DE1157453B

DE1157453B - Equipment on presses or similar machines for stepless adjustment of the feed of strip or plate material

Info

Publication number: DE1157453B
Application number: DEV22098A
Authority: DE
Inventors: Juergen Ackert
Original assignee: PRESSEN und SCHERENBAU ERFURT
Current assignee: PRESSEN und SCHERENBAU ERFURT
Priority date: 1962-02-26
Filing date: 1962-02-26
Publication date: 1963-11-14

Description

Einrichtung an Pressen oder ähnlichen Maschinen zum stufenlosen Einstellen ,des Vorschubes von Band-#oder Plattenmaterial Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Pressen oder ähnlichen Maschinen zum stufenlosen Einstellen des Vorschubes von Band- oder Plattenmaterial mittels Vorschubwalzen auch während ihres Laufes, bei der der Antrieb der Vorschubwalze in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Vorschubwalzen schaltbar ist.Equipment on presses or similar machines for stepless adjustment , the advancement of tape # or plate material The invention relates to a device on presses or similar machines for stepless adjustment of the feed of Tape or plate material by means of feed rollers even during their run that of the drive of the feed roller depending on the number of revolutions the feed rollers can be switched.

Für den automatischen Transport von Band- und Streifenmaterial an Pressen und ähnlichen Maschinen werden neben Zangenvorschubapparaten vorwiegend Walzenvorschubapparate angewendet. Der Antrieb derselben erfolgt hauptsächlich durch einen an die Haupt- oder Exzenterwelle angelenkten Kurbeltrieb, der über Winkelhebel und Rollengesperre auf die meist größere untere Antriebswalze übertragen wird. Durch die pendelnden Bewegungen wird die Antriebswalze über das Rollengesperre immer nur in einer Richtung mitgenommen. Der Vorschub wird durch Veränderung des Kurbeltriebradius, normalerweise aber nur bei stillstehender Maschine, eingestellt.For the automatic transport of tape and strip material to In addition to gripper feeders, presses and similar machines are predominantly used Roll feeders applied. The same is mainly driven by a crank drive linked to the main or eccentric shaft, which is operated via an angle lever and roller lock is transferred to the mostly larger lower drive roller. By the oscillating movements are only ever made by the drive roller via the roller lock taken in one direction. The feed is determined by changing the crank drive radius, normally only set when the machine is at a standstill.

Andererseits sind bereits Vorrichtungen bekannt, die das Verändern des Vorschubes bei laufender Maschine zulassen. Bei einem Ausführungsbeispiel einer solchen Vorrichtuno, befindet sich in der größeren Antriebswalze ein Rollengesperre, versehen mit einer Hohlwelle, in der eine der Bewegung der Hohlwelle folgende Schnecke gelagert ist. Die Schnecke steht über ein in einem auf der Hohlwelle befindlichen Schwenkarm angeordneten Schneckenrad und eine in diesem drehbar angeordnete Gleitspindel mit der an dem Gleitstein befestigten Hubstange in Wirkverbindung. Die Größe des Walzenvorschubes wird durch den Schwenkwinkel der Hubstange bestimmt, welcher wiederum durch Einstellung der Hubgröße im Kurbeltrieb festlegbar ist. Da der Schwenkwinkel zum Antrieb der Walze maximal nur etwa 120' beträgt, kann eine Vergrößerung des Vorschubes nur erreicht werden, wenn auch der Durchmesser der Antriebswalze vergrößert wird. Der Vergrößerung der Antriebswalzen sind aber auch Grenzen gesetzt bzw. wird durch eine solche Vergrößerung die Vorschubgenauigkeit verringert.On the other hand, devices are already known that change of the feed rate while the machine is running. In one embodiment, one such device, there is a roller lock in the larger drive roller, provided with a hollow shaft in which a worm follows the movement of the hollow shaft is stored. The worm stands over an in one located on the hollow shaft Pivot arm arranged worm wheel and a slide spindle rotatably arranged in this with the lifting rod attached to the sliding block in operative connection. The size of the Roll feed is determined by the pivot angle of the lifting rod, which in turn can be determined by setting the stroke size in the crank mechanism. Because the swivel angle to drive the roller is a maximum of only about 120 ', an increase in the Feed can only be achieved if the diameter of the drive roller is increased will. However, there are or will be limits to the enlargement of the drive rollers such an enlargement reduces the feed accuracy.

