DE4132653A1 - Torsion spring for servo motor activated engine throttle - has springs located in guided to provide resisting force against torque applied by motor - Google Patents

Torsion spring for servo motor activated engine throttle - has springs located in guided to provide resisting force against torque applied by motor

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DE4132653A1
DE4132653A1 DE19914132653 DE4132653A DE4132653A1 DE 4132653 A1 DE4132653 A1 DE 4132653A1 DE 19914132653 DE19914132653 DE 19914132653 DE 4132653 A DE4132653 A DE 4132653A DE 4132653 A1 DE4132653 A1 DE 4132653A1
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Abstract

The torsion spring unit is built into a housing into which a throttle spindle (3) projects. An electric motor (6) is connected to the spindle via a gear transmission (7,8) that is built into an end cover (10) together with the torsion spring (12,13). The spring unit consists of a coil spring (12) that fits over a tapered section (16) on a spring disc (13) that connects with the spindle. A stop determines the initial position and the spring opposes the torque applied by the motor. ADVANTAGE - Provides reliable positioning.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehfederanordnung, mit zwei relativ zueinander verdrehbaren Bauteilen und einer zylindrischen Schraubenfeder, wobei die beiden Federenden der Feder nach innen gerichtet in die Bauteile eingehängt sind.The invention relates to a torsion spring arrangement, with two relative components rotatable relative to one another and a cylindrical one Coil spring, with the two spring ends of the spring facing inwards are hooked into the components.

Aus der Praxis ist eine Drehfederanordnung der genannten Art bekannt, bei der das eine Federende in ein Gehäuse, das andere Federende in eine relativ zum Gehäuse verschwenkbare Platte eingehängt ist. Die Drehfeder ist dabei ungeführt, so daß eine zentrische Anordnung der Feder nicht sichergestellt ist. Als weiterer Nachteil ist zu verzeichnen, daß die Feder wegen der nicht vorhandenen Führung relativ aufwendig zu montieren ist.In practice, a torsion spring arrangement of the type mentioned known in which the spring end in a housing, the other Spring end in a plate pivotable relative to the housing is attached. The torsion spring is unguided, so that a centric arrangement of the spring is not ensured. As Another disadvantage is that the spring because of the not existing guide is relatively expensive to assemble.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Drehfederanordnung der genannten Art so weiterzubilden, daß bei dieser eine exakte Federführung bei vernachlässigbarer Federreibung an den führen­ den Bauelementen gewährleistet ist. Darüberhinaus soll eine besondere Verwendung der Drehfederanordnung angegeben werden.The object of the invention is to provide a torsion spring arrangement mentioned type in such a way that an exact Lead with negligible spring friction on the the components is guaranteed. In addition, a special use of the torsion spring arrangement can be specified.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Drehfederanordnung der genannten Art, bei der die beiden Bauteile aufeinanderzu gerich­ tete Ansätze aufweisen, die sich aufeinanderzu verjüngen, wobei die Federenden in die erweiterten Bereiche der Ansätze einge­ hängt sind, und ein Teil der jeweils ersten und letzten Windung der Feder auf einem exzentrisch zur Längsmittelachse der Feder angeordneten Abschnitt des zugeordneten Ansatzes geführt ist. The task is solved by a torsion spring arrangement of the mentioned type, in which the two components face each other tete approaches that taper towards each other, where the spring ends in the extended areas of the approaches and part of the first and last turns the spring on an eccentric to the longitudinal central axis of the spring arranged section of the associated approach is performed.  

