses of the Amplifier and pulse cleaner 14 have a value above a corresponding minimum value exhibit. This is how the low speed control relay 18 causes the response of the relay LS only when the output pulses of the amplifier and pulse cleaner 14 have a certain predetermined minimum value during the relay control stage 17 for medium speed only allows relay 31S to respond when the output pulses of the amplifier and pulse cleaner 14 reaches a somewhat higher fixed value to have. An even higher value of the output energy of the amplifier and pulse cleaner 14 is required to switch the relay HS through the relay control stage 16 for high speed to respond. The test relay control stage 15 causes the Relay CK when the pulses received from the amplifier and pulse cleaner 14 are one have slightly different values, which are generally much lower than is the value required for the relay L S to respond. It can e.g. B. that Tighten test relay CK when the output energy of the amplifier and pulse cleaner 14 exceeds the value that a vehicle speed of about 0.8 km / h. is equivalent to.

Die Schwebungsfrequenzausgangsleistung des Vorverstärkers 13 wird unmittelbar der Ausgangsrelaissteuerstufe 19 zugeführt. Diese bewirkt das Ansprechen des Relais EX, wenn die Amplitude des Schwebungsfrequenzsignals einen Sättigungswert erreicht, der anzeigt, daß ein Wagen sich in unmittelbarer Nähe des Raumstrahlers 10 befindet. Ist ein Wagen am Sende- und Empfangshornstrahler 10 vorbeigefahren, so sinkt die Schwebefrequenzausgangsleistung des Vorverstärkers 13 in ihrer Amplitude schnell ab und bewirkt das Abfallen des Ausgangsrelais EX. Diese Anzeige, daß ein Wagen den Verzögerer durchfahren hat, gestattet die Rückstellung verschiedener Einrichtungen, die in der Verzögerungsauswahlschaltung 20 enthalten sind. Außer der Angabe der durch die verschiedenen, in dem Geschwindigkeitsmesser 22 enthaltenen Relais ermittelten Wagengeschwindigkeit wird die von einer beliebig gestalteten Wiegeeinrichtung WD festgestellte Angabe des Wagengewichtes auf die Verzögerungsauswahlschaltung 20 übertragen. Diese bewirkt in Abhängigkeit vom Wagengewicht und der Wagengeschwindigkeit die entsprechende Einstellung der Verzögerung für die Wagenverzögerer-Betätigungseinrichtung CRM. Eine Handsteuereinrichtung 23 kann vorgesehen sein, um die niederen, mittleren und hohen Geschwindigkeitsbereiche, für welche die Relais LS, MS bzw. HS ansprechen, zu verändern.The beat frequency output power of the preamplifier 13 is fed directly to the output relay control stage 19. This causes the relay EX to respond when the amplitude of the beat frequency signal reaches a saturation value, which indicates that a car is in the immediate vicinity of the space radiator 10. If a car has driven past the transmitting and receiving horn 10, the beat frequency output power of the preamplifier 13 drops rapidly in amplitude and causes the output relay EX to drop out. This indication that a car has passed through the retarder allows various devices included in the delay selection circuit 20 to be reset. In addition to the indication of the carriage speed determined by the various relays contained in the speedometer 22, the indication of the carriage weight ascertained by an arbitrarily configured weighing device WD is transmitted to the delay selection circuit 20. Depending on the car weight and the car speed, this causes the corresponding setting of the deceleration for the car decelerator actuation device CRM. A manual control device 23 can be provided in order to change the low, medium and high speed ranges for which the relays LS, MS and HS respond.

Der in Fig.2A dargestellte Schwingungserzeuger 11 für ultrahochfrequente, urigedämpfte Schwingungen enthält einen Hohlraumreso@nator 24. Der Resonator kann ein solcher des Wiedereintrittyp@s (reentrance) mit einer Röhre 25 sein, die allgemein als »I.euchtturmröhre« bekannt ist. Ein derartiger Resonator ist in Fig. 7 auf S. 173 des Buches »Klystrons arid Micro-Wave Triodes« dargestellt, welches den Band 7 der Buchreihe Radiation Laboratories Series bildet, die durch die Mc. Graw-Hill Company herausgegeben wird. Wie in Fig.2A dargestellt, ist das Steuergitter über einen Widerstand 26 an Erde gelegt und die Anode über einen Strombegrenzungswiderstand 27 und eine Drosselspule 28 an die Spannungsquelle (B+) angeschlossen. Mit dieser Spule wirkt die die Kapazität 29 überbrückende Spule 28 zusammen, um einen zusätzlichen Filter für die Anodenspannung der Röhre 25 zu bilden.The vibration generator 11 shown in Figure 2A for ultra-high frequency, Urigamped vibrations contains a cavity resonator 24. The resonator can such of the reentrance type @ s (reentrance) with a tube 25, the general known as "I. lighthouse tube". Such a resonator is shown in Fig. 7 on p. 173 of the book »Klystrons arid Micro-Wave Triodes«, which contains the volume 7 of the book series Radiation Laboratories Series, published by Mc. Graw Hill Company is issued. As shown in Figure 2A, the control grid is over a resistor 26 is connected to ground and the anode via a current limiting resistor 27 and a choke coil 28 connected to the voltage source (B +). With this Coil, the capacitance 29 bridging coil 28 cooperates to provide an additional Filter for the anode voltage of the tube 25 to form.

Der Sende- und Empfangshornstrahler 10, der in Fig. 3 A dargestellt ist, hat die Form einer flachen Dose und besteht aus leitendem Material mit einer reflektierenden Rückwand 31 von parabolischer Form, so daß eine Sendeantenne 32, die in der Brennlinie der Parabel angeordnet ist, eine scharfgebündelte Ausstrahlung entlang der Parabelachse liefert. Strahlungsenergie, die von einem sich bewegenden Güterlagen reflektiert und von dem Hornstrahler 10 empfangen wird, wird von der parabolischen Rückwand des Hornstrahlers 10 auf die Empfangsantenne 33 geworfen, welche ebenfalls in der Brennlinie der Parabelfläche angeordnet ist. Die Empfangsantenne 33 empfängt ferner einen verhältnismäßig kleinen Teil der von der Sendeantenne ausgesandten und von der Rückfläche 31 unmittelbar zurückgeworfenen Energie. Da die durch die Empfangsantenne 33 gebildete Fläche im Vergleich zur Gesamtfläche der offenen Vorderseite des Hornstrahlers 10 klein ist, wird auch nur ein kleiner Teil der von der Senteantenne ausgestrahlten Energie von der Empfangsantenne aufgenommen, nachdem diese Energie von der parabolischen Rückwand zurückgeworfen wurde, um durch die Vorderseite des Hornstrahlers ausgestrahlt zu werden. Hierdurch wird das gewünschte Amplitudenverhältnis für eine richtige Mischwirkung zwischen den beiden durch die Empfangsantennen aufgenommenen Signalanteilen erzielt, von denen der eine Teil von dem ausgesandten Signal und der andere aus der Energie stammt, die von dem sich nähernden Güterwagen zurückgeworfen und von. dem Hornstrahler empfangen wurde.The transmitting and receiving horn 10, which is shown in Fig. 3A, has the shape of a flat can and consists of conductive material with a reflective rear wall 31 of parabolic shape, so that a transmitting antenna 32, which is arranged in the focal line of the parabola , delivers a sharply focused radiation along the parabolic axis. Radiant energy that is reflected by a moving layer of goods and received by the horn antenna 10 is thrown from the parabolic rear wall of the horn antenna 10 onto the receiving antenna 33, which is also arranged in the focal line of the parabolic surface. The receiving antenna 33 also receives a relatively small part of the energy emitted by the transmitting antenna and reflected directly from the rear surface 31. Since the area formed by the receiving antenna 33 is small compared to the total area of the open front side of the horn antenna 10, only a small part of the energy emitted by the senteantenne is absorbed by the receiving antenna after this energy has been reflected back by the parabolic rear wall the front of the horn to be broadcast. This achieves the desired amplitude ratio for a correct mixing effect between the two signal components picked up by the receiving antennas, one of which comes from the transmitted signal and the other from the energy thrown back from the approaching freight wagon and from. the horn was received.

Wie in der Schnittansicht der Fig. 3 B dargestellt ist, enthält die Sendeantenne eine sogenannte gefaltete Viertelwellengrundflächenantenne (folded quarterwave ground plane antenna). Die kreisförmige Platte 58 bildet die Grundfläche und ist auf der Hülse 59 befestigt. Innerhalb der Hülse 59 befindet sich eine isolierte Buchse 60 mit einer Bohrung, in welche die Sonde 61 eingesetzt ist. Diese ist an ihrem oberen Ende mit Gewinde versehen und greift in den umgebogenen oberen Teil 62 der Hülse 59 ein. Der Hohlraumresonator 24 ist an dem Hornstrahler 10, unmittelbar unter der Sendeantenne 32, mit Hilfe einer Schelle 63 derart befestigt, daß die Sonde 61 in den Hohlraum hineinragt und dadurch die unmittelbare Übertragung der hochfrequenten Energie auf die Sendeantenne gestattet. Die Außenfläche der Hülse 59 ist in ihrem unteren Teil mit Gewinde versehen, welches zum Einschrauben der Hülse in die Buchse 64 des Hohlraums 24 dient. Demgemäß kann durch einfache Drehung der mit Gewinde versehenen Hülse 59 in der Buchse 64 das Maß, mit dem das untere Ende der Sonde in den Hohlraum 24 hineinragt, geändert und dadurch die Kopplung zwischen der Sonde 61 und dem Hohlraum 24 eingestellt werden. Die gewünschte Kopplungseinstellung wird durch die Einstellmutter 155 gesichert. Die freie Öffnung 156 im Hornstrahler 10 ist genügend groß, um sicherzustellen, daß kein elektrischer Kontakt zwischen der Antenne und dem Hornstrahler 10 besteht. Die Verwendung einer Grundfläche, wie sie durch die Platte 58 dargestellt wird, gestattet die Veränderung der Kopplung zwischen der Sonde und dem Hohlraum ohne Änderung der Strecke, um welche der gefaltete Viertelwellenstrahler über die zugehörige Grundfläche hinausragt.As shown in the sectional view of Fig. 3B, contains Transmitting antenna a so-called folded quarter-wave base antenna (folded quarterwave ground plane antenna). The circular plate 58 forms the base and is attached to the sleeve 59. Inside the sleeve 59 there is an insulated one Socket 60 with a bore into which the probe 61 is inserted. This is on its upper end is threaded and engages the bent upper part 62 of the sleeve 59 a. The cavity resonator 24 is on the horn antenna 10, directly under the transmitting antenna 32, fastened with the aid of a clamp 63 so that the Probe 61 protrudes into the cavity and thereby the direct transmission of the high frequency energy is allowed on the transmitting antenna. The outer surface of the sleeve 59 is provided in its lower part with thread, which for screwing the Sleeve in the socket 64 of the cavity 24 is used. Accordingly, by simple rotation the threaded sleeve 59 in the socket 64 the extent to which the lower The end of the probe protrudes into the cavity 24, and thereby the coupling is changed between the probe 61 and the cavity 24 can be adjusted. The desired coupling setting is secured by the adjusting nut 155. The free opening 156 in the horn antenna 10 is large enough to ensure that there is no electrical contact between the antenna and the horn antenna 10 consists. Using a base like represented by plate 58 allows the coupling to be changed between the probe and the cavity without changing the distance the folded Quarter-wave radiator protrudes beyond the associated base area.

Die Empfangsantenne 33 ist ebenfalls eine Viertelwellenantenne, deren Gegengewicht die obere Fläche des Hornstrahlers ist. Wie in. Fig. 3 B dargestellt, enthält diese Antenne einen zylindrischen Strahler 157, mit dem ein Ansatz 158 verbunden. ist. Das obere Ende des Strahlers ist in eine Bohrung eingesetzt, die in dem Dichtungsring 159 vorgesehen ist. Dieser wird in der Hülse 160 gehalten, deren Außenfläche mit Gewinde versehen ist, um sie in die mit Innengewinde versehene Öffnung in der oberen Wand des Hornstrahlers 10 einzupassen. Die Hülse 160 hat eine Öffnung, in welche der Kristallgleichrichter 161, der schematisch in Fig. 2 A dargestellt ist, eingepaßt ist. Ein Ende desselben ist mit dem oberen Ende des Strahlers 157 verbunden, der von der Hülse 160 durch die Isolierbuchse 159 isoliert ist. Eine sowohl mit Innen- als auch mit Außengewinde versehene Mutter 162 umfaßt den oberen, mit Gewinde versehenen Teil der Hülse 160 und sichert dadurch die Hülse in der gewünschten Stellung gegenüber der oberen Wand des Hornstrahlers 10. Eine mit Innengewinde versehene Kappe 163 wird auf die Mutter 162 geschraubt und bewirkt, daß die Feder 164 einen derartigen Druck auf den Kristall 161 ausübt, daß dieser in gutem Kontakt mit dem Strahler 157 bleibt und mit seinem oberen Ende an die obere Wand des Hornstrahlers 10 angeschlossen ist, der sich auf Erdpotential befindet. Das von der Empfangsantenne 33 aufgenommene Signal wird dem Vorverstärker 13 über eine Leitung zugeführt, die an den Anschluß 158 angelegt ist.The receiving antenna 33 is also a quarter wave antenna, the counterweight of which is the upper surface of the horn. As shown in Fig. 3B, this antenna contains a cylindrical radiator 157 to which a projection 158 is connected. is. The upper end of the radiator is inserted into a bore provided in the sealing ring 159. This is held in the sleeve 160, the outer surface of which is threaded to fit into the internally threaded opening in the top wall of the horn 10. The sleeve 160 has an opening into which the crystal rectifier 161, which is shown schematically in Fig. 2A, is fitted. One end thereof is connected to the upper end of the radiator 157, which is isolated from the sleeve 160 by the insulating bush 159. A nut 162, both internally and externally threaded, encompasses the upper, threaded portion of the sleeve 160 and thereby secures the sleeve in the desired position relative to the top wall of the horn 10. An internally threaded cap 163 is placed on the nut 162 and causes the spring 164 to exert such a pressure on the crystal 161 that it remains in good contact with the radiator 157 and its upper end is connected to the upper wall of the horn radiator 10, which is at ground potential. The signal picked up by the receiving antenna 33 is fed to the preamplifier 13 via a line which is applied to the terminal 158.

