DE1149310B

DE1149310B - Screwing device

Info

Publication number: DE1149310B
Application number: DEU3294A
Authority: DE
Inventors: Charles Raymond Campbell Jun; William Patrick Crossen; Donald Bruce Mcilvin
Original assignee: United Shoe Machinery Corp
Current assignee: United Shoe Machinery Corp
Priority date: 1954-05-04
Filing date: 1955-04-06
Publication date: 1963-05-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schraubvorrichtung, ist in ihrer Verwendung jedoch nicht auf eine Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben beschränkt, sondern läßt sich auch bei Vorrichtungen zum Eintreiben von Befestigungsmitteln anderer Art, z. B. von Nägeln, Stiften, Bolzen od. dgl., verwenden.The invention relates to a screwing device, but is not in its use to one Device for screwing in screws is limited, but can also be used with devices for driving of other types of fasteners, e.g. B. of nails, pins, bolts or the like. Use.

Es sind Nagelvorrichtungen sowie Schraubvorrichtungen bekannt, bei denen Befestigungsmittel, wie beispielsweise Nägel oder Schrauben, in Anpassung an die Betätigung eines tragbaren Druckluftnaglers oder einer tragbaren Schraubmaschine durch eine Überführvorrichtung mit ihren Spitzen nach unten gerichtet einzeln nacheinander von einem ortsfesten Befestigungsmittelbehälter nach dem Nagler oder der Schraubmaschine geliefert werden. Die verschiedenen Teile dieser Vorrichtungen müssen nicht nur in zuverlässiger Weise und in Anpassung aneinander arbeiten, sondern auch sparsam in ihrem Kraftverbrauch sein. Aus diesem Grunde muß die zum Betätigen der Teile der Vorrichtung benötigte Druckluftmenge genau geregelt werden. Dementsprechend bezweckt die Erfindung, ein die Schraubvorrichtung steuerndes Druckluftsystem vorzusehen, mittels welchem der Druckluftverbrauch insbesondere für das Überführen der Schrauben verringert wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Druckluftbehälter verwendet wird, der lediglich eine für das Überführen einer Schraube von der Überführvorrichtung nach der Schraubmaschine ausreichende Drackluftcharge aufnimmt. There are nail devices and screw devices are known in which fastening means, such as Nails or screws, adapting to the operation of a portable pneumatic nailer or a portable screwdriver by a transfer device with their tips pointing downwards one by one one after the other from a stationary fastener container to the nailer or screwdriver to be delivered. The various parts of these devices not only have to be more reliable Work wisely and in adaptation to one another, but also be economical in their energy consumption. For this reason, the amount of compressed air required to operate the parts of the device must be precisely controlled will. Accordingly, the invention aims to provide a compressed air system which controls the screwing device provide by means of which the compressed air consumption, in particular for the transfer of the Screws is decreased. This object is achieved in that a compressed air tank is used is, the only one for transferring a screw from the transfer device to the Screwdriver takes up a sufficient amount of compressed air.

