DE921956C

DE921956C - Control device for internal combustion engines, especially for diesel engines

Info

Publication number: DE921956C
Application number: DEG6331A
Authority: DE
Inventors: Carlton J Willrich Jun; Virgin C Reddy
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1950-06-17
Filing date: 1951-06-17
Publication date: 1955-01-07

Description

Regelvorrichtung für Brennkraftmaschinen, insbesondere für Dieselmotoren Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung der von einer Einspritzpumpe geförderten Brennstoffmenge. Es ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der in das Stehzeug der Brennstoffregelvorrichtung ein schwebender zweiarmiger Hebel eingeschaltet ist, dessen mittlerer Drehzapfen in dem zur Handschaltung gehörenden Gestänge gelagert ist und an dessen einem Ende das Getriebe des Zentrifugalreglers und an dessen anderem Ende das Brennstoffregelgestänge angreift, wobei in das Handschaltungsgestänge eine einen Kraftspeicher bildende Federanordnung eingeschaltet ist. Diese Vorrichtung arbeitet in der Weise, daß ihr Kraftspeicher bei jeder Verstellbewegung des Schaltgliedes gespannt wird und dabei so lange eine die Einspritzmenge ändernde Verstellung des Regelgliedes und somit Drehzahländerungen herbeiführt, bis unter deren Wirkung das drehzahlabhängige Verstellglied das Reglergestänge in eine den Spannungsausgleich des Kraftspeichers herbeiführende Lage nachgerückt hat. Der Zentrifugalregler beeinfiußt dabei die Brennstoffregelung in der Weise, daß die eingespritzte Brennstoffmenge bei abnehmender Drehzahl vergrößert und bei zunehmender Drehzahl verkleinert wird.Control device for internal combustion engines, in particular for diesel engines The invention relates to a device for regulating the amount of an injection pump amount of fuel delivered. Such a device is known in which a floating two-armed lever in the standing vehicle of the fuel control device is switched on, its central pivot in the one belonging to the manual transmission Linkage is mounted and at one end the gear of the centrifugal controller and at the other end of which engages the fuel control linkage, with the manual control linkage a spring arrangement forming an energy store is switched on. This device works in such a way that your energy store with each adjustment movement of the switching element is tensioned and as long as an adjustment of the injection quantity changes Control element and thus brings about changes in speed, until under their effect the speed-dependent adjusting element converts the governor linkage into a voltage equalization of the energy storage mechanism has moved up. The centrifugal regulator influences the fuel control in such a way that the injected fuel quantity is increased with decreasing speed and decreased with increasing speed.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist weiter ausgebildet und arbeitet in anderer Weise.The device according to the invention is further developed and works in a different way.

Beim Betrieb von Dieselmotoren ist die Menge des zugeführten Brennstoffs proportional dem Drehmoment des Motors. Bei schnell laufenden Dieselmotoren des Zweitäkttyps, bei dem ein Gebläse für Spül- und Ladeluft und die Hochdruckpumpe für die Brennstoffeinspritzung vom Motor angetrieben werden; wird die dem Motor zugeführte Brennstoffmenge gewöhnlich durch handbediente Regelmittel eingestellt und der Brennstoff bei niedrigen und bei hohen Motordrehzahlen entsprechend der Leerlauf- und Höchstdrehzahl des Motors durch eine vom Motor angetriebene Regelvorrichtung bestimmt. Diesen Maschinen wird gewöhnlich Spül-und Ladeluft in einer den Geschwindigkeitswert des Betriebs weit überschreitenden Menge zugeführt, und die Einspritzpumpen werden so bemessen, daß sie bei jeder Motordrehzahl für die zugeführte Luft genaue Mengen an Brennstoff zuführen. Da die Menge und der Druck der vom Gebläse zugeführten Luft und auch der Druck und die Menge des aus der Einspritzpumpe ausfließenden Brennstoffs sich mit der Motordrehzahl ändern, besteht die Neigung, bei bestimmten Drehzahlen der Maschine einen Überschuß an Brennstoff zuzuführen, die Folge davon ist unvollständige Verbrennung und Rauchen der Maschine. Zwischen Leerlauf und Höchstdrehzahl des Motors, wo die dem Motor zugeführte Brennstoffmenge und infolgedessen das Drehmoment und die Geschwindigkeit des Motors unter Kontrolle der Handregelung stehen, kann der Motor durch ein Übermaß an zugeführtem Brennstoff überladen werden.When operating diesel engines, the amount of fuel supplied is proportional to the torque of the motor. With fast running diesel engines of Two-act type, in which a blower for scavenging and charge air and the high-pressure pump driven by the engine for fuel injection; will be the engine The amount of fuel supplied is usually set by manual control means and the fuel at low and high engine speeds according to the Idle and maximum speed of the engine by a control device driven by the engine certainly. These machines usually purge and charge air in one speed value of the operation far exceeding the amount supplied, and the injection pumps are dimensioned in such a way that they provide exact quantities for the air supplied at any engine speed add fuel. As the amount and pressure of air supplied by the fan and also the pressure and amount of fuel flowing out of the injection pump change with the engine speed, there is a tendency to change at certain speeds to feed an excess of fuel to the engine, the consequence of which is incomplete Burning and smoking the machine. Between idling and maximum engine speed, where the amount of fuel supplied to the engine and, consequently, the torque and the speed of the motor are under the control of the manual control, the Overloading of the engine from excessive fuel consumption.

Gemäß der Erfindung wird eine einfache Regelvorrichtung für den Motor geschaffen, durch welche der dem Motor zugeführte Brennstoff und damit das Drehmoment des Motors bei jeder Einstellung der Handregelung des Brennstoffs kontrolliert wird, um Überladung des Motors zu verhindern und für einen Betrieb mit gutem Wirkungsgrad bei allen Motordrehzahlen zu sorgen.According to the invention there is a simple control device for the engine created through which the fuel supplied to the engine and thus the torque the engine is checked each time the manual fuel control is set, to prevent overcharging of the engine and for operation with good efficiency to be taken care of at all engine speeds.