Obwohl in Fig.2A ein Hohlraumresonator im Schwingungserzeuger 11 für gedämpfte Ultrahochfrequenzwellen vorgesehen ist, so kann statt dessen auch irgendein anderer Hochfrequenzschwingungserzeuger benutzt werden. Ein Teil der von der Sendeantenne 32 im Sende- und Empfangshornstrahler 10 der Fig. 2A ausgestrahlten Hochfrequenzenergie wird von der parabolischen Rückwand des Hornstrahlers zurückgeworfen und danach unmittelbar von der Empfangsantenne 33, die ebenfalls in dem gleichen Hornstrahler der Fig. 2A angeordnet ist, aufgenommen. Die von dem Hornstrahler ausgesandte Hochfrequenzenergie wird von dem Strahler auf den Weg gerichtet, den ein sich nähernder Wagen durchfährt. Es ist wünschenswert, daß der Weg der ausgestrahlten Energie möglichst eng auf den zugehörigen Gleisabschnitt gebündelt wird, damit die Bewegung von Wagen in benachbarten Gleisabschnitten keine falsche Ausgangsenergie im Geschwindigkeitsmesser hervorruft. Bei einer verwirklichten Ausführungsform der Erfindung konnte das Bündel der ausgestrahlten Energie in der horizontalen Richtung auf einen Winkel von etwa 10° beschränkt werden, während der Winkel in der Vertikalrichtung etwa 30° betrug.Although a cavity resonator in the vibration generator 11 for attenuated ultra-high frequency waves is provided, so can instead also any other high-frequency vibrators can be used. Part of the from the transmitting antenna 32 radiofrequency energy emitted in the transmitting and receiving horn radiator 10 of FIG. 2A is thrown back from the parabolic rear wall of the horn antenna and afterwards directly from the receiving antenna 33, which is also in the same horn antenna of Fig. 2A is arranged. The high frequency energy emitted by the horn is pointed by the spotlight on the path that an approaching car drives through. It is desirable that the path of the radiated energy as closely as possible to the associated track section is bundled to allow the movement of wagons in adjacent Track sections does not cause incorrect output energy in the speedometer. In an implemented embodiment of the invention, the beam could be transmitted Energy in the horizontal direction be limited to an angle of about 10 °, while the angle in the vertical direction was about 30 °.

Die Anordnung des Sende- und Empfangshornstrahlers 10 und der Betrag der der Sendeantenne 32 zugeführten Energie soll möglichst so gewählt sein, daß die von einem Wagen reflektierten Signale eine genügende Intensität aufweisen, um die Geschwindigkeit eines Wagens, bevor er in den Verzögerer eintritt, wie auch dann, wenn er den Verzögerer durchfährt, festzustellen. Wenn der Wagen den Verzögerer ganz verlassen hat, soll indessen das reflektierte Signal in seiner Amplitude so verringert sein, daß die Ausgangssteuerrelaiseinheit 19 das Abfallen des Relais EX bewirkt, um die Verzögerungsauswahl-Schaltung 20 in Ruhestellung zu bringen und den Verzögerer für die Steuerung durch den nächsten Wagen bereitzumachen. Bei der erwähnten verwirklichten Ausführung der Erfindung wurde festgestellt, daß eine Anordnung des Sende- und Empfangsraumstrahlers 10 zwischen den Schienen des Gleises und etwa 3 m vom Ausgang des Verzögerers entfernt, die gewünschten Ergebnisse lieferte.The arrangement of the transmitting and receiving horns 10 and the amount of energy supplied to the transmitting antenna 32 should as far as possible be chosen so that the signals reflected by a car are of sufficient intensity to equal the speed of a car before it enters the retarder then, when it passes through the retarder, to be determined. When the car has left the delay completely, the reflected signal should be so reduced in amplitude that the output control relay unit 19 causes the relay EX to drop out to bring the delay selection circuit 20 to rest and the delay for control by the to get the next car ready. In the above-mentioned embodiment of the invention, it was found that an arrangement of the transmitting and receiving room radiator 10 between the rails of the track and about 3 m from the exit of the decelerator produced the desired results.

Störreflexionen treten noch auf, wenn der Wagen den Hornstrahler bereits überfahren hat, so daß auch dann ein Schwebungsfrequenzsignal empfangen wird, wie dies schematisch in Fig. 5 dargestellt ist. Hat der Wagen aber eine Entfernung von etwa 3 m hinter dem Hornstrahler 10 erreicht, so ist das reflektierte Signal so verringert, daß das Ausgangsrelais EX abfällt. Demgemäß bewirkt die Anordnung des Hornstrahlers 10 etwa 3 m vom Ende des Verzögerers entfernt, daß das Relais EX etwa zu der Zeit abfällt, wenn der Wagen den Verzögerer verläßt. In der vorher erwähnten verwirklichten Ausführung war die Einrichtung in der Lage, die Wagengeschwindigkeit bei Wagen festzustellen, die etwa 16 m vor dem Hornstrahler 10 sich befanden, so daß für einen Verzögerer von etwa 15 m Länge die Wagengeschwindigkeit registriert wurde, wenn sich der Wagen etwa 5 m vor dem Verzögerer befand. Diese speziellen Werte sind lediglich zur Erläuterung erwähnt und, können sich je nach den vorliegenden Verhältnissen in weiten Grenzen ändern.Interfering reflections still occur when the car has already passed over the horn, so that a beat frequency signal is then also received, as is shown schematically in FIG. However, if the car has reached a distance of about 3 m behind the horn antenna 10, the reflected signal is so reduced that the output relay EX drops out. Accordingly, the arrangement of the horn antenna 10 about 3 meters from the end of the retarder causes the relay EX to drop out at about the time the car leaves the retarder. In the previously mentioned embodiment, the device was able to determine the car speed for cars which were about 16 m in front of the horn 10, so that the car speed was registered for a decelerator of about 15 m length when the car was about 5 m in front of the retarder. These special values are only mentioned for explanation and can vary within wide limits depending on the prevailing conditions.

Jeder Wagen, der sich dem Wagenverzögerer nähert, bewirkt, daß ein Teil der von dem Sende- und Empfangsstrahler ausgestrahlten Energie auf den Strahler zurückgeworfen wird. Die Empfangsantenne 33 nimmt die reflektierte Energie auf und führt sie der Kristallgleichrichtermischstufe 12 zu. Wie vorher erwähnt, nimmt die Empfangsantenne 33 einen Teil der von der Sendeantenne 32 ausgestrahlten Energie auch unmittelbar auf.Every car that approaches the car decelerator causes a Part of the energy radiated by the transmitting and receiving radiator to the radiator is thrown back. The receiving antenna 33 receives the reflected energy and feeds them to the crystal rectifier mixer stage 12. As mentioned earlier, the Receiving antenna 33 a part of the energy radiated by the transmitting antenna 32 also immediately on.

Die reflektierte Energie hat eine Frequenz, welche von derjenigen der ausgesandten Energie etwas verschieden ist, wenn diese Energie von einer Fläche zurückgeworfen wird, die eine Geschwindsgkeitskomponente gegenüber dien Hornstrahler 10 aufweist. Diese sogenannte Dopplerfrequenzverschiebung bewirkt, daß die Kristallgle,ichri-chtermischstufe 12 von der Empfangsantenne zwei Signale aufnimmt, die sich in der Frequenz um den Wert der Dopplerfrequenz unterscheiden, die proportional der Geschwindigkeit des sich nähernden Güterwagens ist. Die Gleichrichterw.irkung des Kristalls 35 in Fig. 2 A, der durch den Widerstand 36 überbrückt ist, ruft eine Überlagerung hervor, und die erzeugte Schwebungs- oder Differenzfrequenz wird über den Kopplungskondensator 37 an das Steuergitter der Röhre 38 geführt, die in den Vorverstärker 13 eingeschaltet ist. Da die Geschwindigkeit der Güterwagen in einer Rangieranlage verhältnismäßig niedrig ist, hat auch die dem Gitter der Röhre 38 zugeführte Schwebungsfrequenz einen verhältnismäßig geringen Wert. So ändert sich bei einer Oszillatorfrequenz von etwa 2500 MHz die Schwebungsfrequenz von etwa 30 bis 110 Hz für Wagengeschwindigkeiten von 6,5 bis 24 km/Std.The reflected energy has a frequency that corresponds to that of the emitted energy is slightly different when this energy is from a surface is thrown back, which is a speed component compared to the horn antenna 10 has. This so-called Doppler frequency shift has the effect that the crystal mixing stage 12 receives two signals from the receiving antenna, the frequency of which is around the Differentiate the value of the Doppler frequency, which is proportional to the speed of the approaching freight wagon. The rectifying effect of the crystal 35 in Fig. 2 A, which is bridged by the resistor 36, causes an overlay, and the generated beat or difference frequency is across the coupling capacitor 37 to the control grid of the tube 38, which is switched into the preamplifier 13 is. Since the speed of the freight wagons in a shunting facility is proportionate is low, the beat frequency applied to the grating of tube 38 also has a relatively low value. So changes at an oscillator frequency of about 2500 MHz, the beat frequency of about 30 to 110 Hz for car speeds from 6.5 to 24 km / h

Die Röhre 38 arbeitet als ein sogenannter A-Verstärker mit automatischem Kathodenpotential, das durch den Kathodenwiderstand 39 erzeugt wird, der durch die Kapazität 40 für den zu verstärkenden Frequenzbereich überbrückt ist. Ein Gitterwiderstand 41 ist zwischen Steuergitter und Erde geschaltet, und das Schirmgitter wird von der Spannungsquelle (B+) über einen Ableitwiderstand 42 gespeist. Das Schirmgitter ist für den zu verstärkenden Frequenzbereich durch den Kondensator 43 überbrückt. Das an dem Anodenbelastungswiderstand 44 auftretende Schwebungsfrequenzsignal wird kapazitiv über den Kondensator 45 und das für die Steuerung der Ausgangsleistung dienende Potentiometer 46 dem Steuergitter einer weiteren A-Verstärkerröhre 47 zugeführt.The tube 38 works as a so-called A-amplifier with automatic Cathode potential that is generated by the cathode resistor 39, which is generated by the Capacitance 40 is bridged for the frequency range to be amplified. A grid resistor 41 is connected between control grid and earth, and the screen grid is from the voltage source (B +) is fed via a bleeder resistor 42. The screen grid is bridged by the capacitor 43 for the frequency range to be amplified. The beat frequency signal appearing at the anode load resistor 44 becomes capacitive via the capacitor 45 and that for the control of the output power Serving potentiometer 46 is fed to the control grid of a further A amplifier tube 47.

Die Anodenausgangsspannung der Röhre 47 am Belastungswiderstand 48 (s. Fig. 4, Kurve A) wird über den Kopplungskondensator 49 an das Steuergitter der Triodenverstärkerröhre 50 gelegt, deren eigenes Steuergitter über den Gitterableitwiderstand 51 an Erde gelegt ist. Obwohl das Steuergitter der Röhre 50 sich für gewöhnlich auf Erdpotential befindet, kann der Anodenstrom in Abhängigkeit von positiven Halbwellen der Schwebungsfrequenzeingangsspannung weiter ansteigen. Daher tritt ein Abschneiden der positiven Halbwellen nicht ein, so lange nicht der Wagen sich genügend nahe der Antenne befindet, so daß das reflektierte Signal größere Amplitude aufweist.The anode output voltage of tube 47 across load resistor 48 (See Fig. 4, curve A) is via the coupling capacitor 49 to the control grid of the Triode amplifier tube 50 placed, their own control grid via the grid leakage resistor 51 is laid on earth. Although the control grid of the tube 50 is usually is at ground potential, the anode current can depend on positive half-waves the beat frequency input voltage continue to increase. Hence, clipping occurs of the positive half-waves does not enter as long as the car is not close enough the antenna, so that the reflected signal has a greater amplitude.

Die Anodenspannung der Röhre 50 wird unmittelbar dem Gitter der Kathodenfolgeröhre (Anodenbasisröhre) 53 zugeführt. Die Schwebungsfrequenzausgangsleistung am Kathodenbelastungswiderstand 54 (s. Fig. 4, Kurve B) wird dann über den Kopplungskondensator 55 auf den Eingangskreis der Röhre 56 des Verstärkers und Impulsbereinigers 14 und weiterhin auf den Eingangskreis der Röhre 57 übertragen, die in die in Fig. 2 B gezeigte Ausgangsre-laissteuereinrichtung 19 eingeschaltet ist. Die dem Verstärker und Impulsbereiniger 14 vom Ausgang des Vorverstärkers 13 zugeführte Energie erscheint am Potentiometer 65, dessen veränderlicher Abgriff über den Kopplungskondensator 66 an das Steuergitter der Pentodenverstärkerröhre 56 angeschlossen ist. Diese Röhre 56 wirkt als A-Verstärker und empfängt ihre automatische Vorspannung durch den Kathodenwiderstand 68 und den zugehörigen Überbrückungskondensator 69. Das Steuergitter der Röhre 56 ist über den Gitterableitwiderstand 70 an Erde angeschlossen. Das Schirmgitter wird über den Widerstand 71 gespeist, und dieser ist zur Erde durch den Kondensator 72 überbrückt. Die Anode der Röhre 56 ist über den Belastungswiderstand 73 an die Spannungsquelle (B+) und über den Kondensator 74 an Erde angeschlossen. Der Kondensator 74 bewirkt eine Herabsetzung der Hochfrequenzempfiudlichkeit ,des Verstärkers, da für die hohen Frequenzen ein Nebenschluß nach Erde geschaffen ist. Da das zu verstärkende Schwebungsfrequenzsignal, wie bereits erwähnt, eine niedrige Frequenz aufweist, hat die Verringerung der Hochfrequenzempfindlichkeit keinen Einfluß auf die Amplitude des gewünschten Signals, ist jedoch sehr wirksam zur Ausschaltung von Hochfrequenzgeräuschkomponenten und bewirkt daher einen beträchtlichen Anstieg des Verhältnisses Signal-Störung des Systems,.The anode voltage of tube 50 is applied directly to the grid of the cathode follower tube (Anode base tube) 53 is supplied. The beat frequency output power at the cathode load resistor 54 (see Fig. 4, curve B) is then via the coupling capacitor 55 to the input circuit the tube 56 of the amplifier and pulse cleaner 14 and further to the input circuit of the tube 57, which is transferred to the output relay control device shown in FIG. 2B 19 is switched on. The amplifier and pulse cleaner 14 from the output of the Energy supplied to preamplifier 13 appears at potentiometer 65, its variable Tap via the coupling capacitor 66 to the control grid of the pentode amplifier tube 56 is connected. This tube 56 acts as an A amplifier and receives its automatic Bias through the cathode resistor 68 and the associated bypass capacitor 69. The control grid of tube 56 is connected to earth via grid bleeder 70 connected. The screen grid is fed via the resistor 71, and this is bridged to earth by capacitor 72. The anode of tube 56 is over the load resistor 73 to the voltage source (B +) and across the capacitor 74 connected to earth. The capacitor 74 has the effect of reducing the high frequency sensitivity , of the amplifier, since a shunt to earth was created for the high frequencies is. Since the beat frequency signal to be amplified, as already mentioned, a low frequency has the decrease in high frequency sensitivity does not affect the amplitude of the desired signal, but is very effective for eliminating high frequency noise components and therefore causes a considerable Increase in the signal-to-interference ratio of the system.

