DE1156739B

DE1156739B - Mine transport vehicle

Info

Publication number: DE1156739B
Application number: DE1958J0015316
Authority: DE
Original assignee: Joy Manufacturing Co
Current assignee: Joy Manufacturing Co
Priority date: 1959-03-10
Filing date: 1958-08-28
Publication date: 1963-11-07
Also published as: GB908992A; FR1210098A; DE1172218B

Description

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

J15316VIa/5dJ15316VIa / 5d

ANMELDETAG: 28. AUGUST 1958REGISTRATION DATE: AUGUST 28, 1958

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UNDAUSGABEDER AUSLEGESCHRIFT: 7. NOVEMBER 1963NOTICE THE REGISTRATION ANDOUTPUTE EDITORIAL: NOVEMBER 7, 1963

Die Erfindung bezieht sich auf ein Grubentransportfahrzeug, dessen Laderaum von einem zweiachsigen Fahrzeugteil mit einem daran um eine waagerechte querverlaufende Schaimierachse angeschlossenen zweiten Fahrzeugteil gebildet ist und eine durchgehende Ladefläche hat auf der zum Laden und Entladen, ein biegsamer Förderer angeordnet ist.The invention relates to a mine transport vehicle, the loading space of a two-axle Vehicle part with a second connected to it about a horizontal transverse Schaimierachse Vehicle part is formed and has a continuous loading area on the for loading and unloading, a flexible conveyor is arranged.

Bei einem bekannten Fahrzeug dieser Art ist der zweite Fahrzeugteil mit dem zweiachsigen Fahrzeugteil durch eine hydraulische Winde verbunden, mit deren Hilfe der zweite Fahrzeugteil, an dem keine Räder angeordnet sind, gegenüber dem zweiachsigen Fahrzeugteil auf- und abgeschwenkt werden kann. In ihrer Ruhelage verbindet diese Winde aber beide Fahrzeugteile zu einem starren Ganzen.In a known vehicle of this type, the second vehicle part is with the two-axle vehicle part connected by a hydraulic winch, with the help of which the second part of the vehicle, on which none Wheels are arranged, relative to the two-axle vehicle part can be swiveled up and down. In In its rest position, however, this winch connects both vehicle parts to a rigid whole.

Der Erfindung liegt indessen die Aufgabe zugrunde, das Grabentransportfahrzeug der eingangs erläuterten Gattung so auszugestalten, daß es sich besonders günstig an die unebenen Verhältnisse unter Tage anpassen kann.The invention is, however, based on the object of providing the trench transport vehicle of the initially explained To design the species in such a way that it can adapt particularly favorably to the uneven conditions underground can.

Zu diesem Zweck sind erfindungsgemäß die Antriebsräder dicht an der die einzige Verbindung der beiden Fahrzeugteile darstellenden Scharnierachse oder gleichachsig zu dieser Scharnierachse angeordnet, während die nichtangetriebenen, an den freien Enden der beiden Fahrzeugteile angeordneten Räder lenkbar sind.For this purpose, according to the invention, the drive wheels are close to the only connection of the hinge axis representing both vehicle parts or arranged coaxially to this hinge axis, while the non-driven wheels arranged at the free ends of the two vehicle parts are steerable.

Es ist auch bereits bekannt, zwei Fahrzeugteile, die je zwei Achsen haben, durch eine waagerechte, querverlaufende Scharnierachse zu verbinden und zwar derart, daß sich ein vierachsiges Fahrzeug mit einer durchgehenden Ladefläche ergibt. Das führt aber bei unebenem Gelände zu einer statistischen Überbestimmung, die zur Folge hat, daß sich die Räder einer der mittleren Radachsen gegebenenfalls vom Boden abheben. Handelt es sich dabei um angetriebene Räder, dann wird dadurch der Antrieb des Fahrzeugs gestört.It is also already known two vehicle parts that each two axes have to be connected by a horizontal, transverse hinge axis such that a four-axle vehicle with a continuous loading area results. But that leads to uneven terrain to a statistical overdetermination, which has the consequence that the wheels of one of the If necessary, lift the center wheel axles off the ground. If the wheels are driven, then the drive of the vehicle is disrupted.

Demgegenüber führt die vorhegende Erfindung zu dem Fortschritt, daß die Antriebsräder wegen ihrer unmittelbaren Nähe an der Scharnierachse in ständiger Bodenberührung verbleiben. Auch wird dabei ein anderer Nachteil vermieden, der eintreten würde, wenn die mittleren Räder einen größeren Abstand von der Scharnierachse hätten: dann würde einer der beiden Fahrzeugteile bei jedem Überfahren einer Boden-Unebenheit stärker schwingen, als es an sich erforderlich ist. Dadurch würde die Gesamtkonstruktion stärker beansprucht und die mögliche Ladehöhe verringert werden.In contrast, the present invention leads to the advance that the drive wheels because of their in the immediate vicinity of the hinge axis in constant contact with the ground. There will also be a avoids another disadvantage that would occur if the central wheels were spaced a greater distance apart the hinge axis: then one of the two vehicle parts would each drive over a bump in the floor vibrate more strongly than is necessary in itself. This would make the overall construction stronger and the possible loading height can be reduced.