Der Erfindungsgedanke ist in den Ansprüchen definiert; wie er verwirklicht werden kann, ist im folgenden ausführlich unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In dieser ist Fig. i ein Aufriß, teilweise im Schnitt,einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 2 ein Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. i in größerem Maßstab, Fig. 3 ein Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. i in größerem Maßstab.The idea of the invention is defined in the claims; how he realizes is described in detail below with reference to the drawing. In this FIG. 1 is an elevation, partly in section, of an embodiment of FIG Invention, Fig. 2 is a section along the line 2-2 of Fig. I on a larger scale, Fig. 3 is a section along the line 3-3 of Fig. I on a larger scale.

In Fig. i hat ein Regler ein Gehäuse i mit einer Lagerkappe 3 an einem Ende; die ein Lager 5 für die vom Motor angetriebene Reglerwelle 7 bedeckt. Reglergewichte 13 und 15 sind an' Zapfen 9 an einem Gewichtsträger i i auf der Welle 7 angelenkt. Die Gewichte 13 sind für Langsamlauf und die Gewichte 15 für Schnellauf bestimmt; sie haben Anschläge 13' und 15', die auf Teile des Gewichtsträgers i i auftreffen, um die auswärts gerichtete Zentrifugalbewegung der Gewichte zu begrenzen.In Fig. I, a controller has a housing i with a bearing cap 3 on one End; which covers a bearing 5 for the governor shaft 7 driven by the motor. Regulator weights 13 and 15 are hinged to 'pegs 9 on a weight carrier i i on the shaft 7. The weights 13 are intended for slow running and the weights 15 for high speed; they have stops 13 'and 15' that hit parts of the weight carrier i i, to limit the outward centrifugal movement of the weights.

An den beiden Enden einer mit Gewinde versehenen Bohrung 21 im Gehäuse i gleichachsig mit der Reglerwelle 7 sind hohle einstellbare Widerlager 17 und ig eingeschraubt. Das Glied ig hat einen Flansch 23 als Sitz für eine Hochgeschwindigkeitsreglerfeder 25. Das Glied 17 hat am inneren i Ende einen einwärts gerichteten Flansch 27, gegen den der äußere Flansch 29 einer Büchse 31 durch die Hochgeschwindigkeitsfeder 25 gedrückt wird, deren inneres Ende in Berührung mit dem Büchsenflansch 29 dargestellt ist. Die Büchse 31 ist in den gleichachsigen Bohrungen der Widerlager 17 und ig gegen die Wirkung der Hochgeschwindigkeitsfeder 25 nach außen verschiebbar.At either end of a threaded hole 21 in the housing i coaxial with the regulator shaft 7 are hollow adjustable abutments 17 and ig screwed in. The limb has a flange 23 as a seat for a high speed governor spring 25. The member 17 has an inwardly directed flange 27 at the inner end the outer flange 29 of a sleeve 31 by the high-speed spring 25 is pressed, the inner end of which is shown in contact with the liner flange 29 is. The sleeve 31 is in the coaxial bores of the abutment 17 and ig against the action of the high-speed spring 25 displaceable outward.

Ein anderes hohles Widerlagerglied 33 ist in das äußere Ende der Büchse 31 eingeschraubt und steht in Berührung mit dem Sitz 34 für das äußere Ende einer Zwischenfeder 35. Das innere Ende dieser Zwischenfeder 35 ist auf dem Flansch 37 eines hohlen Sitzgliedes 39 gelagert, dessen äußerer Flansch q.1 durch die Feder 35 gegen einen Spannring 43 in einer Innenrille am inneren Ende der Büchse 31 gedrückt wird, so daß der abgesetzte Teil .I5 am inneren Ende des hohlen Federsitzes 39, der einen Flansch 4.1 bildet, sich von der Büchse 31 aus einwärts erstreckt.Another hollow abutment member 33 is screwed into the outer end of the sleeve 31 and is in contact with the seat 34 for the outer end of an intermediate spring 35. The inner end of this intermediate spring 35 is mounted on the flange 37 of a hollow seat member 39 , the outer flange of which q.1 is pressed by the spring 35 against a clamping ring 43 in an inner groove at the inner end of the sleeve 31, so that the stepped part .I5 at the inner end of the hollow spring seat 39, which forms a flange 4.1, extends from the sleeve 31 extends inward.

In das hohle Widerlager 33 ist ein Widerlagerbolzen 47 eingeschraubt; dieser trägt an seinem abgesetzten inneren Ende eine Leerlauffeder 5 z, deren inneres Ende an einem Sitz 53 gelagert ist, der am Ende einer auf der Reglerwelle 7 drehbaren und axial verschiebbaren Reglerbüchse 55 befestigt ist. Das innere Ende dieser Reglerbüchse 55 liegt an einem Drucklager 57 auf der Reglerwelle 7. Die Reglergewichte 15 haben Finger 59, die sich gegen das innere Ende des Drucklagers legen. Im Ruhezustand des Motors und des Reglers drückt die Feder 51 die Büchse 55 nach rechts und die Finger 59 und die Hochgeschwindigkeitsreglergewichte 15 im Uhrzeigersinne um die Drehzapfen g. Die Hochgeschwindigkeitsgewichte 15 berühren die Anschläge 61 an den Niedriggeschw indigkeitsgewichten 13 und drücken die Anschläge 63 dieser Gewichte an die Reglerbüchse 55. Zur Einstellung der Federwiderlager 19,33 und 47 sind Schraubenmuttern 65, 67 und 69 angeordnet.An abutment bolt 47 is screwed into the hollow abutment 33; this carries at its remote inner end an idling spring 5 z, the inner end of which is mounted on a seat 53 which is attached to the end of a governor sleeve 55 rotatable on the governor shaft 7 and axially displaceable. The inner end of this regulator sleeve 55 rests on a thrust bearing 57 on the regulator shaft 7. The regulator weights 15 have fingers 59 which rest against the inner end of the thrust bearing. When the motor and governor are at rest, the spring 51 urges the sleeve 55 to the right and the fingers 59 and high speed governor weights 15 clockwise about the pivot g. The high-speed weights 15 touch the stops 61 on the low-speed weights 13 and press the stops 63 of these weights against the regulator bushing 55. To adjust the spring abutments 19, 33 and 47, nuts 65, 67 and 69 are arranged.