Die Feder wird damit nur über einen Teil, nämlich im Bereich der jeweils ersten und letzten Windung der Feder geführt, wobei in diesen eine Art Linienberührung erfolgt. Diese Führung ist ausreichend, um eine zentrische und zylindrische Lage der eingebauten Feder bei im wesentlichen zu vernachlässigender Federreibung sicherzustellen. Durch die sich aufeinanderzu ver­ jüngenden Ansätze, die mit den ersten und letzten Windungen der Feder in Anlage gelangen, zentriert sich die Feder beim Einbau selbst. Ein fehlerhafter Einbau der Feder ist damit nicht möglich. Die Drehfeder kann axial verschoben werden, ohne den Verdrehwinkel zu verändern, weil zwar die Ansätze konisch ausgeführt sind, aber die Einhängeöffnungen achsparallel ausgearbeitet sind.The spring is therefore only over a part, namely in the area of first and last turns of the spring, respectively, in this is a kind of line contact. This leadership is sufficient to have a central and cylindrical position built-in spring with essentially negligible Ensure spring friction. Because of the ver recent approaches with the first and last turns of the If the spring comes into contact, the spring is centered during installation itself. Incorrect installation of the spring is therefore not possible. The torsion spring can be moved axially without the To change the angle of rotation because the approaches are conical are executed, but the suspension openings are axially parallel are worked out.

Zweckmäßig sind die Ansätze rotationssymmetrisch ausgebildet. Die Teile der ersten und letzten Windungen der Feder sollten auf gegenüberliegenden Abschnitten der Ansätze geführt sein. Zweckmäßig beträgt der Verjüngungswinkel der Ansätze relativ zu deren Rotationsachse etwa 5°.The approaches are expediently designed to be rotationally symmetrical. The parts of the first and last turns of the spring should be on opposite sections of the approaches to be performed. The taper angle of the approaches is expediently relative to whose axis of rotation is about 5 °.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das jeweilige Federende in einem konstanten Radius abgebogen ist und eine Einhängeöffnung des zugeordneten Ansatzes eine dem Radius entsprechende Krümmung aufweist, wobei die radiale Erstreckung der Einhängeöffnung mindestens so groß ist wie die radiale Erstreckung des zugeordneten, nach innen gerichteten Federendes. Beim Spannen der Feder im Sinne einer Erhöhung von deren Windungsanzahl können sich die beiden Federenden damit vollständig in die Einhängeöffnungen hinein­ bewegen, bis die Feder durch die formschlüssige Anlage an den Ansätzen ihre zentrische Lage einnimmt. Die besondere Krümmung der Federenden schließt dabei weitgehend eine Bruchgefahr der Feder in der beschriebenen Spannrichtung aus.According to a particular embodiment of the invention provided that the respective spring end in a constant Radius is bent and a hanging opening of the assigned Approach has a curvature corresponding to the radius, wherein the radial extent of the hanging opening is at least as large is like the radial extension of the assigned, inward directed spring end. When tensioning the spring in the sense of a The two can increase their number of turns The spring ends are fully inserted into the suspension openings move until the spring through the positive contact to the Approaches their central position. The special curvature the spring ends largely excludes a risk of breakage Spring in the described direction of tension.

Eines der Bauteile kann beispielsweise als Gehäusedeckel ausgebildet sein, der den einen Ansatz aufweist und das andere der Bauteile als Federscheibe, die mit einem Mitnehmer versehen ist, wobei die Federscheibe bei nicht beaufschlagtem Mitnehmer an einen Anschlag anliegt. Vorteilhaft ist dieser mittels eines Exzenters verstellbar. Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, die Feder in beiden Drehrichtungen zu spannen.One of the components can be used, for example, as a housing cover be formed, which has one approach and the other of the components as a spring washer, which are provided with a driver  is, the spring washer when the driver is not acted upon abuts a stop. This is advantageous by means of a Eccentric adjustable. Basically there is the possibility to tension the spring in both directions of rotation.