Bei den bekannten Schraubvorrichtungen werden die Schrauben mittels unmittelbar von einer Drackluftquelle herkommender Druckluft in die Schraubmaschine überführt, ohne daß ein Druckluftbehälter in dem Druckluftsystem verwendet wird. Darüber hinaus ist es bekannt, das Überführen der Schrauben durch die vereinigte Wirkung von Saug- und Druckluft auszuführen. Jedoch wird die Menge der zum Überführen der Schrauben erforderlichen Druckluft hierbei nicht geregelt, so daß der Druckluftverbrauch der bekannten Vorrichtungen größer ist als der Druckluftverbrauch der erfindungsgemäßen Schraubvorrichtung. Da die Abmessungen des lediglich die für das Überführen einer Schraube notwendige Druckluftmenge aufnehmenden Druckluftbehälters gering sind, werden das Gewicht und die Beweglichkeit der Schraubvorrichtung durch die Verwendung des Druckluftbehälters nicht in nennenswertem Maße erhöht beziehungsweise verringert. Ferner wird der Druckluftbehälter unmittelbar von der Druckluftquelle mit Druckluft versorgt, so daß keine mechanischen Vorrichtungen zum Auffüllen des Druckluftbehälters vor-Schraubvorrichtung In the known screwing devices, the screws are directly from a source of compressed air by means of Coming compressed air transferred into the screwdriver without a compressed air tank is used in the compressed air system. In addition, it is known to transfer the screws to be carried out by the combined effect of suction and compressed air. However, the amount of the Transferring the screws required compressed air here is not regulated, so that the compressed air consumption of the known devices is greater than the compressed air consumption of the screw device according to the invention. Since the dimensions of only the amount of compressed air necessary for transferring a screw receiving compressed air tank are low, the weight and mobility of the The screwing device has not been increased or increased to any significant extent through the use of the compressed air tank decreased. Furthermore, the compressed air tank is directly connected to the compressed air source Compressed air supplied so that no mechanical devices for filling the compressed air tank before screwing device

Anmelder:
United Shoe Machinery Corporation,Applicant:
United Shoe Machinery Corporation,

Flemington, N. J.,
und Boston, Mass. (V. St. A.)Flemington, NJ,
and Boston, Mass. (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. H. FinckeRepresentative: Dr.-Ing. H. Fincke

und Dipl.-Ing. H. Bohr, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. Bohr, patent attorneys,

München 5, Müllerstr. 31Munich 5, Müllerstr. 31

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 4. Mai 1954 (Nr. 427 634)Claimed priority:
V. St. v. America May 4, 1954 (No. 427 634)

Charles Raymond Campbell jun., Beverly, Mass.,Charles Raymond Campbell Jr., Beverly, Mass.,

William Patrick Crossen, Ipswich, Mass.,
und Donald Bruce Mcllvin, Danvers, Mass.William Patrick Crossen, Ipswich, Mass.,
and Donald Bruce Mcllvin, Danvers, Mass.

(V. St. A.),
sind als Erfinder genannt worden(V. St. A.),
have been named as inventors

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gesehen werden müssen. Außerdem ist das den Druckluftbehälter enthaltende Druckluftsystem dadurch in vorteilhafter Weise ausgestaltet, daß die für das Füllen und Entleeren des Druckluftbehälters notwendige Steuerung auch zur Steuerung bzw. Betätigung einer Vereinzelungsvorrichtung und der Überführvorrichtung, gegebenenfalls auch zur Übergabe einer Schraube aus der Vereinzelungsvorrichtung an die Überführvorrichtung mitverwendet wird.must be seen. In addition, the compressed air system containing the compressed air tank is thereby in advantageously designed that for filling and emptying the compressed air tank necessary control also for controlling or actuating a Separation device and the transfer device, optionally also for transferring a screw is also used from the separating device to the transfer device.

Bei einer Schraubvorrichtung mit einer Schraubmaschine, einer Vorrichtung zum Vereinzeln der in einer Rinne ausgerichtet zugeführten Schrauben, einer Vorrichtung zum Überführen je einer Schraube zu der Schraubmaschine und mit einem alle vorgenannten Organe antreibenden, die Schrauben überführenden, an eine Druckluftquelle angeschlossenen, durch die Betätigung der Schraubmaschine gesteuerten Druckluftsystem ist das Erfinderische in der Hauptsache darin zu sehen, daß zum Überführen einer Schraube von der Überführvorrichtung nach der Schraubmaschine eine ausreichende Druckluftcharge aufneh-In the case of a screwing device with a screwing machine, a device for separating the in a channel aligned supplied screws, a device for transferring one screw each to the Screwdriving machine and with one of the aforementioned organs driving, the screws transferring, Compressed air system connected to a compressed air source and controlled by the actuation of the screwdriver The main thing that is inventive is to be seen in the fact that for transferring a screw take up a sufficient charge of compressed air from the transfer device after the screwdriver