Die Reglerbüchse 55 hat außen eine Nut 71, in die zwei am Ende eines gabelförmigen Hebels 75 angebrachte Zapfen 73 eingreifen. Der Hebel 75 sitzt am unteren Ende einer senkrechten Welle 77, die von Lagern 78 im Gehäuse i getragen wird. Am oberen Ende der Welle 77 ist ein Hebel 79 angebracht, so daß die Welle 77 und die Hebel 79 und 75 entsprechend den Schwankungen der Motordrehzahl im Winkel verstellt werden können. Am äußeren Ende des Hebels 79 ist ein Zapfen 81 (Fig. i und 2) befestigt, der sich senkrecht nach oben erstreckt durch die Öffnung eines schwebenden Winkelhebels 83, dessen eines Ende an dem Zapfen 84. elfter Stange 85 angelenkt ist, die das Regelglied für die nicht dargestellte Brennstoffeinspritzung ist. Zwischen dem den Drehzapfen tragenden Ende der Stange 85 und einem in einer Bohrung des Gehäuses i verstellbar eingeschraubten und durch eine Schraubenmutter gi gesicherten Federsitz 89 ist eine Pufferfeder 87 angeordnet. Das andere Ende des schwebenden Winkelhebels 83 trägt eine um einen Zapfen 95 drehbare Rolle 93. Im Gehäuse 1 i ist ein Nocken 97 einstellbar eingeschraubt und durch eine Schraubenmutter 98 gesichert. Der Nocken 97 hat einen kegelförmigen Teil 99.The regulator bushing 55 has a groove 71 on the outside, into which two pins 73 attached to the end of a fork-shaped lever 75 engage. The lever 75 sits at the lower end of a vertical shaft 77 which is carried by bearings 78 in the housing i. A lever 79 is attached to the upper end of the shaft 77 so that the shaft 77 and the levers 79 and 75 can be angularly adjusted according to the fluctuations in the engine speed. At the outer end of the lever 79 a pin 81 (FIGS. I and 2) is attached, which extends vertically upwards through the opening of a floating angle lever 83, one end of which is hinged to the pin 84. Eleventh rod 85, which the control member is for the fuel injection, not shown. A buffer spring 87 is arranged between the end of the rod 85 carrying the pivot pin and a spring seat 89 which is adjustably screwed into a bore of the housing i and secured by a screw nut gi. The other end of the floating angle lever 83 carries a roller 93 which can be rotated about a pin 95. A cam 97 is adjustably screwed into the housing 11 and secured by a screw nut 98. The cam 97 has a conical part 99.

Das obere Ende des Gehäuses i ist durch eine am Gehäuse i befestigte Kappe ioi verschlossen. In Lagern 105 der Kappe ioi liegt drehbar eine Welle 103; sie trägt an ihrem unteren Ende einen Hebel iog und an ihrem oberen Ende außen einen Hebel i i i, der entweder von Hand oder durch das nicht dargestellte Beschleunigerpedal verstellbar ist. Am Hebel 83 (vgl. insbesondere Fig. 3) sitzt unmittelbar an der abwärts sich erstreckenden Widerlagerflanke 114 des Hebels iog ein Zapfen 113. An einem Ende der senkrechten Flanke 114 des Hebels iog ist eine Blattfeder 115 mittels Schraube 116 befestigt, die mit einer Ausbiegung bis zu dessen äußerem Ende reicht. Das anliegende Ende 117 der Feder ist hakenförmig und umfaßt den Zapfen i 13 des schwebenden Winkelhebels 83 und drückt ihn an die senkrechte Widerlagerflanke 114 des Hebels io9.The upper end of the housing i is attached to the housing i by a Cap ioi closed. A shaft 103 is rotatably located in bearings 105 of the cap ioi; it has a lever at its lower end and one on the outside at its upper end Lever i i i, either by hand or by the accelerator pedal, not shown is adjustable. On the lever 83 (see. In particular Fig. 3) sits directly on the downwardly extending abutment flank 114 of the lever iog a pin 113. An one end of the vertical flank 114 of the lever iog is a leaf spring 115 by means of Screw 116 fastened, which extends with a bend to the outer end. The abutting end 117 of the spring is hook-shaped and includes the pin i 13 of the floating angle lever 83 and presses it against the vertical abutment flank 114 of lever io9.

Am äußeren Ende des Hebels iog sitzt ein Zapfen 121. In Fig. 2 ist er, in der Reglerstellung für Motorleerlauf dargestellt, in Kontakt mit einer Seite 123 einer Einkerbung in einer Rastenplatte 125, die um einen Zapfen 127 in der Reglerkappe ioi drehbar ist. Eine zwischen der Rastenplatte 125 und der Kappe ioi angeordnete Feder i31 hält das eine Ende eines Schlitzes 133 in der Rastenplatte in Kontakt mit einem Anschlagzapfen 135 an der Kappe ioi. Eine in Lagern 139 der Kappe ioi drehbare Welle 137 (Fig. i) trägt an ihrem unteren Ende einen Hebel 141. An dessen äußerem Ende ist ein Zapfen 143 befestigt, der sich in einen Schlitz 144 in der Rastenplatte 125 erstreckt. Am äußeren Ende der Welle 137 ist ein von Hand verstellbarer Hebel 145 befestigt.At the outer end of the lever iog sits a pin 121. In FIG he, shown in the control position for engine idling, in contact with one side 123 of a notch in a detent plate 125, which around a pin 127 in the regulator cap ioi is rotatable. One arranged between the notch plate 125 and the cap ioi Spring i31 holds one end of a slot 133 in the detent plate in contact with a stop pin 135 on the cap ioi. One in bearings 139 of the cap ioi rotatable shaft 137 (Fig. i) carries a lever 141 at its lower end A pin 143 is attached to the outer end, which extends into a slot 144 in the Notch plate 125 extends. At the outer end of the shaft 137 is a manually adjustable Lever 145 attached.