Eine weitere bekannte Einrichtung bezweckt, einen motorisch bewegten Anschlag, der die Länge des in Ruhe durch eine Teilschere zu schneidenden Walzgutes bestimmt, wahlweise mittels eines Vorwählschalters, der aus zwei unabhängig voneinander arbeitenden Zählwerk-en besteht, einzustellen. Während das eine Zählwerk- auf die gewünschte Länge des zu schneidenden Walzgutes eingestellt wird, registriert das zweite Zählwerk, das von einem Motor aus betrieben wird, den vom Anschlag zurückgelegten Weg. Beim übereinstimmen der gewählten und der gefahrenen Zahl wird der Antrieb des Anschlages über eine Schützensteuerung stillgesetzt. Eine derartige Einrichtung hat jedoch den wesentlichen Nachteil, daß sie für einen periodischen Vorschubzyklus nicht angewendet werden kann, sondern nur für eine einmalige am Soll-Zählwerk eingestellte Wegstrecke.Another known device aims at a motor-driven Stop, which is the length of the rolling stock to be cut at rest by dividing shears determined, optionally by means of a preselector switch, which can be selected from two independently of each other working counters. While the one counter on the the desired length of the rolled stock to be cut is set, registers this second counter, which is operated by a motor, the one covered from the stop Path. If the selected number and the number driven match, the drive will of the stop is stopped via a contactor control. Such a facility however, has the major disadvantage that it is for a periodic feed cycle cannot be used, but only for a one-time set on the target counter Distance.

Die Forderung, vor allem bei großen Pressen, nach größeren Bandvorschüben bei gleichbleibender Vorschubgenauigkeit können die bekannten Lösungen für einen periodischen Vorschubzyklus des Band-oder Plattenmaterials nicht befriedigend erfüllen. Außerdem steht zeitmäßig bedingt durch den Kurbelantrieb nur eine halbe Kurbelwellenumdrehung, also 180', für den Transport des Bandes bzw. Streifens zur Verfüggung.The known solutions for a periodic feed cycle of the strip or plate material cannot satisfactorily meet the requirement, especially in the case of large presses, for larger strip feeds with constant feed accuracy. In addition, due to the timing of the crank drive, only half a crankshaft revolution, i.e. 180 ', is available for transporting the tape or strip.

Zweck der Erfindung ist, eine Einrichtung für einen periodischen Vorschubzyklus des Band- oder Plattenmaterials zu schaffen, die eine zeitliche Ausnutzung bis etwa 270' der Kurbelwellenumdrehung bei einer maximalen Vorschublänge eine nur geringe gleichbleibende Vorschubtoleranz zuläßt und die auch während des Laufes der Maschine verstellt werden kann, womit die den bekannten Ausführungen anhaftenden Mängel und Nachteile, insbesondere für große Pressen, beseitigt werden.The purpose of the invention is to create a device for a periodic feed cycle of the strip or plate material, which allows a temporal utilization of up to about 270 'of the crankshaft rotation with a maximum feed length and only a small constant feed tolerance and which can also be adjusted while the machine is running , so that the deficiencies and disadvantages inherent in the known designs, especially for large presses, are eliminated.

Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß eine in bekannter Weise für die übertrag gung der Vorschubbewegung angeordnete Kupplung in Ab- hängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen eines dem Walzenantrieb nebengeschalteten und stufenlos regelbaren Getriebes schaltbar ist. Dafür befindet sich auf der Antriebswelle des stufenlosen Getriebes ein Zahnrad, dessen Gegenrad auf der mit der Kupplung verbundenen, gemeinsamen Antriebswelle für die Vorschubwalzen angeordnet ist, und die Abtriebswelle des Getriebes ist mit einer Kurvenscheibe versehen, die mit einem die Kupplung beeinflussenden Endschalter in Berührung steht.This is substantially attained in that a arranged in a known manner for the transfer account the feed movement of the coupling in the absence next switched dependence on the number of revolutions of the roller drive and the continuously variable transmission is switchable. For this purpose, there is a gear on the drive shaft of the continuously variable transmission, the mating gear of which is arranged on the common drive shaft connected to the coupling for the feed rollers, and the output shaft of the transmission is provided with a cam that is in contact with a limit switch that affects the coupling .