Die dem Steuergitter der Röhre 56 zugeführte Schwebungsfrequenzeingangsleistung ruft eine Ausgangsspannung am Anodenbelastungswiderstand 73 hervor, wie sie in Kurve C der Fig. 4 dargestellt ist. Diese Ausgangsspannung der Röhre 56 wird über den Kopplungskondensator 75 und den Gitterstrombegrenzungswiderstand 76 dem Steuergitter der Röhre 77 zugeführt. Eine Spannungsteilernetzschaltung in Gestalt der Widerstände 78 und 79 ist zwischen die Stromquelle (B+) und Erde geschaltet. Durch diese Netzschaltung wird über den Widerstand 80 an die Verbindungsstelle zwischen Kapazität 75 und Widerstand 76 bzw. Punkt A eine positive Spannung angelegt. Die Neigung des Steuergitters der Röhre 77, wegen der positiven Vorspannung einen positiven Wert gegenüber ihrer geerdeten Kathode anzunehmen, wird unterdrückt durch das Fließen eines kleinen Gitterkathodenstromes über den verhältnismäßig großen Widerstand 76, so daß das Gitterkathodenpotential der Röhre 77 gehindert wird, positiv zu werden, und daher etwa auf der Spannung Null verbleibt. Bei jeder negativen Halbwelle des von der Anode der Röhre 56 empfangenen Schwebungsfrequenzsignals wird die Spannung an der Verbindungsstelle des Widerstandes 76 und der Kapazität 75 in ihrem Wert vermindert. Hat die negative Halbwelle eine genügende Amplitude erreicht, um die positive Vorspannung am Punkt A zu überwinden, so wird das Steuergitter negativ gegenüber dem Erdpotential. Ein weiteres Absinken dieser Spannung bewirkt, daß die Röhre 77 nichtleitend wird. Da die Röhre 77 bei jeder negativen Halbwelle plötzlich nichtleitend wird, können etwa vorhandene Geräuschspannungen keine weitere Wirkung auf die Ausgangsleistung der Röhre haben. Demgemäß enthält der Ausgang dieser Röhre am Belastungswiderstand 81 lediglich positiv gerichtete Impulse, deren Wert der Frequenz des Schwebungssignals entspricht. Die Plötzlichkeit, mit der die Röhre 77 infolge der großen Amplitude der Eingangsimpulse von dem volleitenden zum völlig nichtleitenden Zustand übergeht, bewirkt, daß die positiv gerichteten Ausgangsimpulse an ihrem Beginn und Ende scharfe Flanken haben, wie dies durch die Kurve D der Fig. 4 dargestellt ist.The beat frequency input power applied to the control grid of tube 56 produces an output voltage across the anode load resistor 73 as shown in curve C of Fig. 4 is shown. This output voltage of the tube 56 is via the Coupling capacitor 75 and the grid current limiting resistor 76 to the control grid the tube 77 is supplied. A voltage divider network circuit in the form of resistors 78 and 79 is connected between the power source (B +) and ground. Through this network connection is connected via resistor 80 to the junction between capacitance 75 and resistor 76 or point A, a positive voltage is applied. The inclination of the control grid of the Tube 77, because of the positive bias, has a positive value compared to its grounded Accepting a cathode is suppressed by the flow of a small grid cathode current across the relatively large resistor 76, so that the grid cathode potential the tube 77 is prevented from going positive and therefore about on voltage Remains zero. At each negative half-wave of the received from the anode of the tube 56 The beat frequency signal is the voltage at the junction of the resistor 76 and the capacity 75 diminished in value. Does the negative half-wave have a sufficient Amplitude reaches the positive bias at the point A, the control grid becomes negative with respect to the earth potential. A a further decrease in this voltage causes the tube 77 to become non-conductive. There the tube 77 suddenly becomes non-conductive at every negative half-wave, for example Existing noise voltages have no further effect on the output power of the Have tube. Accordingly, the output of this tube includes load resistor 81 only positive-going pulses, the value of which corresponds to the frequency of the beat signal is equivalent to. The suddenness with which the tube 77 due to the large amplitude the input pulse changes from the fully conducting to the fully non-conducting state, causes the positively directed output pulses to be sharp at their beginning and end Have flanks, as shown by curve D in FIG.

Ist die Röhre 77, wie gewöhnlich, volleitend, so bewirkt der am Anodenbelastungswiderstand 81 auftretende Spannungsabfall, daß ihre Anodenspannung einen verhältnismäßig geringen Wert hat. Die Anode der Röhre 77 ist über die Differentialkapazität 82 an das Steuergitter der Dreielektrodenröhre 83 angeschlossen. Dieses ist über den Widerstand 84, der einen verhältnismäßig großen Wert hat, an die Spannungsquelle (B +) gelegt. Jede Neigung des Steuergitters 83, eine positive Spannung gegenüber ihrer Erdverbindung und der Kathode anzunehmen, bewirkt das Fließen eines Gitterkathodenstromes über den Widerstand 84 in gleicher Weise, wie es in Verbindung mit Röhre 77 beschrieben wurde, so daß das Gitter der Röhre 83 praktisch auf Erdpotential gehalten wird. Liegt daher das Gitter der Röhre 83 ungefähr an Erdpotential und hat die Anode der Röhre 77 eine geringe Spannung, so weist der Kondensator 82 nur eine geringe Ladung auf. Wird das Steuergitter der Röhre 77 bei einer negativen vom Ausgang der Röhre 56 gelieferten Halbwelle des Schwebungsfrequenzsignals negativ, so steigt die Anodenspannung der Röhre 77 in ihrer Amplitude plötzlich an. Das Ansteigen der Anodenspannung bewirkt, daß der Kondensator 82 sich über den Gitterkathodenkreis der Röhre 83 auflädt. Infolge des verhältnismäßig kleinen Gitterkathodenwiderstandes der Röhre 83 im Vergleich zum Anodenwiderstand 81 zeigt die Gitterkathodenspannung der Röhre 83 beim ersten Anstieg der Anodenspannung der Röhre 77 nur einen geringen Spannungsanstieg. Ferner hat der Ladekreis für die Kapazität 82 eine verhältnismäßig geringe Zeitkonstante, so daß der Kondensator 82 schnell aufgeladen wird.If the tube 77 is fully open, as usual, the effect is on the anode load resistance 81 occurring voltage drop, that their anode voltage is relatively low Has value. The anode of tube 77 is connected through differential capacitance 82 to the control grid the three-electrode tube 83 is connected. This is about resistor 84 that has a relatively high value placed on the voltage source (B +). Every Slope of control grid 83, a positive voltage to its ground connection and accepting the cathode causes a grid cathode current to flow across it the resistor 84 in the same way as described in connection with tube 77 so that the grid of the tube 83 is kept practically at ground potential. Therefore, the grid of the tube 83 is approximately at ground potential and the anode has the If tube 77 has a low voltage, the capacitor 82 has only a low charge on. Becomes the control grid of the tube 77 at a negative from the output of the tube 56 supplied half-wave of the beat frequency signal negative, the anode voltage increases of the tube 77 suddenly increases in amplitude. The increase in the anode voltage causes that the capacitor 82 charges through the grid cathode circuit of the tube 83. As a result the relatively small grid cathode resistance of the tube 83 in comparison to the anode resistor 81 shows the grid cathode voltage of the tube 83 at the first Increase in the anode voltage of the tube 77 is only a small increase in voltage. Further the charging circuit for the capacity 82 has a relatively low time constant, so that the capacitor 82 is charged quickly.

Am Ende der negativ gerichteten Eingangsimpulse wird die Röhre 77 wieder leitend, und ihre Anodenspannung fällt plötzlich ab. Die Kapazität 82 entlädt sich nun über den Widerstand 84 und den Anoden-Kathoden-Kreis der Röhre 77. Der augenblicklich große Stromfluß über den Widerstand 84 bewirkt, daß das Gitter der Röhre 83 plötzlich gegen-Ü Aer Erde negativ wird, wobei die Spannung auf den Normalwert Null ansteigt, wenn der Kondensator 82 bis auf seinen neuen Ruhewert entladen wird, was in einem Maße erfolgt, das durch die Zeitkonstante des Entladungskreises bestimmt wird. Während des Intervalls, in welchem die Röhre 83 durch die negative, ihrem Steuergitter zugeführte Spannung gesperrt wird, steigt ihre für gewöhnlich niedrige Anodenspannung wegen des Abschneidens des Anodenstromflusses über den Anodenwiderstand 85 (B+) Pegel (s. Kurve E, Fig. 4) an. Die sich ergebende Aufladung des Kondensators 86 bewirkt, daß ein positiver Impuls am Steuergitter der Gasentladungsröhre 87 entsteht.At the end of the negative going input pulses, tube 77 becomes conductive again, and their anode voltage suddenly drops. The capacity 82 discharges now over the resistor 84 and the anode-cathode circuit of the tube 77. The instantaneous large current flow across resistor 84 causes the grid of the Tube 83 suddenly becomes negative with respect to earth, with the voltage at the normal value Zero rises when capacitor 82 is discharged to its new quiescent value, which takes place to an extent that is determined by the time constant of the discharge circuit will. During the interval in which the tube 83 passes through the negative, its When the voltage applied to the control grid is blocked, its usually low voltage increases Anode voltage due to the cutting off of the anode current flow via the anode resistance 85 (B +) level (see curve E, Fig. 4). The resulting charge on the capacitor 86 causes a positive pulse to arise at the control grid of the gas discharge tube 87.

Das Steuergitter der Röhre 87 ist über einen Gitterstrombegrenzungswiderstand 88 und über den Widerstand 89 an die Spannungsquelle (B-) angeschlossen. Die dadurch gewöhnlich am Gitter der Röhre 87 auftretende negative Spannung bewirkt, daß die Röhre nichtleitend bleibt. Die ihrem Gitter in jeder Halbwelle der Schwebungsfrequenzschwingungen zugeführten positiven Spannungsimpulse bewirken, daß die Röhre 87 leitend wird.The control grid of tube 87 is across a grid current limiting resistor 88 and connected to the voltage source (B-) via the resistor 89. The thereby negative voltage usually appearing on the grid of tube 87 causes the Tube remains non-conductive. Their grid in every half-wave of the beat frequency oscillations applied positive voltage pulses cause the tube 87 to become conductive.

Die Gasentladungsröhre 87 ist mit einer Selbstlöscheinrichtung versehen, die den Kondensator 90 enthält. Ist die Röhre 87 in ihrem normalen, nichtleitenden Zustand, so fließt kein Anodenstrom über den Anodenbelastungswiderstand 91, so daß die Anodenspannung gleich dem Spannungspegel (B +) ist. Der zwischen Anode und Erde geschaltete Kondensator 90 wird dadurch auf diese hohe Spannung aufgeladen. Wird die Röhre 87 leitend, so entlädt sich der Kondensator 90 schnell über den Anoden-Kathoden-Kreis der Röhre. Gleichzeitig wird die Anodenspannung durch den am Widerstand 91 auftretenden Spannungsabfall auf einen niedrigeren Wert verringert. Es ist anzunehmen, daß eine geringe Induktivität in der Schaltung, z. B. in den Anoden- und Kathodenverbindungen, mit der durch den Kondensator 90 gebildeten Kapazität zusammenwirkt und einige Schwingungen der Anodenspannung hervorruft, wenn die Röhre leitend wird und die Anodenspannung ihren niedrigeren Wert hat. Eine derartige am Ende des die Röhre zündenden Gitterimpulses auftretende Schwingung wird vermutlich die Anoden-Kathoden-Spannung augenblicklich unter den zur Aufrechterhaltung der Leitfähigkeit der Röhre erforderlichen Wert verringern, so daß die Röhre 87 gelöscht wird. Nach dein Löschen steigt die Anodenspannung in einem Maße, das durch die mit der Ladung des Kondensators 90 gegebene Zeitkonstante festgelegt ist, wieder an. Dadurch wird die Gasentladungsröhre 87 für jede Periode des Schwebungsfrequenzsignals leitend, die eine Amplitude oberhalb eines festgelegten Mindestwertes aufweist, wobei die Röhre 87 in der Lage ist, sich selbst nach jeder Zündung wieder auszulöschen, so daß auf die Leitung 95 von der Anode der Röhre eine Reihe von negativ gerichteten Spannungsimpulsen übertragen wird, wie dies in Kurve F der Fig. 4 dargestellt ist.The gas discharge tube 87 is provided with a self-extinguishing device, which contains the capacitor 90. The tube 87 is in its normal, non-conductive State, no anode current flows through the anode load resistor 91, so that the anode voltage is equal to the voltage level (B +). The one between the anode and the earth switched capacitor 90 is charged to this high voltage. Will the tube 87 is conductive, the capacitor 90 discharges quickly through the anode-cathode circuit the tube. At the same time, the anode voltage is increased by that occurring at resistor 91 Voltage drop reduced to a lower value. It can be assumed that one low inductance in the circuit, e.g. B. in the anode and cathode connections, interacts with the capacitance formed by the capacitor 90 and some oscillations the anode voltage when the tube becomes conductive and the anode voltage has its lower value. Such at the end of the grid pulse igniting the tube The oscillation that occurs is presumably the anode-cathode voltage instantaneously below the value necessary to maintain the conductivity of the tube decrease so that the tube 87 is erased. After deleting, the anode voltage rises to the extent that the time constant given by the charge on capacitor 90 is set to come back on. Thereby, the gas discharge tube 87 is operated for every period of the beat frequency signal conductive having an amplitude above a specified Has minimum value, the tube 87 is able to self after each To extinguish ignition again, so that on the line 95 from the anode of the tube a Series of negative-going voltage pulses is transmitted as shown in curve F of Fig. 4 is shown.

