DE1154043B

DE1154043B - Device for group-wise stopping of conveyor wagons of a conveyor

Info

Publication number: DE1154043B
Application number: DET18551A
Authority: DE
Inventors: James Sydney Bentley
Original assignee: Teleflex Ltd
Current assignee: Teleflex Ltd
Priority date: 1960-06-20
Filing date: 1960-06-20
Publication date: 1963-09-05

Description

Vorrichtung zum gruppenweisen Anhalten von Förderwagen eines Förderers Bekannt ist eine Vorrichtung zum gruppenweisen Anhalten von Förderwagen eines Förderers. Eine derartige Vorrichtung weist eine endlose Antriebskette an einer oberen Laufbahn und mit in Abstand stehenden, nach unten gerichteten, sich an bestimmten Stellen befindlichen Antriebszapfen für den lösbaren Eingriff mit den Förderwagen auf einer zur oberen Laufbahn parallelen, unteren Laufbahn auf. Hierbei hat jeder Förderwagen eine nach vom ragende und eine nach hinten ragende Puffervorrichtung. Der Förderwagen wird hierbei von dem Antriebszapfen, durch welchen er angetrieben wird, freigegeben, wenn die Puffervorrichtungen von zwei aufeinanderfolgenden Förderwagen zusammenwirken.Device for stopping trolleys of a conveyor in groups A device is known for stopping trolleys of a conveyor in groups. Such a device has an endless drive chain on an upper track and with spaced, downward-facing oneself in certain places located drive pin for releasable engagement with the trolley on a to the upper runway parallel, lower runway. Here everyone has a trolley a forward and a rearward protruding buffer device. The tram is released by the drive pin through which it is driven, when the buffer devices of two successive trolleys cooperate.

Für eine derartige Vorrichtung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß jeder Förderwagen ein nach vorn ragendes, horizontales, in dem vorderen Puffer endendes Rohr und ein damit ausgerichtetes, nach hinten vorragendes, im dem rückwärtigen Puffer endendes Rohr aufweist. Hierbei ist in dem vorderen Rohr eine Stange gleitbar gelagert, deren aus dem vorderen Puffer herausragendes Ende einen Sucher bildet, der normalerweise durch eine Feder nach außen gedrückt wird. Ferner ist auf der Stange ein Klotz zur Hin- und Herverschiebung in einem Spalt des Förderwagens befestigt. Dieser Klotz weist eine schräge Oberfläche für den Eingriff mit einer Rolle an dem einen Ende eines Armes eines zweiarmigen, um einen Zapfen im Förderwagen schwenkbaren Hebels auf, dessen anderer Arm einen Flansch mit einem Schlitz für den Eingriff mit dem Antriebszapfen der Antriebskette aufweist. Ferner ist der zweiannige Hebel mit einer Feder versehen, die normalerweise den Schlitz im Eingriff mit dem Zapfen hält, wobei der doppelarmige Hebel dadurch außer Eingriff mit dem Zapfen gebracht wird, so daß durch das Zurückdrücken des Suchers mittels der Schrägfläche des Klotzes der Hebel verschwenkt wird.For such a device it is proposed according to the invention that that each trolley has a forward protruding, horizontal, in the front buffer ending tube and an aligned with it, protruding to the rear, in the rear Has buffer ending tube. Here, a rod is slidable in the front tube stored, the end of which protruding from the front buffer forms a viewfinder, which is normally pushed outwards by a spring. Furthermore, on the Rod a block for moving back and forth attached in a gap in the trolley. This block has an inclined surface for engagement with a roller on the one end of an arm of a two-armed, pivotable about a pin in the trolley Lever on, the other arm of which has a flange with a slot for engagement having with the drive pin of the drive chain. There is also the two-way lever provided with a spring that normally engages the slot with the pin holds, the double-armed lever thereby disengaged from the pin is so that by pushing back the viewfinder by means of the inclined surface of the block the lever is pivoted.

Der durch den Erfindungsvorschlag erzielte Fortschritt ist darin zu sehen, daß erfindungsgemäß die beiden Puffer nicht bewegt werden, wenn zwei Förderwagen zusammentreffen. Dadurch, daß beim Berühren der Puffer der Förderwagen von der Antriebskette bereits gelöst ist, dienen die Puffer nur noch als eine Art Bremse, so daß ein sanfteres Anhalten der Förderwagen erzielt wird.The progress made by the invention proposal is in it too see that, according to the invention, the two buffers are not moved when two trolleys meet. The fact that when touching the buffer of the trolley from the drive chain is already released, the buffers only serve as a kind of brake, so that a gentler one Stopping the tram is achieved.