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Der Antrieb 1 des Getriebekastens 2 wird entweder von der Maschine oder direkt von einem angeflanschten Motor aus abgeleitet. Auf der Welle 3 ist die Kupplung 4 und die Bremse 5 angeordnet, die beide vornehmlich als Elektrokupplung und -bremse ausgebildet sind. Der Antrieb erfolgt einerseits über ein Kegelräderpaar 6, 7 auf der Welle 8 und Kegelräderpaar 9, 10 zu den Bandeinlaufwalzen 11, 12 und andererseits über Welle 13 und Kegelräderpaar 14, 15 zu den Auslaufwalzen 16, 17. über die Zahnräder 18, 19 wird die Drehbe:wegung auf Welle 20 untersetzt, die ein stufenlos regelbares Getriebe 21 antreibt. Auf der Ausgangswelle 22 dieses Getriebes sitzt eine Kurvenscheibe 23, die nach jeweils einer Umdrehung einen Endschalter 24 betätigt. Die Ausgangsdrehzahl am stufenlos regelbaren Getriebe kann durch Verstellung des Handrades 25 verändert werden. Ein Vorschubzyklus des Band- oder Streifenmaterials geschieht nun folgendermaßen: Nach kurzer Aufwärtsbewegung des nicht gezeichneten Stößels der Presse wird -über einen -einstellbaren nicht gezeichneten Endschalter das Einschaltkommando für die Kupplung 4 gegeben. über die vorher beschriebenen Wellenstränge werden die Einlauf- und Auslaufwalzen angetrieben und drehen sich mit konstanter Winkelgeschwindigkeit. Zur gleichen Zeit wird aber auch das stufenlos regelbare Getriebe 21 über die Zahnräder 18, 19 angetrieben. Je nach Einstellung am Handrad 25 erhöht oder verringert sich die Drehzahl der Ausgangswelle 22, so daß für eine Umdrehung der Kurvenscheibe 23 eine kürzere oder längere Zeit benötigt wird. Nach genau einer Umdrehung der Kurvenscheibe 23 wird über den Endschalter 24 die Kupplung 4 aus- und die Bremse 5 eingeschaltet. Ein Vorschubzyklus ist beendet. Beim nächsten Hochgang des Stößels erfolgen die gleichen Schaltungen. Soll der Vorschub größer gewählt werden, so ist nur das Handrad 25, das mit einer Einstellskala versehen ist, zu verstellen, so daß sich auch die Ausgangswelle 22 langsamer dreht und über die Kurvenscheibe 23 der Endschalter 24 zeitlich später geschaltet wird. Bei kürzeren Vorschüben ist das Handrad entsprechend entgegengesetzt zu drehen. Die Verstellung des Handrades kann während des Laufes der Maschine oder auch während des Walzenvorschubes erfolgen.In the drawing, the subject matter of the invention is shown schematically in one embodiment. The drive 1 of the gear box 2 is derived either from the machine or directly from a flange-mounted motor. On the shaft 3 , the clutch 4 and the brake 5 are arranged, both of which are primarily designed as an electric clutch and brake. The drive takes place on the one hand via a bevel gear pair 6, 7 on the shaft 8 and bevel gear pair 9, 10, 17 is transmitted to the delivery rollers 16 to the sliver feed rolls 11, 12 and via shaft 13 and bevel gear pair 14, 15 via the gears 18, 19, Drehbe: movement on shaft 20, which drives a continuously variable gear 21. A cam disk 23 is seated on the output shaft 22 of this transmission and actuates a limit switch 24 after each revolution. The output speed on the continuously variable transmission can be changed by adjusting the handwheel 25 . A feed cycle of the band or strip material now takes place as follows: After a short upward movement of the ram of the press, not shown, the switch-on command for clutch 4 is given via an adjustable limit switch, not shown. The infeed and outfeed rollers are driven via the shafts described above and rotate at a constant angular speed. At the same time, however, the continuously variable transmission 21 is also driven via the gears 18, 19 . Depending on the setting on the handwheel 25 , the speed of the output shaft 22 increases or decreases so that a shorter or longer time is required for one rotation of the cam disk 23. After exactly one revolution of the cam disk 23 , the clutch 4 is switched off and the brake 5 is switched on via the limit switch 24. A feed cycle has ended. The same switching occurs the next time the tappet goes up. If the feed is to be selected larger, only the handwheel 25, which is provided with an adjustment scale, has to be adjusted so that the output shaft 22 also rotates more slowly and the limit switch 24 is switched later via the cam disk 23. For shorter feeds, the handwheel must be turned in the opposite direction. The handwheel can be adjusted while the machine is running or while the roller is being fed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device on presses or similar machines for infinitely variable adjustment of the feed of strip or plate material by means of feed rollers also during their run, in which the drive of the feed roller can be switched depending on the number of revolutions of the feed rollers, characterized in that one in known Way for the transmission of the feed movement arranged clutch (4) depending on the number of revolutions of a continuously variable transmission (21) connected alongside the roller drive.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the drive shaft (20) of the continuously variable transmission (21) there is a gear wheel (19) whose mating gear (18 ) is connected to the common drive shaft (3) connected to the coupling (4) ) is arranged for the feed rollers (11, 16) , and the output shaft (22) of this gear (21) is provided with a cam disk (23) which is in contact with a limit switch (24) influencing the clutch (4). Documents considered: German Patent No. 955 166; German interpretative document No. 1101836.