Die negativ gerichteten Ausgangsimpulse des Verstärkers und Impulsbereinigers 14 werden über die Leitung 95 auf den Eingang der verschiedenen Relaissteuerstufen übertragen, die in Fig. 2 B dargestellt sind, mit Ausnahme der Ausgangsrelaissteuerstufe 19, die ihren Eingang unmittelbar vom Vorverstärker 13 empfängt. Bei der Beschreibung der Arbeitsweise dieser verschiedenen Relaissteuerstufen seien bestimmte Spannungswerte genannt, um die Beschreibung zu erleichtern. Die Erwähnung derartiger bestimmter Spannungswerte soll jedoch den Rahmen der Erfindung nicht auf derartige Werte beschränken, da sich die Grundgedanken der Erfindung in gleicher Weise über weite Bereiche der Schaltelemente und Spannungswerte erstrecken.The negative going output pulses from the amplifier and pulse cleaner 14 are on line 95 to the input of the various relay control stages transmitted, which are shown in Fig. 2B, with the exception of the output relay control stage 19, which receives its input directly from the preamplifier 13. In the description The operation of these different relay control stages are certain voltage values called for ease of description. The mention of such definite However, tension values are not intended to limit the scope of the invention to such values since the basic ideas of the invention in the same way over wide areas of the Switching elements and voltage values extend.

Wie in Fig. 2 B dargestellt, sind die Relaissteuerstufe 16 für hohe Geschwindigkeit, die Relaissteuerstufe 17 für mittlere Geschwindigkeit und die Relaissteuerstufe 18 für geringe Geschwindigkeit mit Ausnahme der Werte gewisser Schaltelemente einander gleich, so daß die Arbeitsweise dieser Stufen lediglich im Zusammenhang mit einer von ihnen, nämlich der Steuerstufe 16 für hohe Geschwindigkeit, beschrieben wird.As shown in Fig. 2B, the relay control stage 16 are for high Speed, the relay control stage 17 for medium speed and the relay control stage 18 for low speed with the exception of the values of certain switching elements each other the same, so that the operation of these stages is merely in connection with one of them, namely the high speed control stage 16 will.

Jede Relaissteuerstufe, z. B. die Relaissteuerstufe 16 für hohe Geschwindigkeit, enthält die beiden Diodenröhren 96 und 97, eine gewöhnlich leitende Dreielektrodenröhre 98 und eine gewöhnlich nichtleitende Steuerröhre 99. Die letztere enthält in ihrem Anodenkreis das Relais HS 1 für hohe Geschwindigkeit, so daß, wenn. die Röhre 99, wie gewöhnlich, nichtleitend ist, das Relais HS 1 abgefallen ist.Each relay control stage, e.g. B. the relay control stage 16 for high speed, contains the two diode tubes 96 and 97, a usually conductive three-electrode tube 98 and a usually non-conductive control tube 99. The latter contains the relay HS 1 for high speed in its anode circuit, so that if. the tube 99, as usual, is non-conductive, the relay HS 1 has dropped out.

Das Steuergitter der Röhre 98 ist über den Widerstand 100 und den Widerstand 101 an die Spannungsquelle (B +) angeschlossen. Das Fließen des Gitterkathodenstromes der Röhre 98 über den verhältnismäßig hohen Widerstand, der durch die Widerstände 100 und 101 gebildet wird, ruft einen Spannungsabfall hervor, welcher bewirkt, daß das Steuergitter der Rohre 98 praktisch die Spannung ihrer geerdeten Kathode aufweist. Das Potential des Verbindungspunktes der Widerstände 100 und 101 befindet sich jedoch auf einem gewissen, vorher festgelegten Spannungspegel, der zwischen Erdpotential und dem Pegel der Spannungsquelle (B +) liegt und z. B. 50 Volt positiv gegenüber Erde betragen kann. Die Kapazität 102 wird dadurch gewöhnlich auf diese positive 50-Volt-Spannung aufgeladen. Die Kathode der Diodenröhre 96 ist über eine Kapazität 103 an Erde angelegt und ferner an einem Abgriff des Potentiometers 104 angeschlossen, welches zwischen (B +) und Erde geschaltet ist. Das Potentiometer 104 ist so eingestellt, daß der Kathode der Diode 96 ein Spannungspegel aufgeprägt wird, der entsprechend der betreffenden Wagengeschwindigkeit festgelegt ist, bei der die Relaissteuereinheit 16 für hohe Geschwindigkeit das Relais HS 1 zum Ansprechen bringen soll. Wie aus dein Nachfolgenden ersichtlich wird, ist das Potentiometer 105 in der Relaissteuereinheit 17 für mittlere Geschwindigkeit so eingestellt, daß ein etwas niedrigerer Spannungspegel für die Kathode der Diode 106 entsteht, als ,er für die Kathode der Diode 96 vorgesehen ist. In ähnlicher Weise wird- durch Einstellung des Potentiometers 108 ein noch .niedrigerer Spannungspegel für die Kathode der Diode 107 in der Relaissteuerstufe 18 geschaffen. Es sei bei der vorliegenden Erörterung angenommen, daß das Po@tentiometer 104 in der Relaissteuerstufe 16 für hohe Geschwindigkeiten eine Spannung von 200 Volt an der Kathode der Diodenröhre 96 hervorruft.The control grid of tube 98 is across resistor 100 and the Resistor 101 connected to the voltage source (B +). The flow of the grid cathode current of tube 98 via the relatively high resistance created by the resistors 100 and 101 is formed causes a voltage drop which causes the control grid of tubes 98 is practically the voltage of their grounded cathode. However, the potential of the connection point of the resistors 100 and 101 is present at a certain, predetermined voltage level between earth potential and the level of the voltage source (B +) and z. B. 50 volts positive to Earth can be. The capacitance 102 is thereby usually positive to this 50 volt voltage charged. The cathode of the diode tube 96 is across a capacitance 103 applied to earth and also connected to a tap of the potentiometer 104, which is connected between (B +) and earth. The potentiometer 104 is set so that that the cathode of the diode 96 is impressed with a voltage level corresponding to the car speed in question is set at which the relay control unit 16 for high speed the relay HS 1 should respond. How out As will be seen below, the potentiometer 105 is in the relay control unit 17 set for medium speed so that a slightly lower voltage level arises for the cathode of the diode 106 than it is provided for the cathode of the diode 96 is. Similarly, by adjusting the potentiometer 108, an even .Lower voltage level for the cathode of diode 107 in the relay control stage 18 created. It is assumed in the present discussion that the potentiometer 104 in the relay control stage 16 for high speeds a voltage of 200 Volts at the cathode of the diode tube 96 causes.

Im Normalzustand, der jetzt beschrieben werden soll, befindet sich die Anode der Diode 97 auf 50 Volt. Die Kathode dieser Diode 97 habe eine Spannung zwischen diesem 50-Volt-Pegel und dem 200-Volt-Spannungsabgriff. Es sei für die Zwecke dieser Erörterung angenommen, daß die Anodenspannung der Diode 97 zu Beginn + 50 Volt beträgt. Die Diode 96, an deren Kathode 200 Volt angelegt sind, ist für gewöhnlich nichtleitend, so daß kein Stromfluß über den Widerstand 115 stattfindet und die Anode der Diode 96 sich ebenfalls auf -E- 50 Volt befindet. Die Leitung 95 ist an die Anode der für gewöhnlich nichtleitenden Gasentladungsröhre 87 angeschlossen, so daß sie sich genau auf dem Spannungspegel (B +) befindet. Der Kondensator 116, welcher die Leitung 95 mit der Anode der Röhre 96 verbindet, ist daher auf eine hohe Spannung aufgeladen. Bei einer (B +)-Spannung von -I-- 300 Volt wird der Kondensator 116 auf etwa 250 Volt aufgeladen.In the normal state, which will now be described, is the anode of diode 97 to 50 volts. The cathode of this diode 97 has a voltage between that 50 volt level and the 200 volt voltage tap. Let it be for them For purposes of this discussion, assume that the anode voltage of diode 97 is initially + 50 volts. The diode 96, at the cathode of which is applied 200 volts, is for usually non-conductive so that no current flows through resistor 115 and the anode of diode 96 is also at -E- 50 volts. The administration 95 is connected to the anode of the usually non-conductive gas discharge tube 87, so that it is exactly at the voltage level (B +). The capacitor 116, which connects the line 95 to the anode of the tube 96 is therefore on a high voltage charged. At a (B +) voltage of -I-- 300 volts, the capacitor 116 charged to about 250 volts.

Befindet sich ein Wagen verhältnismäßig nahe dem zwischen den Gleisen angeordneten Hornstrahler, wird die reflektierte Energie genügend stark, so daß das Schwebungsfrequenzsignal in der schon beschriebenen Weise in ständiger Wiederholung die Gasentladungsröhre 87 zündet. Wird die Röhre 87 das erstemal leitend, so wird für die Entladung der Kapazitäten 116 und 102 ein Weg von geringer Zeitkonstante geschaffen. Dieser Entladungskreis enthält die Kapazität 102, Diode 97, den verhältnismäßig niedrigen Widerstand 115, die Kapazität 116 und den Anoden-Kathoden-Kreis der Röhre 87. Der Widerstand 115 begrenzt den über die Diode 97 und die Gasentladungsröhre fließenden Maximalstrom. Die Kondensatoren 102 und 116 sind dadurch über den Anoden-Kathoden-Kreis der Röhre 87 praktisch parallel geschaltet. Die höhere Spannung am Kondensator 116 im Vergleich zu der am Kondensator 102 bewirkt einen Ladungstransport zum Kondensator 102 mit dem Ergebnis, daß die Spannung am oberen Ende dieses Kondensators absinkt. Da der Kondensator 102 einen beträchtlich höheren Kapazitätswert hat als der Kondensator 116, ist der Ladungstransport von einer beträchtlichen Spannungsänderung am Kondensator 102 begleitet. In einer bestimmten Ausführungsform der Erfindung hatte der Kondensator 102 einen Wert von 1 mF (Mikrofarad) und der Kondensator 116 eine Kapazität von 0,01 mF. Bei diesen Verhältnissen beträgt der Spannungsabfall an dem für gewöhnlich geladenen Kondensator 102 etwa ein Hundertstel des Spannungsabfalles der Anode der Röhre 87 in Fig. 2A.Is a car relatively close to the one between the tracks? arranged horn antenna, the reflected energy is strong enough so that the beat frequency signal in the manner already described in constant repetition the gas discharge tube 87 ignites. If the tube 87 becomes conductive for the first time, it becomes a path with a low time constant for discharging the capacitances 116 and 102 created. This discharge circuit contains the capacitance 102, diode 97, the relative low resistance 115, capacitance 116 and the anode-cathode circuit of the tube 87. The resistor 115 limits the voltage across the diode 97 and the gas discharge tube flowing maximum current. The capacitors 102 and 116 are thereby on the anode-cathode circuit the tube 87 connected practically in parallel. The higher voltage on capacitor 116 compared to that on capacitor 102 causes charge transport to the capacitor 102 with the result that the voltage at the top of this capacitor drops. Because the capacitor 102 has a considerably higher capacitance value than the capacitor 116, is the charge transport from a considerable voltage change across the capacitor 102 accompanied. In a particular embodiment of the invention, the capacitor had 102 has a value of 1 mF (microfarad) and the capacitor 116 has a capacitance of 0.01 mF. Under these conditions, the voltage drop across the is usually charged capacitor 102 about one hundredth of the voltage drop of the anode of the Tube 87 in Figure 2A.

Am Ende der negativ gerichteten, von der Anode der Röhre 87 abgeleiteten Impulse steigt die der Leitung 95 aufgeprägte Spannung expotentiell auf den Spannungspegel (B +). Wenn diese Spannung anzusteigen beginnt, beginnt auch der Spannungsanstieg an der Anode der Diode 96 und bewirkt, daß die Kathode der Diode 97 positiv gegenüber der Anode dieser Diode wird, so daß die Diode 97 sofort nichtleitend wird. Bei dem ständigen Spannungsanstieg der Leitung 95 steigt die Spannung an der Anode der Diode 96 entsprechend ebenfalls, da der Kondensator 116 wegen der Nichtleitfähigkeit der beiden Anoden 96 und 97 nicht aufgeladen werden kann. Wenn jedoch die Spannung der Leitung 95 den + 200-Volt-Wert des Spannungsabgriffes übersteigt, von dem angenommen war, daß er an die Kathode der Diode 96 angelegt wurde, wird diese Diode leitend und gestattet eine Aufladung des Kondensators 116. Wenn die Spannung der Leitung 95 weiter ansteigt und endlich den (B +)-Pegel, der + 300 Volt betrage, erreicht, wird infolge der Abschneidewirkung der Diode 96 verhindert, daß die Anode der Diode 96 auf über 200 Volt ansteigt, so daß der Kondensator 116 auf diesen 100-Volt-Potentialunterschied aufgeladen wird.At the end of the negative-going, derived from the anode of the tube 87 Pulses, the voltage impressed on the line 95 rises exponentially to the voltage level (B +). When this voltage begins to rise, the voltage begins to rise too at the anode of diode 96 and causes the cathode of diode 97 to be positive opposite the anode of this diode becomes, so that the diode 97 immediately becomes non-conductive. In which constant voltage increase of the line 95 increases the voltage at the anode of the diode 96 likewise, since the capacitor 116 because of the non-conductivity of the both anodes 96 and 97 cannot be charged. However, when the tension of the Line 95 exceeds the +200 volt value of the voltage tap believed to be was that it was applied to the cathode of the diode 96, this diode becomes conductive and allows the capacitor 116 to charge. When the line voltage 95 continues to rise and finally reaches the (B +) level, which is + 300 volts, is prevented due to the cutting action of the diode 96 from the anode of the diode 96 rises to over 200 volts, so that the capacitor 116 rises to this 100 volt potential difference being charged.

