DE1159270B - Centrifugal governor - Google Patents

Centrifugal governor

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DE1159270B
DE1159270B DEH45867A DEH0045867A DE1159270B DE 1159270 B DE1159270 B DE 1159270B DE H45867 A DEH45867 A DE H45867A DE H0045867 A DEH0045867 A DE H0045867A DE 1159270 B DE1159270 B DE 1159270B
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DE
Germany
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springs
flywheel
centrifugal governor
regulator
bent
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Pending
Application number
DEH45867A
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German (de)
Inventor
Helmut Zeller
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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
    • G05D13/10Centrifugal governors with fly-weights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Description

Fliehkraftregler Die Erfindung betrifft einen Fliehkraftregler mit auf Gelenkbolzen in einem Schwungkörperhalter gelagerten Schwungkörpern, die über Hebel in Wirkungsverbindung mit einer Reglerhülse oder einem Regulierstift stehen, und mit der Bewegung der Schwungkörper unmittelbar entgegenwirkenden Federn.Centrifugal governor The invention relates to a centrifugal governor Flywheels mounted on hinge pins in a flywheel holder, which over Levers are in operative connection with a regulator sleeve or a regulating pin, and springs directly counteracting the movement of the flywheels.

Die bereits bekannten Reglerbauarten mit direkt den Fliehgewichten entgegenwirkenden Federkräften haben den Vorteil, daß sie eine kleine Eigenreibung, eine große Empfindlichkeit und eine hohe Lebensdauer des Reglers gewährleisten. Sie haben den Nachteil, daß der Hohlzylinderraum des Reglers zwischen Welle und Gehäuse verhältnismäßig groß baut. Ferner ist es nachteilig, daß bei radial angeordneten Federn sich bei hohen Drehzahlen :die äußeren, verhältnismäßig weitab von der Drehachse liegenden Windungen durch ihre Eingenzentrifugalkraft aneinanderlegen. Dadurch werden die Federn in den äußeren Schwungkörperstellungen steifer, wodurch die Erzielung eines kleinen Ungleichförmigkeitsgrades erschwert wird.The already known controller types with directly the flyweights counteracting spring forces have the advantage that they have a small inherent friction, ensure high sensitivity and a long service life of the controller. They have the disadvantage that the hollow cylinder space of the controller between the shaft and Housing builds relatively large. It is also disadvantageous that when arranged radially Tilt at high speeds: the outer ones, relatively far away from the axis of rotation Lay lying windings against each other due to their centrifugal force. This will be the springs in the outer flywheel positions are stiffer, making the achievement a small degree of unevenness is made difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nzchteile zu vermeiden und einen Regler zu schaffen, der einerseits einen nur kleinen Hohlzylinderraum zwischen Welle und Gehäuse benötigt und andererseits auch für hohe Drehzahlen, beispielsweise über 8000 U/min und mehr, geeignet ist.The invention is based on the object of avoiding these additional parts and to create a regulator that, on the one hand, only has a small hollow cylinder space required between the shaft and housing and on the other hand also for high speeds, for example over 8000 rpm and more, is suitable.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß als Federn gewundene Biegefedern verwendet werden, die die Gelenkbolzen umschließen, wobei jedem Schwungkörper eine Doppelfeder zugeordnet ist, die - aus einem Stück bestehend - in der Mitte einen mit dem Schwungkörper zusammenwirkenden Steg beidseitig davon je einen Windungsteil und an den Enden je einen abgebogenen Federschenkel aufweist, der sich gegen den Schwungkörperhalter abstützt.This is achieved according to the invention in that coiled springs are used Spiral springs are used, which enclose the hinge pins, each flywheel a double spring is assigned, which - consisting of one piece - in the middle a web cooperating with the flywheel, one winding part on both sides thereof and at the ends each has a bent spring leg that extends against the Flywheel holder is supported.

In weiterer vorteilhafter Ausbildung kann ein solcher Regler auch als Verstellregler ausgebildet werden, wenn die äußeren Federschenkel der Federn unter einem solchen Winkel abgebogen sind, daß sie mit einer an sich bekannten Verstellhülse im Eingriff stehen.Such a controller can also be used in a further advantageous embodiment be designed as an adjustment controller if the outer spring legs of the springs are bent at such an angle that they are connected to an adjusting sleeve known per se are engaged.