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mender Druckluftbehälter, der zur Schraubmaschine über einen durch Druckluft gegen Federkraft zu öffnenden Absperrschieber und die Überführvorrichtung entleerbar und über einen an die Druckluftquelle angeschlossenen, durch eine Feder in seiner Ruhestellung gehaltenen, bei der Betätigung der Schraubmaschine durch Druckluft in eine Arbeitsstellung verschiebbaren Kolben eines Steuerschiebers füllbar ist, wobei in seiner Arbeitsstellung die Druckluftquelle mit diesem und in seiner Ruhestellung mit dem Absperrschieber verbunden ist.mender compressed air container for screwing on a by compressed air against a spring force to open gate valve and the transfer device can be emptied and a connected to the source of compressed air, held by a spring into its rest position in the actuation of the screwing displaceable by compressed air in a working position the piston of a control slide fillable is, wherein in its working position the compressed air source is connected to this and in its rest position to the gate valve.

Weitere Erfindungsmerkmale sind einmal, daß an die von dem Absperrschieber zu der Überführvorrichtung führende Druckluftleitung eine Zweigleitung zu einem die Vereinzelungsvorrichtung betätigenden Kolben angeschlossen ist, ferner daß an die von dem Steuerschieber zu dem Absperrschieber führende Druckluftleitung eine Zweigleitung zu einem die Überführvorrichtung steuernden Schieber angeschlossen ist und schließlich, daß an die von dem Steuerschieber zu dem Absperrschieber führende Druckluftleitung eine Zweigleitung zu einem die Übergabe einer Schraube aus der Vereinzelungsvorrichtung an die Überführvorrichtung bewirkenden Kolben angeschlossen ist.Further features of the invention are that of the gate valve to the transfer device leading compressed air line a branch line to a piston actuating the separating device is connected, further that to the leading from the control slide to the gate valve Compressed air line, a branch line is connected to a slide controlling the transfer device and finally that of the compressed air line leading from the control valve to the gate valve a branch line to the transfer of a screw from the separating device to the Transfer device causing piston is connected.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Dabei zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Schraubvorrichtung mit einer Schraubmaschine, einem ortsfesten Schraubenbehälter und einer Vorrichtung zum Überführen je einer Schraube von dem Behälter an die Schraubmaschine,1 shows a screwing device with a screwing machine, a stationary screw container and a device for transferring one screw each from the container to the screwdriver,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des zum Betätigen der in Fig. 1 dargestellten Schraubvorrichtung dienenden Druckluftsystems,FIG. 2 shows a schematic representation of the device for actuating the screwing device shown in FIG. 1 serving compressed air system,

Fig. 3 eine Schnittansicht des in Fig. 1 dargestellten Schraubenbehälters und der Überführvorrichtung in vergrößertem Maßstabe,3 is a sectional view of the screw container shown in FIG. 1 and the transfer device in FIG enlarged scale,

Fig. 4 eine Teilansicht der Vereinzelungsstelle des Schraubenbehälters in vergrößertem Maßstabe,4 shows a partial view of the isolation point of the screw container on an enlarged scale,

Fig. 5 einen Grundriß des Schraubenbehälters und der Überführvorrichtung, wobei gewisse Teile zur besseren Übersicht fortgelassen sind,Fig. 5 is a plan view of the screw container and transfer device, with certain parts for the better Overview are omitted,

Fig. 6 einen Grundriß einer Vorrichtung zum Vereinzeln der Schrauben undFig. 6 is a plan view of a device for separating the screws and

Fig. 7 einen Grundriß der Vereinzelungsvorrichtung in einer anderen Einstellage.7 shows a plan view of the separating device in a different setting position.