An Hand der Figuren wird die Erfindung weiter erläutert. Es sind Fig. 1 ein schematischer Vorderaufriß eines Teils des Doppelförderers mit zwei in Abstand stehenden Förderwagen, wobei in dieser Figur Teile weggelassen sind, Fig. 2 ein Endaufriß von der Fig. 1, Fig. 3 in einem größeren Maßstab ein Vorderaufriß des Förderwagens, Fig. 4 ein Seitenaufriß der Fig. 3, in der Mittelebene dieser Figur, in welchem Teile im Schnitt gezeigt sind, Fig. 5 eine Schnittdarstellung von der Fig. 3 in der Ebene der Pufferachse, Fig. 6 in einem kleineren Maßstab die Draufsicht eines Einzelstückes.The invention is further explained with reference to the figures. Fig. 1 is a schematic front elevation of part of the double conveyor with two spaced trolleys, parts being omitted in this figure, Fig. 2 is an end elevation of Fig. 1, Fig. 3 is a larger-scale front elevation of the trolley, Fig. 4 is a side elevation of Fig. 3, in the central plane of this figure, in which parts are shown in section, Fig. 5 is a sectional view of Fig. 3 in the plane of the buffer axis, Fig. 6 is a plan view of a smaller scale Unique piece.

Gemäß den Fig. 1 und 2 besteht die Doppelbahn aus einer oberen Bahn 13 und einer unteren Bahn 14. Die obere Bahn ist für eine angetriebene, endlose Förderkette 19 mit Laufrollen 15 und Führungsrollen 16 vorgesehen, während die untere Bahn für die Laufrollen 17 und die Führungsrollen 18 von Förderwagen dient.According to FIGS. 1 and 2, the double track consists of an upper track 13 and a lower track 14. The upper track is provided for a driven, endless conveyor chain 19 with rollers 15 and guide rollers 16 , while the lower track for the rollers 17 and the Guide rollers 18 of trolleys are used.

Der endlose Kettenförderer 19 weist entsprechend der Eigenart der Lasten, die gefördert werden sollen, in Abständen sich nach unten erstreckende Antriebszapfen 20 auf, die in Eingriff mit einzelnen, voneinander unabhängigen Förderwagen gemäß den Fig. 3 und 4 gebracht und auch von ihnen wieder gelöst werden können.The endless chain conveyor 19 has, according to the nature of the loads to be conveyed, at intervals downwardly extending drive pins 20 which are brought into engagement with individual, mutually independent conveyors according to FIGS. 3 and 4 and also released from them again can.

Der Förderwagen ist im Aufriß T-förniig. Er weist zwei horizontale Arme 21 und einen vertikalen Spalt 22 zwischen diesen Armen und den oberen Teilen 23 des Schaftes der T-Form auf. Der untere Teil des Schaftes der T-Form ist ein Schenkel 24, welcher an den vertikalen Kanten Flansche 25 und 26 und am Boden einen Flansch 27 aufweist. Der Flansch 27 ragt nach unten in eine mit einer Öffnung versehene, gabelförmig ausgebildete Tragkonsole 28 zur Aufnahme des Verbindungsmittels für die zu haltende Last.The tram is T-shaped in elevation. It has two horizontal arms 21 and a vertical gap 22 between these arms and the upper parts 23 of the shaft of the T-shape. The lower part of the shaft of the T-shape is a leg 24 which has flanges 25 and 26 on the vertical edges and a flange 27 on the bottom. The flange 27 protrudes downward into a fork-shaped support bracket 28 provided with an opening for receiving the connecting means for the load to be held.

An der Vorderseite sind die Arme 21 durch einen Verstärkungsstreifen 29 miteinander verbunden. Die Arme und der Streifen weisen Bohrungen als Lager für die Achsen der Laufrollen 17 des Förderwagens auf. Die Arme 21 haben auch Bohrungen für die Achsen der Führungsrollen18, und zwar zwei Bohrungen für jeden Förderwagen, die sich zwischen den gegenüberliegenden Kanten der unteren Flansche der U-förmigen Bahn 14 für die Förderwagen befin-,den.At the front, the arms 21 are connected to one another by a reinforcing strip 29. The arms and the strip have bores as bearings for the axles of the rollers 17 of the trolley. The arms 21 also have bores for the axles of the guide rollers 18, two bores for each trolley which are located between the opposite edges of the lower flanges of the U-shaped track 14 for the trolleys.