Die Wirkungsweise beim Anlassen der Maschine ist folgende: Der Hebel i i i, die Welle 103 und der Hebel iog werden im Uhrzeigersinn aus der Stillstandslage des Motors heraus durch und über die Einstellung für Motorleerlauf hinausbewegt (Fig. i und 2). Dies zwingt den Zapfen 121 an dem Hebel iog, eine Kraft auf die untere Seite 147 eines Ausschnitts in der Rastenplatbe 125 auszuüben und bewegt diese Platte im Uhrzeigersinn entgegen der Kraft der Feder 131 und gestattet dem Zapfen 121, in die anliegende Ausbuchtung in der Rastenplatte einzutreten. Er erhält so seine Lage zwischen den Seiten 123 und 129 dieser Ausbuchtung, wobei diese Seiten die Leerlauf- und Vollaststellungen für den Zapfen 121 bestimmen. Diese Drehung der Welle 103 und des Hebels log im Uhrzeigersinn zwingt das hakenförmige Ende der Blattfeder 115 am Hebel iog, eine Kraft auf den Zapfen 113 an dem schwebenden Winkelhebel 83 auszuüben und bewegt ihn entgegen dem Uhrzeigersinn um den Drehzapfen 81 des entsprechend der Drehzahl eingestellten Hebels 79. Die Bewegung des schwebenden Winkelhebels 83 entgegen dem Uhrzeigersinn veranlaßt das rechte Ende des Winkelhebels 83, die Regelstange 85 der Brennstoffeinspritzpumpe in Richtung des Pfeiles in Fig. 3 zu bewegen und die Brennstoffzufuhr für das Anlassen zu vergrößern. Diese Bewegung setzt sich fort, bis seine Rolle 93 den benachbarten kegelförmigen Nocken 97 berührt. Nach dem Anlassen des Motors wird der Hebel iog in die Leerlaufstellung zurückgedreht, und der Zapfen 121 berührt die Seite 123 der Ausbuchtung in der Rastenplatte 125 für die Lage der von Hand verstellbaren Hebel iog und i i i in der Leerlaufdrehzahl (Fig. 2). Der Lauf des Motors verursacht eine Auswärtsbewegung der Regulatorgewichte 13 und 15 für niedrige und hohe Drehzahl und eine Bewegung der Regulatorbüchse 55 nach links entgegen der Wirkung der Leerlauf feder 51. Während die Handhebel iog und i i i sich in der Leerlauf -stellung befinden und der Motor mit Leerlaufdrehzahl arbeitet, wird der Federsitz 53 an der Reglerbüchse 55 nur um den kleinen Abstand von dem benachbarten abgesetzten Teil 45 des Federsitzzwischengliedes 39 verschoben. Die Rolle 93 an dem Winkelhebel 83 wird ein wenig verschoben und außer Kontakt gebracht mit dem kegelförmigen Teil 99 des Nockens 97. Das äußere Ende der Pufferfeder 87 ist in leichtem Kontakt mit dem benachbarten Ende der Brennstoffreglerstange 85: Wenn der Motor im Leerlauf seine Drehzahl vergrößert, bewegen sich die Regulatorgewichte für niedrige und hohe Drehzahl 13 und 15 gegen die Kraft der Leerlauf feder 51 und bewegen die Büchse 55 nach links und bewirken eine Bewegung der Hebel 75 und 79 und der senkrechten Welle 77 im Uhrzeigersinn. Diese Bewegung des Hebels 79 und seines Zapfens 81 verursacht eine entsprechende Bewegung des linken Endes des schwebenden Winkelhebels 83. Da dessen Zapfen 113 sich auf der senkrechten Widerlagerflanke 114 des von Hand eingestellten Hebels iog abstützt, werden das rechte Ende des Winkelhebels 83 und der Brennstoff reglerstab 85 entgegen dem Pfeil in Fig. 3 bewegt, vermindern die Brennstoffzufuhr und setzen dadurch die Drehzahl des Motors auf die richtige Größe der Leerlaufdrehzahl herab. Dabei wird auch die Rolle 93 noch weiter vom Nocken 97 fortbewegt und bewirkt, daß der Brennstoffreglerstab 85 die Pufferfeder 87 zusammendrückt. Wenn die Motordrehzahl unter den Leerlaufwert sinkt, werden die Regulatorgewichte 13 und 15 durch die Leerlauffeder 5 i einwärts verschoben, und die Regulatorbüchse 55 bewirkt eine Bewegung des Hebels 79 und seines Zapfens 8i entgegen dem Uhrzeigersinn. Dies verursacht eine Bewegung des linken Endes des schwebenden Hebels 83 entgegen dem Uhrzeigersinn, um dessen Zapfen 113, der jetzt an der Blattfeder 115 anliegt, und veranlaßt das rechte Ende des schwebenden Hebels 83, die Brennstoffreglerstange 85 in Richtung des ' Pfeiles zu bewegen und die Brennstoffzufuhr und die Motordrehzahl auf den richtigen Leerlaufwert zu vergrößern. Die Pufferfeder 87 widersetzt sich der Bewegung des Brennstoffreglerstabes zur Brennstoffverminderung und hilft, die Leerlaufgeschwindigkeit des Motors auf der richtigen Größe zu halten und das Herabdrücken der Motordrehzahl zu verhindern. Die Regelung des .Motors in dem Bereich zwischen Leerlauf und voller Drehzahl vollzieht sich folgendermaßen Beim Leerlauf des Motors bewirkt eine plötzliche Bewegung des Handhebels zog aus der Leerlauf- in die Vollastlage, daß der Zapfen rar an diesem Hebel in Berührung gebracht wird mit der Seite zag der Ausbuchtung in der Rastenscheibe 125, was die Vollaststellung ist. Diese plötzliche Bewegung des Hebels iog in der Uhrzeigerrichtung veranlaßt die Blattfeder 115, einen Druck auf den Zapfen 113 des schwebenden Hebels 83 auszuüben und ihn entgegen dem Uhrzeigersinn um einen begrenzten Betrag um den Zapfen 81 zu bewegen, wodurch aber nur eine geringe Vergrößerung der Brennstoffzufuhr zum Motor bewirkt wird, weil die Rolle 93 sofort eine kleine Bewegung ausführt, an den kegelförmigen Teil 99 des \Tockens 97 anstößt und «eitere Vergrößerung der Brennstoffzufuhr verhindert. Nach der Berührung der Rolle 93 mit dem Nocken 97 verursacht eine weitere Bewegung des Handhebels iog relativ zum Zapfen 113 des Winkelhebels 83 eine leichte Spannung der Blattfeder 115; diese Feder übt nun eine Kraft auf den Zapfen 113 aus, die den Arm 83 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Zapfen 8i zu drehen sucht.The mode of operation when starting the machine is as follows: The lever iii, the shaft 1 03 and the lever iog are moved clockwise from the standstill position of the engine through and beyond the setting for engine idling (Fig. I and 2). This forces the pin 121 on the lever iog to exert a force on the lower side 147 of a cutout in the notch plate 125 and moves this plate clockwise against the force of the spring 131 and allows the pin 121 to enter the adjacent bulge in the notch plate . It thus receives its position between the sides 123 and 129 of this bulge, these sides determining the idle and full load positions for the pin 121. This clockwise rotation of the shaft 103 and the lever log forces the hook-shaped end of the leaf spring 115 on the lever iog to exert a force on the pin 113 on the floating angle lever 83 and moves it counterclockwise around the pivot 81 of the lever set according to the speed 79. The counterclockwise movement of the floating bell crank 83 causes the right end of the bell crank 83 to move the control rod 85 of the fuel injection pump in the direction of the arrow in FIG. 3 and to increase the fuel supply for starting. This movement continues until its roller 93 contacts the adjacent conical cam 97. After starting the engine, the lever iog is turned back to the idle position, and the pin 121 contacts the side 123 of the bulge in the detent plate 125 for the position of the manually adjustable levers iog and iii at idle speed (Fig. 2). The running of the engine causes an outward movement of the regulator weights 13 and 15 for low and high speed and a movement of the regulator sleeve 55 to the left against the action of the idle spring 51. While the hand levers iog and iii are in the idle position and the engine with Idle speed is working, the spring seat 53 on the governor bushing 55 is only displaced by the small distance from the adjacent recessed part 45 of the spring seat intermediate member 39. The roller 93 on the bell crank 83 is shifted a little and brought out of contact with the conical part 99 of the cam 97. The outer end of the buffer spring 87 is in light contact with the adjacent end of the fuel control rod 85: When the engine increases its speed while idling , move the regulator weights for low and high speed 13 and 15 against the force of the idle spring 51 and move the sleeve 55 to the left and cause a movement of the levers 75 and 79 and the vertical shaft 77 clockwise. This movement of the lever 79 and its pin 81 causes a corresponding movement of the left end of the floating angle lever 83. Since its pin 113 is supported on the vertical abutment flank 114 of the manually adjusted lever iog, the right end of the angle lever 83 and the fuel control rod 85 moved against the arrow in Fig. 3, reduce the fuel supply and thereby set the speed of the engine down to the correct size of the idle speed. At the same time, the roller 93 is also moved further away from the cam 97 and causes the fuel control rod 85 to compress the buffer spring 87. When the engine speed falls below the idle value, the regulator weights 13 and 15 are displaced inwardly by the idle spring 5 i, and the regulator sleeve 55 causes the lever 79 and its pin 8i to move counterclockwise. This causes the left end of the floating lever 83 to move counterclockwise around its pin 113, which now rests against the leaf spring 115, and causes the right end of the floating lever 83 to move the fuel control rod 85 in the direction of the arrow and the Increase the fuel supply and the engine speed to the correct idling value. The buffer spring 87 resists the movement of the fuel control rod to reduce fuel and helps maintain the engine idle speed at the proper level and prevent engine speed from dropping. The control of the .Motors in the range between idle and full speed takes place as follows. When the engine is idling, a sudden movement of the hand lever from the idle to the full load position causes the pin on this lever to come into contact with the side zag the bulge in the detent disk 125, which is the full load position. This sudden movement of the lever iog in the clockwise direction causes the leaf spring 115 to exert pressure on the pin 113 of the floating lever 83 and to move it counterclockwise around the pin 81 by a limited amount, whereby only a small increase in the fuel supply to the Motor is effected because the roller 93 immediately performs a small movement, abuts the conical part 99 of the drying 97 and prevents further enlargement of the fuel supply. After the roller 93 comes into contact with the cam 97, a further movement of the hand lever iog relative to the pin 113 of the angle lever 83 causes a slight tension in the leaf spring 115; this spring now exerts a force on the pin 113 which tries to rotate the arm 83 counterclockwise around the pin 8i.