Die Drehfederanordnung findet insbesondere bei einer Lastver­ stelleinrichtung für eine Brennkraftmaschine Verwendung, wobei die Lastverstelleinrichtung mit einem auf ein die Leistung der Brennkraftmaschine bestimmenden Stellglied einwirkbaren Steuer­ element versehen ist, das mit einem mit einem Fahrpedal gekop­ pelten Mitnehmer zusammenwirkt und zusätzlich mittels eines, mit einer elektronischen Regeleinrichtung zusammenwirkenden elek­ trischen Stellantriebes ansteuerbar ist, wobei das Steuerelement mittels der Schraubenfeder in Aufregelrichtung der Lastver­ stelleinrichtung in eine Leerlaufnotstellung LLNot vorspannbar ist. Die Drehfederanordnung dient dabei dem Zweck, beim Ausfall der Leerlaufregelung durch den elektrischen Stellantrieb zwischen einer Stellung LLmin und einer Stellung LLmax das die Leistung der Brennkraftmaschine bestimmende Stellglied in die Stellung LLNot zu überführen. Eine Lastverstelleinrichtung für Brennkraftmaschinen, bei der das Stellglied einerseits fahr­ pedalseitig, andererseits über einen elektrischen Stellantrieb ansteuerbar ist, und eine Feder zum Überführen der Lastverstell­ einrichtung in eine Leerlaufnotstellung vorgesehen ist, ist beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung P 39 01 585.8 bekannt.The torsion spring arrangement is used, in particular, in a load adjusting device for an internal combustion engine, the load adjusting device being provided with a control element which can be acted upon on an actuator determining the power of the internal combustion engine and which interacts with a driver coupled with an accelerator pedal and additionally by means of an electronic one Control device interacting electric actuator is controllable, the control element by means of the coil spring in the upward direction of the Lastver adjusting device in an idle emergency position LL emergency can be biased. The torsion spring arrangement serves the purpose of transferring the actuator determining the power of the internal combustion engine to the position LL Not in the event of failure of the idle control by the electric actuator between a position LL min and a position LL max . A load adjustment device for internal combustion engines, in which the actuator on the one hand drive pedal side, on the other hand can be controlled via an electric actuator, and a spring for transferring the load adjustment device into an idle emergency position is known for example from German patent application P 39 01 585.8.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Figurenbeschreibung und den Figuren dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the description of the figures and the figures, it being noted that all Individual characteristics and all combinations of individual characteristics are essential to the invention.

In den Figuren ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehfederanordnung zur Verwendung bei einer Lastverstelleinrich­ tung für Brennkraftmaschinen dargestellt, ohne auf diese Ausführungsform bzw. die Verwendung beschränkt zu sein. Es stellt dar: In the figures is an embodiment of the invention Torsion spring arrangement for use in a load adjustment device tion for internal combustion engines shown without this Embodiment or the use to be limited. It represents:  

Fig. 1 einen Schnitt durch die Lastverstelleinrichtung für eine Brennkraftmaschine, bei der das Stellglied als Drosselklappe ausgeführt ist, auf Höhe der Drossel­ klappenwelle geschnitten, mit der Drehfederanordnung, Fig. 1 shows a section through the load adjusting device for an internal combustion engine, in which the actuator is designed as a throttle valve, at the level of the throttle valve shaft cut, with the rotational spring arrangement,

Fig. 2 die Drehfederanordnung in einer Ansicht X gemäß Fig. 3, Fig. 2, the torsion spring arrangement in a view X according to Fig. 3,

Fig. 3 einen Schnitt durch die Drehfederanordnung, wobei der Schnittverlauf teilweise der Linie A-A in Fig. 2 folgt und Fig. 3 shows a section through the torsion spring arrangement, the section profile partially follows the line AA in Fig. 2 and

Fig. 4 eine Ansicht der bei der Drehfederanordnung Verwendung findenden Federscheibe mit in dieser eingesetzter Schraubenfeder, gemäß Blickrichtung B-B in Fig. 3 (ohne Gehäusedeckel gezeigt). Fig. 4 is a view of the spring washer used in the torsion spring arrangement with the helical spring inserted therein, in the viewing direction BB in Fig. 3 (shown without the housing cover).

