DE1160739B - Three-axle all-terrain motor vehicle - Google Patents

Three-axle all-terrain motor vehicle

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DE1160739B DEM41865A DEM0041865A DE1160739B DE 1160739 B DE1160739 B DE 1160739B DE M41865 A DEM41865 A DE M41865A DE M0041865 A DEM0041865 A DE M0041865A DE 1160739 B DE1160739 B DE 1160739B
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Ernst Meili
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 62 dBoarding school Class: B 62 d

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

Deutsche Kl.: 63 c-37German class: 63 c-37

1160 739
M 41865II/63 c
18. Juni 1959
2. Januar 19641160 739
M 41865II / 63 c
June 18, 1959
2nd January 1964

Gegenstand der Erfindung ist ein dreiachsiges geländegängiges Kraftfahrzeug, bei dem die Vorder- und Hinterräder bzw. Achsen um eine horizontale Querachse in senkrechten Ebenen verschwenkbar sind, wobei das Fahrzeug ein einachsig ausgebildetes Mittelteil 5 aufweist, um das das Vorderteil oder das Hinterteil des Fahrzeuges oder beide zusammen verschwenkbar und die Schwenkbewegungen der Fahrzeugvorderbzw. Hinterteile gegenüber dem Mittelteil in an sich bekannter Weise durch hydraulische Mittel steuerbar sind, derart, daß die Teile entweder starr mit diesem verbunden oder frei oder zwangsweise gegenüber diesem bewegbar sind, nach Patent 1094 603. Der Erfindungsgegenstand ist eine vorteilhafte Weiterentwicklung des dort beschriebenen Fahrzeuges und löst insbesondere das Problem der Gestaltung der mittleren Querachse, von der aus der Antrieb der Räder erfolgt.The subject of the invention is a three-axle all-terrain Motor vehicle in which the front and rear wheels or axles around a horizontal transverse axis can be pivoted in vertical planes, the vehicle having a central part 5 of uniaxial design has around which the front part or the rear part of the vehicle or both can be pivoted together and the pivoting movements of the vehicle front and rear. Buttocks compared to the middle part in itself are known to be controllable by hydraulic means, such that the parts are either rigid with this connected or freely or forcibly movable relative to this, according to patent 1094 603. The subject of the invention is an advantageous further development of the vehicle described there and solves in particular the problem of the design of the central transverse axis from which the wheels are driven he follows.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Querachse ein die Antriebswelle bergendes Rohr aufweist, das mit dem Antriebsmotor und dem Getriebeblock starr verbunden ist und auf dem Lagergehäuse von Armen der Vorder- und Hinterräder einzeln schwenkbar gelagert sind, und daß zwischen dem Motor und der zweigeteilten Antriebswelle ein Differentialgetriebe angeordnet ist.The invention is characterized in that the transverse axis has a tube housing the drive shaft, which is rigidly connected to the drive motor and the gear block and on the bearing housing are individually pivotally mounted by arms of the front and rear wheels, and that between the Motor and the two-part drive shaft a differential gear is arranged.

Dadurch gelingt es, die von der Querachse ausgehenden, nach vorn und nach hinten ragenden Arme einzeln zu verschwenken und dabei die links und rechts dieser Querachse angeordneten Räder unter Zwischenschaltung eines Differentialgetriebes anzutreiben. Dies ermöglicht mit dem Fahrzeug bei leicht angehobenem Mittelteil auf normalen Straßen hohe Geschwindigkeiten zu erreichen, wobei die Steuerung wie bei normalen vierrädrigen Motorfahrzeugen erfolgt. Bei Geländefahrten anderseits können die Räder den Bodenunebenheiten folgen, und außer der normalen Steuerung mittels der beweglichen Vorderräder können zusätzlich die Räder der einen oder anderen Fahrzeugseite gebremst oder blockiert werden, wodurch sich das Fahrzeug infolge des Differentialgetriebes nach der einen oder anderen Seite wendet, wie dies bei Raupenfahrzeugen bekannt ist.This makes it possible for the arms that extend from the transverse axis to protrude forwards and backwards to pivot individually and thereby the left and right of this transverse axis arranged wheels below To drive the interposition of a differential gear. This allows with the vehicle at easily Raised middle section to reach high speeds on normal roads, using the control as with normal four-wheeled motor vehicles. When driving off-road, on the other hand, the wheels follow the uneven ground, and in addition to the normal steering by means of the movable front wheels In addition, the wheels of one or the other side of the vehicle can be braked or blocked, whereby the vehicle turns as a result of the differential gear to one side or the other, such as this is known in caterpillar vehicles.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigenAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. Show it