Bei einer solchen Anordnung der Federn parallel zur Drehachse entsteht bei hoher Drehzahl in radialer Richtung lediglich eine kleine Ausbauchung der Federn, die jedoch für die Erzielung eines kleinen Ungleichförmigkeitsgrades bei hohen Drehzahlen nicht hinderlich ist.With such an arrangement of the springs parallel to the axis of rotation arises at high speed in the radial direction only a small bulge of the springs, however, for achieving a small degree of irregularity at high speeds is not a hindrance.

Die Zeichnung stellt Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dar. Es zeigt Fig. 1 einen solchen Regler an einer durchgehenden Welle in der Draufsicht, Fig. 2 denselben Regler in der oberen Hälfte im Längsschnitt und in der unteren Hälfte in der Längsansicht, Fig.3 einen fliegend angeordneten Regler derselben Bauart in der oberen Hälfte im Längsschnitt und in der unteren Hälfte in der Längsansicht, Fig.4 denselben Regler in seiner Ausbildung als Verstellregler in der oberen Hälfte im Längsschnitt und in der unteren Hälfte in der Längsansicht, Fig. 5 eine der beiden in diesen Regler eingebauten gewundenen Biegefedern in der Längsansicht, Fig. 6 diese Feder in der Seitenansicht.The drawing represents exemplary embodiments of the subject matter of the invention Fig. 1 shows such a controller on a continuous shaft in plan view, Fig. 2 the same controller in the upper half in longitudinal section and in the lower Half in the longitudinal view, Figure 3 an overhung regulator of the same design in the upper half in longitudinal section and in the lower half in longitudinal view, 4 the same controller in its design as an adjusting controller in the upper half in longitudinal section and in the lower half in the longitudinal view, FIG. 5 one of the two Coiled spiral springs built into this regulator in a longitudinal view, Fig. 6 this spring in the side view.

Gemäß Fig. 1 und 2 sind die Schwungkörper 1 an dem Schwungkörperhalter 2 durch die Bolzen 3 gelenkig gelagert. Der Schwungkörperhalter 2 wird an einer nicht gezeigten, mit der Reglerachse fest verbundenen Scheibe durch zwei Schrauben oder Niete befestigt. Der Fliehkraft der Schwungkörper 1 wirken die gewundenen Biegefedern 4 entgegen, die mit ihrem Steg S gegen die Schwungkörper 1 .drücken und sich mit den Schenkeln 6 gegen den Schwungkörperhalter 2 abstützen. Die Schwungkörper 1 sind durch die Hebel 7 mit der Reglerhülse 8 in Wirkungsverbindung. Gegen die Hülse 8 wird durch eine schwache Feder ein Gabelhebel angedrückt, der durch ein entsprechendes Gestänge mit der Steuerung der Kraftmaschine verbunden wird.According to FIGS. 1 and 2, the flywheel 1 is on the flywheel holder 2 articulated by the bolts 3. The flywheel holder 2 is on a not shown, firmly connected to the controller axis disc by two screws or rivet attached. The centrifugal force of the flywheel 1 is acted on by the coiled spiral springs 4 against, which press with their web S against the flywheel 1 support the legs 6 against the flywheel holder 2. The flywheels 1 are through the lever 7 with the regulator sleeve 8 in operative connection. Against the sleeve 8 a fork lever is pressed by a weak spring, which is activated by a corresponding Linkage is connected to the control of the engine.