Die Schraubvorrichtung besteht, wie aus Fig. 1 ersichtlich, aus einer von Hand tragbaren Schraubmaschine 20, einem ortsfesten Schraubenbehälter 22, einer Vorrichtung zum Überführen je einer Schraube von dem Behälter 22 an die Schraubmaschine 20 und einer Vereinzelungsvorrichtung 24 (Fig. 6) zum Einbringen je einer Schraube in das Oberende eines Halteteiles 26 (Fig. 6 und 7). Ein Stoßkolben 28 (Fig. 4) schiebt jede Schraube in dem Halteteil 26 abwärts in eine Querbohrung 32 eines Schiebers 30. Wird dieser bewegt, wird eine Querbohrung 32 aus ihrer Schraubenempfangslage in gleiche Flucht mit einem Leitungsrohr 34 gebracht, so daß eine Druckluftcharge aus einem Druckluftbehälter 36 die Schraube durch das Leitungsrohr 34 nach der Schraubmaschine 20 befördern kann. Die Schraubmaschine 20 besitzt einen von einer Druckleitung 38 mit Druckluft versorgten Druckluftmotor zum Drehen ihres Einschraubteiles. Die Schraubmaschine 20 ist außerdem mit einer Steuerleitung 40 verbunden und wird durch das Herabziehen eines Drückers 42 betätigt, wobei Druckluft durch die Steuerleitung 40 zum Schalten eines Steuerschiebers 182 für die den Schieber 30 enthaltende Überführvorrichtung strömt.As can be seen from FIG. 1, the screwing device consists of a hand-portable screwing machine 20, a stationary screw container 22, a device for transferring one screw each from the container 22 to the screwing machine 20 and a separating device 24 (FIG. 6) for insertion one screw each in the upper end of a holding part 26 (FIGS. 6 and 7). A push piston 28 (Fig. 4) pushes each screw in the holding part 26 downwards into a transverse bore 32 of a slide 30. If this is moved, a transverse bore 32 is brought out of its screw receiving position in the same alignment with a conduit 34, so that a compressed air charge from a Compressed air tank 36 can convey the screw through the pipe 34 to the screwdriver 20 . The screwdriver 20 has a compressed air motor supplied with compressed air from a pressure line 38 for rotating its screw-in part. The screwdriver 20 is also connected to a control line 40 and is actuated by pulling down a trigger 42, with compressed air flowing through the control line 40 for switching a control slide 182 for the transfer device containing the slide 30.

Da die Ausbildung und Anordnung des Schraubenbehälters 22, der Vereinzelungsvorrichtung 24, der Mittel zum Übergeben der Schrauben an die Überführvorrichtung und der Überführvorrichtung nicht zur Erfindung gehören, werden diese Mittel nicht ausführlicher beschrieben. Der Schraubenbehälter 22 besteht aus einem runden Gehäuse 44 (Fig. 3) mit einemSince the design and arrangement of the screw container 22, the separating device 24, the means for transferring the screws to the transfer device and the transfer device are not part of the invention, these means are not described in more detail. The screw container 22 consists of a round housing 44 (Fig. 3) with a

ίο inneren Ringflansch 46 und einer den Boden des Schraubenbehälters 22 bildenden kegelförmig ausgebildeten Scheibe 48, die von einem Motor M (Fig. 1) über ein Getriebe in Umdrehung versetzt wird. Ein zwischen dem Innenflansch 46 und der Scheibe 48 verbleibender Schlitz bildet eine Leitrinne 50 für die Schrauben, die nach der Vereinzelungsvorrichtung 24 gefördert werden. Die Vereinzelungsvorrichtung 24 (Fig. 6 und 7) ist an der Auslaßstelle der Leitrinne 50 schwenkbar angeordnet und besteht aus Armen 110 und 114. Die Stange eines Druckkolbens 106, der in einem mit dem Gehäuse 44 verbundenen Zylinder 104 arbeitet, dient zum Verschwenken der Vereinzelungsvorrichtung 24 im Uhrzeigersinn und zum Vorschieben der bei dieser Schwenkbewegung aus der Leitrinne 50 entnommenen Schraube. Ein Anschlag 116 ist zum Begrenzen dieser Schwenkbewegung an dem Gehäuse 44 vorgesehen und eine mit dem Arm 110 verbundene Zugfeder 112 dient zum Rückführen der Vereinzelungsvorrichtung 24 in ihre Ausgangslage, wobei die aus der Leitrinne 50 entnommene Schraube durch den Arm 114 in das Oberende des Halteteiles 26 geschoben wird.ίο inner annular flange 46 and a conical disk 48 which forms the bottom of the screw container 22 and which is set in rotation by a motor M (FIG. 1) via a gear unit. A slot remaining between the inner flange 46 and the disk 48 forms a guide channel 50 for the screws which are conveyed after the separating device 24. The separating device 24 (FIGS. 6 and 7) is pivotably arranged at the outlet point of the guide channel 50 and consists of arms 110 and 114. The rod of a pressure piston 106, which works in a cylinder 104 connected to the housing 44 , is used to pivot the separating device 24 clockwise and for advancing the screw removed from the guide channel 50 during this pivoting movement. A stop 116 is provided on the housing 44 to limit this pivoting movement and a tension spring 112 connected to the arm 110 is used to return the separating device 24 to its starting position, the screw removed from the guide channel 50 through the arm 114 into the upper end of the holding part 26 is pushed.