F i g. 1 und 2 eine schematische Ansicht des Fahrzeuges in zwei verschiedenen möglichen Stellungen,F i g. 1 and 2 a schematic view of the vehicle in two different possible positions,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des einen Querachsenendes,3 is a perspective view of one end of the transverse axis,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch die mittlere Querachse.Fig. 4 is a longitudinal section through the middle Transverse axis.

Das Fahrzeug besitzt einen Getriebeblock 1 mit Dreiachsiges geländegängiges Kraftfahrzeug
Zusatz zum Patent: 1 094 603The vehicle has a transmission block 1 with a three-axle all-terrain motor vehicle
Addendum to the patent: 1 094 603

Anmelder:Applicant:

Ernst Meili, Schaffhausen (Schweiz)Ernst Meili, Schaffhausen (Switzerland)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. K. Blank, Patentanwalt,Dipl.-Ing. K. Blank, patent attorney,

München 8, Trogerstr. 4Munich 8, Trogerstr. 4th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Ernst Meili, Schaffhausen (Schweiz)Ernst Meili, Schaffhausen (Switzerland)

einem von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Getriebe mit verschiedenen Übersetzungen. Von diesem Getriebe wird die Antriebskraft auf zwei im Innern einer horizontalen Querachse liegende Wellen 43 und 44 übertragen, an deren Ende sich Räder 3 befinden. An dieser Querachse ist an beiden Enden je ein Armpaar 7 und 8 gelenkig befestigt, die einzeln oder gemeinsam relativ zueinander verschwenkbar sind. Die beiden Armpaare erstrecken sich von der Querachse ausgehend nach entgegengesetzten Seiten. Am vorderen Ende der Arme 7 befindet sich je ein Vorderrad 5, das lenkbar ist, und am hinteren Ende der Arme 8 ist je ein Hinterrad 6 angeordnet. Beide Arme 7 sind an ihren vorderen Enden durch längenveränderliche vordere Kolbenzylinder 12 über eine Traverse auf dem Motor abgestützt.a gearbox with different ratios driven by an internal combustion engine. Of this Gear is the driving force on two shafts lying inside a horizontal transverse axis 43 and 44 transferred, at the end of which there are wheels 3. This transverse axis is at both ends a pair of arms 7 and 8 each articulated, which can be individually or jointly pivoted relative to one another are. The two pairs of arms extend from the transverse axis to opposite sides. At the front end of the arms 7 there is a front wheel 5, which can be steered, and at the rear end the arms 8 are each a rear wheel 6 arranged. Both arms 7 are variable in length at their front ends front piston cylinder 12 supported by a crossbeam on the engine.

Mit dem Motor- und Getriebeblock ist der vordere Aufbauteil 21 samt dem Führersitz zu einer Einheit verbunden. Die Ladebrücke 20 ist mit dem Aufbauteil 21 nur über die Querachse verbunden (abgesehen von den Hydraulikleitungen, den Bremsgestängen u. dgl.). Die Abstützung der Ladebrücke 20 erfolgt durch längenveränderliche Kolbenzylinder 19 am hinteren Ende der Arme 8.The front structural part 21 together with the driver's seat is a unit with the engine and transmission block tied together. The loading bridge 20 is only connected to the body part 21 via the transverse axis (apart from from the hydraulic lines, the brake rods, etc.). The loading bridge 20 is supported by means of variable-length piston cylinders 19 at the rear end of the arms 8.