Der Ladestrom für den Kondensator 116, welcher über die Diode 96 fließt, wird in der Hauptsache durch den Kondensator 103 geliefert, der gewöhnlich auf die am Potentiometer 104 abgegriffene Spannung aufgeladen ist. Dieser Kondensator hat eine genügend große Kapazität, um sicherzustellen, daß seine Spannung nur wenig absinkt, wenn er den Ladestrom für die Ladung des Kondensators 116 abgibt. Zwischen den Eingangsimpulsen wird dieser Kondensator 103 über das Potentiometer 104 von (B -I-) wieder voll aufgeladen. Der durch die Verwendung des Kondensators 103 erzielte Vorteil besteht darin, daß jener bestrebt ist, einen Spannungsabfall der Abgreifspannung zu verhindern, der sonst durch das Fließen des Ladestromes für den Kondensator 116 über den Widerstand des Potentiometers 104 entstehen würde. Wird bei der folgenden Welle des Schwebungsfrequenzsignals die Gasentladungsröhre 87 in Fig. 2 A wieder leitend gemacht, so fällt die Spannung der Leitung 95 erneut von dem angenommenen + 300-Volt-Wert bis auf eine Spannung von angenähert + 20 Volt ab. Infolge dieser Spannungsverminderung fällt die Anodenspannung der Diode 96 unmittelbar unter -f- 200 Volt, wodurch die Diode 96 sofort nichtleitend wird. Wird nun angenommen, daß das erste Zünden der Gasröhre 87 bewirkte, daß die Spannung an der Kapazität 102 von ihrem Normalwert von + 50 Volt auf einen Wert von annähernd + 47,5 Volt abfiel, so ist ersichtlich, daß der negative Impuls auf der Leitung 95 einen Spannungsabfall an der Anode der Diode 96 von ihrem ursprünglichen + 200-Volt-Wert zwischen den Impulsen auf einen Wert etwas unter -f- 47,5 Volt bewirkt, damit die Diode 97 leitend wird. So bewirkt der erste Spannungsabfall von 152,5 Volt an der Anode der Diode 96, daß sowohl die Diode 97 als auch die Diode 96 nichtleitend werden, so, daß die Ladung der Kondensatoren 116 und 102 praktisch ungeändert bleibt. Lediglich für den Rest der angenommenen -f- 280-Volt-Impulse bzw. für + 127,5 Volt wird die Diode 97 leitend.The charging current for the capacitor 116, which flows through the diode 96, is mainly supplied by the capacitor 103, which is usually on the at the potentiometer 104 tapped voltage is charged. This capacitor has a large enough capacity to ensure that its tension is low drops when it delivers the charging current for charging the capacitor 116. Between the input pulses this capacitor 103 is via the potentiometer 104 of (B -I-) fully charged again. The one obtained by using the capacitor 103 The advantage is that the latter strives to reduce the voltage drop in the tapping voltage to prevent the otherwise caused by the flow of the charging current for the capacitor 116 through the resistance of the potentiometer 104 would arise. Will the gas discharge tube 87 on the next wave of the beat frequency signal In Fig. 2A made conductive again, the voltage of the line 95 falls again from the assumed +300 volt value to a voltage of approximately +20 volt away. As a result of this voltage reduction, the anode voltage of the diode 96 drops immediately below -f- 200 volts, making diode 96 immediately non-conductive. It is now assumed that the first ignition of the gas tube 87 caused the voltage on the capacitance 102 from its normal value of + 50 volts to a value of approximately + 47.5 volts dropped, it can be seen that the negative pulse on line 95 is a voltage drop at the anode of diode 96 from its original +200 volt value between the Impulse to a value slightly below -f- 47.5 volts causes diode 97 to conduct will. So causes the first voltage drop of 152.5 volts at the anode of the diode 96 that both the diode 97 and the diode 96 are non-conductive, so that the Charge of the capacitors 116 and 102 remains practically unchanged. Only for the remainder of the assumed -f- 280 volt impulses or for + 127.5 volts the diode 97 conductive.

Von diesem Spannungsabfall wird aber wieder nur 1 % an der Kapazität 102 wirksam, während der Rest des Impulses sich in einem Spannungsabfall am Kondensator 116 auswirkt.From this voltage drop, however, only 1% of the capacity becomes again 102 effective, while the rest of the pulse turns into a voltage drop across the capacitor 116 affects.

In ähnlicher Weise, wie es jetzt beschrieben wurde, bewirkt jedes Zünden der Gasröhre 87 eine weitere Entladung des Kondensators 102, und wenn dieser vollständig entladen ist, bewirken zusätzliche negative Impulse auf der Leitung 95, daß der Kondensator 102 sich auf eine negative Spannung auflädt, wodurch das Steuergitter der Röhre 98 ein negatives Potential gegenüber seiner geerdeten Kathode annehmen wird.In a manner similar to what has now been described, each acts Ignition of the gas tube 87 another discharge of the capacitor 102, and if this is completely discharged, cause additional negative pulses on the line 95 that the capacitor 102 charges to a negative voltage, whereby the The control grid of the tube 98 has a negative potential with respect to its grounded cathode will accept.

Im normalen Gleichgewichtszustand. ist der Kondensator 102, wie beschrieben, auf etwa -E- 50 Volt aufgeladen, und jeder negativ gerichtete Impuls auf der Leitung 95 bewirkt einen Spannungsabfall am oberen Ende des Kondensators 102. Zwischen diesen Eingangsimpulsen ist jedoch der Kondensator 102 bestrebt, sich bis auf seinen ursprünglichen Ruhespannungswert aufzuladen. Die Zeitkonstante des Ladekreises wird bestimmt durch die Werte des Kondensators 102 und des Widerstandes 101, und da der Widerstand in diesem Ladekreis vorzugsweise einen hohen Wert hat, kann sich der Kondensator 102 zwischen aufeinanderfolgenden Eingangsimpulsen nur wenig aufladen.In a normal state of equilibrium. is the capacitor 102, as described, charged to about -E- 50 volts, and every negative going pulse on the line 95 causes a voltage drop at the top of capacitor 102. Between them Input pulses, however, the capacitor 102 strives to be down to its original Charging open-circuit voltage value. The time constant of the charging circuit is determined by the values of the capacitor 102 and the resistor 101, and since the resistor in this charging circuit preferably has a high value, the capacitor 102 Charge only a little between successive input pulses.

Wie bereits erwähnt, müssen die negativ gerichteten Eingangsimpulse bewirken, daß die Spannung an der Anode der Diode 96 von dem Wert, welchen diese Anodenspannung infolge des Abgriffs des Potentiometers 104 hat, auf einen Wert verringert werden, der etwas niedriger ist als der an der Anode der Diode 97 auftretende Spannungswert, bevor die Diode 97 leitend wird und eine weitere Verringerung der Spannung am oberen Ende des Kondensators 102 zuläßt. Daher ist es lediglich durch Änderung des Abgriffes am Potentiometer 104, an welchem die Anodenspannung der Röhre 96 abgegriffen wird, möglich, das Maß zu ändern, in welchem jeder Eingangsimpuls wirksam wird, um die Spannung am Kondensator 102 abzuschneiden.As mentioned earlier, the negative-going input pulses must cause the voltage at the anode of the diode 96 of the value which this Anode voltage as a result of the tapping of the potentiometer 104 has decreased to a value which is slightly lower than the voltage value occurring at the anode of diode 97, before diode 97 becomes conductive and a further decrease in voltage at the top End of the capacitor 102 allows. Therefore it is only possible by changing the tap at the potentiometer 104, from which the anode voltage of the tube 96 is tapped, possible to change the extent to which each input pulse takes effect in order to reduce the Cut off voltage on capacitor 102.

Ist der Spannungsabgriff am Potentiometer 104 so gewählt, daß für die Diode 96 eine hohe Kathodenspannung entsteht, so muß jeder negativ gerichtete Impuls die Spannung an der Anode der Diode 96 von diesem hohen Wert auf den niedrigeren verringern, der an der Anode der Diode 97 auftritt, bevor die Diode 97 leitend wird und gestattet, daß der Rest der negativen Eingangsimpulse die Spannung am Kondensator 102 beeinflußt. Bei Erniedrigung der Diodenspannung, wie dies bei der Diode 106 in der Relaissteuerstufe 17 für mittlere Geschwindigkeit und noch mehr bei der Diode 107 in der Relaissteuerstufe 18 für niedrige Geschwindigkeit der Fall ist, ist es möglich, einen größerenTeil eines jeden Eingangsimpulses auf den Kondensator einwirken zu lassen, mit dem Ergebnis, daß der Kondensator 102 seine Spannung in größeren Beträgen für jeden Eingangsimpuls ändert.If the voltage tap on the potentiometer 104 is selected so that for the diode 96 produces a high cathode voltage, so each must be negative-going Pulse the voltage at the anode of diode 96 from this high value to the lower one that occurs at the anode of diode 97 before diode 97 becomes conductive and allows the remainder of the negative input pulses to reduce the voltage on the capacitor 102 influenced. When the diode voltage is lowered, as is the case with diode 106 in the relay control stage 17 for medium speed and even more with the diode 107 is the case in the low speed relay control stage 18, it is possible to act on the capacitor a larger part of each input pulse to let, with the result that the capacitor 102 its voltage in greater Amounts change for each input pulse.

Die Spannung, welche der Kondensator 102 erreicht, nachdem eine Mehrzahl von Eingangsimpulsen die Relaissteuerstufe 16 für hohe Geschwindigkeit beeinflußt hat, beeinflußt auch den Betrag, mit welchem jeder negative Impuls weiterhin die Spannung an diesem Kondensator 102 zu ändern vermag.The voltage that the capacitor 102 reaches after a plurality The relay control stage 16 for high speed is influenced by input pulses has, also affects the amount with which each negative pulse continues the Able to change the voltage on this capacitor 102.

Zu Anfang muß jeder negativ gerichtete Spannungsimpul.s auf der Leitung 95 bewirken, daß die Anodenspanneng der Diode 96 von der Spannung, an welche diese Anode (am Potentiometer) angeschlossen ist, auf einen Wert unterhalb von + 50 Volt absinkt, die an der Anode der Diode 97 herrschen, bevor diese leitend wird. Ist eine Folge von Eingangsimpulsen empfangen und die Spannung am Kondensator 102 bis auf + 5 Volt verringert worden, so muß z. B. jeder Eingangsimpuls die Anodenspannung der Diode 96 vom ihrem Abgriffwer t bis auf + 5 statt + 50 Volt verringern, bevor die Diode 97 leitend wird.At the beginning every negative voltage pulse must be on the line 95 cause the anode voltage of the diode 96 to differ from the voltage to which this Anode (on the potentiometer) is connected to a value below + 50 volts decreases, which prevail at the anode of the diode 97 before it becomes conductive. is receive a train of input pulses and the voltage on capacitor 102 bis has been reduced to + 5 volts, then z. B. each input pulse the anode voltage of the diode 96 from its tap value t down to + 5 instead of + 50 volts before the diode 97 becomes conductive.

Darüber hinaus wird, je mehr die Spannung am oberen Ende des Kondensators 102 von ihrem gewöhnlichen Ruhewert von etwa -f- 50 Volt verringert wird, um so größer der Betrag sein, mit welchem der Kondensator zwischen zwei aufeinanderfolgenden Eingangsimpulsen wieder aufgeladen wird. Wenn z. B. die Eingangsimpulse am Schluß bewirken, daß die Spannung am oberen Ende des Kondensators 102 bis auf - 10 Volt verringert wird, so wird ihm zwischen den Impulsen ein entsprechend größerer Ladungsbetrag zugeführt, als wenn er z. B. auf -F 40 Volt aufgeladen ist.In addition, the higher the voltage at the top of the capacitor 102 is reduced from its usual quiescent value of about -f- 50 volts, so much the more be greater the amount with which the capacitor is between two consecutive Input pulses is recharged. If z. B. the input pulses at the end cause the voltage at the top of capacitor 102 to be down to -10 volts is reduced, it receives a correspondingly larger amount of charge between the pulses fed as if he were z. B. is charged to -F 40 volts.

Gegebenenfalls wird ein Gleichgewichtszustand für jeden Impulswert erreicht, wenn der Betrag, um den die Spannung am oberen Ende des Kondensators 102 durch jeden negativen Impuls verringert wird, dem Betrag gleicht, um welchen die gleiche Spannung zwischen aufeinanderfolgenden negativen Impulsen erhöht wird. Die Spannung am Kondensator 102 für diese Gleichgewichtsbedingung hängt vom Impulsbetrag ab. Wenn z. B. nach Erreichung des Gleichgewichtszustandes der Eingangsimpulsbetrag erhöht wird., so wird der Ladungsbetrag, den der Kondensator 102 in Abhängigkeit von den Eingangsimpulsen verliert, anwachsen und dadurch eine Verringerung der Spannung am oberen Ende des Kondensators bewirken.If necessary, there is a state of equilibrium for each pulse value reached when the amount by which the voltage at the top of capacitor 102 is reduced by each negative pulse equals the amount by which the equal voltage is increased between successive negative pulses. the Voltage across capacitor 102 for this equilibrium condition depends on the pulse amount away. If z. B. after reaching the equilibrium state of the input pulse amount is increased., the amount of charge that the capacitor 102 is dependent of the input pulses lose, increase and thereby a decrease in voltage at the top of the capacitor.

Die Kondensatorspannung sinkt ab mit einem entsprechenden Anstieg der Ladung zwischen den Impulsen, bis ein neuer Gleichgewichtszustand erreicht wird, bei welchem die durch den Kondensator zwischen den Eingangsimpulsen aufgenommene Ladung dem Ladungsverlust gleicht, der in Abhängigkeit von den Eingangsimpulsen auftritt. Demgemäß gibt es für den der Relaisstenerstufe 16 über hohe Geschwindigkeit zugeführten Impulsbetrag eine entsprechende, am oberen Ende des Kondensators 102 auftretende und dem Gitter der Röhre 98 zugeführte Spannung. Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die Spannung, bei welcher Gleichgewicht eintritt, von dem Abgriff der Spannung abhängt, an welchen die Diode 96 angeschlossen ist, da sich hieraus der Wert ergibt, bis zu welchem die Eingangsimpulse am Kondensator 102 wirksam sind. Demnach kann das für jede Relaissteuerstufe bzw. jede Geschwindigkeit vorgesehene Potenticnmeter so eingestellt werden, daß für die betreffende Geschwindigkeitsstufe die auf der Leitung 95 auftretenden Impuls,; die Röhre 98 (oder dic entsprechenden Rö:,ren 118 oder 119) nichtleitend machen.The capacitor voltage drops with a corresponding increase the charge between the pulses until a new state of equilibrium is reached, at which the one picked up by the capacitor between the input pulses Charge equals the charge loss that depends on the input pulses occurs. Accordingly, there is for the relay stage 16 over high speed applied pulse amount a corresponding, at the upper end of the capacitor 102 occurring and applied to the grid of the tube 98. the end From the above description it can be seen that the voltage, at which equilibrium occurs, depends on the tap of the voltage to which the diode 96 is connected is, since this gives the value up to which the input pulses on the capacitor 102 are effective. Accordingly, this can be done for each relay control stage or each speed provided potentiometer can be set so that for the relevant speed level the pulse appearing on line 95; the tube 98 (or the equivalent Rö:, ren 118 or 119) make it non-conductive.