Das obere Ende des über dem Halteteil 26 gelagerten Stoßkolbens 28 (Fig. 3) ist an einem in einem Zylinder 130 verschiebbaren Kolben 128 (Fig. 2) befestigt. Eine zylindrische Schraubendruckfeder 150 in dem Zylinder 130 versucht dabei ständig den Kolben 128 mit dem Stoßkolben 28 nach abwärts zu schieben. Zum Anheben des Kolbens 128 wird Druckluft durch eine Druckleitung 158 in den Zylinder 130 eingeführt. The upper end of the impact piston 28 (FIG. 3) mounted above the holding part 26 is fastened to a piston 128 (FIG. 2) which can be displaced in a cylinder 130. A cylindrical helical compression spring 150 in the cylinder 130 constantly tries to push the piston 128 with the push piston 28 downwards. To raise the piston 128 , pressurized air is introduced into the cylinder 130 through a pressure line 158.

Der Schieber 30 ist in einem an dem Gehäuse 44The slide 30 is in one on the housing 44

befestigten Zylinder 56 (Fig. 3) bewegbar gelagert, und eine zylindrische Schraubendruckfeder 160 in dem Zylinder 56 sucht die Querbohrung 32 des Schiebers 30 in Schraubenempfangslage unter den Halteteil 26 zu schieben. Eine Bohrung 166 in dem die Druckfeder 160 enthaltenden Ende des Zylinders 56 verbindet den Zylinder 56 mit der Atmosphäre. Der Schieber 30 wird auf einem gleichachsigen Zapfen 170 geführt, der einen Flansch aufweist, welcher die Schraubenempfangslage des Schiebers 30 bestimmt. Eine Druckleitung 174 mündet in eine Bohrung 172 des Zapfens 170. Wenn Druckluft durch die Leitung 174 strömt, wird der Schieber 30 nach links gemäß der Fig. 3 in seine Schraubenlieferlage bewegt, in welcher die Querbohrung 32 in gleicher Flucht mit dem Leitungsrohr 34 liegt.attached cylinder 56 (Fig. 3) movably mounted, and a cylindrical helical compression spring 160 in the cylinder 56 seeks to push the transverse bore 32 of the slide 30 in the screw receiving position under the holding part 26. A bore 166 in the end of the cylinder 56 containing the compression spring 160 connects the cylinder 56 to the atmosphere. The slide 30 is guided on an equiaxed pin 170 which has a flange which determines the screw receiving position of the slide 30. A pressure line 174 opens into a bore 172 of the pin 170. When compressed air flows through the conduit 174, the slider 30 is moved to the left in FIG. 3 to its screws delivery situation in which the transverse bore located 32 in the same alignment with the conduit pipe 34.