Bei kleiner Belastung des Motors verursacht die kleine Vermehrung des dem Motor zugeführten Brennstoffs ein unmittelbares Anwachsen der Motordrehzahl, und die Regulatorgewichte 13 und 15 für niedrige und hohe Drehzahl bewegen sich auswärts zunächst allein gegen die Wirkung der Leerlauffeder 51. Die weitere Auswärtsbewegung der Gewichte bei weiterem Anwachsen der Motordrehzahl bringt die Anschläge 13' an den Niedriggeschwindigkeitsgewichten 13 in Berührung mit dem Gewichtsträger i i, so daß die- weitere Auswärtsbewegung dieser Gewichte verhindert wird. Der Federsitz 53 an der Regulatorbüchse 55 berührt den Endteil 45 an dem zwischengeschalteten Federsitz 39; weiteres Anwachsen der Motordrehzahl bis zur Größe der vollen Drehzahl bewirkt nun eine weitere Auswärtsbewegung der Hochgeschwindigkeitsgewichte 15 des Regulators, der sich die vereinten Kräfte der Leerlauffeder 51 und der Zwischenfeder 35 entgegenstellen. Diese anfängliche Auswärtsbewegung der Niedrig- und Hochgeschwindigkeitsgewichte und die folgende alleinige Auswärtsbewegung der Hochgeschwindigkeitsgewichte bewirkt, daß die Regülatorbüchse 55 nach links bewegt wird, wodurch wieder eine Bewegung der Regulatorhebel 75 und 79 und der Verbindungswelle 77 im Uhrzeigersinn verursacht wird. Der Zapfen 81 am Hebel 79, um den das linke Ende des schwebenden Winkelhebels 83 drehbar ist, übt eine Kraft auf diesen Hebel aus, die ihn im Uhrzeigersinn relativ zur Welle 77 zu bewegen sucht: Da die Feder 115 an dem Handhebel iog ebenfalls eine Kraft auf den dicht neben dem Zapfen 8i liegenden Zapfen 113 am Winkelhebel 83 ausübt, wird der Winkelhebel 83 im ganzen verschoben, so daß die Rolle 93 an dem kegelförmigen Teil 99 bis zu dessen innerem Ende entlang gleitet. Dadurch wird die am rechten Ende des schwebenden Winkelhebels angelenkte Brennstoffreglerstange 85 in Richtung des Pfeiles (Fig.3) bewegt und die Brennstoffzufuhr vergrößert. Sollte der Motor in größerem Maß belastet sein, wenn der Handregierhebel iog plötzlich im Uhrzeigersinn bis zur Vollastlage bewegt wird, so wächst die Motordrehzahl langsamer entsprechend dieser langsamen Vergrößerung der Brennstoffzufuhr zum Motor, die, wie oben beschrieben, durch die Bewegung des schwebenden Winkelhebels 83 um den Zapfen 81 entgegen dem Uhrzeigersinn nur in beschränktem Maße stattfindet, bis die Rolle 93 am Winkelhebel den Nocken 97 berührt.With a small load on the engine, the small increase in the fuel supplied to the engine causes an immediate increase in engine speed, and the regulator weights 13 and 15 for low and high speed move outward initially only against the action of the idling spring 51. The further outward movement of the weights with further An increase in the engine speed brings the stops 13 'on the low-speed weights 13 into contact with the weight carrier ii, so that the further outward movement of these weights is prevented. The spring seat 53 on the regulator sleeve 55 contacts the end portion 45 on the intermediate spring seat 39; A further increase in the engine speed up to the size of the full speed now causes a further outward movement of the high-speed weights 15 of the regulator, which is opposed by the combined forces of the idling spring 51 and the intermediate spring 35. This initial outward movement of the low and high speed weights and the subsequent outward movement of the high speed weights alone causes regulator sleeve 55 to move to the left, again causing regulator levers 75 and 79 and link shaft 77 to move clockwise. The pin 81 on the lever 79, about which the left end of the floating angle lever 83 is rotatable, exerts a force on this lever that tries to move it clockwise relative to the shaft 77: Since the spring 115 on the hand lever also exerts a force exerts on the pin 113 located close to the pin 8i on the angle lever 83, the angle lever 83 is shifted as a whole, so that the roller 93 slides along the conical part 99 up to its inner end. As a result, the fuel control rod 85, which is hinged to the right end of the floating angle lever, is moved in the direction of the arrow (FIG. 3) and the fuel supply is increased. If the engine is loaded to a greater extent when the manual control lever iog is suddenly moved clockwise to the full load position, the engine speed increases more slowly in accordance with this slow increase in the fuel supply to the engine, which, as described above, is caused by the movement of the floating angle lever 83 the pin 81 takes place counterclockwise only to a limited extent until the roller 93 on the angle lever contacts the cam 97.