Befindet sich die Röhre 98 in ihrem gewöhnlichen leitenden Zustand, so hat der Anodenstromfluß über den Anodenwiderstand 110 eine geringe Anodenspannung für diese Röhre zur Folge. Dadurch bewirkt der Spannungsteiler, der die Reihenwiderstände 111 und 112 enthält, die zwischen Anode und Spannungsquelle (B-) geschaltet sind, daß eine Gitterabschneidespannung an die Röhre 99 gelegt ist. Ist die Röhre 99 gesperrt, fällt das Relais HS1 ab. Wird die Röhre 98 nichtleitend, so steigt die Spannung an der Anode dieser Röhre an und bewirkt einen Spannungsanstieg der Gitterspannung der Röhre 99, um diese Röhre leitend zu machen und das Relais HS 1 ansprechen zu lassen. Ein augenblicklicher Anstieg der Anodenspannung der Röhre 98 läßt jedoch die Röhre 99 nicht sofort leitend werden infolge der Wirkung des Kondensators 113, der zwischen Gitter der Röhre 99 und Erde geschaltet ist. Die hohe Anodenspannung, die an der Röhre 98 infolge ihrer Nichtleitfähigkeit herrscht, muß eine.Zeitlang aufrechterhalten bleiben, damit der Kondensator 113 seine Spannung ändert und einen Spannungsanstieg am Gitter der Röhre 99 zuläßt.When tube 98 is in its usual conductive state, so the anode current flow via the anode resistor 110 has a low anode voltage for this tube. This causes the voltage divider that creates the series resistors 111 and 112, which are connected between anode and voltage source (B-), that a grid cut voltage is applied to the tube 99. If the tube 99 is blocked, the relay HS1 drops out. If the tube 98 becomes non-conductive, the voltage increases at the anode of this tube and causes the grid voltage to rise the tube 99 to make this tube conductive and the relay HS 1 to respond permit. An instantaneous increase in the anode voltage of the tube 98 can, however the tube 99 does not immediately become conductive due to the action of the capacitor 113, which is connected between the grid of the tube 99 and earth. The high anode voltage, which prevails at the tube 98 as a result of its non-conductivity, must for a while maintained so that the capacitor 113 changes its voltage and one Voltage rise on the grid of the tube 99 allows.

Nur eine verhältnismäßig geringe Spannungsänderung am Kondensator 102 ist erforderlich, um das Gitterpotential der Röhre 98 genügend zu ändern und diese Röhre von ihrem gewöhnlich leitenden Zustand in einen völlig nichtleitenden Zustand zu überführen. Demzufolge wird auch die Röhre 99 in Abhängigkeit von einem derart geringen Spannungsunterschied am Kondensator 102 vom Sperrzustand in den Zustand völliger Leitfähigkeit übergeführt. Dies bedeutet, daß, wenn das Relais H.S 1 bei einer bestimmten Wagengeschwindigkeit anzieht, es wieder abfallen wird, wenn die Wagengeschwindigkeit nur um einen sehr geringen Betrag unter diesen festgelegten Wert absinkt. Demgemäß wird die durch irgendeinen Verzögerer ausgeübte Bremswirkung bei praktisch den gleichen Wagengeschwindigkeiten ein- und wieder ausgeschaltet statt bei verschiedenen Geschwindigkeiten, was eintreten würde, wenn das Relais HS 1 bei einer niedrigeren Geschwindigkeit abfallen würde als die, welche sein Ansprechen bewirkt.Only a relatively small change in voltage across the capacitor 102 is required to change the grid potential of the tube 98 sufficiently and this tube from its usually conductive state to a completely non-conductive one Convict state. Accordingly, the tube 99 is also dependent on a such a small voltage difference across the capacitor 102 from the blocking state to the State of complete conductivity transferred. This means that when the relay H.S 1 attracts at a certain car speed, it will fall off again, when the car speed is only a very small amount below this set Value drops. Accordingly, the braking effect exerted by any retarder becomes on and off again at practically the same carriage speeds instead of at different speeds what would happen if the relay HS 1 would fall off at a slower rate than what its response would be causes.

In Fig. 2 B ist die in die Relaissteuerstufe 16 eingeschaltete Diode 96 an einen Abgriff des Potentiometers 104 angeschlossen, so daß eine veränderbare positive Spannung an die Kathode angelegt werden kann. Eine ähnliche Einrichtung ist für die Dioden 106 und 107 vorgesehen, welche in die Relaissteuerstufen 17 und 18 für mittlere und niedrige Geschwindigkeit eingeschaltet sind. Es kann jedoch wünschenswert sein, die Spannung an der Kathode dieser Diode in der in Fig. 6 dargestellten Weise zu regeln. Diese erleichtert die Veränderung der Wagengeschwindigkeiten, bei denen die verschiedenen Geschwindigkeitsanzeigerelais betätigt werden in Abhängigkeit von einer äußeren, entweder von Hand oder selbsttätig bewirkten Steuerung. In dieser Fig.6 sind nur Teile der Geschwindigkeitsrelaissteuerstufen gezeigt, z. B. ist der Teil der Relaissteuerstufe 16 für hohe Geschwindigkeit gezeigt, welcher den Kondensator 116, die Diode 96 und den Kondensator 103 enthält, während der Rest dieser Schaltung aus Fig. 2 B zu ersehen ist.In Fig. 2B, the switched on in the relay control stage 16 diode 96 connected to a tap of the potentiometer 104, so that a variable positive voltage can be applied to the cathode. A similar facility is provided for the diodes 106 and 107, which are in the relay control stages 17 and 18 are switched on for medium and low speed. However, it can It may be desirable to reduce the voltage at the cathode of this diode in that shown in FIG Way to regulate. This makes it easier to change the car speeds depending on which the various speed indicator relays are actuated by an external control, either manually or automatically. In this Fig. 6 only parts of the speed relay control stages are shown, e.g. B. is the Part of the relay control stage 16 for high speed is shown, which the capacitor 116, diode 96 and capacitor 103 while the rest of this circuit includes can be seen from Fig. 2B.

Gemäß Fig.6 ist die Kathode der Diode 96 an einen Abgriff des Potentiometers 170 angeschlossen. Dies Potentiometer 170 liegt mit seinem oberen Ende über ein anderes Potentiometer 171 an der Spannungsduelle (B +). Die Dioden 106 und 107 sind mit ihren Kathoden in ähnlicher Weise an die Abgriffe der Potentiometer 172 und 173 angeschlossen.According to FIG. 6, the cathode of the diode 96 is connected to a tap of the potentiometer 170 connected. This potentiometer 170 is with its upper end over a Another potentiometer 171 at the voltage duel (B +). Diodes 106 and 107 are with their cathodes in a similar manner to the taps of the potentiometers 172 and 173 connected.

Die unteren Enden der Potentiometer 172, 173 sind über eine Reihenschaltung, bestehend aus Potentiometer 174, Ruhekontakt 177 des Relais C, Potentiometer 175 und die N- oder Normalstufe des Normalschalters 178 an Erde angeschlossen. Daher hängt die den Kathoden der Diodenröhren 96, 106 und 107 zugeführte Spannung von der Einstellung der Abgriffe auf den entsprechenden Potentiometern 170, 172 und 173, d°m veränderlichen Widerstand der Potentiometer 171, 179 und 180 und dem Widerstand des Potentiometers 175 ab. Diese Potentiometer sind so eingestellt, daß sie die gewünschte Spannung an den Kathoden dieser Röhren liefern, so daß die zugehörigen Geschwindigkeitsanzeigerelais bei Fahrzeuggeschwindigkeiten ansprechen, die oberhalb der vorher festgelegten Normalwerte liegen.The lower ends of the potentiometers 172, 173 are connected in series, Consists of potentiometer 174, normally closed contact 177 of relay C, potentiometer 175 and the N or normal stage of normal switch 178 connected to ground. Therefore the voltage applied to the cathodes of the diode tubes 96, 106 and 107 depends on the setting of the taps on the corresponding potentiometers 170, 172 and 173, d ° m variable resistance of potentiometers 171, 179 and 180 and the resistance of potentiometer 175. These potentiometers are set so that they the supply desired voltage to the cathodes of these tubes, so that the associated Speed indicator relays respond at vehicle speeds above the previously established normal values.

Das Kurvenrelais wird in Abhängigkeit von dem Weg gesteuert, den das Fahrzeug durch die kangieranlage nimmt, und wird angezogen, sobald der Wagen über eine Strecke fährt, welche einen verhältnismäßig hohen Betrag von Kurven aufweist. Beim Anzug des Relais C wird die Überbrückung für das Potentiometer 174 unterbrochen, so daß der Widerstand zwischen Punkt D und Erde in Abhängigkeit von der Einstellung des Potentiometers 174 erhöht wird. Infolgedessen wird die an die Kathode der Dioden 96, 106 und 107 angelegte Spannung etwas erhöht, mit dem Ergebnis, claß die entsprechenden Geschwindigkeitsanzeigerelais bei etwas höheren als normalen Wagengeschwindigkeiten betätigt werden. Auf diese Weise gestattet das Ansprechen des Kurvenrelais C, daß ein Wagen von dem Verzögerer bei etwas höherer Geschwindigkeit freigegeben wird, um dadurch die zusätzlichen Krümmungen in seinem beabsichtigten Weg auszugleichen.The curve relay is controlled depending on the path that the Vehicle passes through the maneuvering system and is attracted as soon as the car is over drives a route that has a relatively large amount of curves. When relay C picks up, the bridging for potentiometer 174 is interrupted, so that the resistance between point D and earth depends on the setting of potentiometer 174 is increased. As a result, it is sent to the cathode of the diodes 96, 106 and 107 applied voltage increased somewhat, with the result that the corresponding ones Speed indicator relay at slightly higher than normal car speeds be operated. In this way, the response of the cam relay C allows that a car from the decelerator is released at a slightly higher speed, to thereby compensate for the additional curvatures in its intended path.

Wünscht die Bedienungsperson, daß ein Wagen den Verzögerer bei etwas geringerer als normaler Frequenz verläßt, um dadurch verschiedene Einflüsse auszugleichen, so bringt er den Schalter 178 in die L- oder untere Stufe. Dies bewirkt, daß der Abgriff des Potentiometers 175 über den Schalter 178 an Erde gelegt wird mit dem Ergebnis, daß der Widerstand zwischen dem Punkt D und Erde verringert wird und eine niedrigere Spannung an der Kathode der Dodenröhren auftritt. Die geringere Kathodenspannung bewirkt, daß die zugehörigen Relais bei etwas verringerten Wagengeschwindigkeiten betätigt werden.Does the operator want a cart to slow down something leaves lower than normal frequency in order to compensate for various influences, so it brings the switch 178 to the L or lower stage. This causes the Tapping of the potentiometer 175 is connected to the earth via the switch 178 with the Result that the resistance between point D and earth is reduced and one lower voltage occurs at the cathode of the diode tubes. The lower cathode voltage causes the associated relay to operate at slightly reduced car speeds be operated.

Wird der Schalter 178 in die »Hoch-« bzw. H-Stellung gelegt, so wird der Nebenschluß, der normalerweise das Potentiometer 176 überbrückt, entfernt, so daß ein zusätzlicher Widerstand in den Stromkreis zwischen D und Erde eingeschaltet ist, der von der Einstellung des Potentiometers 176 abhängt. Dadurch wird eine etwas höhere Spannung an die Kathoden der Röhren gelegt, so daß die entsprechenden Geschwindigkeitsa.nzei,gerelais bei etwas höheren Wagengeschwindigkeite:n ansprechen. Dadurch wird es mit Hilfe der in Fig. 6 dargestellten: Schalteinrichtung möglich, die Geschwindigkeiten, für welche die verschiedenen Geschwindigkeitsanzeigerelais ansprechen, entweder von Hand oder durch selbsttätige Steuerung oder durch beides gleichzeitig zu verändern und dadurch eine wesentlich vergrößerte Anpassungsfähigkeit des Systems an die praktischen Bedürfnisse zu erzielen.If the switch 178 is set to the "up" or H position, then the shunt that normally bypasses potentiometer 176 removes so that an additional resistor is switched into the circuit between D and earth which depends on the setting of potentiometer 176. This becomes something higher voltage is applied to the cathodes of the tubes, so that the corresponding speed indicators, relays at slightly higher carriage speeds: address n. This will it is possible with the help of the switching device shown in Fig. 6, the speeds, for which the various speed indicator relays respond, either can be changed by hand or by automatic control or by both at the same time and thereby a significantly increased adaptability of the system to the practical To achieve needs.

Die Schaltung des Prüfrelais CK bewirkt, daß dies Relais bei allen Wagengeschwindigkeiten anspricht, lediglich mit der Voraussetzung, daß der Wagen sich überhaupt im Bereich des Systems befindet. Demgemäß kann das Prüfrelais CK nicht nur benutzt werden, um die Geschwindigkeitsfeststelleinrichtung in Betrieb zu setzen, sondern auch, um eine Anzeige sehr niedriger Geschwindigkeiten sich nähernder Wagen zu liefern. Wenn z. B. das Prüfrelais CK erregt, das Relais LS für niedere Geschwindigkeiten aber abgefallen ist, so erfolgt eine Anzeige, d.aß ein Wagen sich nähert, aber mit einer Geschwindigkeit rollt, die geri;nge,r ist, als daß sie das Relais LS zum Ansprechen bringt. Dieser Zustand der Relais CK und LS kann für die Verzögerungssteuerschaltung 20 wirksam gemacht werden, um den Wagenverzögerer zurückzustellen.The switching of the test relay CK causes this relay for all Appropriate car speeds, only with the prerequisite that the car is in the area of the system at all. Accordingly, the test relay CK not only used to operate the speed lock to put, but also to a display of very low speeds approaching Delivery cart. If z. B. the test relay CK energized, the relay LS for low However, if the speed has dropped, an indication is given that a car is moving approaches, but rolls at a speed that is slower than that Brings relay LS to respond. This state of the relays CK and LS can be used for the Delay control circuit 20 can be made operative to reset the car decelerator.