Nunmehr sei die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in den Zeichnungen veranschaulicht ist. In diesen zeigt:The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawings is illustrated. In this shows:

GrubentransportfahrzeugMine transport vehicle

Anmelder:Applicant:

Joy Manufacturing Company,
Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)Joy Manufacturing Company,
Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. M. Licht, München 2, Sendlinger Str. 55, und Dr. R. Schmidt, Oppenau (Renchtal),Dipl.-Ing. M. Licht, Munich 2, Sendlinger Str. 55, and Dr. R. Schmidt, Oppenau (Renchtal),

PatentanwältePatent attorneys

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 29. August 1957 (Nr. 681 004)Claimed priority:
V. St. v. America dated August 29, 1957 (no.681 004)

Fig. 1 einen Grundriß des Grubentransportfahrzeugs nach der Erfindung,Fig. 1 is a plan view of the mine transport vehicle according to the invention,

Fig. 2 den zur Fig. 1 gehörigen Aufriß undFIG. 2 shows the elevation associated with FIG. 1 and FIG

Fig. 3 den Querschnitt nach der Linie VTI-VII der Fig. 1 in größerem Maßstäbe.3 shows the cross section along the line VTI-VII of FIG. 1 on a larger scale.

Der Laderaum 17,18 des Grubentransportf ahrzeuges 10 ist von einem zweiachsigen Fahrzeugteil 14 mit einem daran um eine waagerechte querverlaufende Scharnierachse 16, Fig. 3, angeschlossenen zweiten Fahrzeugteil 12 gebildet und hat eine durchgehend© Ladefläche 26. Diese Ladefläche 26 wird von dem oberen Trum eines endlosen Förderers 22 gebildet, der aus Ketten besteht, die durch Querstangen 24 verbunden sind. Diese Ketten kufen über Umlenkkettenräder, die vorn und hinten am Fahrzeug angeordnet sind. Der untere Trum des Kettenförderers 22 läuft bei 28 zurück über Bodenplatten 82 hinweg, Fig. 3.The hold 17,18 of the mine transport vehicle 10 is of a two-axle vehicle part 14 with a transversely extending thereon around a horizontal Hinge axis 16, Fig. 3, connected second vehicle part 12 and has a continuous © Loading area 26. This loading area 26 is formed by the upper run of an endless conveyor 22, which consists of chains connected by cross bars 24. These chains run over idler sprockets, which are arranged at the front and rear of the vehicle. The lower run of the chain conveyor 22 runs back over floor panels 82 at 28, FIG. 3.

Die Scharnierachse 16 stellt die einzige Verbindung der beiden Fahrzeugteile 12,14 dar. Dicht an dieser Scharnierachse oder gleichachsig zu ihr sind am Fahrzeug 10 die Antriebsräder 32 angeordnet, während die nichtangetriebenen, an den freien Enden der beiden Fahrzeugteile 12 und 14 angeordneten Räder 30 lenkbar sind.The hinge axis 16 represents the only connection between the two vehicle parts 12, 14. Close to this Hinge axis or coaxial to it, the drive wheels 32 are arranged on the vehicle 10, while the non-driven wheels 30 arranged at the free ends of the two vehicle parts 12 and 14 are steerable are.

Jedes Rad 32 ist auf einem Achsstummel gelagert, dessen Träger 34 an einer Seitenplatte 64 des Fahrzeugteils 14 angeschweißt ist. Die Räder 32 werdenEach wheel 32 is mounted on a stub axle, the carrier 34 of which is attached to a side plate 64 of the vehicle part 14 is welded on. The wheels 32 are

309 747/77309 747/77

einzeln je durch einen Elektromotor 40 über ein Getriebe 36 und eine Kette 38 angetrieben. individually driven by an electric motor 40 via a gear 36 and a chain 38.

Das Scharnier 16, das die beiden Fahrzeugteile 12, 14 miteinander verbindet, besteht aus einem zwischen den Trums des biegsamen Förderers. 22 hindurchgehenden Rohr 58, das mit seinen Enden bei 60 an den Seitenplatten 62 des Fahrzeugteils 12 angeschweißt ist, und aus in diesem Rohr gelagerten Zapfen 72, die an den Seitenwänden 64 des anderen Fahrzeugteils 14 befestigt sind. Zum Zwecke dieser Befestigung ist in eine Öffnung jeder Seitenplatte 64 ein Haltering 66 eingesetzt und festgeschweißt. Dieser Haltering trägt ein Gleitlager 70 und ist mit dessen Flansch 68 verschraubt. Das Lager 70 nimmt den Zapfen 72 auf, der in einer kegligen Erweiterung 74 des Rohrstücks 58 durch eine Zugstange 76 verkeilt ist.The hinge 16, which connects the two vehicle parts 12, 14 to one another, consists of one between the strands of the flexible conveyor. 22 through tube 58, which is welded with its ends at 60 to the side plates 62 of the vehicle part 12 , and journals 72 mounted in this tube, which are fastened to the side walls 64 of the other vehicle part 14. For the purpose of this fastening, a retaining ring 66 is inserted into an opening of each side plate 64 and welded in place. This retaining ring carries a slide bearing 70 and is screwed to its flange 68. The bearing 70 receives the pin 72, which is wedged in a conical extension 74 of the pipe section 58 by a pull rod 76.