Bei größerer Belastung des Motors wird die Feder 115 am Handregelhebel iog mehr gespannt, weil der Winkelhebel 83 durch diese Feder zur Vergrößerung der Brennstoffzufuhr nicht bewegt werden kann, bevor infolge Zunähme der Motordrehzahl oder Abnahme der Belastung eine Drehung im Uhrzeigersinn des vom Regulator bedienten Hebels 79 und seines Zapfens 81 bewirkt wird, an dem der Winkelhebel 83 angelenkt ist, wodurch dann die Brennstoffzufuhr und das Drehmoment vergrößert werden. Bei jeder durch die Bewegung der von Hand bedienbären Hebel i og und i i i eingestellten Drehzahl- und Drehmomentgröße bewirken die Regelvorrichtung und die Brennstoffabstellvorricbtung, daß die Menge des dem Motor zugeführten Brennstoffs auf die zulässige Drehzahl- und Drehmomentgröße beschränkt wird, ohne Überladung und Rauchen des Motors.When the engine is under greater load, the spring 115 on the manual control lever iog is more tensioned, because the angle lever 83 cannot be moved by this spring to increase the fuel supply before the lever 79 operated by the regulator is turned clockwise due to an increase in engine speed or a decrease in the load and its pin 81, to which the angle lever 83 is articulated, whereby the fuel supply and the torque are increased. For each speed and torque value set by moving the manually operated levers i og and ii i, the control device and the fuel shut-off device ensure that the amount of fuel supplied to the engine is limited to the permissible speed and torque value, without overloading and smoking the Engine.