Die Prüfrelaissteuerstufe 15 empfängt ebenfalls negativ gerichtete Impulse aus der Leitung 95, und diese Impulse werden der Diode 125 über den Kondensator 126 zugeführt. Die Anode der Diode 125 ist über einen Widerstand 127 an die Kathoden der Diode 128 angeschlossen, deren Anode am Steuergitter der Dreielektrodenröhre 129 und an der Parallelschaltung des Kondensators 130 und der Widerstände 137 und 131 liegt. Die Anodenausgangsspannung der Röhre 129 steuert den Durchlaß der Röhre 132, die normalerweise so vorgespannt ist, daß sie nicht leitet, weil ihr Steuergitter über den Widerstand 133 an die Spannungsquelle (B-) angeschlossen ist. Das Relais CK im Anodenkreis der Röhre 132 ist demgemäß normalerweise abgefallen.The test relay control stage 15 also receives negatively directed Pulses from line 95, and these pulses are transmitted to diode 125 via the capacitor 126 supplied. The anode of the diode 125 is connected to the cathode via a resistor 127 connected to the diode 128, the anode of which is connected to the control grid of the three-electrode tube 129 and to the parallel connection of the capacitor 130 and the resistors 137 and 131 lies. The anode output voltage of tube 129 controls the passage of the tube 132, which is normally biased so that it does not conduct because of its control grid is connected to the voltage source (B-) via the resistor 133. The relay Accordingly, CK in the anode circuit of tube 132 has normally dropped.

Aus der Beschreibung der Prüfrelaissteuerstufe 15 ist ersichtlich, daß diese Schaltung derjenigen in den einzelnen Ges,chwindigkeitsanzeigerelaissteuerstufen, z. B. der vorher beschriebenen Relais:steuers.tufe 16 für hohe Geschwindigkeiten, ähnlich ist. Ein Unterschied besteht jedoch darin, daß das Steuergitter der Röhre 129 über den Widerstand 137 an den Verbindungspunkt der Spannungsteilerwiderstände 138 und 131 angeschlossen ist, die in Reihe zwischen (B+) und Erde liegen. Die positive, an das untere Ende des Widerstandes 137 durch den Spannungsteiler angelegte Spannung, ist gerade ausreichend, um diese Röhre dem Anodenbelastungs.widerstand 134 parallel zu schalten und bewirkt, daß eine verhältnismäßig geringe Spannung an der Anode der Röhre 129 auftritt, so daß die an der Verbindungsstelle der zwischen der Anode und der Spannungsquelle (B -),eingeschalteten Spannungsteilerwiderstände 135 und 133 die Röhre 132 für gewöhnlich nichtleitend machen.From the description of the test relay control stage 15 it can be seen that that this circuit of those in the individual speed indicator relay control stages, z. B. the relay described above: control stage 16 for high speeds, is similar. One difference, however, is that the control grid of the tube 129 via resistor 137 to the connection point of the voltage divider resistors 138 and 131 connected in series between (B +) and earth. The positive one voltage applied to the lower end of resistor 137 by the voltage divider, is just sufficient to have this tube parallel to the anode load resistor 134 to switch and causes a relatively low voltage on the anode of the tube 129 occurs so that the at the junction of the between the anode and the voltage source (B-), switched on voltage divider resistors 135 and 133 usually render tube 132 non-conductive.

Ein anderer Unterschied, .der bei der Prüfrelais.-steuerstufe 15 gegenüber der kelaiss.teuerstufe 16 für hohe Geschwindigkeit auftritt, besteht darin, daß die Kathode der Diode 125 geerdet ist, statt an einen positiven Spannungsabgriff des Potentiometers angeschlossen zu sein. Aus der oben gegebenen Beschreibung der Relaissteuerstufe 16 für hohe Geschwindigkeit ist ersichtlich, daß durch die Erdung der Kathode der Diode 125 dife Anode dieser Diode bei Erdpotential sperrt, so daß die volle Amplitude jedes negativ gerichteten Eingangsimpulses auf der Leitung 95 eine volle negative Aufladung des Kondensators 130 statt nur auf eine Teilspannung dieser Impulse bewirkt. Durch Anschluß der Kathode der Diode 125 unmittelbar an Erde braucht daher das Potential der Anode der Diode 125 nur von seiner maximalen Nullspannung bis auf einen Wert, der nur wenig unter demjenigen der Anode der Diode 128 liegt, geändert zu `werden, damit diese Diode 128 leitend wird und gestattet, daß der Kondensator 130 eine zusätzliche negative Ladung aufnimmt. In dieser Weise sind die negativen Eingangsimpulse auf der Leitung 95 wirksamer, um die Spannung am oberen Ende der Kapazität 130 zu verringern, als sie es bei Verringerung der Spannung am oberen Ende des Kondensators 102 der Relaissteuereinheit 16 für hohe Geschwindigkeit sind. Demgemäß wird die Spannung am Steuergitter der Röhre 129 bis auf einen Pegel verringert, bei welchem diese Röhre für erheblich niedere Beträge von negativen Eingangsimpulsen auf der Leitung 95 gesperrt wird, als erforderlich ist, um die Röhre 98, 118 oder 119 in den entsprechenden Steuerrelaisstufen 16, 17 und 18 zu sperren.Another difference, that of the test relay control stage 15 compared to the kelaiss.teuerstufe 16 occurs for high speed is that the cathode of diode 125 is grounded instead of a positive voltage tap of the potentiometer to be connected. From the description of the above given High speed relay control stage 16 can be seen by grounding the cathode of the diode 125 dife anode of this diode blocks at ground potential, so that the full amplitude of each negative going input pulse on line 95 a full negative charge of the capacitor 130 instead of just a partial voltage this causes impulses. By connecting the cathode of the diode 125 directly to it Earth therefore only needs the potential of the anode of diode 125 at its maximum Zero voltage to a value only slightly below that of the anode of the diode 128 is to be changed so that this diode 128 becomes conductive and allows that the capacitor 130 takes an additional negative charge. That way the negative input pulses on line 95 are more effective at reducing the voltage at the upper end of the capacity 130 decrease than it does when reducing the Voltage at the upper end of the capacitor 102 of the relay control unit 16 for high Speed are. Accordingly, the voltage on the control grid of the tube 129 to reduced to a level at which this tube can be used for considerably lower amounts blocked by negative input pulses on line 95 as required is to the tube 98, 118 or 119 in the corresponding control relay stages 16, 17 and 18 to block.

Ein anderer Faktor, der die Fähigkeit der negativen Eingangsimpulse, die Röhre 129 zu sperren, beeinflußt, ergibt sich daraus, daß der Kondensator 130 zu Beginn nicht auf eine positive Spannung aufgeladen ist, sondern sich normalerweise in vollständig entladenem Zustand befindet. Der in der Relaissteuerstufe 16 für hohe Geschwindigkeit eingeschaltete Kondensator 102 ist für gewöhnlich,, wie bereits beschrieben, auf eine positive Spannung aufgeladen, so daß ein größeres Maß (rate) von Eingangsimpulsen erforderlich ist, um diesen Kondensator negativ aufzuladen und die Röhre 98 zu sperren, als den normalerweise entladenen Kondensator 130 negativ aufzuladen, damit er die Röhre 129 sperrt. Aus diesem Grunde wird die Röhre 129 bereits gesperrt, wenn auf der Leitung 95 Eingangsimpulse verhältnismäßig geringen Maßes (rate) entsprechend einer sehr niedrigen Wagengeschwindigkeit, z. B. 0,8 km/Std., auftreten.Another factor affecting the ability of the negative input pulses to block the tube 129, it results from the fact that the capacitor 130 at the beginning is not charged to a positive voltage, but normally is in a fully discharged state. The one in relay control stage 16 for high speed on capacitor 102 is usually, as before described, charged to a positive voltage, so that a larger rate of input pulses is required to charge this capacitor negatively and to block the tube 98 as the normally discharged capacitor 130 negative charge so that it locks the tube 129. Because of this, the tube becomes 129 already blocked when input pulses on line 95 are relatively low Measure (rate) corresponding to a very low car speed, e.g. B. 0.8 km / h, appear.

Ist die Röhre 129 gesperrt, so ist ihre Spannung bestrebt, bis auf den Pegel der Spannungsquelle (B+) anzusteigen. Das Maß des Anstieges dieser Spannung ist jedoch begrenzt durch den Wert, auf den sich der Kondensator 139, der die Anode der Röhre 129 mit Erde verbindet, über den Anodenwiderstand 134 aufladen kann. Wenn daher die Röhre 129 als Folge einiger spurenhafter Eingangsimpulse nur augenblicksweise nichtleitend wird, so steigt die Anodenspannung nicht genügend an, um die Ausgangsleistung der Röhre 132 zu beeinflussen. Ein Kondensator 149, der das Steuergitter der Röhre 132 mit Erde verbindet, ist aus ähnlichen Gründen vorgesehen. Ist jedoch die Röhre 129 für eine Zeit länger als ein festgelegter Mindestwert nichtleitend, so wird die Röhre 132 leitond und bewirkt das Ansprechen des Relais CK. Augenblicksunterbrechungen im Impulseingang bewirken kein Abfallen des Relais CK, weil die Kondensatoren 139 und 149 bestrebt sind, die Anoden-und Gitterpotentiale der Röhren 129 und 132 für eine begrenzte Zeit aufrechtzuerhalten.If the tube 129 is blocked, its tension strives until to increase the level of the voltage source (B +). The degree of increase in this tension is limited, however, by the value to which the capacitor 139, which is the anode the tube 129 connects to ground, via the anode resistor 134 can charge. if hence the tube 129 only momentarily as a result of some noticeable input pulses becomes non-conductive, the anode voltage does not rise enough to meet the output power of the tube 132 to influence. A capacitor 149, which is the control grid of the tube 132 connects to earth is provided for similar reasons. However, is the tube 129 non-conductive for a time longer than a specified minimum value, then the tube 132 is conductive and causes the relay CK to respond. Momentary interruptions in the pulse input do not cause the relay CK to drop out because the capacitors 139 and 149 strive to determine the anode and grid potentials of tubes 129 and 132 for to maintain a limited time.

Der Schwebungsfrequenzausgang des Vorverstärkers 13 wird über die Leitung 140 an die Ausgangsrelaissteuerstufe 19 in Fig. 2B angelegt. Diese enthält die Sperrdiode 141, die Anodenbasisverstärkerröhre 142, Ladediode 143 und Relaissteuerröhre 144.The beat frequency output of the preamplifier 13 is via the Line 140 applied to output relay control stage 19 in Figure 2B. This contains the blocking diode 141, the anode base amplifier tube 142, charging diode 143 and relay control tube 144.

Das Schwebungsfrequenzsignal, dessen Wellenform etwa der Kurve B der Fig. 4 entspricht, wird über den Kondensator 146 an das Steuergitter der Röhre 57 geführt. Der Gitterkathodenkreis der Röhre 57 enthält das zwisch-ii (h-) und Erde eingeschaltete Pote:ntiometer 147. Ein vorher festgelegter, durch die Stellung des Abgriffes am Potentiometer 147 gegebener Spannungswert wird dadurch über Widerstand 148 an das Steuergitter der Röhre 57 gelegt. Widerstand 148 ist durch die Sperrdiode 141 überbrückt, welche so geschaltet ist, daß ihre Kathode am Steuergitter der Röhre 57 liegt.The beat frequency signal, the waveform of which roughly corresponds to curve B of the 4, is connected to the control grid of the tube 57 via the capacitor 146 guided. The grid cathode circuit of the tube 57 contains the between-ii (h-) and earth switched on pot: ntiometer 147. A predetermined, through the position of the tap on the potentiometer 147 is the given voltage value is applied to the control grid of the tube 57 via resistor 148. Resistance 148 is bridged by the blocking diode 141, which is connected so that its cathode is on the control grid of the tube 57.

Die Sperrdiode 141 bewirkt, daß der Ausgang der Anodenbasisröhre 57 sich mit der Spitzenamplitude des Schwebungsfrequenzsignals ändert, das in der Leitung 140 auftritt, wobei die Ausgangsleistung unabhängig von der Wellenform des Schwebungsfrequenzsignals, wie es vom Vorverstärker 13 abgenommen wird, ist. Wäre die Sperrdiode 141 nicht vorgesehen, sondern der Gitter-Kathoden-Kreis der Röhre 57 nur mit der üblichen Vorspannung versehen, so würde die Spannung am Gitter der Röhre 57 um gleiche Beträge oberhalb und unterhalb der Spannung schwanken, sofern das auf der Leitung 140 vorhandene Signal symmetrisch ist. Das auf der Leitung 140 erscheinende Signal kann jedoch unter gewissen Bedingungen ziemlich verzerrt sein, so daß es ungleiche positive und negative Spitzen in bezug auf den Mittelwert aufweist. Diese Verzerrung kann im Vorverstärker 13 entstehen, der ein sehr schwaches Signal verstärken muß, wenn ein herannahender Wagen sich noch in einiger Entfernung vom Hornstrahler befindet, und der ebenso sehr starke Signale verarbeiten muß, wenn sich der Wagen unmittelbar über dem Hornstrahler 10 befindet.The blocking diode 141 causes the output of the anode base tube 57 changes with the peak amplitude of the beat frequency signal that is on the line 140 occurs, the output power regardless of the waveform of the beat frequency signal, as it is picked up from the preamplifier 13 is. If the blocking diode 141 were not provided, but the grid-cathode circuit of the tube 57 only with the usual Provided bias voltage, the voltage on the grid of the tube 57 would be equal amounts fluctuate above and below the voltage if that is present on line 140 Signal is balanced. However, the signal appearing on line 140 can under certain conditions it can be quite skewed, so that there are unequal positives and has negative peaks with respect to the mean. This distortion can arise in the preamplifier 13, which must amplify a very weak signal when an approaching car is still some distance from the horn, and which must also process very strong signals when the car is immediately located above the horn antenna 10.

Wegen des großen Amplitudenbereiches der Eingangssignale im Vorverstärker kann für die Spannung der Welle eine Ventilwirkung eintreten, bei der positive und negative Halbwellen ungleichmäßig abgeschnitten werden, so daß ungleiche positive und negative Spitzen um den Mittelwert herum auftreten.Because of the large amplitude range of the input signals in the preamplifier a valve effect can occur for the voltage of the shaft, in which positive and negative half-waves are cut off unevenly, so that unequal positive and negative peaks appear around the mean.