Ein zweiarmiger Hebel ist mittels eines Angusses 30 in dem Spalt 22 auf einem horizontalen Zapfen 31 gelagert. Der obere Arm 32 des Hebels endet in einen horizontalen Flansch 33 (Fig. 6). Der horizontale Flansch weist einen Schlitz 34 in der Mitte seiner Vorderseite auf. Die vorderen Kanten 35, 36 sind schräg ausgebildet. Der untere Arm 37 des Hebels befindet sich an der Vorderseite des Schenkels 24 und an ihm ist eine kurze, mit einem Kopf versehene, vertikale Achse befestigt, auf welcher eine Rolle 38 drehbar gelagert ist. 39 ist eine ebene Blattfeder, welche mit dem einen Ende an dem oberen Teil des Schenkels 24 durch eine Schraube 40 befestigt ist und mit ihrem oberen Ende an der Rückseite des Angasses 30 federnd anliegt, so daß der obere Arm 32 nach vom und die Rolle 38 in Richtung zum Schenkel 24 gedrückt werden.A two-armed lever is mounted on a horizontal pin 31 in the gap 22 by means of a sprue 30. The upper arm 32 of the lever terminates in a horizontal flange 33 (Fig. 6). The horizontal flange has a slot 34 in the center of its front. The front edges 35, 36 are inclined. The lower arm 37 of the lever is located at the front of the leg 24 and a short, headed, vertical shaft is attached to it, on which a roller 38 is rotatably mounted. 39 is a flat leaf spring which is fastened with one end to the upper part of the leg 24 by a screw 40 and with its upper end rests resiliently on the rear side of the gate 30 , so that the upper arm 32 and the roller 38 are pressed in the direction of the leg 24.

Der Schenkel 24 weist einen horizontalen Spalt 41 von gleichmäßiger Breite zwischen den Flanschen 25 und 26 auf. Ein Klotz 42 befindet sich im Spalt 41. Die schräge Oberfläche 43 (Fig. 5) des Klotzes 42 arbeitet mit der Rolle 38 zusammen. Der vordere Klotzteil 44 dient einem noch nachher zu erläuternden Zweck. Der gleitende Klotz 42 ist mit einer horizontalen Stange 45 verbunden, welche durch eine horizontale Bohrung des Förderwagens und durch ein horizontales Rohr 46 hindurchgeht, welches einen Puffer 47 aus Gummi od. dgl. aufweist, der an dem Außenende dieses Rohres befestigt ist. Durch diesen Puffer 47 ragt der Sucher 48 der Stange 45.The leg 24 has a horizontal gap 41 of uniform width between the flanges 25 and 26 . A block 42 is located in the gap 41. The inclined surface 43 (FIG. 5) of the block 42 cooperates with the roller 38 . The front block part 44 serves a purpose to be explained later. The sliding block 42 is connected to a horizontal rod 45 which passes through a horizontal bore of the trolley and through a horizontal tube 46 which has a rubber buffer 47 or the like which is attached to the outer end of this tube. The viewfinder 48 of the rod 45 protrudes through this buffer 47.

Das andere Ende der Stange befindet sich in einer Bohrung des Förderwagens und erstreckt sich in ein anderes, horizontales Rohr 49, das am Förderwagen befestigt ist und an seinem Außenende einen Puffer 50 aufweist. Die Rohre 46, 49 sind axial ausgerichtet und ragen von jeder Seite des Förderwagens derart vor, daß der minimale Abstand bestimmt wird, mit welchem die Förderwagen getrennt bleiben müssen, wenn sie von der Förderkette 19 freigegeben sind. In der normalen Lage, wenn also der Förderwagen von der Förderkette 19 gehalten wird, wird der Sucher 48 nach außen durch eine Feder 51 auf der Stange 45 zwischen den Klotz 42 und den Flansch 25 des Förderwagens in seinem maximalen Ausmaß gedrückt. In dieser Lage wird die Stange 45 nach rechts (Fig. 3) "e Er dräckt gehalten, so daß die von der Feder 51 abliegende Seite mit dem Flansch 26 des Förderwagens in Berührung steht. In dieser Lage, die in den Fig. 3, 4, 5 gezeigt ist, befindet sich die Rolle 38 an der untersten Stelle der schrägen Oberfläche 43. Infolgedessen ist der Hebelarm 32 senkrecht. Die Feder 39 versucht ebenfalls dieseTeile einschließlich derStange 45 und des daran befestigten Teils in dieser Lage zu halten.The other end of the rod is located in a bore of the trolley and extends into another, horizontal tube 49 which is attached to the trolley and has a buffer 50 at its outer end. The tubes 46, 49 are axially aligned and protrude from each side of the trolley to determine the minimum distance that the trolleys must remain separated when released from the conveyor chain 19 . In the normal position, that is, when the trolley is held by the conveyor chain 19 , the viewfinder 48 is pushed outward by a spring 51 on the rod 45 between the block 42 and the flange 25 of the trolley to its maximum extent. In this position the rod is He held dräckt to the right (Fig. 3) "e 45, so that the remote from the spring 51 side to the flange 26 of the trolley is in contact. In this position, which, in the Fig. 3 4, 5 , the roller 38 is at the lowest point of the inclined surface 43. As a result, the lever arm 32 is vertical and the spring 39 also tries to keep these parts including the rod 45 and the part attached to it in this position.