Die Schraubmaschine 20 ist an sich bekannt, und ihre Ausbildung gehört nicht zum Gegenstand der Erfindung. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist die Schraubmaschine mit dem Leitungsrohr 34 verbunden und mit einer Leitung 178 versehen, an welche die Steuerleitung 40 angeschlossen ist. Der Drücker 42 steuert ein Ventil 179 derart, daß beim Betätigen des Drückers 42 Druckluft von der Druckleitung 38 zum Druckluftmotor und gleichzeitig durch die Leitung 178 in die Steuerleitung 40 einströmt. Der Steuerschieber 182 ist zwischen der Schraubmaschine 20 und den MittelnThe screwdriver 20 is known per se, and its design does not form part of the subject matter of the invention. As can be seen from FIG. 2, the screwdriver is connected to the pipe 34 and is provided with a line 178 to which the control line 40 is connected. The pusher 42 controls a valve 179 such that when the pusher 42 is actuated, compressed air flows from the pressure line 38 to the compressed air motor and at the same time through the line 178 into the control line 40 . The control slide 182 is between the screwdriver 20 and the means

zum Vereinzeln und Überführen einer Schraube an die Schraubmaschine 20 vorgesehen und enthält einen Kolben 184, der gewöhnlich durch eine zylindrische Druckfeder 186 in seiner in Fig. 2 abgebildeten Ausgangslage gehalten wird. Eine nach dem Druckluftvorrat führende Druckleitung 188 ist an den Steuerschieber 182 angeschlossen, von dem eine Druckleitung 190 nach dem Druckluftbehälter 36 führt. Die Druckleitung 190 enthält ein Kugelventil 192, das nur ein Durchströmen von Druckluft durch die Leitung 190 in der Richtung nach dem Druckluftbehälter 36 hin gestattet. Durch eine weitere Leitung 194 strömt Druckluft von dem Steuerschieber 182 nach dem Kolben 128, nach dem Schieber 30 und nach einem Absperrschieber 196. Der Absperrschieber 196 wird durch die Druckluft gegen den Druck einer Feder geöffnet. Beim Verschieben des Steuerschiebers 182 bzw. des Kolbens 184 aus seiner Ausgangslage nach rechts gemäß Fig. 2 in seine Arbeitslage wird die Leitung 194 über einen Durchgang 185 des Steuerschiebers 182 entleert. Der Absperrschieber 196 befindet sich in einer Druckluftleitung 198, die den Druckluftbehälter 36 mit dem Zylinder 56 verbindet und ist geöffnet, wenn der Schieber 30 sich in seiner Schraubenlieferlage befindet. Zwischen dem Absperrschieber 196 und dem Zylinder 56 ist an die Druckluftleitung 198 eine Zweigleitung 202 angeschlossen, die nach dem Zylinder 104 führt.provided for separating and transferring a screw to the screwdriver 20 and contains a piston 184 which is usually held in its initial position shown in FIG. 2 by a cylindrical compression spring 186. A pressure line 188 leading to the compressed air supply is connected to the control slide 182, from which a pressure line 190 leads to the compressed air tank 36. The pressure line 190 contains a ball valve 192 which only allows compressed air to flow through the line 190 in the direction towards the compressed air tank 36. Compressed air flows through a further line 194 from the control slide 182 to the piston 128, after the slide 30 and after a gate valve 196. The gate valve 196 is opened by the compressed air against the pressure of a spring. When the control slide 182 or the piston 184 is moved from its starting position to the right according to FIG. 2 into its working position, the line 194 is emptied via a passage 185 of the control slide 182. The gate valve 196 is located in a compressed air line 198 which connects the compressed air tank 36 to the cylinder 56 and is open when the valve 30 is in its screw delivery position. A branch line 202 , which leads to the cylinder 104, is connected to the compressed air line 198 between the gate valve 196 and the cylinder 56.