Die Veränderung der positiven Spitzen oberhalb des Mittelwertes des Eingangssignals, das der Ausgangsrelaissteuerstufe 19 zugeführt wird, würde bewirken, daß das Steuergitter der Röhre 57 verschiedene positive Spannungswerte für die gleiche Spitzenamplitude des Schwebungsfrequenzsignals in Abhängigkeit von der erzeugten Verzerrung annimmt. Das Ausgangsrelais EX fällt ab, wenn das Schwebungsfrequenzsignal eine geringe Amplitude annimmt, welche anzeigt, daß ein Wagen den Verzögerer vollständig verlassen hat. Wenn nun die Sperrdiode 141 nicht vorgesehen wäre, könnte es gelegentlich vorkommen, daß die Verzerrung der Eingangswellenform, wenn das Schwebungsfrequenzsignal einen hohen Wert hat, eine erhebliche Verringerung der positiven Spannung hervorruft, die dem Gitter der Röhre 57 zugeführt ist, und dadurch das Abfallen des Relais EX bewirkt, wenn der Wagen sich noch im Verzögerer befindet.The variation of the positive peaks above the mean value of the input signal fed to the output relay control stage 19 would cause the control grid of the tube 57 to assume different positive voltage values for the same peak amplitude of the beat frequency signal depending on the distortion produced. The output relay EX drops out when the beat frequency signal assumes a low amplitude, which indicates that a car has completely left the decelerator. Now, if the blocking diode 141 were not provided, the distortion of the input waveform, when the beat frequency signal is high, could occasionally cause a significant decrease in the positive voltage applied to the grid of the tube 57 and thereby the dropping of the Relay EX works when the car is still in the decelerator.

Die Benutzung der Sperrdiode 141 bewirkt, daß der Ausgang der Anodenbasisröhre 57 nur von der Spitzenamplitude des Schwebungsfrequenzsignals und nicht von der auftretenden Verzerrung abhängt. Näher betrachtet ist die Anode der Diode 141, wie bereits beschrieben, an eine negative Spannungsquelle angeschlossen, welche durch das Potentiometer 147 gebildet wird. Da die Spannung auf der Leitung 140 zunächst in Abhängigkeit vom Schwebungsfrequenzsignal ansteigt, wird die Spannung des Steuergitters der Röhre 57 entsprechend geändert, weil die Zeitkonstante des für die Ladung und Entladung des Kondensators 146 über den Widerstand 148 verlaufenden Stromweges bei nichtleitender Diode 141 so hoch ist, daß dieser Kondensator keine wesentliche Ladung empfangen kann. Indessen wird bei negativen Halbwellen des Eingangssignals die Spannung am Punkt B unter die der Anode -der Diode 141 zugeführten Spannung erniedrigt, so daß die Diode 141 leitend wird und einen Weg geringer Zeitkonstante für die Ladung 146 freigibt. Der Kondensator 146 wird daher auf den maximalen Spannungsunterschied zwischen der negativen Spitze des Eingangssignals und der an der Anode der Diode durch das Potentiometer 147 angelegten Spannung aufgeladen. Dadurch kann unabhängig von der Amplitude des Eingangssignals das Steuergitter der Röhre 57 niemals negativer werden als der Spannungspegel, welcher an die Anode der Diode 141 angelegt ist.The use of the blocking diode 141 causes the output of the anode base tube 57 only from the peak amplitude of the beat frequency signal and not from the occurring distortion depends. Looking more closely, the anode of the diode 141 is like already described, connected to a negative voltage source, which through the potentiometer 147 is formed. As the voltage on line 140 initially increases as a function of the beat frequency signal, the voltage of the control grid of the tube 57 changed accordingly because the time constant of the charge and Discharge of the capacitor 146 through the resistor 148 in the current path non-conductive diode 141 is so high that this capacitor does not have any substantial charge can receive. Meanwhile, with negative half-waves of the input signal, the voltage at point B below the voltage supplied to the anode -the diode 141, see above that the diode 141 becomes conductive and a path of low time constant for the charge 146 releases. The capacitor 146 is therefore set to the maximum voltage difference between the negative peak of the input signal and that at the anode of the diode charged by the potentiometer 147 applied voltage. This allows you to be independent on the amplitude of the input signal the control grid of the tube 57 is never more negative are called the voltage level applied to the anode of the diode 141.

Steigt das Eingangssignal von dem negativen, Spitzenwert aus an, so ist die Spannung an der Diode 141 bestrebt, über den Sperrwert anzusteigen, so daß diese Diode augenblicklich nichtleitend wird. Der Kondensator 146 kann sich dann nur über den Widerstand 148 entladen; wie bereits beschrieben, gestattet dieser Entladungsweg dem Kondensator 146 aber nur eine sehr geringe Entladung zwischen aufeinanderfolgenden Perioden des Schwebungsfrequenzeingangs. Demgemäß folgt die Spannung am Gitter der Röhre 57 sehr genau der Eingangsspannung. Bei der nächsten negativen Halbwelle des Eingangsschwebungssignals wird die Diode 141 augenblicklich leitend und gestattet dem Kondensator 146, sich auf den Amplitudenunterschied zwischen der Sperrspannung und der negativen Spitze des Eingangs wiederum aufzuladen und dadurch dem Kondensator 146 den Ladungsbetrag zu ersetzen, den er zwischen aufeinanderfolgenden Eingangsperioden verlor. Auf diese Weise wird die negative Spitze der Eingangswelle am Steuergitter der Röhre 57 auf einem Pegel abgeschnitten, der durch die der Anode der Diode 141 durch das Potentiometer 147 zugeführte Spannung genau festgelegt ist. Das Steuergitter der Röhre 57 wird dadurch von dem Pegel der Abschneidespannung im Einklang mit den Amplitudenspitzen des Schwebungsfrequenzsignals ohne Rücksicht auf dessen Wellenform gesteuert.If the input signal increases from the negative, peak value, so the voltage across the diode 141 tries to rise above the blocking value, so that this diode instantly becomes non-conductive. The capacitor 146 can then turn itself discharged only through resistor 148; as already described, this allows Discharge path the capacitor 146 but only a very small discharge between successive periods of the beat frequency input. Accordingly follows the Voltage on the grid of the tube 57 is very accurate to the input voltage. At the next negative half-wave of the input beat signal, the diode 141 becomes instantaneously conductive and allows the capacitor 146 to rely on the amplitude difference between the reverse voltage and the negative tip of the input in turn to charge and thereby replacing the capacitor 146 with the amount of charge it accumulates between successive Input periods lost. This way the negative peak becomes the input wave cut off at the control grid of the tube 57 at a level which is through that of the anode the voltage supplied to the diode 141 by the potentiometer 147 is precisely determined. The control grid of the tube 57 is thereby dependent on the level of the clipping voltage in accordance with the amplitude peaks of the beat frequency signal regardless controlled on its waveform.

Wenn der Eingang der Röhre die normale Abschneidevorspannung übersteigt und die Röhre 57 leitend werden läßt, werden die positiven, am Kathodenbelastungswiderstand 150 der Röhre 57 auftretenden Spannungsimpulse über den Widerstand 145 und die Lad,ed.io-de 143 -der Kapazität 151 und dem Parallelwiderstand 152 zugeführt. Auf diese Weise wird der Kondensator 151 auf eine positive Spannung aufgeladen, deren Amplitude der Spitzenamplitude des Schwebungsfrequenzsignals proportional ist.When the input of the tube exceeds the normal cutting bias and the tube 57 becomes conductive, the positive ones at the cathode load resistance 150 of the tube 57 occurring voltage pulses across the resistor 145 and the Lad, ed.io-de 143 - the capacitance 151 and the parallel resistor 152 supplied. In this way the capacitor 151 is charged to a positive voltage, the amplitude of which is proportional to the peak amplitude of the beat frequency signal.

Obgleich die Gitterspannung 0 der Röhre 144 diese im allgemeinen leitend macht, muß ihr Steuergitter bis zu einem bestimmten Betrag noch positiver gemacht werden, um das Relais EX zum Ansprechen zu bringen. Dies geschieht dadurch, daß für einen bestimmten Wert der positiven Spannung am Kondensator 151, entsprechend einer vorher festgelegten Amplitude des Schwebungsfrequenzsignals, die Leitfähigkeit der Röhre 144 bis zu einem Wert, der das Ansprechen des Relais EX ermöglicht, ansteigt.Although the grid voltage 0 of the tube 144 makes it generally conductive, its control grid must be made more positive up to a certain amount in order to make the relay EX operate . This takes place in that for a certain value of the positive voltage on the capacitor 151, corresponding to a predetermined amplitude of the beat frequency signal, the conductivity of the tube 144 increases up to a value which enables the relay EX to respond.

Der Widerstand 152 gestattet dem Kondensator 151, die Ladung abfließen zu lassen, wenn das Schwebungsfrequenzsignal in seiner Amplitude abnimmt und dadurch die Gitterspannung der Röhre 144 bis auf einen Wert sinkt, bei dem der Anodenstrom der Röhre 57 nicht mehr in der Lage ist, das Relais EX angesprochen zu halten. Wenn daher ein Wagen den Sende- und Empfangshornstrahler 10 passiert hat und das von einem solchen Wagen reflektierte und empfangene Signal auf einen Wert gesunken ist, bei dem die Röhre 57 nicht mehr leitend ist, so fließt die Ladung des Kondensators 151 ab und bewirkt eine Verringerung der Leitfähigkeit der Röhre 144, so daß das Relais EX abfällt. Das Abfallen dieses Relais liefert der Verzögerungsauswahlschaltung 23 die Anzeige, daß der Wagen den Verzögerer vollständig verlassen hat.The resistor 152 allows the capacitor 151 to drain the charge when the beat frequency signal decreases in amplitude and thereby the grid voltage of the tube 144 drops to a value at which the anode current of the tube 57 is no longer able to control the relay EX keep addressed. If, therefore, a car has passed the transmitting and receiving horn 10 and the signal reflected and received by such a car has dropped to a value at which the tube 57 is no longer conductive, the charge on the capacitor 151 drains and causes a reduction the conductivity of the tube 144, so that the relay EX drops out. The release of this relay provides the delay selection circuit 23 with an indication that the carriage has completely left the delay.

Nach der Beschreibung einer elektronischen Geschwindigkeitsmeßeinrichtung für die fortlaufende Messung der Geschwindigkeit von Wagen in einer Rangieranlage, als Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, sei darauf hingewiesen, daß diese Ausführungsform gewählt wurde, um das Verständnis zu erleichtern, ohne jedoch dadurch die Zahl von Ausführungsformen zu beschränken. Selbstverständlich sind verschiedene Abwandlungen, Anpassungen und Änderungen des Ausführungsbeispiels, das den praktischen Bedürfnissen entspricht, möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, über den Inhalt der Patentansprüche hinausgehenden Teile der Beschreibung dienen nur der Erläuterung und haben keine patentrechtliche Bedeutung für das vorliegende Patent.After describing an electronic speedometer for the continuous measurement of the speed of wagons in a shunting facility, As an embodiment of the present invention, it should be noted that this embodiment was chosen to facilitate understanding, but without thereby restricting the number of embodiments. Of course they are different Modifications, adaptations and changes of the embodiment, the practical Needs, possible without departing from the scope of the invention, about Parts of the description that go beyond the content of the claims are only used the explanation and have no patent legal significance for the present patent.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for continuous measurement of speed moving vehicles to determine vehicle speed values for the automatic control of car decelerators in a shunting system with resources for emitting a high frequency signal in the direction of the vehicle and means, which provide an output signal whose frequency depends on the shift in frequency the high-frequency signal reflected by the moving vehicle depends, characterized in that the output signal of a pulse-shaping circuit (14) is supplied, which is proportional to one of the frequency of the output signal Frequency pulses generated, which in turn control electron tube circuits (16 to 18), which are each assigned to one of several relays (HS, 17S, LS) and the associated Relay each at a different predetermined frequency shift and thus carriage speed actuate, whereby the relays are used to bring the car decelerator (R) into effect, as long as the car has a speed higher than that corresponding to the relay.

2. Device according to claim 1, characterized in that the electron tube circuits (16 to 18) are designed so that each of the relays (HS, MS, LS) remains addressed at a speed higher than its corresponding speed.

3. Set up after Claim 2, characterized by a further relay (CK) with an associated one of the Pulses controlled electron tube circuit (15), which responds as soon as it is a car in the area of the facility with a noticeable speed at all moved, and on the one hand for a control of the operation of the speed determination device and on the other hand to act on the car decelerator (R) is used to to make this ineffective when the car speed is so slow that the Relay (LS) for controlling the slowest carriage speed does not respond.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that each of the electron tube control circuits (15 to 19) has an integrating capacitor (102, 131) which is switched in this way is that it is charged to a voltage that depends on the pulse frequency and upon reaching a predetermined level, the control circuit causes the associated relay operated, the integrating capacitors each one Circuitry is assigned which causes each capacitor to operate at the same carriage speed and thus pulse frequency is charged to a different voltage, so that each Relay responds at a different carriage speed.

5. Device according to claim 4, characterized in that known means (104, 105 or 170 to 180, Fig. 6) are provided for manual or automatic changing of the voltage, which causes the relay to respond.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized characterized in that each integrating capacitor has an electron tube circuit is assigned, which responds to the voltage on the capacitor and the supply current controls for the associated relay, so that with small changes in the voltage on the Capacitor, the supply current of the relay changes over a wide range and thus the relay picks up at substantially the same vehicle speed and falls off.

7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that the output signal is also fed to an electron tube circuit (19) which is responsive to its amplitude and which makes a relay (EX) respond as soon as the amplitude has reached a predetermined saturation value and falls again, as soon as this value is fallen below again, the dropping out of the relay being used to bring the circuit for the car decelerator back into its starting position and to make it ready for the control of the next car. B. Device according to claim 1 to 7, characterized by a circuit (175, C) acting on the electron tube circuits (16 to 18), by means of which the predetermined frequency shift and thus the carriage speed at which the relays (HS, JTS, LS) are actuated , can optionally be changed according to the path that the car is to take in the shunting system (Fig. 6). References considered: British Patent No. 648,881; The Railway Engineer, Issue 1, 1953, p. 34.