Dies ist auch die Lage, in welcher ein Antriebszapfen 20 der Förderkette 19 in Eingriff mit dem Schlitz 34 des Hebelarmes 32 eines Förderwagens gelangt, um ihn zu führen, bis der Hebelarin 32 nach hinten aus der Vertikalen in der Richtung des Pfr-üs 52 (Fig. 4) durch die Bewegung der Laufrollen nach links (Fig. 3) gekippt wird, wodurch die schräge Oberfläche 43 die Rolle 38 nach außen in der Richtung des Pfeils 53 drückt, wobei der Arm 32 in der Richtung des Pfeiles 52 bewegt wird. Der Klotz 42 wird entgegen dem Einfluß der Feder 51 durch Hineindrücken des Suchers 48 oder durch das Hineinbringen eines Hindernisses, z. B. eines Vorsprungs 54 (Fig. 3, 5), in die Bahn des Klotzteils 44 bewegt.This is also the position in which a drive pin 20 of the conveyor chain 19 comes into engagement with the slot 34 of the lever arm 32 of a conveyor carriage in order to guide it until the lever arm 32 is moved backwards from the vertical in the direction of the Pfr-üs 52 ( 4) is tilted by the movement of the rollers to the left (FIG. 3) , whereby the inclined surface 43 pushes the roller 38 outwards in the direction of the arrow 53 , the arm 32 being moved in the direction of the arrow 52 . The block 42 is against the influence of the spring 51 by pushing in the viewfinder 48 or by bringing in an obstacle, for. B. a projection 54 (Fig. 3, 5), moved into the path of the block part 44.

DerSucher 48 wird gedrückt, wenn erdurchdenAntrieb seines Förderwagens hineingepreßt wird, indem er in Fühlung mit dem Puffer 50 eines Förderwagens in seiner Bahn kommt, der von der Förderkette 19 abgetrennt worden ist, angehalten und auf der Bahn gehalten wird.The viewfinder 48 is depressed as it is forced in by the drive of its trolley by coming into contact with the buffer 50 of a trolley in its path which has been disconnected from the conveyor chain 19 , is stopped and held on the path.

Ein Solenoid dient zur Steuerung der Bewegung eines Vorsprungs, z. B. 54. Befindet sich der Vorsprung in seiner ungestrichelten Lage (Fig. 5), fährt der Förderwagen an ihm vorbei. Wenn aber durch das Solenoid der Vorsprung in die gestrichelte Lage (Fig. 5) gebracht wird, kommt der Klotzteil 44 in Fühlung mit dem Vorsprung 54 und durch die weitere Wanderung seines Förderwagens erreicht er, daß durch die schräge Oberfläche der Hebelarm 32 nach hinten gekippt und somit der Förderwagen von der Förderkette 19 freigegeben wird.A solenoid is used to control the movement of a projection, e.g. B. 54. If the projection is in its unbroken position (Fig. 5), the trolley drives past it. If, however, the projection is brought into the dashed position (FIG. 5) by the solenoid, the block part 44 comes into contact with the projection 54 and, as its trolley moves further, it causes the lever arm 32 to tilt backwards through the inclined surface and thus the trolley is released from the conveyor chain 19 .