Wenn der Steuerschieber 182 sich in seiner in Fig. 2 dargestellten Ausgangslage befindet, strömt Druckluft von der Druckleitung 188 her durch die Leitung 194 und hält den Schieber 30 in seiner Schraubenlieferlage, in welcher die Querbohrung 32 die Druckluftleitung 198 mit dem Leitungsrohr 34 verbindet. Die Zugfeder 112 hält die Vereinzelungsvorrichtung 24 hierbei in ihrer in Fig. 6 dargestellten Arbeitslage. Der Kolben 128 wird durch die Druckluft in der Leitung 194 in seiner Hochlage gehalten. Ferner wird der Absperrschieber 196 unter dem Druck der die Leitung 194 durchströmenden Druckluft geöffnet gehalten, so daß der Druckluftbehälter 36 über die Druckluftleitung 198, die Querbohrung 32 und das Leitungsrohr 34 mit der Atmosphäre verbunden ist. Die Leitung 190 ist dabei durch das Steuerventil 182 mit der Atmosphäre verbunden und somit leer.When the control slide 182 is in its initial position shown in FIG. 2, compressed air flows from the pressure line 188 through the line 194 and holds the slide 30 in its screw delivery position, in which the transverse bore 32 connects the compressed air line 198 to the line pipe 34. The tension spring 112 holds the separating device 24 in its working position shown in FIG. 6. The piston 128 is held in its elevated position by the compressed air in line 194. Furthermore, the gate valve 196 is kept open under the pressure of the compressed air flowing through the line 194, so that the compressed air tank 36 is connected to the atmosphere via the compressed air line 198, the transverse bore 32 and the line pipe 34. The line 190 is connected to the atmosphere through the control valve 182 and is therefore empty.

Wenn nun der Drücker 42 der Schraubmaschine 20 betätigt wird, so wird die Steuerleitung 40 über die Leitung 178 mit dem Druckluftvorrat verbunden. Die hierbei in die Steuerleitung 40 einströmende Druckluft verschiebt den Kolben 184 des Steuerschiebers 182 in seine Arbeitslage. Infolgedessen wird die Leitung 194 von dem Druckluftvorrat abgesperrt und die Druckleitung 190 an den Druckluftvorrat angeschlossen. Beim Entleeren der Leitung 194 schiebt die Druckfeder 160 den Schieber 30 nach rechts gemäß Fig. 2 in seine Schraubenempfangslage unter dem Halteteil 26, und der Kolben 128 erhält durch die Druckfeder 150 einen Abwärtshub, um eine Schraube von dem Halteteil 26 nach dem Kolben 30 zu fördern. Zu gleicher Zeit wird der Absperrschieber 196 geschlossen. Durch die Druckluft in der Druckleitung 190 wird der Druckluftbehälter 36 mit Druckluft angefüllt. Hierbei wird ein Entweichen von Druckluft aus dem Druckluftbehälter 36 durch das Kugelventil 192 und den Absperrschieber 196 verhindert.If the trigger 42 of the screwdriver 20 is actuated, the control line 40 is connected to the compressed air supply via the line 178. The compressed air flowing into the control line 40 moves the piston 184 of the control slide 182 into its working position. As a result, the line 194 is shut off from the compressed air supply and the pressure line 190 is connected to the compressed air supply. When emptying the line 194, the compression spring 160 2 pushes the slide 30 to the right in Fig. In its screw receiving position under the holding member 26 and the piston 128 obtained by the compression spring 150 has a downward stroke to a screw of the holding member 26 by the piston 30 to support financially. At the same time, the gate valve 196 is closed. The compressed air tank 36 is filled with compressed air by the compressed air in the pressure line 190. In this case, the escape of compressed air from the compressed air tank 36 is prevented by the ball valve 192 and the gate valve 196 .