Fig. 1 zeigt bei der Lastverstelleinrichtung ein Gehäuse 1 mit einem Drosselklappenstutzen 2, in dem eine Drosselklappenwelle 3 drehbar gelagert ist. Mit dieser ist eine Drosselklappe 4 drehfest verbunden. Die Drosselklappenwelle 3 und damit die Drosselklappe 4 ist einerseits fahrpedalseitig über eine Seilscheibe 5, andererseits stellantriebseitig über einen Elektromotor 6 antreibbar. Der stellantriebseitige Kraftschluß erfolgt von Elektromotor 6 über ein Getriebe 7 zur Drossel­ klappenwelle 3. Wie zur deutschen Patentanmeldung P 39 01 585.8 beschrieben, kann sowohl die Fahrpedalseite als auch die Stellantriebseite von der Drosselklappenwelle 3 entkoppelbar sein. Fig. 1 shows in the load adjustment device, a housing 1 with a throttle valve 2 , in which a throttle valve shaft 3 is rotatably mounted. With this, a throttle valve 4 is rotatably connected. The throttle valve shaft 3 and thus the throttle valve 4 can be driven on the accelerator pedal side via a rope pulley 5 and on the other hand on the actuator side via an electric motor 6 . The actuator-side frictional connection takes place from the electric motor 6 via a gear 7 to the throttle valve shaft 3 . As described for the German patent application P 39 01 585.8, both the accelerator pedal side and the actuator side can be decoupled from the throttle valve shaft 3 .

Das stellantriebseitige Ende der Drosselklappenwelle 3 ragt aus dem eigentlichen Gehäuse 1 des Drosselklappenstutzens 2 heraus und es ist das Gehäuse 1 in diesem Bereich mittels eines Gehäusedeckels 10 verschlossen, der die erfindungsgemäße Drehfederanordnung 11 aufnimmt. Diese weist eine zylindrische Schraubenfeder 12 auf, die einerseits mit dem Gehäusedeckel 10, andererseits mit einer Federscheibe 13 verbunden ist. Ein drehfest mit der Drosselklappenwelle 3 verbundener Mitnehmer 30 greift in ein Zahnrad 8 ein und nimmt dieses mit. Das Zahnrad 8 weist einen in den Drehweg der Federscheibe 13 ragenden Ansatz 9 auf, so daß die Möglichkeit besteht, über den Elektromotor 6 und das Getriebe 7 durch Anlage des Ansatzes 9 an der Feder­ scheibe 13 diese entgegen der Kraft der Feder 12 zu verstellen.The actuator-side end of the throttle valve shaft 3 protrudes from the actual housing 1 of the throttle valve connector 2 and the housing 1 is closed in this area by means of a housing cover 10 which accommodates the torsion spring arrangement 11 according to the invention. This has a cylindrical coil spring 12 which is connected on the one hand to the housing cover 10 and on the other hand to a spring washer 13 . A driver 30 , which is connected to the throttle valve shaft 3 in a rotationally fixed manner, engages in a gearwheel 8 and takes it with it. The gear 8 has a projection 9 projecting into the rotational path of the spring washer 13 , so that there is the possibility of adjusting the disc 13 against the force of the spring 12 via the electric motor 6 and the gear 7 by abutment of the extension 9 on the spring.

Der detaillierte Aufbau der Drehfederanordnung ergibt sich aus der Darstellung der Fig. 2 bis 4:The detailed structure of the torsion spring arrangement results from the illustration in FIGS. 2 to 4:

Die beiden Enden 14 der zylindrischen Schraubenfeder 12 sind in einem konstanten Radius nach innen abgebogen, dies ist in der Darstellung der Fig. 4 für das in die Federscheibe 13 einge­ hängte Ende 14 der Feder 12 gezeigt. Das andere, nicht gezeigte Ende der Feder 12 ist zur Übertragung der Drehkraft entgegen­ gesetzt gerichtet nach innen abgebogen und in dem Gehäusedeckel 10 eingehängt. Genauer betrachtet weist der Gehäusedeckel 10 einen Ansatz 15 und die Federscheibe 13 einen Ansatz 16 auf, beide Ansätze 15 und 16 sind aufeinanderzu gerichtet und ver­ jüngen sich aufeinanderzu mit einem äußeren Konuswinkel von 5°, wobei die beiden Enden 14 der Feder 12 in die erweiterten Bereiche der Ansätze 15 und 16 eingehängt sind. Wie der Dar­ stellung der Fig. 3 deutlich zu entnehmen ist, fällt die Rotationsachse des rotationssymmetrisch ausgebildeten Ansatzes 16 mit der gezeigten Mittelachse 17 zusammen, während die Rotationsachse 18 des rotationssymmetrisch ausgebildeten Ansatzes 15 beabstandet zur Mittelachse 17 angeordnet ist, womit sich eine exzentrische Lage der beiden Ansätze 15 und 16 ergibt. Fig. 4 verdeutlicht besonders anschaulich für die der Feder­ scheibe 13 zugeordnete, als erste Windung 19 bezeichnete Windung der Feder 14, daß diese wegen der exzentrischen Anordnung der beiden Ansätze 15 und 16 zueinander nur zu einem Teil auf dem Ansatz 16 geführt ist. Diese Teillänge des Ansatzes ist durch den Winkelabschnitt Y verdeutlicht. Das dieser ersten Windung 19 zugeordnete Ende 14 der Feder 12 ist in eine Öffnung 20 des Ansatzes 16 eingelegt, der einen dem Krümmungsradius des genannten Endes 14 entsprechenden gekrümmten Abschnitt 21 aufweist, wobei die radiale Erstreckung, d. h. diejenige in Richtung der Linie 22 so groß ist, wie die radiale Erstreckung des nach innen gerichteten Endes 14 der Feder 12. Der Pfeil C verdeutlicht die durch das Ende 14 der Feder 12 auf den gekrümm­ ten Abschnitt 21 der Einhängeöffnung 20 ausgeübte Kraft, der Pfeil D die resultierende Kraft, die aufgrund der Anlage der ersten Windung 19 der Feder 12 auf den zugeordneten Teil des Ansatzes 16 einwirkt. Entsprechend der vorbeschriebenen Gestal­ tung der ersten Windung 19 der Feder 12 und deren Einhängung in den Ansatz 16 ist auch die letzte Windung 23 in den anderen Ansatz 15 eingehängt. Die Einhängepunkte der ersten und letzten Windung 19 bzw. 23 sind so vorgesehen, daß die sich am Ansatz 15 abstützende letzte Windung 23 eine der Anlagekraft D der ersten Windung 19 entgegengerichtete Anlagekraft D′ erzeugt, wie es in Fig. 4 verdeutlicht ist. Teile der ersten und letzten Windungen 19 bzw. 23 der Feder 14 sind damit auf gegenüberliegenden Abschnitten der Ansätze 15 und 16 geführt. Fig. 4 verdeutlicht den Mittelpunkt E der Feder 12 im Bereich der ersten Windung 19 sowie den Mittelpunkt F der Außenkontur des Ansatzes 16 auf Höhe der ersten Windung 19. Entsprechendes gilt für die Verhältnisse bei der letzten Windung 23 und dem zugeordneten Ansatz 15.The two ends 14 of the cylindrical coil spring 12 are bent inwards at a constant radius, this is shown in the illustration in FIG. 4 for the end 14 of the spring 12 which is suspended in the spring washer 13 . The other end, not shown, of the spring 12 is bent in the opposite direction to transmit the rotational force and is suspended in the housing cover 10 . More specifically, the housing cover 10 has a shoulder 15 and the spring washer 13 a shoulder 16 , both lugs 15 and 16 are directed towards each other and taper towards each other with an outer cone angle of 5 °, the two ends 14 of the spring 12 in the expanded Areas of approaches 15 and 16 are mounted. As the Dar position of FIG. Can be clearly seen 3, the axis of rotation falls of the projection 16 rotationally symmetrical with the illustrated central axis 17 together, while the rotation axis 18 of the projection 15 rotationally symmetrical is spaced to the central axis 17, with which an eccentric position of the both approaches 15 and 16 results. Fig. 4 illustrates particularly clearly for the spring washer 13 assigned, referred to as the first turn 19 turn of the spring 14 that this is only partially performed on the approach 16 because of the eccentric arrangement of the two approaches 15 and 16 to each other. This partial length of the approach is illustrated by the angle section Y. The end 14 of the spring 12 assigned to this first turn 19 is inserted into an opening 20 of the extension 16 , which has a curved section 21 corresponding to the radius of curvature of the said end 14 , the radial extent, ie that in the direction of the line 22, being so great how the radial extension of the inward end 14 of the spring 12th The arrow C illustrates the force exerted by the end 14 of the spring 12 on the curved portion 21 of the suspension opening 20 , the arrow D the resulting force which acts on the associated part of the extension 16 due to the abutment of the first turn 19 of the spring 12 . Corresponding to the above-described design of the first turn 19 of the spring 12 and its attachment in the approach 16 , the last turn 23 is suspended in the other approach 15 . The suspension points of the first and last turns 19 and 23 are provided so that the last turn 23 , which is supported on the projection 15, generates an opposing contact force D 'of the contact force D of the first winding 19 , as is illustrated in FIG. 4. Parts of the first and last turns 19 and 23 of the spring 14 are thus guided on opposite sections of the lugs 15 and 16 . Fig. 4 illustrates the center E of the spring 12 in the region of the first winding 19 and the center F of the outer contour of the projection 16 at the height of the first turn 19. The same applies to the conditions in the last turn 23 and the associated approach 15 .