Der Hebelarin 32 wird in dieser Kipplage so lange gehalten, als der Sucher 48 hineingedrückt gehalten wird oder der Vorsprung 54 durch sein Solenoid in seiner vorragenden Lage festgehalten wird. Es können also freie Antriebszapfen 20 an dem festgehaltenen Förderwagen vorbeigehen, ohne daß sie mit dem Schlitz 34 des Hebelarins 32,in Eingriff kommen.The lever arm 32 is kept in this tilted position as long as the viewfinder 48 is kept pressed in or the projection 54 is held in its protruding position by its solenoid. Free drive pins 20 can therefore pass the fixed trolley without coming into engagement with the slot 34 of the lever arm 32.

Wird aus einem der beiden angegebenen Gründe der Förderwagen abgetrennt und festgehalten, trennt er den nächstfolgenden Förderwagen von der Förderkette ab, da der Sucher 48 dieses nächsten Förderwagens durch den Puffer 50 des ersten, angehaltenen Förderwagens hineingedrückt wird. Dadurch wird der zweite Förderwagen angehalten. Sämtliche darauffolgenden Förderwagen werden in der gleichen Weise angehalten und angehalten gelassen, bis der erste Förderwagen freigegeben und mit der Förderkette wieder verbunden wird, während auch der zweite Förderwagen darauffolgend freigegeben wird USW. If the trolley is detached and held for one of the two reasons given, it disconnects the next following trolley from the conveyor chain, since the finder 48 of this next trolley is pushed in by the buffer 50 of the first stopped trolley. This will stop the second trolley. All subsequent trolleys are stopped and held in the same manner until the first trolley is released and reconnected to the conveyor chain, while the second trolley is also subsequently released, etc.

Wird ein Förderwagen, der angehalten gelassen worden ist, freigegeben, wird sein Hebelarin 32 wieder in die vertikale Lage gebracht, so daß er von dem nächsten" ankommenden, freien Antriebszapfen20 gefaßt werden kann. Die schräge Vorderkante des Flansches 33 am oberen Ende des Arms 32 erleichtert den Eingriff des Zapfens 20, da sie vor allem zusainmen mit einem solchen Zapfen erreicht, daß der Arm 32 etwas nach hinten gerichtet und dann nach vorn für den Schlitz 34 zum Eingriff mit dem Zapfen 20 gefedert wird.If a trolley that has been stopped is released, its lever arm 32 is brought back into the vertical position so that it can be grasped by the next "arriving, free drive pin 20. The inclined front edge of the flange 33 at the upper end of the arm 32 facilitates the engagement of the pin 20, since it achieves above all together with such a pin that the arm 32 is directed somewhat backwards and is then sprung forward for the slot 34 for engagement with the pin 20.

Claims

PATENT CLAIMS-1. A device for group-wise stopping trolleys of a conveyor with an endless drive chain on an upper track and with spaced, downwardly directed drive pins located at certain points for releasable engagement with the trolley on a lower track parallel to the upper track, each The trolley has a buffer device projecting to the rear and a buffer device protruding to the rear, and the trolley is released from the drive pin by which it is driven when the buffer devices of two successive trolleys interact, # characterized in that each trolley (21 -28) a forwardly projecting, horizontal tube (46) ending in the front buffer (47) and an aligned, rearwardly projecting tube (49) ending in the rear buffer (50) , wherein in the front tube (46) a rod (45) is slidably mounted, whose outr from the front buffer (47) The acting end forms a finder (48) which is normally pressed outwards by a spring (51) and a block (42) is attached to the rod (45) for sliding back and forth in a gap (41) in the trolley, which block (42) has an inclined surface (43) for engagement with a roller (38) at one end of an arm (37) of a two-armed lever pivotable about a pin (31) in the trolley, the other arm (32) of which a flange (33) with a slot (34) for engagement with the drive pin (20) of the drive chain (19) , and that the two-armed lever (37, 32) is provided with a spring (39) which normally the slot (34) holds in engagement with the pin (20), wherein the double-armed lever is thereby brought out of engagement with the pin (20) that by pushing back the viewfinder (48) by means of the inclined surface (43) of the block (42) Lever (37, 32) is pivoted.

2. Stopping device according to claim 1, characterized in that the block (42) has a protruding part (44) which abuts against a projection (54) held by the raceway when this is brought into engagement position by a solenoid to stop the tram. Considered publications: German Patent Specifications No. 879 378, 1011355; French Patent Nos. 1087 995, 1219 304, 1 221 266; British Patent Nos. 758 655, 801898; U.S. Patent Nos. 2,619,370, 2,885,969.