Auf der Querachse sitzen beidseitig je in der Nähe der Enden der Querachse mit dem Getriebeblock 1 über Zwischenglieder starr verbundene, nach oben abstehende Laschen 18, die je über einen längenveränderlichen Hauptkolbenzylinder 17 mit einer Lasche 24 am Arm 8 verbunden sind. Die Konstruktion könnte auch so getroffen sein, daß die Laschen 18 statt auf der Querachse an den Armen 7 befestigt werden. Wichtig ist lediglich, daß die Haupt-Kolbenzylin-On both sides of the transverse axis sit near the ends of the transverse axis with the gear block 1 Via intermediate links rigidly connected, upwardly projecting tabs 18, each of which has a variable length Master piston cylinder 17 are connected to a bracket 24 on arm 8. The construction could also be made so that the tabs 18 are attached to the arms 7 instead of on the transverse axis. It is only important that the main piston cylinder

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der 17 kraftmäßig je am Vorder- und am Hinterteil angreifen können.the 17 can attack in terms of force depending on the front and rear.

Die Haupt-Kolbenzylinder 17 sind von der Führerkabine aus hydraulisch betätigbar, so daß die beiden Armpaare 7 und 8 von der gestreckten Lage ausgehend einen größeren oder kleineren Winkel als 180° einschließen können, d. h., sie können eine V- oder dachförmige Lage einehmen gemäß den F i g. 1 und 2.The main piston cylinders 17 are hydraulically actuated from the driver's cab, so that the two Pairs of arms 7 and 8, starting from the extended position, form a larger or smaller angle than 180 ° may include, d. That is, they can assume a V-shaped or roof-shaped layer according to FIGS. 1 and 2.

Es werden vorzugsweise alle sechs Räder angetrieben, wobei die Kraftübertragung allein von der mittleren Querachse aus durch in den Armen 7 und 8 untergebrachte Ketten 52 und 60 erfolgt.All six wheels are preferably driven, with the power transmission solely from the middle one The transverse axis is made by chains 52 and 60 housed in arms 7 and 8.