Gemäß Fig. 3 sind die Schwungkörper 9 in derselben Weise an einem Schwungkörperhalter 10 gelenkig gelagert, der an dem Ende einer Welle befestigt wird. Die Schwungkörper 9 sind durch den Bolzen 11 in Wirkungsverbindung mit dem Regulierstift 12, der durch ein entsprechendes Gestänge mit dem Steuerungsorgan der Kraftmaschine verbunden wird. Der Fliehkraft der Schwungkörper 9 wirken gewundene Biegefedern 4 von derselben Bauart wie Fig. 1 entgegen. Fig. 4 zeigt, wie ein solcher Regler als Verstellregler verwendet werden kann, wenn die beiden an den Enden der Federn vorgesehenen Federschenkel 14 mit einem entsprechenden Winkel so abgebogen werden, daß sie von einer auf der Welle axial verschiebbare Hülse 13 angespannt und entspannt werden können. Die verschiebbare Hülse 13 erhält eine Gleitnut, in welcher eine an einem Gabelhebel angehangene Gleitgabel läuft. In anderer Weise kann an Stelle der Gleitgabel ein Kugellager in die Hülse 13 eingebaut werden.According to Fig. 3, the flywheels 9 are in the same way on one Swing body holder 10 articulated, which is attached to the end of a shaft will. The flywheel 9 are through the bolt 11 in operative connection with the Regulating pin 12, which is connected to the control member by a corresponding linkage the engine is connected. The centrifugal force of the flywheels 9 have a sinuous effect Spiral springs 4 of the same design as FIG. 1 against. Fig. 4 shows how such a controller can be used as a variable speed controller if the two provided at the ends of the springs spring legs 14 with a corresponding angle are bent in such a way that they are supported by a sleeve 13 which is axially displaceable on the shaft can be tensed and relaxed. The sliding sleeve 13 is given a sliding groove, in which a sliding fork attached to a fork lever runs. In a different way a ball bearing can be installed in the sleeve 13 instead of the sliding fork.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Fliehkraftregler mit auf Gelenkbolzen in einem Schwungkörperhalter gelagerten Schwungkörpern, die über Hebel in Wirkungsverbindung mit einer Reglerhülse oder einem Regulierstift stehen, und mit der Bewegung der Schwungkörper unmittelbar entgegenwirkenden Federn, dadurch gekennzeichnet, daß als Federn gewundene Biegefedern (4) verwendet werden, die die Gelenkbolzen (3) umschließen, wobei jedem Schwungkörper (1) eine Doppelfeder zugeordnet ist, die - aus einem Stück bestehend - in der Mitte einen mit dem Schwungkörper zusammenwirkenden Steg (5), beidseitig davon je einen Windungsteil und an den Enden je einen abgebogenen Federschenkel (6) aufweist, der sich gegen den Schwungkörperhalter (2) abstützt. PATENT CLAIMS: 1. Centrifugal governor with pivot pin in one Flywheel holder mounted flywheels, which are functionally connected via levers stand with a regulator sleeve or a regulating pin, and with the movement of the Inertia directly counteracting springs, characterized in that spiral springs (4) coiled as springs are used, which hold the hinge pins (3) enclose, each flywheel (1) being assigned a double spring which - Consisting of one piece - in the middle one interacting with the flywheel Web (5), one winding part on both sides and one bent at the ends Has spring leg (6) which is supported against the flywheel holder (2). 2. Fliehkraftregler nach Anspruch 1 mit Drehzahlverstellung während des Ganges durch Spannen der Reglerfedern, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Federschenkel (14) der Federn (4) unter einem solchen Winkel abgebogen sind, daß sie mit einer an sich bekannten Verstellhülse (13) im Eingriff stehen.2. Centrifugal governor according to claim 1 with speed adjustment during the course through Tensioning the regulator springs, characterized in that the outer spring legs (14) of the springs (4) are bent at such an angle that they are with a known adjusting sleeve (13) are in engagement.
DEH45867A 1962-05-23 1962-05-23 Centrifugal governor Pending DE1159270B (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3828772A1 (en) * 1988-08-25 1990-03-01 Kloeckner Humboldt Deutz Ag MECHANICAL SPEED CONTROLLER FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH A MEASURING MECHANISM OPTIMIZED FOR WEIGHT AND WORKING CAPACITY

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3828772A1 (en) * 1988-08-25 1990-03-01 Kloeckner Humboldt Deutz Ag MECHANICAL SPEED CONTROLLER FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH A MEASURING MECHANISM OPTIMIZED FOR WEIGHT AND WORKING CAPACITY

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