Wenn der Motor zwischen Leerlauf und voller Drehzahl arbeitet gemäß der Einstellung des von Hand bedienten Hebels iog und Regelung durch die Rolle 93 am schwebenden Winkelhebel 83 und durch die Regulatorvorrichtung, ist die Rolle in Berührung mit dem Nocken 97. Wenn die Belastung des Motors zunimmt, sinkt die Drehzahl, und der vom Regulator bediente Hebel 79 und sein Zapfen 81, an dem der schwebende Winkelhebel 83 angelenkt ist, werden dann entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt (Fig. 3). Infolgedessen wird eine Kraft auf den linken Zapfen des schwebenden Winkelhebels 83 ausgeübt und dieses Hebelende so bewegt, daß seine Rolle 93 bis zum größeren Durchmesser des kegelförmigen Teils 99 des Nockens 97 gegen die Wirkung der Blattfeder 115 am handbedienten Hebel iog rollt, an dem der Zäpfen 113 des Winkelhebels jetzt anliegt. Hierdurch entsteht eine entsprechende Spannung der Feder 115 und wird infolge Verminderung der Brennstoffzufuhr durch die Brennstoff reglerstange 85 die Überladung und das Rauchen des Motors beendet und verhütet.When the engine is operating between idle and full speed according to the setting of the manually operated lever iog and control by the roller 93 on the floating bell crank 83 and by the regulator device, the roller is in contact with the cam 97. When the load on the engine increases, the speed decreases, and the lever 79 operated by the regulator and its pin 81, to which the floating angle lever 83 is articulated, are then moved counterclockwise (FIG. 3). As a result, a force is exerted on the left pin of the floating angle lever 83 and this lever end is moved so that its roller 93 rolls up to the larger diameter of the conical part 99 of the cam 97 against the action of the leaf spring 115 on the manually operated lever iog on which the pin 113 of the angle lever is now applied. This creates a corresponding tension in the spring 115 and, as a result of the reduction in the fuel supply through the fuel control rod 85, the overloading and smoking of the engine are ended and prevented.

Wenn beim Arbeiten des Motors zwischen Leerlauf und voller Drehzahl die Belastung des Motors abnimmt, wächst die Drehzahl und wird der vom Regulator bediente Hebel 79 im Uhrzeigersinn bewegt (Fig. 3). Dann bewirkt sein Zapfen 81 eine Bewegung des linken Endes des Winkelhebels 83. Sein Zapfen 113 stützt sich nun gegen die Widerlagerflanke 114 des Handhebels iog, und der schwebende Winkelhebel dreht sich im Uhrzeigersinn und veranlaßt eine Abwärtsbewegung der Brennstoffreglerstange 85, welche die Verminderung der Brennstoffzufuhr bewirkt, und auch eine Fortbewegung der Rolle 93 vom Nocken 97. Die Brennstoffzufuhr wird verringert zur Verhütung des Durchgehens des Motors.If the load on the engine decreases when the engine is working between idling and full speed, the speed increases and the lever 79 operated by the regulator is moved clockwise (FIG. 3). Then its pin 81 causes a movement of the left end of the angle lever 83. Its pin 113 is now supported against the abutment flank 114 of the hand lever iog, and the floating angle lever rotates clockwise and causes a downward movement of the fuel control rod 85, which reduces the fuel supply , and also advancement of roller 93 from cam 97. The fuel supply is reduced to prevent engine stall.

Es ist klar, daß beim Arbeiten des Motors mit irgendeiner zulässigen Drehzahl oder Drehmoment zwischen Leerlauf und Höchstwerten die Regulatorvorrichtung bei Abnahme der Belastung oder Zunahme der Drehzahl des Motors eine Verringerung der Brennstoffzufuhr bewirkt, um Überladen und daraus folgendes Rauchen oder Übersteigerung der Drehzahl des Motors zu verhüten.It is clear that when working the engine with any allowable Speed or torque between idle and maximum values the regulator device a decrease as the load decreases or the engine speed increases The fuel supply causes overcharging and consequent smoking or overgrowth the speed of the engine.

Auf diese Weise wird beim Arbeiten des Motors mit irgendeiner zulässigen Drehzahl oder einem Drehmoment zwischen Leerlauf und Höchstwerten ein Überladen des Motors und daraus folgendes Rauchen oder eine Übersteigerung der Drehzahl des Motors verhindert.This way, when the engine is working with any allowable Speed or a torque between idle and maximum values an overload of the engine and consequent smoking or an excessive speed of the Engine prevented.

Wenn der handbediente Regelhebel 1o9 in der Lage für Höchstdrehzahl- und -drehmomenteinstellung sich befindet und der Motor mit dem zulässigen Höchstwert der Geschwindigkeit und des Drehmoments unter Kontrolle des Regulators arbeitet, liegt diie Rolle 93 des Winkelhebels 83 an dem kleinen Durchmesser des kegelförmigen Endteils des Brennstoffabstellers 97 und befindet sich der Federsitz 53 an der Regulatorbüchse 55 nur in geringem Abstand vom inneren Ende der Büchse 31 mit dem äußeren Flansch 29, an dem das Ende der Hochgeschwindigkeitsfeder 25 des Regulators gelagert ist. Bei einer geringen Vergrößerung der Motordrehzahl über den Höchstwert, bewegen die Hochgeschwindigkeitsgewichte 13 die Regulatorbüchse 55 und ihren Sitz 53 nach links zur Berührung,m.it der Büchse 31 und bewegen sie nach links gegen die Kraft der Hochgeschwindtigkeitsfeder 25. Die Bewegung der Regulatorbüchse 55 nach links wiederum bewirkt im Uhrzeigersinn eine Bewegung des Hebels 79 und seines Zapfens 81, an dem das linke Ende des schwebenden Winkelhebels 83 angelenkt ist. Dies bewirkt eine Bewegung von dessen linkem Ende. Stein Zapfen 113 wird gegen die Widerlagerflanke 114 des Handhebels 1o9 gestützt und veranlaßt das rechte Ende des Winkelhebels, die Brennstoffreglerstange, 85 abwärts zu bewegen, so daß die Brennstoffzufuhr und damit die Motordrehzahl verringert wird. Die Rolle 93 am Hebel 83 wird vom Nocken 97 abgehoben.If the manually operated control lever 1o9 is in the position for maximum speed and torque setting is located and the motor is at the maximum permissible value the speed and torque works under the control of the regulator, is the roller 93 of the angle lever 83 on the small diameter of the conical End part of the fuel stop 97 and the spring seat 53 is located on the regulator sleeve 55 only at a small distance from the inner end of the sleeve 31 with the outer flange 29, on which the end of the high-speed spring 25 of the regulator is mounted. If the engine speed increases slightly above the maximum value, the High speed weights 13 the regulator sleeve 55 and its seat 53 to the left for contact, with the sleeve 31 and move it to the left against the force of the Hochgeschwindtigkeitsfeder 25. The movement of the regulator sleeve 55 to the left again causes a clockwise movement of the lever 79 and its pin 81 on which the left end of the floating bell crank 83 is hinged. This causes a Movement from its left end. Stone peg 113 is against the abutment flank 114 of the hand lever 1o9 and causes the right end of the angle lever, move the fuel control rod, 85 downwardly, so that the fuel supply and so that the engine speed is reduced. The roller 93 on the lever 83 is from the cam 97 lifted off.