An den Seitenplatten 62 und 64 sind Führungsleisten 78 für den Kettenförderer befestigt. Dadurch ist sichergestellt, daß die oberen Trums der Ketten auch dann auf Bahnen laufen, die sich parallel zu den unteren Trums und den Bodenplatten 82 erstrecken, wenn das Fahrzeug eingeknickt ist.Guide strips 78 for the chain conveyor are attached to the side plates 62 and 64. Through this it is ensured that the upper strands of the chains also run on tracks that are parallel to the The lower run and the floor panels 82 extend when the vehicle is buckled.

Zwecks zwangläufiger Lenkung der niehtangetriebenen Räder 30 haben deren Lenkgestänge eine raumgelenkige Verbindung 98,100, die über die Scharnierachse 16 verläuft. Im einzelnen ist diese raumgelenkige Verbindung, wie folgt, ausgestaltet:For the purpose of positive steering of the non-driven wheels 30, their steering linkages have a space-articulated connection 98, 100 which runs over the hinge axis 16 . In detail, this space-articulated connection is designed as follows:

In jedem Fahrzeugteil 12 beziehungsweise 14 ist um einen lotrechten Zapfen 92 schwenkbar ein dreiarmiger Hebel 90 gelagert, dessen waagerechte quer zur Fahrtrichtung verlaufende Arme 94 bei 95 an Stangen 97 angeschlossen sind, die waagerecht in Fahrzeuglängsrichtung zu den Lenkarmen der Fahrzeugräder 30 verlaufen und an diesen angeschlossen sind. Die Arme 96 der dreiarmigen Hebel sind von den Zapfen 92 fort in Richtung auf die Scharnierachse gerichtet und durch Kugelgelenke 98 mit einem Kuppelglied 100 verbunden, daß in einem Längsschlitz 102 des Rohres 58 gleitend geführt ist. Dadurch ist erreicht, daß eine gegenseitige Verschwenkung der beiden Fahrzeugteile 12 und 14 um üire Scharniecachse 16 keine Bewegungen des Lenkgestänges hervorruft. Dieses Lenkgestänge ist vom Führersitz 44 aus durch bei 42 angeordnete Lenkräder verstellbar, und zwar auf hydraulischem Wege über bei 106 am Fahrzeug angebrachte Zylinder 104, deren Kolben je bei 108 am Arm 94 des Hebels 90 des Fahrzeugteils 12 angreifen. In each vehicle part 12 or 14, a three-armed lever 90 is pivotably mounted about a vertical pin 92, the horizontal arms 94 of which extend transversely to the direction of travel are connected at 95 to rods 97 which extend horizontally in the longitudinal direction of the vehicle to the steering arms of the vehicle wheels 30 and are connected to them are. The arms 96 of the three-armed levers are directed away from the pin 92 in the direction of the hinge axis and are connected by ball joints 98 to a coupling element 100 that is slidably guided in a longitudinal slot 102 of the tube 58. This ensures that mutual pivoting of the two vehicle parts 12 and 14 about the hinge axis 16 does not cause any movements of the steering linkage. This steering linkage can be adjusted from the driver's seat 44 by means of steering wheels arranged at 42, namely hydraulically via cylinders 104 attached to the vehicle at 106 , the pistons of which each engage at 108 on the arm 94 of the lever 90 of the vehicle part 12 .

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Mine transport vehicle, the loading space of which is formed by a two-axle vehicle part with a second vehicle part connected to it about a horizontal transverse hinge axis and has a continuous loading area on which a flexible conveyor is arranged for loading and unloading, characterized in that the drive wheels (32 ) are arranged close to the hinge axis (16), which is the only connection between the two vehicle parts (12, 14), or coaxially with this hinge axis (16), while the non-driven wheels are arranged at the free ends of the two vehicle parts (12, 14) (30) are steerable.

2. Mine transport vehicle according to claim 1, characterized in that the hinge is made of one passing between the runs of the flexible conveyor (22) and on the one Vehicle part fastened tube (58) and in it journals (72) that are attached to the other Vehicle part are attached.

3. Mine transport vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that a space-articulated connection (98, 100) is arranged for the purpose of positive steering of the non-driven wheels (30) above the hinge axis (16).

Considered publications:
German Patent No. 486 428;
U.S. Patents Nos. 2,288,109, 2,420,009,
428 573, 2 592 532, 2 674 364.

1 sheet of drawings