In F i g. 4 ist ein Schnitt durch die eine Hälfte der Querachse dargestellt, wobei die andere Hälfte im wesentlichen symmetrisch ist. Im Gehäuse des Getriebeblocks 1 ist ein auf einer Welle 47 sitzendes Antriebsritzel 46 gelagert. Das Antriebsritzel 46 treibt ein Tellerrad 45, welches seinerseits mit Differentialrädern 48 zusammenwirkt. Mit dem einen der Differentialräder ist die Antriebswelle 43 und mit dem gegenüberliegenden Differentialrad die Antriebswelle 44 verbunden. Auf der Antriebswelle 43 sind im Abstand voneinander Kettenräder 49 und 51 aufgekeilt. Das Kettenrad 49 wirkt mit einer im Arm 7 befindlichen Kette 60 und das Kettenrad 51 mit einer im Arm 8 befindlichen Kette 52 zusammen. Am äußeren Ende der in einem Deckel 52 abgestützten Antriebswelle 43 befindet sich ein Zahnrad 53, welches mit einem Zahnrad 54 kämmt. Das Zahnrad 54 ist mit einem Achsstummel 55 starr verbunden, welcher seinerseits das Rad 3 trägt. Durch diese Untersetzungszahnräder wird die Bodenfreiheit des Fahrzeuges erhöht. Mit dem Gehäuse des Getriebeblocks 1 ist das Rohr 42 und damit auch der Deckel 59 starr verbunden. An diesem Rohr 42 ist außerdem die Lasche 18 unverdrehbar befestigt, während das Lagergehäuse 41 des Armes 7 sowie das Lagergehäuse 56 des Armes 8 schwenkbar darauf gelagert sind. Der Arm 7 kann so unabhängig vom Arm 8 auf dem mit dem Motor und dem Getriebeblock starr verbundenen Rohr 42 verschwenkt werden. Die Arme 8 können von der gestreckten horizontalen Lage ausgehend etwa 35C nach aufwärts (Stellung gemäß Fig. 2) und etwa 40° nach abwärts (Stellung gemäß Fig. 1) verschwenkt werden. Auf den zylindrischen Ansätzen des Lagergehäuses sind Ringe 57 verdrehbar gelagert, welche Ansätze zur Befestigung der Ladebrücke 20 aufweisen.In Fig. 4 shows a section through one half of the transverse axis, the other half being essentially symmetrical. A drive pinion 46 seated on a shaft 47 is mounted in the housing of the transmission block 1. The drive pinion 46 drives a ring gear 45, which in turn cooperates with differential gears 48. The drive shaft 43 is connected to one of the differential gears and the drive shaft 44 is connected to the opposite differential gear. On the drive shaft 43 chain wheels 49 and 51 are keyed at a distance from one another. The chain wheel 49 cooperates with a chain 60 located in the arm 7 and the chain wheel 51 cooperates with a chain 52 located in the arm 8. At the outer end of the drive shaft 43 supported in a cover 52 there is a gear 53 which meshes with a gear 54. The gear 54 is rigidly connected to a stub axle 55, which in turn carries the wheel 3. These reduction gears increase the ground clearance of the vehicle. The tube 42 and thus also the cover 59 are rigidly connected to the housing of the transmission block 1. On this tube 42, the tab 18 is also fixed non-rotatably, while the bearing housing 41 of the arm 7 and the bearing housing 56 of the arm 8 are pivotably mounted thereon. The arm 7 can thus be pivoted independently of the arm 8 on the tube 42 rigidly connected to the motor and the transmission block. The arms 8 can be pivoted from the stretched horizontal position about 35 C upwards (position according to FIG. 2) and about 40 ° downwards (position according to FIG. 1). Rings 57 are rotatably mounted on the cylindrical lugs of the bearing housing and have lugs for fastening the loading bridge 20.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Dreiachsiges geländegängiges Kraftfahrzeug, bei dem die Vorder- und Hinterräder bzw. Achsen um eine horizontale Querachse in senkrechten Ebenen verschwenkbar sind, wobei das Fahrzeug ein einachsig ausgebildetes Mittelteil aufweist, um das das Vorderteil oder das Hinterteil des Fahrzeuges oder beide zusammen verschwenkbar und die Schwenkbewegungen der Fahrzeugvorderbzw. Hinterteile gegenüber dem Mittelteil in an sich bekannter Weise durch hydraulische Mittel steuerbar sind, derart, daß die Teile entweder starr mit diesem verbunden oder frei oder zwangsweise gegenüber diesem bewegbar sind, nach Patent 1094603, dadurch gekennzeichnet, daß die Querachse (2) ein die Antriebswelle (43 bzw. 44) bergendes Rohr (42) aufweist, das mit dem Antriebsmotor (11) und dem Getriebeblock (1) starr verbunden ist und auf dem Lagergehäuse (41, 56) von Armen (7, 8) der Vordernnd Hinterräder einzeln schwenkbar gelagert sind, und daß zwischen dem Motor und der zweigeteilten Antriebswelle (43, 44) ein Differentialgetriebe (48) angeordnet ist,Three-axle all-terrain motor vehicle in which the front and rear wheels or axles are pivotable about a horizontal transverse axis in vertical planes, the vehicle has a uniaxial central part around which the front part or the rear part of the vehicle or both can be pivoted together and the pivoting movements of the Fahrzeugvorderbzw. Rear parts opposite the middle part in a manner known per se by hydraulic means are controllable in such a way that the parts are either rigidly connected to this or freely or forcibly are movable relative to this, according to patent 1094603, characterized in that that the transverse axis (2) has a tube (42) which houses the drive shaft (43 or 44) and which with the drive motor (11) and the gear block (1) is rigidly connected and on the bearing housing (41, 56) of arms (7, 8) of the front and rear wheels are individually pivoted, and that between the motor and the two-part drive shaft (43, 44) a differential gear (48) is arranged, Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 309 777/195 12.63 © Bundesdruckerei Berlin309 777/195 12.63 © Bundesdruckerei Berlin
DEM41865A 1957-07-16 1959-06-18 Three-axle all-terrain motor vehicle Pending DE1160739B (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4317149A1 (en) * 1992-05-22 1993-11-25 Andreas Mueller Internal transport truck working in guide - has articulated frame lifting roller clear of guide when desired for sideways movement

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4317149A1 (en) * 1992-05-22 1993-11-25 Andreas Mueller Internal transport truck working in guide - has articulated frame lifting roller clear of guide when desired for sideways movement
DE4317149C2 (en) * 1992-05-22 2001-09-20 Weirich Hans Joachim Dolly

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