Die Montage der erfindungsgemäßen Drehfederanordnung erfolgt (siehe insbesondere die Darstellung der Fig. 2 und 3) derart, daß die Feder 12 in den Gehäusedeckel 10 eingesetzt wird, d. h. mit Spiel auf dessen Ansatz 15 aufgesteckt wird. Es wird dann die Federscheibe 13 auf die Feder 12 aufgesteckt, wobei der Ansatz 16 der Federscheibe 13 das zugeordnete Ende der Feder 12 mit entsprechendem Spiel durchsetzt. Die Feder 12 wird vor­ gespannt und von außen in den Gehäusedeckel 10 ein einen Anschlag 29 aufweisender Exzenter 24 eingesetzt, der eine Nase 25 in vorgespannter Stellung befindlichen Federscheibe 13 hintergreift. Die Federscheibe 13 wird zum Gehäusedeckel 10 axial gesichert, was besonders deutlich der modifizierten Ausführungsform nach der Fig. 1 zu entnehmen ist, wo die in einem Hülsenansatz 26 des Gehäusedeckels 10 geführte Feder­ scheibe 13 im Bereich deren Ansatzes 16 mittels eines Siche­ rungsringes 27 axial gesichert ist. Die so gebildete Drehfeder­ anordnung braucht nur noch mit dem Drosselklappenstutzen 2 befestigt zu werden, wobei ein Mitnehmer 28 der Federscheibe 13 in den Bewegungsweg des stellantriebseitigen Ansatzes 9 ragt.The assembly of the torsion spring arrangement according to the invention takes place (see in particular the illustration of FIGS. 2 and 3) in such a way that the spring 12 is inserted into the housing cover 10 , that is to say it is plugged onto its extension 15 with play. The spring washer 13 is then slipped onto the spring 12 , the shoulder 16 of the spring washer 13 passing through the associated end of the spring 12 with corresponding play. The spring 12 is pre-tensioned and from the outside in the housing cover 10 a stop 29 having an eccentric 24 is inserted, which engages behind a nose 25 in the preloaded position of the spring washer 13 . The spring washer 13 is axially secured to the housing cover 10 , which can be seen particularly clearly from the modified embodiment according to FIG. 1, where the spring washer 13 guided in a sleeve extension 26 of the housing cover 10 in the area of its extension 16 is secured axially by means of a securing ring 27 is. The torsion spring arrangement thus formed only needs to be fastened with the throttle valve connector 2 , a driver 28 of the spring washer 13 protruding into the movement path of the actuator-side extension 9 .