Die vorgesehene Lenkeranordnung gestattet eine beliebige Verringerung der Brennstoffzufuhr und der Motordrehzahl durch Bewegen des handbedienten Hebels entgegen dem Uhrzeigersinn bis zu den Leerlauf- und,Stillstandslagien. Diese Bewegung des Handhebels iog entgegen dem U.hrzeigersinn bewirkt, wie aus den Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, daß seine Widerlagerflanke 114 den Zapfen 113 dies schwebenden Hebels 83 -berührt und ihn um den Zapfen 81 an dem vom Regulator bedienten Hebel 79 'bewegt. Die Rolle 93 am Winkelhebel 83 wird infolgedessen von dem Brennstoffabsteller 97 abgehoben, und die Brennstaffreglerstange 85 wird so bewegt, daß sie die Brennstoffzufuhr zum Motor verringert und ihn auf den Leerlaufswert verlangsamt oder abstellt. Um den Motor abzustellen, werden die Hebel 141 und 145 und die Welle 137 in der Kappe 1o1 im Uhrzeigersinn gedreht. Der Zapfen 143 am Hebel 141 berührt !dann. eiirre Seite des Schlitzes 144 in der Rastenplatte 125 und bewegt sie im Uhrzeigersinn um den Zapfen 127 und gegen die Wirkung der Feder 131. Dies gestattet dem Zapfen 121 am Handhebel 1o9, sich gegen den Uhrzeiger zu bewegen und in ,die Abstellkerbe 147 in der Rastenplatte einzutreten und dadurch die Brennstoffzufuhr zum Motor abzustellen.The provided handlebar arrangement allows any reduction in the fuel supply and the engine speed by moving the hand-operated lever counterclockwise to the idle and standstill positions. This movement of the hand lever iog counterclockwise, as can be seen from FIGS. 2 and 3, causes its abutment flank 114 to touch the pin 113 of the floating lever 83 and it around the pin 81 on the lever 79 operated by the regulator 'emotional. The roller 93 on the bell crank 83 is consequently lifted off the fuel stop 97 and the fuel control rod 85 is moved so that it reduces the fuel supply to the engine and slows it down to the idle value or shuts it off. To stop the engine, the levers 141 and 145 and the shaft 137 in the cap 1o1 are rotated clockwise. The pin 143 on the lever 141 then touches. Eire side of the slot 144 in the detent plate 125 and moves it clockwise about the pin 127 and against the action of the spring 131. This allows the pin 121 on the hand lever 1o9 to move counterclockwise and into the notch 147 in the detent plate enter and thereby cut off the fuel supply to the engine.

Wenn der Motor mit größtem Drehmoment arbeitet, !bewirkt eiirre Zunahme der Belastung eine Abnahme der Brennstoffzufuhr. Die hieraus felgende Abnahme der Drehzahl zeigt ,dem Fahrer an, daß eine Schaltung auf einen niedrigeren Gang nötig ist.When the engine is working with the greatest torque,! Causes an insane increase the load a decrease in the fuel supply. The resulting decrease in RPM indicates to the driver that a shift to a lower gear is necessary is.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for fuel injection, in particular for diesel engines, in which a floating two-armed lever is switched into the actuating tool of the fuel control device, the middle pivot of which is mounted in the linkage belonging to the manual gearshift and at one end the gearbox of the centrifugal controller and at the other end the fuel control linkage attacks, with a spring arrangement forming an energy storage device being switched into the manual control linkage, characterized in that the pivot pin (113) of the floating lever (83) frictionally on the flank (114) of a member (1o9) adjustable by the manual switch (111) by a spring (115) is held and that on the arm of the floating lever (83) connected to the centrifugal governor gear (77, 79, 81) is attached an arm (93, 95) extending transversely to the longitudinal axis of this lever and having a: in direction the adjusting movement of the hand lever (1o9) and the fuel is regulated ge (85) extending cam (99) cooperates in such a way that - when this arm (93) does not rest against the cam (99) of the floating lever (83) under the action of the centrifugal regulator, (77, 79) a rotary movement its central pivot (113) executes, while when the arm (93) rests on the cam (99) it experiences a parallel displacement under tension or relaxation of the spring (115) influencing the central pivot (113) of the floating lever (83) ).

2. Control device according to claim i, characterized marked; that the spring (I15) that sits on the floating lever (83) Attack pin (I13) presses against the flank (11q.) Of the hand lever, the attack pin (113) when the hand lever (io9) is adjusted towards the fuel supply takes with it by pressing it against its flank (114) until at Blocking of further movement of the levitating lever. (83) by the Zentrnfuga .controller .the flank (i i4) of the hand lever (pulled) in front of the pin (113) of the floating Lever (83) lifts off so that, despite adjustment of the hand lever, no further enlargement the fuel supply takes place.

3. Control device according to claim i and a, characterized marked that of the. Pivoting pin (8i) of the floating lever: (83) on Centrifugal regulator linkage (79) out in the direction of the adjustment movement of the hand lever (10g) and the fuel control rod, (85) extending arm, which is preferably by means of a rail (93) other necks (97) extending in the same direction that works towards the enlargement of the racing team, .by the Spring (115) 'of the hand lever (iog) desired rotation of the floating lever (83) prevented under tension of this spring, but when moving the centrifugal governor linkage (79) on your cam (94) with parallel displacement of the floating lever (83) and adjustment - the control rod (85) slides along.

4. Control device according to Claim 3, characterized by the conical (99) shape of the neck (97).

5. Control device according to claim i to 4, characterized by a counter spring force (131) with a second hand plane (1q.5) adjustable notched disc (1 = 5) with stops for the .still, idle and full load positions of the fuel hand lever (1o9). Referred publications: German Patent No. 721 634 ..