Beim Freigeben des Drückers 42 nach dem Einschrauben der Schraube wird die Steuerleitung 40 wieder abgesperrt. Infolgedessen bewegt sich der Kolben 184 des Steuerschiebers 182 unter der Wirkung der Feder 186 in seine Ausgangslage zurück. Hierbei wird die Druckleitung 190 von dem Druckluftvorrat abgesperrt und Druckluft strömt wieder durch die Leitung 194. Die Arbeitsteile der Schraubvorrichtung werden dann in die in Fig. 2 dargestellten Lagen zurückbewegt; jedoch wird sofort nach dem Öffnen des Absperrschiebers 196 eine Druckluftcharge von dem Druckluftbehälter 36 her durch die Druckluftleitung gefördert. Hierdurch wird der Kolben 106 verschoben, um die Vereinzelungsvorrichtung 24 im Uhrzeigersinn zu drehen und dabei eine Schraube nach dem Halteteil 26 zu schieben. Gleichzeitig wird die vorher durch den Stoßkolben 28 in die Querbohrung des Schiebers 30 geförderte Schraube in Schraubenlieferlage über das Leitungsrohr 34 gebracht und durch die vorerwähnte Druckluftcharge nach der Schraubmaschine 20 gefördert. Da diese Druckluftcharge nur während einer kurzen Zeitspanne wirksam ist, kann die Zugfeder 112 die Vereinzelungsvorrichtung 24 schnell wieder in ihre Ausgangslage zurückbewegen, und der Kolben 106 kann hierbei wieder in sein Gehäuse 104 zurückgeschoben werden. Der Stoßkolben 28 war bereits durch die in die Leitung einströmende Druckluft in seine Hochlage bewegt worden.When the trigger 42 is released after the screw has been screwed in, the control line 40 is shut off again. As a result, the piston 184 of the control slide 182 moves back into its starting position under the action of the spring 186. In this case, the pressure line 190 is shut off from the compressed air supply and compressed air flows again through the line 194. The working parts of the screwing device are then moved back into the positions shown in FIG. 2; however, immediately after the gate valve 196 is opened, a compressed air charge is conveyed from the compressed air tank 36 through the compressed air line. As a result, the piston 106 is displaced in order to rotate the separating device 24 in a clockwise direction and, in the process, to push a screw towards the holding part 26. At the same time, the screw previously conveyed through the push piston 28 into the transverse bore of the slide 30 is brought into the screw delivery position via the pipe 34 and conveyed to the screwing machine 20 by the aforementioned compressed air charge. Since this compressed air charge is only effective for a short period of time, the tension spring 112 can quickly move the separating device 24 back into its starting position, and the piston 106 can be pushed back into its housing 104. The push piston 28 had already been moved into its high position by the compressed air flowing into the line.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Screwing device with a screwing machine, a device for separating the screws supplied aligned in a channel, a device for transferring one screw each to the screwing machine and with one of the above-mentioned organs driving the screws, connected to a compressed air source, by actuating the Wrench-controlled compressed air system, characterized by a compressed air tank (36) which receives a sufficient compressed air charge to transfer a screw from the transfer device (30, 56, 160) to the screwdriver (20) and which can be opened to the screwdriver by means of compressed air (194) against spring force The gate valve (196) and the transfer device (198, 32, 34) can be emptied via a piston connected to the compressed air source (188), held in its rest position by a spring (186) and displaceable into a working position when the screwdriver is actuated by compressed air Tax c hiebers (182, 184) can be filled (190), the compressed air source being connected to it in its working position and to the gate valve (196) in its rest position.

2. Screw device according to claim 1, characterized in that a branch line (202) to a piston (106) which actuates the separating device (24) is connected to the compressed air line (198) leading from the gate valve (196) to the transfer device (30).

3. Screw device according to claim 1 and 2, characterized in that the compressed air line (194) leading from the control slide (182) to the gate valve (196) has a branch

line (174) is connected to a slide (30) controlling the transfer device.

4. Screw device according to claim 1 to 3, characterized in that the compressed air line (194) leading from the control slide (182) to the gate valve (196 ) has a branch line (158) to the transfer of a screw from the separating device (24)

is connected to the transfer device (30) piston (28, 128).

cause

Considered publications:

German Patent No. 265 281; U.S. Patents Nos. 2534140, 2,544,165, 657721.

1 sheet of drawings