Im Arbeitsbereich des Stellantriebes, d. h. des Elektromotors 6 von der minimalen Leerlaufstellung LLmin bis zur maximalen Leerlaufstellung LLmax tritt die Drehfederanordnung nur in Funktion, wenn der elektrische Stellantrieb die Drosselklappe 4 in eine Position überführen will, die lastmäßig niedriger als die zwischen LLmin und LLmax angeordnete Stellung LLNot liegt. Je nach Vorspannung der Feder 12 legen sich deren beide Federen­ den über einen größeren Abschnitt an die Ansätze an. Sollte bei einer Leerlaufregelung des elektrischen Stellantriebes zwischen LLmin und LLNot diese ausfallen, stellt die die Funktion der Notlauffeder aufweisende Feder 12 sicher, daß die Federscheibe 13 in die definierte Stellung bis zur Anlage der Nase 25 am Anschlag 29 des Exzenters 24 überführt wird, wobei gleichzeitig der Ansatz 9 des elektrischen Stellantriebes in diese Stellung mitbewegt wird, damit auch die Drosselklappe 4 in die LLNot- Stellung. Diese Stellung läßt sich zusätzlich durch den Exzenter 24 auf die gewünschte Leerlauflast einstellen.In the working range of the actuator, that is, the electric motor 6 from the minimum idle position LL min to the maximum idle position LL max , the torsion spring arrangement only comes into operation if the electric actuator wants to move the throttle valve 4 into a position which is lower than that between LL min and LL max arranged position LL Not lies. Depending on the preload of the spring 12 , the two springs of the spring over a larger section of the approaches. If the idle control of the electric actuator between LL min and LL Not fails, the spring 12 having the function of the emergency running spring ensures that the spring washer 13 is brought into the defined position until the nose 25 rests against the stop 29 of the eccentric 24 , at the same time the extension 9 of the electric actuator is also moved into this position, so that the throttle valve 4 is also in the LL emergency position. This position can also be adjusted by the eccentric 24 to the desired idle load.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Gehäuse
 2 Drosselklappenstutzen
 3 Drosselklappenwelle
 4 Drosselklappe
 5 Seilscheibe
 6 Elektromotor
 7 Getriebe
 8 Zahnrad
 9 Ansatz
10 Gehäusedeckel
11 Drehfederanordnung
12 zylindrische Schraubenfeder
13 Federscheibe
14 Federende
15 Ansatz
16 Ansatz
17 Mittelachse
18 Rotationsachse
19 erste Windung
20 Einhängeöffnung
21 Abschnitt
22 Linie
23 Windung
24 Exzenter
25 Nase
26 Hülsenansatz
27 Sicherungsring
28 Mitnehmer
29 Ansatz
30 Mitnehmer 1 housing
2 throttle body
3 throttle valve shaft
4 throttle valve
5 rope pulley
6 electric motor
7 gears
8 gear
9 approach
10 housing cover
11 torsion spring arrangement
12 cylindrical coil springs
13 spring washer
14 spring end
15 approach
16 approach
17 central axis
18 axis of rotation
19 first turn
20 hanging opening
21 section
22 line
23 turn
24 eccentrics
25 nose
26 sleeve approach
27 circlip
28 drivers
29 approach
30 drivers

Claims (9)

1. Drehfederanordnung, mit zwei relativ zueinander verdreh­ baren Bauteilen und einer zylindrischen Schraubenfeder, wobei die beiden Federenden der Feder nach innen gerichtet in die Bauteile eingehängt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Bauteile (10, 13) aufeinanderzu gerichtete Ansätze (15, 16) aufweisen, die sich aufeinanderzu verjüngen, wobei die Federen­ den (14) in die erweiterten Bereiche der Ansätze (15, 16) eingehängt sind, und ein Teil der jeweils ersten (19) und letzten Windung (23) der Feder (12) auf einem exzentrisch zur Längsmittelachse (E) der Feder (12) angeordneten Abschnitt (Y) des zugeordneten Ansatzes (15, 16) geführt ist.1. Torsion spring arrangement, with two relatively rotatable components and a cylindrical helical spring, the two spring ends of the spring are hung inward into the components, characterized in that the two components ( 10 , 13 ) towards each other approaches ( 15 , 16th ) which taper towards each other, the springs ( 14 ) being hooked into the enlarged areas of the shoulders ( 15 , 16 ), and part of the first ( 19 ) and last turns ( 23 ) of the spring ( 12 ) a section (Y) of the associated extension ( 15 , 16 ) arranged eccentrically to the longitudinal center axis (E) of the spring ( 12 ). 2. Drehfederanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ansätze (15, 16) rotationssymmetrisch ausge­ bildet sind.2. Torsion spring arrangement according to claim 1, characterized in that the approaches ( 15 , 16 ) are rotationally symmetrical. 3. Drehfederanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile der ersten (19) und letzten Windung (23) der Feder (12) auf gegenüberliegenden Abschnitten (Y) der Ansätze (15, 16) geführt sind.3. Torsion spring arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the parts of the first ( 19 ) and last turn ( 23 ) of the spring ( 12 ) on opposite sections (Y) of the approaches ( 15 , 16 ) are guided. 4. Drehfederanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verjüngungswinkel der Ansätze (15, 16) relativ zu deren Rotationsachsen (18, 17) etwa 5° beträgt.4. Torsion spring arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the taper angle of the lugs ( 15 , 16 ) relative to their axes of rotation ( 18 , 17 ) is approximately 5 °. 5. Drehfederanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Federende (14) um einen konstanten Radius abgebogen ist und eine Einhängeöffnung (20) des zugeordneten Ansatzes (15, 16) eine dem Radius ent­ sprechende Krümmung aufweist, wobei die radiale Erstreckung der Einhängeöffnung (20) mindestens so groß ist wie die radiale Erstreckung des zugeordneten, nach innen gerichteten Federendes (14). 5. Torsion spring arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the respective spring end ( 14 ) is bent by a constant radius and a hanging opening ( 20 ) of the associated projection ( 15 , 16 ) has a radius corresponding to the curvature, wherein the radial extent of the suspension opening ( 20 ) is at least as large as the radial extent of the associated, inwardly directed spring end ( 14 ). 6. Drehfederanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich die jeweilige Einhängeöffnung (20) parallel zur Achse (17, 18) des zugeordneten Ansatzes (15, 16) erstreckt.6. Torsion spring arrangement according to claim 5, characterized in that the respective suspension opening ( 20 ) extends parallel to the axis ( 17 , 18 ) of the associated extension ( 15 , 16 ). 7. Drehfederanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Bauteile als Gehäusedeckel (10) ausgebildet ist, der den einen Ansatz (15) aufweist und das andere der Bauteile als Federscheibe (13) mit einem Mitnehmer (28) ausgebildet ist, wobei die Federscheibe (13) bei nicht beaufschlagtem Mitnehmer (28) an einem Anschlag (29) anliegt.7. Torsion spring arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that one of the components is designed as a housing cover ( 10 ) which has a shoulder ( 15 ) and the other of the components as a spring washer ( 13 ) with a driver ( 28 ) is formed, the spring washer ( 13 ) abutting a stop ( 29 ) when the driver ( 28 ) is not acted upon. 8. Drehfederanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Anschlag (29) mittels eines Exzenters (24) verstellbar ist.8. Torsion spring arrangement according to claim 7, characterized in that the stop ( 29 ) is adjustable by means of an eccentric ( 24 ). 9. Drehfederanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie bei einer Lastverstelleinrich­ tung für eine Brennkraftmaschine Verwendung findet, wobei die Lastverstelleinrichtung mit einem auf ein die Leistung der Brennkraftmaschine bestimmenden Stellglied (4) einwirkbaren Steuerelement (3) versehen ist, das mit einem mit einem Fahr­ pedal gekoppelten Mitnehmer zusammenwirkt und zusätzlich mittels eines, mit einer elektronischen Regeleinrichtung zusammen­ wirkenden, elektrischen Stellantriebes (6) ansteuerbar ist, wobei das Steuerelement (3) mittels der Schraubenfeder (12) in Aufregelrichtung der Lastverstelleinrichtung in eine Leerlauf­ notstellung (LLNot) vorspannbar ist.9. Torsion spring arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is used in a load adjustment device for an internal combustion engine, the load adjustment device being provided with a control element ( 3 ) which can act on an actuator ( 4 ) determining the output of the internal combustion engine, which interacts with a driver coupled to a driving pedal and can also be controlled by means of an electrical actuator ( 6 ) which interacts with an electronic control device, the control element ( 3 ) by means of the helical spring ( 12 ) in the opening direction of the load adjustment device in an idling emergency position (LL Not ) can be preloaded.
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